详解蓝牙通信模块的使用

HC系列蓝牙产品

用户使用指导说明书

一、概述

HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：

1、蓝牙串口模块：

工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)

民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)

HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）

2、蓝牙适配器：

HC-M4

HC-M6

本文主要介绍蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT 指令修改模块为主机或者从机。

HC-04 具体分为：

主机：HC-04-M , M=master

从机：HC-04-S , S = slaver

订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M

同样，HC-06也是一样的命名原则。

因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。

蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：

A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。

B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。

C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：

1、必须是主机与从机之间

2、必须密码一致

但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。

我们下面的章节叙述中将会多次引用Linvor(广州汇承信息的前称)的资料和图片。

二、模块的选型

蓝牙串口在模块功能上，偶数命名的互相兼容，从机命名的也互相兼容，也就是说，HC-04与HC-06，HC-03与HC-05在功能上是兼容的。HC-04，HC-06是比较早的版本，用户不可以自己切换主机或者从机，AT指令集很少，包括修改蓝牙名（限于从机），修改密码，修改波特率，询问版本号等几个基本功能，不如HC-03\HC-05的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用HC-03\HC-05的蓝牙。

下面列举HC-05和HC-06出厂时的主要参数，注意区别：

HC-05 HC-06

主机与从机可以切换 主机与从机不可以切换

蓝牙名：HC-05 蓝牙名：linvor

密码：1234 密码：1234

主机：不记忆从机，可以和任意从机配对，也就是预设了AT+CMODE=1，如果要和HC-06一样记忆最后配对过的从机，可以配对过之后再使用AT+CMODE=0，详情参考HC-05的AT指令集 主机：记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26脚）高电平触发时放弃记忆，26脚默认应该接低电平

配对方式：主机可以指定另一方的地址进行配

对，另一方包括手机、电脑的适配器、从机，也可以默认地自动搜索并配对从机。

典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对（默认方式） 配对方式：主机自动搜索从设备进行配对。

典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对。

多机通信：模块与模块之间只支持点对点通信，适配器可以支持与多个模块配对通信。 多机通信：模块与模块之间只支持点对点通信，适配器可以支持与多个模块配对通信

AT模式1：开机后，再触发34脚为高电平可以进入AT模式，此时设置AT指令使用的波特率和通信时的波特率一样，比如9600；

AT模式2：先令34脚为高电平，或者模块上电

的同时令34脚也为高电平，设置AT指令使用的波特率使用38400bps。

注意:只有34脚保持高电平的时候，才能使用所有的AT指令，进入AT指令之后34脚如果不保持高电平的话，只能使用部分AT指令，这种设计是把模块的设置权限留给了用户的外围控制电路，使05模块的应用非常灵活。 AT模式：配对前就是AT模式，配对完毕后透明通信

通信过程中令34脚为高电平，可以进入AT模式，

放开后恢复通信模式，这个功能可以动态查询某

些信息，比如查询是否正处于配对完毕的状态等

通信过程中无法进入AT模式

默认通信波特率：9600，4800~1.3M可设 默认通信波特率：9600，1200~1.3M可设 KEY：34脚，用于进入AT状态 KEY：26脚，用于主机放弃记忆

LED1：31脚，蓝牙状态指示灯，慢闪（1HZ）表示进入AT模式2；快闪（2HZ）表示进入AT模式1，或者是通信配对中；双闪/秒，表示配对LED：从机闪的频率是102ms，主机如果已经有对从机的记忆，配对中110ms/s的频闪，如果还没有记忆从机，或者清空了记忆，则是750m/s

完毕，可以通信

LED2：32脚，配对前低电平，配对完毕可以通

信为高电平

主从机指示灯用法是一样的。

注意:LED1和LED2引脚外接LED+脚。

的频闪，配对完毕后，不论主机从机，LED 引脚都为高电平。 注意：LED 引脚接LED+脚。 功耗：配对中是30~40MA 左右，波动，平均电流

是25MA

左右。配对完毕，不论通信与否，都是

8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块

都是一样的。

功耗：配对中是30~40MA 左右，波动，平均电流是25MA 左右。配对完毕，不论通信与否，都是8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块都是一样的。 复位：11脚，低电平复位，使用时可以悬空

