教育拼装积木机器人教程 23 简单的遥控小车

第二十二节：简单的遥控小车

上一节介绍了遥控控制电机的编程方法，这一节我们更进一步挖掘一下这个遥控模块的其他特性。

还是拿遥控器的第一个蓝色按钮来介绍，如图：

这个按钮的编码是210，也就是按下这个按钮的时候发射210这个数值。当我们松开这个按钮的时候也会发射一个编码数值110。并且这4个按钮放开的时候发射的数值是一样的。比如204编码的这个按钮，按下的时候发射204数值，放开按钮的时候也是发射110这个数值。

试验一：

用210这个编码的按钮来控制电机1转动，具体的操作方式为：按下按钮，电机开始转动，松开按钮，电机停止。

通过前面的介绍我们知道，松开按钮的时候会发射110这个数值，所以我们在程序中只要识别到110这个数值就让电机停止即可。

程序为：

将这个程序下载到控制器运行试试吧。

试验二：

在控制器的电机3（M3）和电机4（M4）插口各插入一个电机，编写一个程序，按下编码为204的按钮，电机3转动，松开按钮电机停止。按下编码为205的按钮电机4转动，松开按钮电机4停止。连接图示：

这个和前面的那个程序相比仅仅是多了一个电机控制，可以直接

在前面的程序上进行更改。

这个程序在示例程序中的文件名为：无线遥控控制2个电机启停试验三：

我们前面拼装过一款带万向轮的小车，我们现在给这个小车增加遥控功能，使它变成真正的遥控小车，如图所示：

这个遥控器上蓝色的按钮共有4个，正好可以对应小车的4个运行状态：前进、后退、左转、右转。为了操作方便，我们直接按照按钮的位置来定义按钮的功能，如图所示：

为了方便控制小车，我们采用这样的操作方式，比如按下前进按钮，小车前进，松开按钮，小车停止。其余的3个运行状态也是这样。

在编程之前我们同样要先确定一下电机的转动方向对应的小车的运行方向。最简单的方法就是进入手动控制来实际操作一下。

程序如下：

具体程序见示例程序，程序名字为：简单遥控小车。示例程序中是依照两个电机正转对应小车前进，反转对应小车后退，电机1正转电机2反转对应小车右转，电机1反转电机2正转对应小车左转编写

的。如果您自己搭建的小车下载完示例程序后运行的状态和要求的不

一样，要根据自己小车适当调整程序。

六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案

六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起，完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标： 1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点：

学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教学过程： 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸

乐高机器人初级课程

乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012

乐高机器人初级课程 编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区： 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。 关健学习价值： 1.介绍机器人以及机械工程的概念。 2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。 3.学习如何在团队工作中解决问题。 9797教育版和8527玩具版的分别: 9797 多了以下超级好用又超值的东西: 1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池 2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!! 3. 多了玩具版没有的,三个灯炮

4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖) 5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!! 8527 较优胜的东西: 1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。 2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。 3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527的称为robo center，而9797的称为educator center。 8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程

工业机器人机械培训资料

6400R工业机器人机械培训资料 第一章机器人的总体介绍 ABB IRB6400r机器人是由瑞典生产的一种6轴联动的工业机器人，采用的操作系统是Bse Ware Os。可以执行先编好的使用程序用于控制机器人的各种动作。同时可以和外部设备进行数据交换，可以实现对外部设备 的控制。机器人表面经过特殊处理，轴承和减速箱都经过良好的密封，可以保证机器人在恶劣的环境中正常的 工作。该机器人广泛使用于弧焊、点焊、搬运以及涂胶等领域。随机器人一起有三本资料分别是 《用户手册》：介绍机器人的使用及操作。 《编程手册》：程序语句的说明 《产品手册》：介绍机器人安装、维护保养以及故障排除。 1.1机器人的组成： 机器人由本体和控制电柜组成 Axis Motor axis 4 Motor mis 锣-arm -Motor ABB Robotics Products AB S-721 68 as：eT5 Sweden k*ade m Sweden Type：I尺日?4C0R M&9 Robot ver&Ofl：IRS 54CJ0W2Q50 Man. order |||||||||||||xxxxxx H OHL load See instructons No: IIIIIIIIIIIIIIIIIIHIIII&4-XXXXX □ ate of r virufactL『ng:19&9-XX*XX Net weight 2,5.120 z 3060 kg23S-150 : 2240 kg 2.5-150: 2060 kg2^-200 2390 kg 2^200 ： 3230 kg 3 0-100 2250 kg ABB Robotics Products AB S-721 開/asteras Sweden Made- in Sweder T/D& 1 尺弓 尺如version IR3 640DR/2.5- 'SO 帰tage： 3 x 4K V Frequency： 50-6C Hz Power:7.2 k'7A Man.沁r: |||||||||||||XXXXXX Re No：RXXXXXXXXXX Serial. No ||||||||||||||||||||||64-XXXXX Date cf manufacturing1&9&-XX-XX weight:240 kg

