华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案

2005年：

一． 填空

1. 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。

2. 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统

能使 偏差 越来越小，甚至被消除。

3. 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准确性 三个方面。

4. 利用Routh 判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且

Routh 表第一列元素都是正数。

5. 二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是 单调衰减 过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响

应是 衰减的振荡 过程。

6. 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个

数来达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致系统 不稳定。

二． 简答题

1. 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？

答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。

2. 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？

答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。

2006年

一． 填空

1. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为 反馈信号 。

2. 若前向通道的传递函数为()G s ，反馈通道的传递函数为()H s ，则开环传递函数为 ()()G s H s 。

3. 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为 积分 环节。

4. 若环节的传递函数为K s

，则其对数幅频特性()L ω在零分贝点处的频率数值为 K 。 5. Bode 图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈奎斯特图中的 负实轴 。

6. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是 瞬态响应 ，另一个是 稳态响应 。

7. 函数6()3t f t e -=的拉氏变换式是 36

s + 。 8. 积分环节的传递函数表达式为 1()G s Ts = 。

9. 在斜坡函数的输入作用下，Ⅱ 型系统的稳态误差为0。

10. 惯性环节的传递函数为11Ts +，它的幅频特性的数学式是221()1

A T ωω=+ ，它的相频特性的数学式是 ()arctan T ?ωω=-

二． 简答题

1． 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么特点？

答：自动控制是指：在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置（控制器）使生产过程或工作机械（控制对象）自动地按预先规定的规律运行，或使它的某些物理量（被控量）按照预定的要求产生变化。开环控制具有以下特点：无反馈回路，输出量对控制作用无影响，系统没有抵御外部干扰的能力，控制精度较低。闭环系统具有以下特点：具有反馈回路，由偏差产生控制作用；当干扰出现时能自动的减弱其影响，若参数不当有可能出现不稳定情况。

2． 什么叫传递函数？它有什么性质？

答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。它具有以下性质：仅适用于线性定常系统；传递函数中各系数取决于系统结构和参数；一个传递函数只能表示一个输入量和一个输出量的关系。

2007年

一． 填空

1．写出控制系统的三种典型输入信号：()1()r t t =、()r t t =、2

()2

t r t = 2．线性系统的传递函数取决于系统本身的 结构和参数。

3．最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 一一对应 的关系。

4．比例-积分-微分（PID ）控制规律的传递函数为 1s (1)p d i G s s

ττ++（）=K 5．按输入信号变化规律不同，系统可分为 程序控制系统 、随动（伺服）系统。 6．控制系统的基本控制方式为 开环控制 、闭环控制。

7．振荡环节的传递函数为221()21G s T s Ts ζ=++，则其幅频特性为22221()(1)(2)

A T T ωωζω=-+，相频特性为222()arctan 1T T ζω?ωω

=-- 8．系统的加速度误差系数定义为 20lim ()a k s K s G s →=

9．开环稳定的系统，其闭环 不一定 稳定，开环不稳定系统，其闭环 不一定 稳定。

10． 两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则两个系统具有相同的 阻尼系数ζ。

二． 简答题

1． 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能要求有哪三个方面？

答：反馈控制系统的主要组成部分：测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行原件、控制对象。对于控制系统性能的要求是：稳定性、快速性、准确性。

2． PI 及PD 各属于什么性质的校正？各具有什么特点？

答：PI 属于串联滞后校正，其特点是：增加了系统型别，可以在对系统稳定性影响不大的情况下，有效的改善系统的稳态性能。PD 属于串联超前校正，其特点是：可以提高系统的快速性，能够抑制过大超调量，改善系统的稳定性。

3． 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？

答：低频段通常是指()L ω渐近线在第一个转折频率之前的区段，这个区段的特性体现系统的稳态性能，由系统的型别及开环放大系数决定，为保证系统的稳态精度，应具有较高的分贝数。中频段是指()L ω截止频率附近的区段，这段特性集中反映系统的动态性能，()L ω应以-20dB/dec 的斜率穿过零分贝线，且具有一定中频段宽度。高频段是指中频段以后的区段，这部分特性由时间常数较小的环节决定，为保证具有较高的抗高频干扰能力，应具有较低的分贝值。