复位：11脚，低电平复位，使用时可以悬空 级别：民用级 级别：民用级

以上表格是两大系类模块的主要参数，可以供用户选型时参考。

推荐使用HC-03\HC-05系列产品。

三、封装信息

虽然HC-03、HC-04、HC-05、HC-06引脚定义稍有不同，但使用相同的封装尺寸：28mm * 15 mm *2.35mm。

下面图1是HC-06图片及主要引脚，图2是HC-05图片及主要引脚，图3是对比图，图4是他们的封装尺寸信息。制作电路板时，可到广州汇承信息科技有限公司的网站（https://www.sodocs.net/doc/828674573.html,）下载protle 版的封装库。

图1 图2

图3

图4

四、首次使用HC-06使用及测试方法

本章节将详细介绍HC-06的使用方法，当用户第一次拿到模块的时候，可以用这个章节的介绍进行测试。 主要引脚定义

PIN1

UART_TXD , TTL/CMOS 电平，串口发送脚

PIN2 UART_RXD, TTL/COMS 电平，串口接收脚（无上拉，需外加上拉）

PIN11 复位引脚，低电平复位，可以悬空

PIN12 VCC，典型值3.3V，可以工作于3.1~4.2V 之间

PIN13 GND

PIN22 GND

PIN24 LED，工作状态灯。

从机：配对完毕前输出周期为102ms 的方波，配对完毕后输出高电平

主机：无记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出110ms 周期的

方波，有记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出750ms 周期的

方波，配对完毕后输出高电平。

PIN26 主机用于清空 主机对从机的配对信息 ，清空之后，主机将随机搜索从机，配对后将记忆从机地址，下次开机将只搜索该地址的从机。

1、模块与3.3V 的单片机串口的接线方法，如图5所示。

图5

HC-06原则上只要接上 UART_TXD、 UART_RXD、VCC、GND 这4根线就可以工作了，但为了更好的测试，最好把LED、KEY（测试主机时）也接上。

其中，3.3V 单片机的TXD 接到HC-06的UART_RXD

3.3V 单片机的 RXD 接到HC-06的UART_TXD

接上3.3V 电源和地，就算最小系统接线完成了。

需要注意的是，蓝牙模块的PIN2：UART_RXD 不带上拉，如果单片机的TXD 无上拉能力的话，就

需要在模块的UART_RXD脚上接一个上拉电阻。这个很容易被用户所忽略。

如果2个单片机分别这样接主机和从机的话，那么上电后，配对前（LED闪）可以通过串口发送AT指令，详细的指令请参考HC-04或HC-06的规格书，最后一个章节有介绍指令集，需要注意的是，HC-04\HC-06的指令没有结束符，比如呼叫指令，只发AT两个字母就可以了，不要加上回车换行符。

如果LED常亮了，说明配对完毕，两个单片机之间可以互相串口通信，用户可以认为两个单片机之间连了一个串口线。

2、蓝牙模块与5V单片机串口、电脑串口的接法，如图6所示。

图6 是蓝牙底板的原理图，该原理图的接法可以使蓝牙模块的工作电压扩大为3.1～6.5V，此时通过图6的J1口，可以接入3.3V系统的单片机或者5V系统的单片机，也可以接入电脑串口。

图6

3、AT指令测试

HC-04、HC-06在配对完毕之前，模块就是AT模式。

在9600N81的情况下，发送AT两个字母就会回复OK，其他指令参考06的规格书最后一个章节，请用户注意，HC-06的AT指令集没有结束符，AT指令后面不需要加入回车换行等。

V1.4版本的指令集是不包含奇偶校验设置的，V1.5版本及以后版本是包含奇偶校验设置的，V1.5比V1.4多出的3条指令为：

无校验（默认设置）AT+PN

奇校验 AT+PO

偶校验 AT+PE

HC-06的AT指令发送频率最快不要超过1次/秒，因为HC-06的指令是通过时间间隔来判断指令是否结束的。

4、蓝牙模块和电脑的适配器配对使用的情况，可以参考公司网站下载中心的“IVT使用指

南.pdf”，该文档以HC-06-D为例，说明了串口模块如何与适配器配对使用的，和手机的配对使用的方法也差不多，不过手机都需要第三方的通信软件，类似于电脑的串口助手或者超级终端，我公司下载中心提供了“PDA串口助手.exe”，是适合适用于WM系统的手机软件。经过验证，串口模块可被sybian,andron,windows mobile 等智能操作系统的蓝牙所支持。