东风日产汽车遥控器手工匹配步骤

汽车遥控器手工匹配步骤 十二：东风日产-蓝鸟遥控钥匙手工匹配操作方法 操作方法一: 1、将钥匙插在点火开关内，不用打开 2、把主驾驶员门关掉→打开，重复3次 3、然后打开点火开关至仪表指示灯亮，点火开关开关3次，直到听到“哔”的一声声音，以上动作应在10秒内完成 4、再把门开关三次，点火关开关三次，又听到“哔”的一声 5、把门关掉，把钥匙拔出来 6、将遥控器对准仪表盘下方，按一下匹配完成 操作方法二: 1、室内灯开关设为自动档，关闭所有车门，10秒内将左前门（驾驶侧）打开再关闭再打开2010年10月20日

丰田系列：佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞等等 1、将所有车门关闭，插入钥匙，打开主车门，拔出钥匙； 2、将钥匙插入点火开关并拔出两次； 3、关闭并打开侧车门两次； 4、将钥匙插入点火开关并拔出一次； 5、关闭并打开侧车门两次； 6、插入钥匙到点火开关，然后将车门关闭； 7、点火开关ON-OFF一次为添加模式：ON-OFF两次为重设模式： 8、从点火锁里拔出钥匙，此时门锁应该动作2次， 同时压下“LOCK”和“UNLOCK”键1秒后松开，1秒内再重复一次此时中控锁会自动开锁和锁一次动作1次则成功，动作2次则失败9、设定其他遥控器，重复步骤8 陆地巡洋舰4500，4700等03年前等（凌志）

1 将司机车门打开，其他车门关闭并锁上 2将钥匙插入点火开关再拔出，不要打开 3按主车门上中控开关锁---开5次 4将司机车门关闭再打开 5再按主车门上中控开关锁---开5次 6将钥匙插入点火开关ON---OFF2次并拔出，此时门锁应动作2次 7按住遥控器的锁键和开键保持1秒，再按其中一个按键1下，门锁动作设定成功 8设定其他遥控器，重复步骤7，将车门关闭退出编程 威驰与花冠 1打开司机车门，其它车门关闭 2将点火开关打开并关闭5次，此时安全灯应该亮 3按遥控器任意键，灯应该熄灭

汽车遥控器匹配方法

风度A32、A33遥控器设定方法 1、关闭并锁上所有车门。注意：要按中控开关锁上车门。 2、在10秒内插入并拔出点火钥匙6次以上（不要打开点火）， 第6次保持在点火开关里，此时危险警告灯会闪烁2次。 3、将点火开关转到ON位置。按下遥控器的任意按钮， 4．此时危险警告灯会闪烁2次，表明遥控器设定成功。 5、如果要设定其他遥控器，按侧车门中控锁开关，开/关各一次， 然后按下一个遥控器的任意按键，此时危险警告灯会闪烁2次，表明设定成功。 6、重复步骤5，最多可设定4个遥控器。 7、打开驾驶侧车门，结束编程 风神蓝鸟2代的遥控设定方法: 1. 用原车遥控打开车门，进入车内 2. 关好车门 3. 插入原车钥匙（不开电门） 4. 开关车门3次后，打开车门 5，开关电门钥匙3次

6. 关电门钥匙，不拔出（成功后报警灯会闪动一次） 7. 按一下新遥控按键，（成功后报警灯会闪动一次） 8. 按一下原车遥控按键（成功后报警灯会闪动一次） 日产奇骏遥控器设定 1．所有的遥控钥匙都在。（最多可以设定4把） 2．在10S内点火开关ON至OFF?6次 3．2S后指示灯将闪烁2次。 4．编程模式激活2min?,进行如下操作：按住UNLOCK按键并保持，按LOCK按键3次,松开UNLOCK按键，指示灯将闪烁一次以确认编程正确5．重复步骤4，来编程其余的遥控钥匙 6．点火开关ON，指示灯闪烁2次，编程模式解除。 7．检查所有已编程遥控器的功能 东风日产轩逸遥控器手工设定 轩逸的遥控器数量最多能匹配5把，当匹配第6把时第一把就会失效了。手动匹配方法： 1~关闭全部车门

2~用副驾驶车门上的旋钮锁上车门 3~在10秒内将钥匙插入和拔出电门锁6次[插入和拔出算一次] 4~全部车门会自动开锁 5~在3秒内打开电门锁到ACC档，同时重复做第2步骤 6~按一次遥控器的任意键，门锁就会动作 7~此时打开驾驶位的车门，这一把钥匙就算配好了 8~需要下一把钥匙就再关上全部车门，用驾驶副位车门上的旋钮将车门锁上9~按第二把钥匙的任意键，门锁也会动作 10~打开驾驶位的车门，设定就成功了 丰田锐志遥控匹配方法 1. 准备: 打开驾驶员门,拔出钥匙. 2. 在5秒内插入并拔出钥匙2次. 3. 40秒内关闭并打开驾驶员门2次. 4. 插入钥匙并拔出. 5. 40秒内关闭并打开驾驶员门2次. 6. 插入钥匙.