2008年

一． 填空

1． 系统在2()r t t =作用下的稳态误差ss e =∞，说明系统的型别为 0型或Ⅰ型。

2． 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 中频段特性。

3． 适合应用传递函数表述的系统是 线性定常系统。

4． 若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的 闭环极点。

5． 系统的稳定性取决于系统的 结构和参数。

6． 在S 平面右半部 没有开环极点和开环零点 称为最小相位传递函数。

7． 已知系统的传递函数为1s K e Ts τ-+，其幅值特性|()|G j ω为 221K T ω+。

8． 一阶系统的闭环极点越靠近原点，响应速度 越慢 。

9． 线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能 不变。

10．

积分环节的幅频特性，其幅值与频率成 反比关系。 11．

已知单位反馈系统的开环传递函数为4(22)s s +，则其幅值裕量g h 等于 无穷大。 12． 用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其 高频衰减 特性。

二．简答题

1．简述PID调节器参数对控制系统性能的影响。

答：PID调节器的传递函数为：

1

s(1)

p d

i

G s

s

τ

τ

++

（）=K。比例参数的作用是加快系统的响应速度、提高系

统的调节精度。积分参数的作用是消除系统的稳态误差。微分参数的作用是改善系统的动态性能。

2．简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。

答：恒值控制系统输入信号为某一常数。随动系统的输入信号是预先不知道的随时间任意变化的函数。程序控制系统的输入信号按预先知道的时间函数变化。

2009年

一．填空

1．欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为0 。

2．对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于-90°。

3．若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用Ⅲ型及以上的系统。

4．为了得到较满意的暂态响应，控制系统的相角裕度应当为30°～60°之间，幅值裕度应大于6dB 。5．比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但是可以增大系统的阻尼系数ζ。

6．稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。

7．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为-40dB/dec 。

8．在控制系统中加入微分负反馈，则系统的超调量减小。

9．在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。

二．简答题

1．减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？

答：通过增大系统开环传递函数或增加系统前向通道的积分环节数目可以减小或消除系统稳态误差。

2．简述应用频率特性法进行控制系统分析的主要优点。

答：频率特性法进行控制系统分析具有以下优点：1,、不用求解系统特征根，采用较为简单的图解法就能研究系统稳定性，具有形象直观计算量小的特点；2、频率特性具有明确的物理意义可有实验方法测得出；3、频率响应法不仅适用于线性系统，而且可推广应用于某些非线性系统；4、只要求出系统的开环频率特性，就可迅速判断系统闭环是否稳定。

3．对自动控制系统性能的基本要求包括哪三个方面的内容？请简单说明。

答：对控制系统性能的基本要求包括：“稳”、“快”、“准”三个方面。“稳”是系统的稳定性，指系统重新恢复平衡状态的能力，是任何系统正常运行的首要条件。“快”是系统响应的快速性，系统过渡过程越短，表明系统快速性越好。“准”是系统的准确性，过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值只差成为稳态

误差，稳态误差越小，系统准确性越好。

2010年

一． 填空

1． 系统的传递函数完全由系统的 结构和参数 决定。

2． Bode 图中的低频段反映了系统的 稳态 性能。

3． 放大环节的相频特性为 ()0o ?ω=

4． 单位负反馈系统的开环传递函数是：()()()()k s c G s a s b ω+=

++，则该系统是 0 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 1kc ab + 5． 稳态误差与 系统结构（系统型别）、系统参数（开环放大系数）、输入信号形式 有关。

6． 串联校正环节10.27()10.11c s G s s

+=+属于 相位超前 校正。 7． 系统开环传递函数为()G s ，函数()1()F s G s =+，则()F s 与()G s 的 极 点相同。

8． 对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以增加 阻尼系数ζ。

9． 若要求在基本保持原系统稳定性和频带宽前提下，提高系统控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施

是采用提高 开环放大系数，且串联 相位滞后 校正。

二． 简答题

1． 简述控制系统稳定性概念并指出其充要条件。

答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。

2． 简述Nyquist 稳定判据，并应用…

答：Nyquist 稳定判据是，若系统开环不稳定（P ≠0），则闭环系统稳定的充要条件是：在GH 平面上的()G j ω曲线及其镜像当ω从-∞变化到+∞时，将以逆时针绕（-1，j0）P 圈；若开环稳定（P=0），则闭环系统稳定的充要条件是：在GH 平面上的()G j ω曲线及其镜像当ω从-∞变化到+∞时，不包围（-1，j0）点。 2011年