5、配对说明：HC-06的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候，只要主机和从机

的密码一致，就可以配对。但是，主机配对过一次之后，就记忆住了最后一次配对的从机地址了，只要主机上电，就会自动地不停地搜索从机，直到找到为止。如果主机的PIN26脚被高电平触发，就会清空所记忆的从机地址，变为任意地址都允许配对的情况，此时只要密码一致，就可以配对。用户可以根据这个特性设计主机是该指定地址配对，还是任意地址配对。

6、关于密码的修改

HC-06密码的修改可以通过指令AT+PINxxxx，但需要注意，通过指令修改成功之后，模块必须彻底放电，新密码才能生效，只要彻底放电之前，旧密码还是有作用的。测试的时候，可以在断电之后，把电源和地短接20秒，整个系统将会彻底放电，新密码生效。一般情况下，如果外围没有彻底放电的设计的设计的话，关机半个小时也是可以彻底放电的，具体情况需要用户根据具体情况具体分析。

7、主机时没有名字的，用户测试的时候不要尝试修改主机的名字，蓝牙名字的长度不要超过20

个字符。

小结：HC-06的指令比较少，操作简单，价格便宜，适合用法比较特定的用户，在此不做过多的使用说明，因为HC-04和HC-06的使用方法上是一样的，除了工业级和商业级的区别外，其他没有过多区别，所以以上说明也可以认为是HC-04的使用说明。

HC-04、HC-06的主要参考资料：（在公司网站均有提供下载，https://www.sodocs.net/doc/828674573.html,）

HC-06蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

HC-04蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

IVT BlueSoleil-2.6 （IVT的蓝牙驱动试用版）

蓝牙常见问答FAQ（2010中秋修订版）.pdf

HC-04-D(HD-06-D)datasheet(英文）.pdf

HC-06-AT指令设置软件（测试版） (用于HC-06的V1.4版本设置，V1.5版有部分指令不支持)

蓝牙核心模块PCB封装 （protel版本的PCB封装库）

IVT软件使用说明.pdf (介绍如何使用适配器与蓝牙模块配对使用)

PDA串口调试助手.exe (用于WM系统的串口助手)

五、首次使用HC-05使用及测试方法

本章节将详细介绍HC-05的使用方法，当用户第一次拿到模块的时候，可以用这个章节的介绍进行测试。 1、主要引脚定义

PIN1 UART_TXD , 蓝牙串口发送脚，可接单片机的RXD

脚

PIN2 UART_RXD，蓝牙串口接收脚，可接单片机的TXD 脚，该引脚无上拉，需外加上拉 PIN11 RESET，模块复位脚，低电平复位，使用时候可以悬空处理

PIN12 VCC，电源输入引脚，典型值3.3V，可以使用3.1~4.2V 电压

PIN13 GND

PIN31

LED1，工作状态指示灯，该灯有3种状态，分别如下：

1、模块上电同时令PIN34为高电平，PIN31输出1HZ 方波（慢闪），表示进入了AT 状态，使用38400的波特率；

2、PIN34低电平，给模块上电，此时PIN31输出2HZ（快闪），此时处于可配对状态，如果PIN34再设置为高电平，也进入了AT 状态，但PIN31也一样是2HZ 方波输出

3、配对完毕，PIN31将双闪\秒，也是2HZ 的频率。

4、注意：PIN34一直处于高电平的是，可以使用AT 指令集里所有的指令，如果只是通过触发34脚高电平然后令34脚恢复低电平的方式进入AT 模式，则只能使用部分的