机器人教程

流程控制模块——If模块 If语句与if-else语句 if——“如果，假如”； else——“否则”。 在C语言中，if语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），一条或一组指令将被执行；否则，这一条或一组指令将不被执行。 if-else语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），执行if所指向的某一条或一组指令；否则，将执行else语句指向的某一条或一组指令。 If模块的使用 在RoboEXP中，我们使用If模块来实现C语言中的if和if-else语句。If模块图标由If图标和Endif图标组成。 只要把If模块拖动到编程区，编程区中就会自动出现If图标和EndIf图标。 使用If模块实现C语言中的if语句，只需通过若干线和模块图标把If图标的右边与EndIf图标的左边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行Calculate模块对应的指令；否则不执行Calculate模块对应的指令。编程区如下图： 使用If模块实现C语言中的if-else语句，只需在上述基础上把If图标与EndIf图标

的下边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行Calculate 模块对应累加1的指令；否则执行Calculate模块对应累加2指令。编程区如下图： 与C语言的if和if-else语句相似，If模块所测试的特定条件是一个逻辑运算或比较运算的表达式（条件表达式），其运算结果只有真和假两种。与C语言一样，在RoboEXP中用1表示真，0表示假。 If模块的运算符： If模块中用到的运算符有比较运算符和逻辑运算符。 在RoboEXP中，用到的算术运算符有五种：+、-、*、/、%，用到的比较运算符有六种：<、<=、>=、>、==、!=，用到的逻辑运算符有两种：逻辑与&&、逻辑或||。这些运算符的使用与C语言相同，详情如下表：

汽车遥控器手工匹配步骤

汽车遥控器手工匹配步骤 (2011-03-25 22:29:42) 转载▼ 分类：汽车维修常识 标签： 汽车 丰田系列：佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞等等 1、将所有车门关闭，插入钥匙，打开主车门，拔出钥匙； 2、将钥匙插入点火开关并拔出两次； 3、关闭并打开侧车门两次； 4、将钥匙插入点火开关并拔出一次； 5、关闭并打开侧车门两次； 6、插入钥匙到点火开关，然后将车门关闭； 7、点火开关ON-OFF一次为添加模式：ON-OFF两次为重设模式： 8、从点火锁里拔出钥匙，此时门锁应该动作2次，同时压下“LOCK”和“UNLOCK”键1秒后松开，1秒内再重复一次。此时中控锁会自动开锁和锁一次。动作1次则成功，动作2次则失败

9、设定其他遥控器，重复步骤 8 陆地巡洋舰4500，4700等03年前等（凌志） 1 将司机车门打开，其他车门关闭并锁上。 2将钥匙插入点火开关再拔出，不要打开。 3按主车门上中控开关锁---开5次。 4将司机车门关闭再打开。 5再按主车门上中控开关锁---开5次。 6将钥匙插入点火开关ON---OFF2次并拔出，此时门锁应动作2次。 7按住遥控器的锁键和开键保持1秒，再按其中一个按键1下，门锁动作设定成功。 8设定其他遥控器，重复步骤7，将车门关闭退出编程。 威驰与花冠 1打开司机车门，其它车门关闭。 2将点火开关打开并关闭5次，此时安全灯应该亮。

3按遥控器任意键，灯应该熄灭。 4再按任意键，灯再次点亮，遥控器设定完成。 5关闭车门，检查遥控器功能。 佳美2.2 1 司机车门打开，其它车门关闭。 2 钥匙插入点火开关并拔出1次。 3 司机车门关闭并打开3次，最后保持打开。 4 钥匙插入点火开关并拔出1次。 5 司机车门关闭并打开3次，最后保持关闭。 6 钥匙插入点火开关，（ON-OFF1次，为添加）（ON-OFF2次，为重设），拔出钥匙，中央门锁应该动作。 7 按住LOCK与UNLOCK按键保持1秒，再按任意按键一下，门锁动作一次，匹配成功。 本田系列：2.0 2.3 2.4 3.0 飞度奥德赛 CRV 等等 遥控发射器可将3个代码输入遥控车门接收装置的存储器。在输入发射器代码应注意

乐高机器人课程

乐高机器人课程 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。 我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。 在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。 科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。 乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。 乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。 地址：上海市浦东新区杜鹃路68号。

各种汽车遥控器的匹配方法

各种汽车遥控器的匹配方法 各种汽车遥控器的匹配方法 一、丰田"霸道"遥控器匹配 丰田"霸道"遥控器匹配打开驾驶侧车门，关闭门锁开关unlock。将钥匙插入后拔出，手动操作中控开关做"开-关"五个循环（lock—unlock 为一个循环，一个循环时间为2秒）。 驾驶侧门再打开，再进行手动操作中控开关5个循环。 匙key on—key off两个循环，在此过程中车身电脑会让中控自动地lock—unlock两次，此表示重写模式被选定。 按住遥控发射器上的“lock" “unlock"两个按键，然后按住“lock”键，此时门锁会自动地上锁和开锁1次，表示已经登录成功，若两次表示失