一． 填空

1．180°根轨迹的幅值条件为11|()|1|()|m i i g n j

j s z K s p ==+=+∏∏，

相角条件为11()()180(21)m n

o

i j

i j s z s p k ==∠+-∠+=±+∑∑。 2．PID 控制规律的传递函数为 1s (1)p d

i G s s ττ++（）=K 3．按输入信号变化规律不同，控制系统可分为 程序控制系统 、随动（伺服）系统。

4．欲改善系统动态性能，一般采用增加附加 零 点的方法。

5．已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为(1)k s Ts +，则该系统的阻尼比ξ为12KT

，自然振荡频率n ω为K T

。 6．系统在2()r t t =作用下的稳态误差ss e =∞，说明系统的型别 0型或Ⅰ型。

7．若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量过大，为改善其特性，可在前向通路中串入 PD 比例-微分 控制器。

8．积分环节频率特性的相频特性为 ()90o ?ω=-

9．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 -40dB/dec

二．简答题（与07年完全一样）

精选-理论力学试题及答案

理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M

理论力学试题和答案

2010 ～2011 学年度第 二 学期 《 理论力学 》试卷（A 卷） 一、填空题（每小题 4 分，共 28 分） 1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。 2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。 E 1.1 1.2 3、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。 4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作

纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。 1.3 1.4 5、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。 6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。 　 A B 1.5 7、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。

201011理论力学期中试卷A

,考试作弊将带来严重后果！ 华南理工大学《理论力学》期中试卷A （2010年11月） 判断题（下列各题，你认为正确的，请在题末的括号打“√”，错的打“×”， 每题2分，10题共20分） 1．某平面力系的力多边形自行封闭，则该力系必为平衡力系。 ( ) 2．一个力可以分解成一个力和一个力偶，反之一个力和一个力偶也能合成 （ ） 3．在自然坐标系中，如果速度v =常数，则加速度a =0。 （ ） 4．刚体上各点均作圆周运动，则刚体必作定轴转动。 （ ） 5．作用于刚体上的三个相互平衡的力，必在同一平面内。 （ ） 6．一空间力系，若各力作用线与某一固定直线相交，则其独立的平衡方程最多有5个。 （ ） 7. 力在平面上的投影与力在轴上的投影均为代数量。 ( ) 8. 平面运动刚体上任一垂直于某个固定平面的直线始终作平动。 ( ) 9. 点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度大小变化不能确定。 ( ) 10. 加速度t d v d 的大小为t v d d 。 ( ) 二、填空题（请将简要答案填入划线内。每题5分，8题共40分。） 如图2.1所示，两直角杆AC 、CB 铰接于C ，D 处受水平力P 作用，则支座 A 、 B 处的约束力与x 轴的夹角α、β分别为α= ，β= 。 题2.1图 题2.2图 如图2.2均质正方形薄板重W ，置于铅垂面内，薄板与地面间的静摩擦因数5.0s =f ，在A 处作用一力F ，若使薄板静止不动，则力F 的最大值应为______。 如图2.3，边长为a =1 m 的立方体，受力如图所示。将该力系向O 点简化的

主矢为_____主矩为_____。 题2.3图 题2.4图 4. 如图2.4一重为W ，边长为a 的均质正方形薄板与一重为2/W 的均质三角形薄板焊接成梯形板，在A 点悬挂。今若使底边BC 保持水平，则边长=l ________。 5．在图2.5所示平面机构中，弯杆ABC 以匀角速度1ω绕轴A 转动，而圆盘D 又以匀角速度2ω绕轴D 相对于杆ABC 转动，图示瞬时AD 连线水平，ED 连线铅垂。若取ABC 为动坐标系，E 为动点，则此时E 点的牵连速度的大小为 ，牵连加速度的大小为 ，科氏加速度的大小为 。（请在图上标出它们的方向） 题2.5图 题2.6图 6．图2.6一斜抛物体，初速为0v ，抛射角为?。已知其轨迹方程为?cos 0t v x =， 2/sin 20gt t v y -=?。则t =0时的切向加速度τa =__，法向加速度 n a =__，曲率 半径ρ=___。 7. 图2.7半径为r 的圆盘，以匀角速度ω沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于 ；方向 。（请在图上标出方向） 题2.8图 8A 点的加速度2s /cm 30=A a ，方向如图 2.8。则B 点为 2s /cm ，方向与直线OB 成 角。 三、简算题（每题5分，4题共20分） 1. 如图所示的正六面体，三边长分别为4、4、23cm ，沿对角线AB 方向作用一力F ，设力KN F 40=，求此力对三坐标轴之矩。 m 3m 3m 4 0 3A B A a O