AT 指令。这部分内容也可以参考第二章节的内容。

PIN32 配对完毕前，输出低电平，配对完毕后，输出高电平

PIN34 模块配对及通信时，必须处于低电平，高电平可以进入AT 模式，通信过程中也可以通过置高电平PIN34进入AT 状态，置低后恢复通信状态

2、模块和3.3V 系统的典型接法，如图7所示

图7

3、模块与5V串口系统或者电脑的串口的典型接法，如图8所示

图8

3、AT指令的测试

HC-05的AT指令详见HC-0305AT指令集，下面主要介绍几个常用的AT指令。

进入AT状态：模块上电的时候同时令PIN34高电平，使用38400波特率进入AT状态，或者模块上电后再令PIN34为高电平，波特率将和通信波特率一致，进入AT状态，

推荐使用第一种方式进入AT状态。

指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D,0X0A，如果使用串口助手，就是AT后面敲一下ENTER键，然后发送指令。

修改主从指令：AT+ROLE=0

这是设置模块为从机模式，默认出厂就是从机模式

AT+ROLE=1

修改模块为主机模式。

设置记忆指令：AT+CMODE=1

该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，出厂默认该参数。

AT+CMODE=0

该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，

接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索

该地址的模块，直到搜索到为止。

修改密码指令：AT+PSWD=xxxx

该指令设置模块的配对密码，必须是4个字节长度

修改通信波特率指令：

AT+UART= ,,，详细参考HC-0305指令集，举例： AT+UART=9600,0,0

就是设置波特率为9600N81

修改蓝牙名： AT+NAME=XXXXX…略

小结 ：HC-05的指令非常丰富，但以上几条指令是用户使用最多的指令，以上指令的组合完全包含了HC-06的所有功能，可见HC-05是可以完全替代HC-06的，而且预留了大量

的使用空间给用户，所以推荐使用HC-05系列的蓝牙模块。HC-03的功能上和HC-05

是一样的，所以以上描述也可以供HC-03的用户参考。

HC-03\HC-05的参考资料：（公司网站均有提供下载）

HC-03蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

HC-05蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

IVT BlueSoleil-2.6 （IVT的蓝牙驱动试用版）

蓝牙常见问答FAQ（2010中秋修订版）.pdf

蓝牙核心模块PCB封装 （protel版本的PCB封装库）

IVT软件使用说明.pdf (介绍如何使用适配器与蓝牙模块配对使用)

PDA串口调试助手.exe (用于WM系统的串口助手)

HC-03/05主从一体蓝牙串口模块指令集.pdf

六、订购信息

广州汇承信息科技有限公司公司

联系方式详见网站公布的信息。

淘宝购买方式：可以通过公司网站首页链接到产品的淘宝列表

PAYPAL购买方式：可以通过公司网站产品中心直接购买。

产品包装：每盒50pcs的吸塑包装，每个模块的重量大约为0.9g，每盒（含盒重）大约50g

订购时，可以说明需要型号:

HC-04-M 04的主机模块

HC-04-S 04的从机模块

HC-06-M 06的主机模块

HC-06-S 06的从机模块

HC-03

HC-05 0305可以预设为主机或从机 以上产品可以按个或者按盒购买。

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

KC-01蓝牙模块说明书-VER1.1

KC-01蓝牙模块规格书 一．模块功能描述 KC-01模块是一个高集成度，低成本，低功耗的蓝牙立体声带通话功能+U盘+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合V4.2+BR+EDR+BLE规范。 1.可播放MP3/WAV； 2.蓝牙立体声传输，蓝牙通话； 3.支持76-108MHZ FM收音； 4.TF/SD卡控制，支持USB功能，可以实现读卡器功能； 5.立体声Line-in输入； 6.IR遥控； 7.两个可控LED、支持外部功放mute功能； 8.内部集成电源管理(根据SDK的支持而调整)； 9、支持U盘控制； 10、带高速UART调试及升级接口。 二．模块产品应用 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输，由于集成了FM与MMC卡的播放功能，使本产品具有有极高的性价比。 三．模块产品规格 蓝牙版本V4.2+BR+EDR+BLE 调制方式PSK 3Mbps,π/4-DQPSK和8DPSK 支 持HFP/HSP,OPP,A2DP/AVRCP,PBAP profiles 灵敏度(0.1% BER) -85dBm 发射功率满足class2 and class3的发射功率要求,可以提供+2dbm的发射功 率 供电电压DC 3.2V~4.2V 耗电电流正常工作电流25mA，播放暂停时12mA 信 噪 比>90dB 工作温度-20 ~ +50℃ 尺 寸23mmx13mm x2.05mm