败，须重新登录。 二、丰田佳美2、4遥控器设定程序 1、驾驶侧车门上锁和开锁，拔出点火钥匙; 2、在5s内插入和取出遥控钥匙两次； 3、在40s内关闭和打开驾驶侧车门两次； 4、插入点火钥匙并取出； 5、在40s内关闭 和打开驾驶侧车门两次; 6、插入点火钥匙； 7、关闭所有车门； 8、以1s的间隔，转动点火开关，根据点火开关位置从“ LOCK ”到“ON”次数，来选择遥控钥匙设定模式： a)LOCK —ON 1次，增加模式； b)LOCK —ON2次，重新编程模式； c)LOCK —ON3次，确认模式； d)LOCK —ON5次，保护模式； 9、取出点火钥匙； 10、确认所选择的设定模式，可通过中央 门锁上锁和开锁的循环反应次数来确认，因为中央反应次数与第8步的次数是----- 对应的。注意，确认模式和保护模式已经选择，打开车门将退出程序。

11、在40s时间确认进入到增加模式和重新编程模式： a)同时压下遥控器钥匙“ LOCK ”和 “ UNLOCK ”按键，1s或1、5s释放按键； b)在3s内重复步骤A，同时压下遥控器钥匙“LOCK ”和“ UNLOCK ”按键1s以上，后释放按键； c）遥控器设定成功，中央门锁会上锁和开锁一次。如有问题或程序到了这一步后，中央门锁循环两次，当这种情况发生后，确保遥控器是否正确，然后重做以上两步骤的程序； 12、多个遥控器要设定，重复步骤以上三个程序； 13、打开驾驶侧车门，程序完成。 三、现代酷派摇控器设定 现代酷派摇控器设定钥匙打到ON档不到，在中间的位置，仪表灯不亮，空调面板灯亮时，按开或锁键一下，双跳灯闪动即可。 四、别克GL8遥控器编程 别克GL8遥控器编程重要注意事项：需要遥控门锁接收器（RCDLR ）识别的所有发射器，必须按单一编程顺序编程，如果将系统置于编程模式，在

长城汽车遥控器匹配方法

长城汽车遥控器匹配方 法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

长城汽车遥控器匹配方法 一、哈弗、风骏： 1.打开左前车门（勿关上），将原车钥匙插入点火锁，由OFF档到ON档连续 转动5次，第5次停在ON档位置，转向灯闪一次，表示进入遥控器学习状态。 2.按遥控器任意键，转向灯闪两次表示第一个遥控器学习成功；再按第二个遥控器 任意键，转向灯闪两次表示第二个遥控器学习成功。 3.在学习状态下，如果在10秒内无任何遥控器按键操作，则系统自动退出学习状 态。 二、嘉誉、炫丽、酷熊： 1.打开左前车门（勿关上），将原车钥匙插入点火锁，由OFF档到ON档在5秒内 连续转动5次，第5次停在ON档位置,蜂鸣器叫一声,转向灯闪一次，表示进入学习状态。 2.在10秒内按遥控任意键，蜂鸣器叫二声,转向灯闪两次，表示第一个遥控器学习 成功，再按第二个遥控器任意键，蜂鸣器叫二声,转向灯闪两次,表示第二个遥控器学习成功。 3.在学习状态下，如果在10秒内无任何遥控器按键操作，则系统自动退出学习状 态。 三、精灵： 1.将原车钥匙插入点火锁，由ON档到OFF档在7秒内连续转动三次，最后钥匙停 在OFF档；此时转向灯闪三次；停止闪烁2秒，3秒后转向灯一直闪烁。 2.转向灯闪烁后，4秒内将钥匙转到ON档，然后再转回OFF档，这时转向灯停止 闪烁，表示进入遥控器学习状态。 3.进入学习状态后，按下遥控器任意键，（按遥控器时间必须大于等于2秒）， 转向灯闪一次，表示第一个遥控器学习成功；再按下第二个遥控器任意键，转向灯闪两次，表示第二个遥控器学习成功；（若重复学习同一个遥控器，车灯闪烁的次数为第一次学入时的车灯闪烁次数）。 4.在学习状态下，如果在10秒内无任何遥控器按键操作，则系统自动退出学习状 态。 四、迪尔： 1.针对装配分体式遥控器的车辆(广州雄兵、温州天球中控盒)：拆开中控盒外壳 （注意不能将各标贴损坏）后，连接好线束插头，在通电状态下，同时按下中控盒复位按钮和遥控器任意键，并保持约3秒，使遥控器与控制器之间相互学习编码。（注意，操作时远离磁场） 2.针对装配一体式遥控器的车辆（广州雄兵中控盒）：