华南理工大学英语B(三)随堂练习

随堂练习提交截止时间：2020-06-14 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) To top it off, the skewers were presented on a plate with potatoes, sour cream, and a ____ tomato sauce. A. spicy B. excessive C. frozen D. cheerful 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) _____ drinking can lead to stomach disorders. A. Spicy B. Excessive C. Frozen D. Cheerful 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.(单选题) The ground was_____ solid. A. spicy B. excessive C. frozen D. cheerful 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 4.(单选题) I’m going to_____ and cancel my reservation. A. put on B. show up C. call up D. leave alone 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 5.(单选题) It’s my girlfriend’s birthday party. She will be very upset if I don’t _____. A. put on B. show up C. call up D. leave alone 答题： A. B. C. D. （已提交）

理论力学试卷及答案

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————

雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。

华南理工大学网络教育学院2019年大学英语B一(带答案)解析

1.(单选题) They cancelled the basketball game because of a _____ of interest. A. lack B. need C. lot D. common 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) Learning is a long and exciting ______. A. situation B. process C. person D. sign 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.(单选题) I’m _____because I have received lots of presents. A. pleased B. unhappy C. angry D. resent 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 4.(单选题) I got confused, too. I seem to have ______ in dealing with numbers A．knowledge B．development C．challenge D．difficulty 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D

问题解析： 5.(单选题) People use more words when they ______ with each other. A．complete B．communicate C．associate D．acquire 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6.(单选题) ―How are you doing, Frank? ―_______________ A. How are you doing? B. How do you do? C. Great, thanks! D. It’s nice meeting you! 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 7.(单选题) ―Hi, it is nice to meet you! ―______________________ A. Nice to meet you, too. B. Fine, thank you! C. Good to you. D. How are you? 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 8.(单选题) ―Hello, I’m Robin.

华南理工理论力学静力学与动力学习题主观题

第一章 静力学基础 一． 填空题 1．理论力学的任务是研究物体作 机械运动 的规律 2．平衡是指 （相对于地球）静止或作匀速直线运动 . 3．力是物体之间 相互的机械 作用，这种作用使物体的 运动 或 形状 发生改变。 4．刚体是受力作用而 不变形 的物体。 5．刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是 此两力等值、反向、共线 。 6．对刚体而言，力的三要素是大小、方向、作用线。 7．对刚体而言，力是 物体位移 矢量。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 一、填空题 1．平面汇交力系平衡的几何条件是 力多边形自行封闭 。 2．同一平面内两力偶的等效条件是 。 3．研究平面汇交力系时, 采用两种方法, 即 几何法 和 解析法 。 4．一个力F 在某轴上的分力是 量、投影是 量。 5．力偶使刚体转动的效果与 矩心位置 无关，完全由 力偶矩 决定。 6．力偶可在作用平面内任意 移动 ，也可向平行平面 移动 。 三、计算题 1．不计杆重，求图示结构中AB 、AC 两杆所受的力。 C A B

第三章 平面任意力系 一、填空题 1．平面任意力系平衡的充要条件为：该力系的主矢 和 主矩 同时为零。 2．平面平行力系独立的平衡方程有 3 个，可解 3 个未知量的问题。 3．作用在刚体上A 点的力,F 可以等效平移到刚体上任意点B ，但必须附加一个力偶，此 附加力偶的矩等于 。 4．平面任意力系向一点简化，需要将力系中的各力 简化 到作用面内选定的一点上，该点称为 简化中心 。 三、计算题 1．求图示简支梁A 、B 处的约束力。 )(2/7, )(2/9), (4↓=↑=→=qa qa qa F F F B Ay AX

理论力学习题及答案(全)

第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题

华南理工大学英语B第三次作业答案

A. B. D. The high quality and reasonable price make the customers have strong A. B. D. More practice can help you to get ________ of your shyness in public. A. B. D. To forget is natural ________; to remember is unnatural and require A. B. D.