四．模块详细尺寸 五．模块PIN脚说明

PIN脚序号 名称 功能说明 1,,24 GND GND 2 USBDM USB Negative Data；ISP_DI: 3 USBDP USB Positive Data；ISP_DO: PA3 AMUX1L：Simulator Channel 1 Left; Touch10：Touch Input Channel 10; ADC0：ADC Input Channel 0; UART2TXA：Uart2 Data Out(A); ISP_CLK： Wakeup8：Port Interrupt /Wakeup 8; 4 PWM0H/ADC0/PA5 UART0TXA：Uart0 Data Out(A); Touch12：Touch Input Channel 12; ADC2：ADC Input Channel 2; IIC_SCL_D：IIC SCL(D); Wakeup9：Port Interrupt /Wakeup 9; 5 MIC MIC 6 DACR DAC Right Channel 7 DACL DAC Left Channel 8 VCOMO DAC Reference out 9 DACVDD DAC Power 10 AGND DAC Ground 11 FMIP FMIP 12 VDDIO POWER 3.3V 13 PB12/SD0CLK GPIO AMUX2R：Simulator Channel2 Right; NFCRX：NFC Data In Touch7：Touch Input Channel 7; ADC11：ADC Input Channel 11; SPI1DOA：SPI1 Data Out(A); SD0CLKB:SD0 Clk(B); 14 PB11/SD0CMD GPIO AMUX2L ：Simulator Channel2 Left; NFCTX：NFC Data Out Touch6：Touch Input Channel 6; ADC10：ADC Input Channel 10; SPI1CLKA：SPI1 Clk(A); SD0CMDB：SD0 Command(B); Wakeup13：Port Interrupt /Wakeup 13; PB7 GPIO UART0RXB：Uart0 Data In(B); ADC6：ADC Input Channel 6; TMR3：Timer3 Clock Input； 15 PB10 /SD0/DAT/ADC9/PWM3H GPIO UART2RXC：Uart2 Data In(C); Touch5：Touch Input Channel 5; ADC9：ADC Input Channel 9; SPI1_DI A：SPI1 Data In(A);

蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V） HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V） 主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块） 从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。 主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。 产品描述: 1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。 2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 3、默认参数：波特率9600、配对码123 4、工作模式从机。 4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。

6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。 7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以 与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。 引 脚 名称说明 1TX 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX 2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V

13GND地 24LED配对状态输出显示 用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平） 26KEY 电脑与单片机数据传输 下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门 为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架 对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到 的各种问题。

ATK蓝牙模块说明书

ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块 一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循 蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。 具 有成本低，兼容性好，功耗低等优点。 二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄

7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥 控 三．引脚说明

引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O

14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸 尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路

六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依 此类

推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没 有输 入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命 令的 设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手 机， 电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命 令才 有效。收到正确命令后返回“OK”。 例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。 例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。

蓝牙4.0透传模块(蓝牙BQB认证)参考手册

RF-BM-S01低功耗蓝牙 透传模块（BQB认证）数据手册（V1.50） 深圳市信驰达科技有限公司 2013-3-14

1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用，信驰达科技特别研发了BM-S01低功耗蓝牙透传模块，并通过了蓝牙技术联盟认证（BQB），详见：RF- RF-BM-S01 https://https://www.sodocs.net/doc/828674573.html,/tpg/EPL_Detail.cfm?ProductID=27655。客户的现有产品或者方案配合此透传模块，能方便地和iPhone5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯。实现一些智能化控制和管理。 RF-BM-S01是一款采用美国德州仪器TI蓝牙4.0CC2540作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，它拥有目前行业内较小封装的尺寸（13.7x17.1x2.5mm）。该模块预装RF-star’s RF-BLE固件并符合BLE协议标准。 客户MCU通过串口与模块相连。模块启动后会自动广播，已打开特定APP的移动设备会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过通用串口和移动设备进行双向通信，用户可以通过数据通道和指令通道，进行数据交换或者对通讯参数的控制，数据具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给客户的MCU。模块收到来自客户MCU串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 2.接线示意图 *注：在老版本的资料中BRTS,BCTS被称为CCS,MCS 3.性能特点 1.使用方便快捷，无需任何蓝牙协议栈应用经验。 2.用户接口使用通用串口设计，双向读取，操作简单。 3.支持串口AT指令调整转发速率（动态功耗调整），模块命名。 4.串口数据包长度，可以是200byte以下(含200)的任意长度。 5.支持高速模式，最快可达4K/S，可稳定工作在2.5K-2.8K。