六年级信息技术下册《机器人的搭建》教案

小学六年级下册 第2课机器人的搭建第一课时 一、教学目标 1.知识与技能 （1）掌握机器人的支撑部件的使用方法。 （2）了解机器人的执行部件。 （2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。 （3）了解机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。 2. 过程与方法 （1）通过动手操作连接不同类型积木件，掌握积木件的基本使用方法。 （2）通过观察微电脑以及各传感器，了解微电脑与其它部件的连接方法。 3.情感、态度与价值观 通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。 二、教材分析 本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”； 3、组装机器人的传感部件和控制部件。 教学重点： 1.掌握各种支撑部件的使用方法。 2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，了解微电脑与其它部件的连接方法； 教学难点：掌握各种支撑部件的使用方法。 教学过程：

圆孔 问题三：观察梁是否能正常转动？

（S轴插入方孔有紧固的效果，不能转动） 问题四：将S轴插入圆孔梁中，再次尝试转动轴观察连接效果？（S轴很容易转动，这种连接效果是灵活的） 小挑战：通过搭建这些积木件，学生了解这些部件的使用方法，可以利用刚刚学习到的内容，利用任意积木件去组合搭建，看看可以搭建出多少种方形？学 作环节。

六年级信息技术下册 《 机器人的搭建》教案

小学六年级下册 第2课机器人的搭建第二课时 一、教学目标 1.知识与技能 （1）掌握齿轮间传动的使用方法。 （2）了解机器人的执行部件。 （2）认识微电脑，知道微电脑各个端口的作用，掌握微电脑与其它部件的连接方法。 （3）了解套装机器人组件中所包含的常用的传感器，为后续应用做好准备。 （4）能运用机器人组件合理搭建车型机器人。 2. 过程与方法 （1）通过将不同大小的齿轮进行咬合搭建，掌握齿轮搭配使用的效果。 （2）通过观察“风车”、“移动的小鸟”作品，了解齿轮齿条的应用。 （3）通过观察微电脑各端口及各类型传感器，了解微电脑的基本组成结构，各类型的传感器的应用。 （4）通过搭建“车型机器人”，掌握机器人基本部件的使用方法。 3.情感、态度与价值观 通过小组合作搭建机器人，培养小组合作精神，体验成功搭建机器人的喜悦，进一步增强学生学习机器人的兴趣。 二、教材分析 本课是学生使用机器人组件完成机器人设计与搭建的入门课，掌握正确的搭建方法，尤其是微电脑与其它部件的连接方法，对以后的课程学习起着重要作用。在上节课的学习中，学生已经认识并掌握了机器人的组成部分，在此基础上，本课学习如何使用机器人的支撑部件、执行部件、微电脑和传感器来设计、组装机器人。教材分三步进行阐述：1、认识机器人的组件；2、搭建机器人的“身体”； 3、组装机器人的传感部件和控制部件。 教学重点： 1.齿轮的应用。

2.认识微电脑，知道微电脑各个端口的意义，掌握微电脑与其它部件的连接方法； 3.掌握机器人的搭建方法。 教学难点：1.齿轮的应用。 2.掌握机器人的搭建方法。 教学过程 问题一：搭建完成的同学可以用手摇动一下 看看是否会摇晃？ 如果不稳定请找出以下积木件，将齿轮固定在大板上。

乐高Ev3教材

小学乐高特色课程校本教材 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块（目录、内容） 第一课、初识乐高机器人基础理论 第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。 第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习 ……

第二十课、…… 三、课程教案 第一课：乐高基础理论 第一节基础理论部分 第一课时 教学内容：初识乐高机器人 教学目的： 1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人； 2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。 教学准备： 组织上课，图片，视频、文字资料。 教学过程： 一、播放乐高教学视频： 1.教师辅助学生了解乐高； 2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。 3.教师辅助学习乐高有哪些作用。 二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。 1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡在丹麦。其发明者是奥勒?基奥克。 2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。 三、教师与孩子们讨论： 1、什么是乐高积木？ 2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好？

比亚迪智能钥匙系统随车匹配操作方法

附件5： 智能钥匙系统随车匹配操作方法 1. 按照“附件一”读取无钥匙控制器序列号； 2. 读取空白智能钥匙ID信息，方法如下： 2.1在读取“序列号”之后按ESC退出至I-Key页面，选择“钥匙ID信息读取”： 2.2进入“钥匙ID信息读取”后，将要匹配的空白钥匙靠近启动按钮，诊断仪界面上会显示其ID信息将其准确记录，正确的ID信息为8位数字并含有英文字母：

3. 空白智能钥匙匹配方法 服务店将需要匹配智能钥匙的车辆车架号（VIN）、控制器序列号以及新空白钥匙的ID 号反馈给厂家（通过信息报告反馈），由厂家查询钥匙激活码。服务店在收到钥匙激活码之后，可按以下流程进行匹配： 3.1 进入诊断仪主界面，选择“车型诊断”： 3.2 车型选择，根据需要匹配钥匙车辆的车型进行选择，以“L3为例”：