A. B. D. There is no reason for an able man to ________ himself that he can’t A. B. D. Erase the negative notion and adopt a ________ spirit, and you gain A. B. D. ________ makes success a certainty, while inconstancy often results A. B. D. Unit Two A. B. D. Life without passion would be ________.

A. B. D. We are supposed to ________ nothing but dreams. A. B. D. Many people felt ________ to help the victims after being told the A. B. D. In the U.S., there are some limits on what you can ask or expect A. B. D. The sex discrimination goes ________ the principle of equality. A. B. D. Really friendly people respect everyone ________. A. B. D. Unit Three

《大学英语B(一)》·平时作业-2020年华南理工大学网络教育学院

提交方式：文本框粘贴 1.We Need A Green World Everyone wants to have a blue sky, everyone wants to breathe fresh air, everyone dreams of a green world. But our city is sick, his blue eyes are covered by sand and dust, and he can't see us clearly; his beautiful voice is eroded by the haze and can't sing with us. What shall I do? What shall I do？ The teacher said to take good care of the environment, start from everyone. The best and most effective way I can think of is to travel green. If we go to a place, we can walk or ride a bicycle, and take a bus at a distance. My parents and I went out by bike this weekend. If we reduce the number of times we drive private cars, the exhaust of cars will be reduced. If adults protect the environment, the exhaust gas of the factory will also be reduced, then PM2. The value of 5 will decrease. Our

华南理工大学至学年第一学期理论力学期末考试测试试题

华南理工大学2001至2002学年第一学期理论力学期末考试试题

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华南理工大学2001至2002学年第一学期理论力学期末考试试题 华 南 理 工 大 学 理 论 力 学 期 终 考 试 卷 （工科） ======================================================== 考试日期：2002年 1 月 A 卷 院（系）： 2000级 考试时间：150分钟 班级： 姓名： 学号： --------------------------------------------------------------------- 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 一、选择题（每题3分，共15分）。请将答案的序号填入划线内） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的 静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指 ------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 T F P A B ο 30

理论力学(静力学) ·平时作业2019秋华南理工大学网络教育答案

作业题 一、选择题 1. 正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力(如图所示)，此力系向任一点简化 的结果是（ A ）。 （A ）主矢等于零，主矩不等于零； （B ）主矢不等于零，主矩也不等于零； （C ）主矢不等于零，主矩等于零； （D ）主矢等于零，主矩也等于零。 2．置于水平地面上的物体在沿水平方向的拉力作用下，仍处于静止，则物体所 受静摩擦力的大小（ B ）。 （A ）与压力成正比 （B ）等于水平拉力 （C ）小于滑动摩擦力 （D ）在物体上叠放另一物体，该物体受到的静摩擦力减小 3．点的速度合成定理r e a v v v +=的适用条件是（ B ）。 （A ）牵连运动只能是平动； （B ）牵连运动为平动和转动都适用； （C ）牵连运动只能是转动； （D ）牵连运动只能是直线平动。 4．设质点的动量为p ，受到的冲量为I ，则（ B ）。 （A ）动量和冲量都是瞬时量 （B ）动量和冲量的方向一定相 同 （C ）动量是瞬时量 （D ）冲量是瞬时量 5. 动量相等的甲、乙两车，刹车后沿两条水平路面滑行．若两车质量之比 m 1:m 2=1:2，路面对两车的阻力相同，则两车滑行时间之比为（ A ）。 （A ）1:1 （B ）1:2 （C ）2:1 （D ）1:4 6．一个物体是否被看作刚体，取决于（ B ）。 （A ）变形是否微小