基于蓝牙通信的三种应用

华北电力大学 实验报告 | | 实验名称综合设计(蓝牙通信的三种应用) 课程名称微计算机原理与嵌入式系统 | | 专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲 学号：2 成绩： 指导教师：林永君实验日期：2014/7/8

引言（Introduction）1 高层次设计（High Level Design）2 硬件（Hardware）3 蓝牙部分3 蓝牙模块规格3 模式与指示灯3 蓝牙无线模块设置方式：4 蓝牙串口通信参数设置5 蓝牙与单片机的连接6 遥控车（智能车）部分6 软件（Software）7 遥控车部分7 单片机下位机7 手机遥控器（上位机）10 智能车无线上位机部分11 单片机下位机程序11 MATLAB GUI上位机部分12 手机玩电脑游戏放映PPT15 利用手机放映PPT16 远程桌面16 手机玩极品飞车17 结果（Results）17 准确性17 实用性17 结论（Conclusions）18

引言（Introduction） 本设计利用蓝牙无线通信完成三项内容： 1、基于Android的无线蓝牙遥控小车。 2、基于MATLAB GUI的无线蓝牙智能车上位机。 3、利用蓝牙实现利用手机控制电脑，玩电脑游戏，放映PPT 等功能。 蓝牙在我们生活和学习中的应用非常广泛，几乎每一部手机、电脑都有蓝牙功能。我们可以利用蓝牙进行近距离的文件传输。我们可以利用蓝牙把手机做成四轴飞行器的遥控器，从而省去高昂的遥控器的费用。可以利用蓝牙做智能车的无线上位机，从而高效的调节智能车控制系统的参数。能够利用好蓝牙可以为我们的学习生活带来很大的方便。因此本次综合设计，我利用蓝牙完成了上述三个内容。

音频蓝牙模块说明书V1.00

广州唯创电子有限公司MP3录音模块 音频蓝牙模块 目录 1.产品概述 (2) 2.产品应用领域 (2) 3.模块特点 (2) 4.功能框图简介 (3) 5.管脚介绍 (3) 6.模块尺寸图 (5) 7.模块功能详解 (5) 7.1.MP3功能部分简介 (5) 7.1.1.TF卡座连接电路 (6) https://www.sodocs.net/doc/828674573.html,B连接电路 (6) 7.1.3.按键电路 (7) 7.2.蓝牙部分 (8) 7.3.红外线遥控部分 (8) 8.相关参数 (9) 8.1.音频播放参数 (9)

8.2.蓝牙射频特性 (9) 8.3.电气参数 (10) 9.版本信息 (10) 音频蓝牙模块 1.产品概述 音频蓝牙模块是深圳唯创知音电子自主研发的智能型无线音频数据传输加上MP3音频播放产品，是低成本高效率的立体声无线传输方案，具有集成度高，体积小，低功耗，传输速度快等特点，只需在模块外围加上少许的元器件就可以实现高品质立体声音频的无线接收。模块本身采用免驱动方式，客户只需要把模块接入应用产品，就可以快捷的实现音乐无线传输，享受蓝牙模块的乐趣。 模块本身主要具备三大功能特点、自身MP3功能（可以外挂TF卡、U盘）、手机蓝牙通讯、红外线遥控。 2.产品应用领域 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输。 ●蓝牙音响 ●蓝牙立体声耳机 ●免提电话 ●蓝牙无线传输音频 ●车载音响系统 ●车载免提 ●便捷式导航设备 3.模块特点 1)支持MP3LayerI II III，WA V（PCM，IMA-ADPCM）格式文件的播放； 2)支持SD/MMC/TF卡和各种U盘； 3)支持FA T12/FAT16/FA T32/EXFAT文件系统； 4)支持快进，快退，断点记忆，AB复读，EQ功能； 5)支持双设备同时在线功能； 6)支持MIC录音功能； 7)支持蓝牙音乐播放和通话功能；