3.3 进入“L3”车型界面后，选择“防盗编程”： 3.4 选择“钥匙编程”： 3.5 将需要匹配的钥匙靠近启动按钮并输入钥匙激活码：

3.6 输入正确的激活码并确认后，再次将空白钥匙贴近启动按钮完成匹配： 3.7 一个钥匙激活码对应唯一的一把智能钥匙。以上两步操作中，贴近启动按钮的需是同一把智能钥匙 第一把钥匙编程成功 3.8 再对本车可以使用的旧钥匙贴近启动按钮进行匹配，即完成钥匙的匹配工作； 3.9 在只匹配一把新智能钥匙的情况下，须将原车的另一把旧智能钥匙也同时进行匹配，否则旧钥匙会被屏蔽而无法使用。 注意： 1、在进行钥匙编程时，最多可以一次性对4把钥匙进行编程； 2、请将需要使用的所有智能钥匙进行编程；没有编程的钥匙将被屏蔽，无法使用； 3、被屏蔽的钥匙重新进行编程后即可使用；对已屏蔽的钥匙进行编程时，请先对车辆正在使用的钥匙进行编程，否则需要输入维修代码； 4、空白钥匙只能激活一次，对该车匹配激活后只能用于该车，不能再次激活匹配。

小六机器人组装教程

小六机器人组装教程 机器人的整体安装调试包括4个步骤， 1.舵机没上舵盘前舵机重置 2.机器人安装 3.舵机偏差调整 4.动作组导入或动作组调试 组装成品图如下 第一步把两根电线的头子做好，做好后 组装好后如下所示，使用工具为尖嘴钳。当然也可以不做线头子，喜欢手焊的朋友直接用烙铁焊接这个步骤可省去

第二步焊接总开关电源线 这里用烙铁焊接JST的红色的线

连接做好的电线降压二极管以及舵机控制板 接下来就是重置舵机的步骤 必须重置完所有舵机才能进入结构安装的步态，否则机器人无法正常工作。 1、舵机没上舵盘前舵机重置 接好连线，接上电池并且接上USB线 打开电源开关给舵机供电。主板的电压VSS通过USB线为电脑提供电压。 安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过) 使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装 然后打开驱动程序的相对应的WINXP/WIN7_QSC舵机控制器(PL2303)驱动文件夹

WINXP WIN-7 根据不同的系统安装驱动程序。 2、安装https://www.sodocs.net/doc/861996319.html, Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。 WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。 双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control

刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，然后单击连接 点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上 再单击全不选 再给舵机号为0、1、2 、4、5、6 、7、8、9、11、12、13打上勾 然后在的控制板0、1、2 、4、5、6 、7、8、9、11、12、13分别插上舵机 舵机先不要上舵盘 如果舵机线为棕、红、黄。黄色接S、红色接+、棕色接-

汽车遥控器匹配方法

汽车遥控器匹配方法 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

风度A32、A33遥控器设定方法 1、关闭并锁上所有车门。注意：要按中控开关锁上车门。 2、在10秒内插入并拔出点火钥匙6次以上（不要打开点火）， 第6次保持在点火开关里，此时危险警告灯会闪烁2次。 3、将点火开关转到ON位置。按下遥控器的任意按钮， 4．此时危险警告灯会闪烁2次，表明遥控器设定成功。 5、如果要设定其他遥控器，按侧车门中控锁开关，开/关各一次， 然后按下一个遥控器的任意按键，此时危险警告灯会闪烁2次，表明设定成功。 6、重复步骤5，最多可设定4个遥控器。 7、打开驾驶侧车门，结束编程 风神蓝鸟2代的遥控设定方法: 1. 用原车遥控打开车门，进入车内 2. 关好车门 3. 插入原车钥匙（不开电门） 4. 开关车门3次后，打开车门 5，开关电门钥匙3次

6. 关电门钥匙，不拔出（成功后报警灯会闪动一次） 7. 按一下新遥控按键，（成功后报警灯会闪动一次） 8. 按一下原车遥控按键（成功后报警灯会闪动一次） 日产奇骏遥控器设定 1．所有的遥控钥匙都在。（最多可以设定4把） 2．在10S内点火开关ON至OFF6次 3．2S后指示灯将闪烁2次。 4．编程模式激活2min,进行如下操作：按住UNLOCK按键并保持，按LOCK按键3次,松开UNLOCK按键，指示灯将闪烁一次以确认编程正确5．重复步骤4，来编程其余的遥控钥匙 6．点火开关ON，指示灯闪烁2次，编程模式解除。 7．检查所有已编程遥控器的功能 东风日产轩逸遥控器手工设定 轩逸的遥控器数量最多能匹配5把，当匹配第6把时第一把就会失效了。手动匹配方法： 1~关闭全部车门