（B ）变形不起决定因素 （C ）物体是否坚硬 （D ）是否研究物体的变形 7．一空间力系，各力的作用线都平行于某一固定平面，且该力系平衡，则该力 系的独立的平衡方程数为 （ A ）。 （A ）5个 （B ）3个 （C ）4个 （D ）6个 8．已知雨点相对地面铅直下落的速度为A v ，火车沿水平直轨运动的速度为B v ， 则雨点相对于火车的速度r v 的大小为（ C ）。 （A ）B A v v v +=r ； （B ）B A v v v -=r ； （C ）22r B A v v v +=； （D ）22r B A v v v -=。 9. 动量相等的甲、乙两车，刹车后沿两条水平路面滑行．若两车质量之比 m 1:m 2=1:2， 路面对两车的阻力相同，则两车滑行时间之比为（ A ）。 （A ）1:1 （B ）1:2 （C ）2:1 （D ）1:4 10．在点的合成运动中，牵连运动是指 （ C ）。 （A ）动系相对于定系的运动 （B ）动点相对于定系的运动 （C ）定系相对于动系的运动 （D ）牵连点相对于动系的运动 二、判断题 1．力在坐标轴上的投影及力在平面上的投影均为代数量均为矢量。 ( 错 ) 2. 在研究物体机械运动时，物体的变形对所研究问题没有影响，或影响甚微， 此时物体可视为刚体。 ( 错) 3. 若转动刚体受到的所有外力对转轴之矩恒等于零，则刚体对转轴的动量矩一 定保持不变。

华南理工大学网络教育学院2019年大学英语B一(带答案).docx

1.（单选题） They cancelled the basketball game because of a ___ of interest. A. lack B. need C. lot D. common 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.（单选题） Learning is a long and exciting A. situation B. process C. person D. sign 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.（单选题） I' m ___ because I have received lots of presents. A. pleased B. unhappy C. angry D. resent 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 4. __________________________________________ （单选题） I got confused, too. I seem to have _______________________________________ in dealing with numbers A．knowledge B．development C．challenge D．difficulty 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析：

5. __________________________________________ （单选题） People use more words when they _______________________________________ with each other. A．complete B．communicate C．associate D．acquire 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6. （单选题）― How are you doing, Frank? A. How are you doing? B. How do you do? C. Great, thanks! D. It' s nice meeting you! 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 7. （单选题）― Hi, it is nice to meet you! A. Nice to meet you, too. B. Fine, thank you! C. Good to you. D. How are you? 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 8. （单选题）― Hello, I'm Robin. ― ______________ My name is Anna. A. How are you? B. How do you do? C. You can call me Bob. D. Fine, thanks. 答题：A. B. C. D.

理论力学试卷及答案B

专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟 一、判断题：（10分，每题1分，共10题） 1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（） 2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（） 4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（） 5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（） 6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（） 7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（） 8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（） 9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。 2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。 3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。 4、刚体的简单运动包括和。 5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。

6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。 7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、下列不是研究点的运动学的方法是（） （A）基点法（B）矢量法 （C）直角坐标法（D）自然法 2、下列不属于理论力学研究内容的是（） （A）静力学（B）运动学 （C）动力学（D）材料力学 3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（） （A）两个力系的主矢相等 （B）两个力系的主矩相等 （C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等 （D）两个力系作用在同一刚体上 5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。（） （A）大，快 （B）小，慢 （C）大，不变 （D）小，不变 6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量

2017年华南理工大学大学英语B(二)模拟试题

2017年华南理工大学大学英语B（二）模拟试题 I. Vocabulary and Structures (20 points) Directions:In each of the following sentences, there are 4 choices marked A), B), C), and D). Choose the ONE answer that best completes each sentence. 1. — I was worried about my maths, but Mr. Brown gave me an A. — ___ B ____ A. Don’t worry about it. B. Congratulations! That’s a difficult course C. Mr. Brown is very good. D. Good luck to you! 2. — I’ve got two tickets for the match. Shall we go and watch it together? — __ C _____ A.he tickets must be expensive. B. The match must be exc iting . C. Why not? Let’s go. D. The place is too far aw ay. 3. — Hello, I'm Harry Potter. — Hello, my name is Charles Green, but __ A ____. A. call me Charles B.call my Charles C.call me at Charles D.call Charlesme 4. — Excuse me, could you show me the way to the nearest post office? —____ D ______ Oh yes! Two blocks away from here at the Green Avenue. You can’t miss it. A.I beg your pardon? B.What do you mean? C.You're welcome. D.Mm,let me think 5. — Oh, sorry to bother you. — ____ A ___ A. That's okay. B. No, you can't. C. That's good. D. Oh, I don't know. 6. We came finally __ C____ the conclusion that she has been telling lies all the time. A. of B. into C. to D. at