日产车系防盗匹配方法

日产车系防盗匹配方法 一方法简介 把测试诊断卡插入X431电眼睛中，接通电源，启动测车程序，选择NISSAN车系后，自动复位SMARTBOX，检查SMARTBOX，下载下位机程序，进入NISSAN测试主菜单，选取第二项“NISSAN ANTI-THEFT SYSTEM”进入日产防盗系统进行检测。 注意：此防盗系统测试程序只能测试新款协议的日产车系的防盗系统。如：风度A33等 二测试的主要步骤及注意事项 在钥匙注册时，要输入PIN码，相关描述如下： PIN（个人识别码） NA TS（日产防盗系统） IMMU（防盗控制单元） NA TS IMMU 对于每个单元都有一个PIN码，当使用X431进行诊断时，PIN码一定要先输入到X431中。 PIN码分“任意码”和“固定码”2类，这2类码在NA TS IMMU的标贴上可以很清楚的识别出来。如果标贴上标识“A”或没有任何标识,则表示该PIN码是”固定码”,如果标识”B”,则是”任意码”。 ●进入X431时，输入的“固定码”类型的PIN码是“5523”。 ●如果是“随意码”类型的PIN码，请要求车主提供PIN码，如果车主不知道，请查找NA TS IMMU的 标帖上方下方各有一组数据，而上面的一组一般有6位数字，下面的一组数据一般有4位数字。要把标贴上方的6位数字的前4位以及标贴下方的4个数字通知NISSAN经销商。见下图 更换了下面3种部件中的任何一个，都需要进行控制单元初始化（匹配）： （1）NA TS点火钥匙 （2）防盗控制单元 （3）ECM 控制单元初始化的步骤： （1）点击“控制的单元初始化”（"C/U initialization），然后选择控制单元初始化模式（C/U initialization mode.） （2）打开点火开关至“ON” （3）输入密码（PIN码） （4）点击“确认”，开始执行控制单元初始化程序 （5）当对IMMU 和ECM的初始化完成，屏幕显示“初始化完成”（Initialization completed）。

教育拼装积木机器人教程 23 简单的遥控小车

第二十二节：简单的遥控小车 上一节介绍了遥控控制电机的编程方法，这一节我们更进一步挖掘一下这个遥控模块的其他特性。 还是拿遥控器的第一个蓝色按钮来介绍，如图： 这个按钮的编码是210，也就是按下这个按钮的时候发射210这个数值。当我们松开这个按钮的时候也会发射一个编码数值110。并且这4个按钮放开的时候发射的数值是一样的。比如204编码的这个按钮，按下的时候发射204数值，放开按钮的时候也是发射110这个数值。 试验一： 用210这个编码的按钮来控制电机1转动，具体的操作方式为：按下按钮，电机开始转动，松开按钮，电机停止。 通过前面的介绍我们知道，松开按钮的时候会发射110这个数值，所以我们在程序中只要识别到110这个数值就让电机停止即可。

程序为： 将这个程序下载到控制器运行试试吧。 试验二： 在控制器的电机3（M3）和电机4（M4）插口各插入一个电机，编写一个程序，按下编码为204的按钮，电机3转动，松开按钮电机停止。按下编码为205的按钮电机4转动，松开按钮电机4停止。连接图示： 这个和前面的那个程序相比仅仅是多了一个电机控制，可以直接

在前面的程序上进行更改。 这个程序在示例程序中的文件名为：无线遥控控制2个电机启停试验三： 我们前面拼装过一款带万向轮的小车，我们现在给这个小车增加遥控功能，使它变成真正的遥控小车，如图所示： 这个遥控器上蓝色的按钮共有4个，正好可以对应小车的4个运行状态：前进、后退、左转、右转。为了操作方便，我们直接按照按钮的位置来定义按钮的功能，如图所示：

为了方便控制小车，我们采用这样的操作方式，比如按下前进按钮，小车前进，松开按钮，小车停止。其余的3个运行状态也是这样。 在编程之前我们同样要先确定一下电机的转动方向对应的小车的运行方向。最简单的方法就是进入手动控制来实际操作一下。 程序如下： 具体程序见示例程序，程序名字为：简单遥控小车。示例程序中是依照两个电机正转对应小车前进，反转对应小车后退，电机1正转电机2反转对应小车右转，电机1反转电机2正转对应小车左转编写 的。如果您自己搭建的小车下载完示例程序后运行的状态和要求的不