理论力学静力学随堂试卷2016(带答案)

《理论力学*静力学》随堂考试 （考试时间：120分钟） 题 序 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 一．选择题（每题3分，共15分。请将答案的序号填入划线内。） 1．若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（ D ） (A) 若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点 (B) 若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点 (C) 此力系绝不能简化为一个合力偶 (D) 若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡 2．物块重kN 5，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角o m 35=?，今用与铅垂线成o 60角的力F 推动物 块，若kN F 5=，则物块将（ A ）。 (A) 不动 (B) 滑动 (C) 处于临界状态 (D) 滑动与否无法确定 3. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩0 0≠M ，则此力系简化的最后结果是 C 。 （A ）可能是一个力偶，也可能是一个力； （B ）一定是一个力； （C ）可能是一个力，也可能是力螺旋； （D ）一定是力螺旋。 4. 空间力偶矩是 D 。 （A ）代数量； （B ）滑动矢量； （C ）定位矢量； （D ）自由矢量。 5. 倘若曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M 的力偶，则图（a ）中B 点的反力比图（b ）中的反力 B 。 （A ）大； （B ）小 ； （C ）相同； （D ）条件不足，不能确定。 . 系 班 姓名 座号 成绩 . ...................................................... 密 .................................... 封 ................................ 线 ...................................................... o 60F

理论力学题库(含答案)---

. 理论力学---1 1-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。

华南理工大学理论力学试题及答案02B.doc

华 南 理 工 大 学 理论力学 期末统考试卷 B ======================================================== 考试日期：2004年 1 月 院（系）： 2002级 考试时间：150分钟 班 级： 姓名： 学号： ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 一、选择题（每题3分，共30分）（请将答案的序号填入划线内） 1. 所谓“力螺旋”指的是___________。 ① 力矢R F 和力偶矩矢M 均不为零时，力与力偶之总称； ② 若R F ⊥M 时，力与力偶之总称； ③ 当R F ∥M 时，力与力偶之总称。 ④ R F =0时的力偶。 2. 平面一般力系的二力矩式平衡方程为0)(=∑i A m F ，0)(=∑i B m F ， ∑=0y F ，其限制条件是____________。 ① A 、B 两点均在y 轴上； ② y 轴垂直于A 、B 连线； ③ x 轴垂直于A 、B 连线； ④ y 轴不垂直于A 、B 连线。 3. 已知图示一平面力系1F 、2F 、3F 的主矢R F '与通过A 、B 两点的直线平行，则此力系向A 、B 、C 三点简化时有如下关系____________。 ① 对A 、B 、C 三点的主矩都相等； ② 对A 、B 、C 三点的主矩都不相等； ③ 对A 、B 二点的主矩相等； ④ 对B 、C 二点的主矩相等。 4. 均质正方形薄板重W ，置于铅垂面内，薄板与地面间 的静摩擦因数5.0s =f ，在A 处作用一力F ，若使薄板静止不动，则力F 的最大值应为____________。 ① W 2； ② 2/2W ； ③ 3/2W ； ④ 4/2W 。

理论力学期末试题及答案

A 处的约束反力为: 在形式 二、选择题（共20分，共5题，每题4分） A. L O = mr 2w B. L O = 2mr C. 1 2 L O = mr w 2 D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是: A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端 M A = ___________________ ； F AX = __________________ ； F Ay = _________________ 2. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面， A 点的速度V A = 10cm/s ，加速度 a A =1^2 cm/s 2,方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 ________________________ 。 题1图 题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄 OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的 O 轴转动，半径为 R 的轮子沿水平面 作纯滚动，轮子中心 B 与 O 轴位于同一水平线上。 则有 3AB = __________________ , w B = _________________ 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为 R,弹簧的刚度系数为 k,弹簧的原长为 R 。弹簧的一端与圆环上的 O 点铰接，当弹簧从 A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 _______________________ ;当弹簧从A 端移动到C 端 时弹簧所做的功为 ___________________ 。 题3图 题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 上组成平衡力系。 1. 图示机构中，已知均质杆 AB 的质量为 m,且O 1A=O 2B=r, O 1O 2=AB=l , 010=002=1/2， 若曲柄转 动的角速度为 w,则杆对0轴的动量矩L O 的大小为（ 、填空题（共15分，共5题，每题3 分）