天籁车防盗钥匙匹配方法

天籁车防盗钥匙匹配方法 一．BCM识别码的读取 １．拆下BCM电脑，读取其中的五位识别码( P/N: )； ２．也可以利用CONSULT-II检测仪进行读取( PIN READ ) 二．防盗密码的获得 将VIN码和五位识别码传给东风乘用车公司服务开发部客户支援科，以获得四位的防盗密码。 三．全新注册NATS系统的方法：（方向柱锁止状态） 当遇到更换全车钥匙、BCM或使用旧的其它车ECM时，需要进行如下匹配： 1．在OFF KEY下进入NATS系统菜单； 备注：可点按检测仪显示屏上的“Continue”进入；如果无法进一步显示信息，则应对检测仪进行充电以后再做； 2．选择“Steering Lock Release”，解除方向柱锁 （需要输入密码，成功后只能打开点火钥匙，但无法起动发动机）； 3．打开点火钥匙，退出Consult-II系统再重新进入，进行NATS系统的初始化“C/U Initiallization”（需要输入密码） 4．进行钥匙注册，点火钥匙初始化后关掉钥匙（Off Key），然后再打开点火钥匙，防盗指示灯闪烁5下后表明该钥匙注册成功；如果还有第2把钥匙，关掉钥匙并拔出然后插入第2把钥匙，打开点火钥匙，防盗指示灯闪烁5下后表明该钥匙注册成功；要退出钥匙注册程序，可起动发动机或打开车门； 4．注册智能钥匙：进入Consult-II“NATS I – KEY”项目，选择“REGIST I – KEY”注意，在进行智能钥匙注册过程中，必须将点火钥匙插入锁芯中； 5．注册方向柱锁：选择“REGIST STRG LOCK ID” 注意，在进行方向柱锁注册过程中，必须将已注册的智能钥匙放在驾驶室内，在点按注册开始“STATR”后，关掉点火钥匙，然后再慢慢地按下点火锁块（IGNITION KNOB），直到显示注册成功。 服务资料／培训科 2004年10月

匹配汽车钥匙大全

口令匹配汽车钥匙大全 A 方式 1）不通过已编码的钥匙来编制新钥匙， a) 插入一把钥匙把开关打开，一个安全灯会亮10 分钟左右。 b) 在安全灯灭之后的分钟之内，把点火开关关闭，然后再打开，警示灯将亮起来大约10 分钟。 c) 重复b)步骤最后（大约30 分钟）钥匙就编制好了，所有以前编的钥匙都作废了。2）通过编码的钥匙来编制新钥匙 a) 插入一把已编码的钥匙，并且打开点火开关，然后关闭。 b) 15 秒之内插入新钥匙并且打开点火开关，警示灯会亮2 秒左右，这是告诉你正在编码。 c) 重复b)来编制每一把新钥匙。如果想删除钥匙， 执行步骤1）B 方式 1）。没有在用的钥匙 a) 插入一把待编码钥匙，打开开关，一个红灯会闪15 分钟 b) 在红灯不在闪烁的5 分钟之内，把开关关掉，然后再打开，红灯会再闪烁15 分钟 c) 重复b)，这一过程大约45 分钟，钥匙就编制好了，以前的全部删除， 2）。有已编码的钥匙 a）插入已编码的钥匙，打开开关，再关掉 b）15 秒之内插入新钥匙，打开开关，灯会闪烁2 秒，已编好 c）对每一把新钥匙重复b)步骤 删除钥匙执行步骤1 C 方式1．有在用的钥匙只能由厂商通过一个TESTER 装置来执行2．有在用的钥匙 a）插入一把已编码钥匙，打开开关再关掉 b) 5 秒内插入第二把已编码钥匙，打开点火，然后再关闭。 c) 5 秒内插入新钥匙并且打开点火，指示灯会亮3 秒钟，表示正在记忆。 d) 对每把新钥匙重复 b）删除钥匙执行步骤1 方式D 和（D）A．系统中有一个或没有已编码的钥匙1．插入要编码的钥匙（KEY1）打开开关再关闭,重复5 次2 ．用KEY1 再打开开关,有一个警示灯会开始闪烁3．关闭开关,等待5 分钟4． 当警示灯闪烁变慢时,输入密码 5．用KEY1 在灯亮的15 秒内,打开开关6 ．启动汽车,大约2 秒钟后,灯会灭掉 7．关闭发动机,拿走钥匙8．15 秒钟内插入第二把要编码的钥匙(KEY2) 9．用KEY2 启动发动机,指示灯会亮,2 秒钟后灭掉(KEY2 已被登录) 10．对所有其它的钥匙重复7), 8), 9) 11．拿走最后一把钥匙,并等待20 秒.编码接束B. 有两把或更多已编码的钥匙 1. 拿一把已编码的钥匙(KEY1),打开开关再关闭重复 5 次 2. 用KEY1 打开开关,指示灯会亮3. 关闭开关,并在灯灭后的60 秒钟之内拿走KEY1 4. 在15 秒内用第二把钥匙KEY2 开启开关 5. 用KEY2 启动发动机,指示灯会亮并且2 秒钟后灭掉 6. 关闭开关,并且拿走KEY2 7. 在15 秒钟内用KEY3 打开开关 8. KEY3 启动发动机,指示灯会亮 2 秒钟然后灭掉 9. 关闭开关拿走KEY3 10. 编更多的钥匙重复7), 8), 9) 11. 拿走最后一把钥匙,并等待20 秒.(编码结束) D) mazda626 2 插入要编码的钥匙（KEY1）打开开关再关闭,重复5 次3 用KEY1 再打开开关,有一个警示灯会开始闪烁 4 20 秒内关闭开关,等待 5 分钟5 当警示灯闪烁变慢时,20 秒内输入密码（为8 位数