蓝牙耳机使用说明书

蓝牙耳机使用说明书 一、开机。在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。二、配对。耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。通用密码0000. 三、连接。当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。四、充电。蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。疑难问题解决1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。 2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手捂住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。 3.蓝牙已连接但是不能听歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。④

个别国产手机没有完整立体声蓝牙模块没有蓝牙听音乐功能。可用蓝牙连接其他手机检测该蓝牙耳机是否可用。 4.如何用蓝牙耳机在电脑上听歌和语音聊天解答如果你的电脑自带蓝牙打开蓝牙功能搜索正开启的蓝牙就行不然就需要一个蓝牙适配器适配器的作用是连接蓝牙耳机和电脑通过一个蓝牙小软件BlueSoleil就可以实现与电脑连接。XP系统可自动识别任何蓝牙适配器无需驱动程序但是XP自带的适配器软件只能传输文件不能传输音频。必须安装光盘里自带的BlueSoleil这个软件传输音频。1、我的手机能使用蓝牙吗答蓝牙是一种世界标准的协议只要你的手机有蓝牙功能都能使用蓝牙耳机、蓝牙免提等蓝牙手机配件。常见的几个主要品牌的手机可以去其网站查看自己的手机是否支持蓝牙。2、我怎样选择蓝牙耳机答首先是选择品牌的蓝牙耳机无论从质量还是售后服务都可以保证其次是选择音质和待机时间长的蓝牙耳机因为耳机的寿命实际就是蓝牙耳机电池的寿命电池的寿命是由充电的次数多少决定的所以待机时间越长的蓝牙耳机其使用寿命就会越长。3、蓝牙耳机使用简单吗答蓝牙耳机使用很简单比手机使用简单得多了。蓝牙耳机使用前先要跟手机配对简单的配对过程介绍先按住耳机的多功能按钮说明书有说几秒钟耳机的指示灯会变为红兰交替闪烁大部分的耳机再用手机搜索蓝牙设备手机找到后会显示所找到的蓝牙名称输入配对密码一般是0000后接着按手机的确定按键那配对过程就这样简单的完成了。立体声的蓝牙耳机部分手机需要在蓝牙设备内进行再次连接才可以正常使用立体声来听音乐。蓝牙耳机的按键不多大部分只有音量按钮、

DX-BT05 4.0蓝牙模块技术手册

一．概述 二．特点： 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远 的距离通信 工作频率：2.4GHz ISM band 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER 传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。 供电电源：+3.3VDC 50mA 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS ※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测； ※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集； ※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。 本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。

单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

1．引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理 本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放 大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义， 通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明

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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指

蓝牙模块

蓝牙模块使用手册 1.蓝牙模块概述： 本说明书适用于蓝牙通信模块BF10,蓝牙通信模块BF10 为一款自主开发的智能型无线数据传输产品，高灵敏性接收， 低成本，体积小巧，低功耗，用于蓝牙的数据传输领域。 BlueCore4-Ext芯片，完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口，支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 内建8M Flash 2. 蓝牙模块应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机（PDA手机）的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线。 ※蓝牙打印机、条码扫描设备 ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输、银行系统； ※无线抄表、无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 3.蓝牙模块封装信息

管脚功能描述 序号名称描述 1 TXD串口数据发射,连接单片机的RXD接收 2 RXD 串口数据接收,连接单片机的TXD发射 3 CTS 串行CTS功能脚 4 RTS 串行RTS功能脚 5 PCM_CLK 未使用到 6 PCM_OUT 未使用到 7 PCM_IN 未使用到 8 PCM_SYNC 未使用到 9 AIO0 未使用到 10 AIO1 未使用到 11 RESET 复位脚低电平复位,该管脚上拉470K电阻，下接104电容 12 VCC 3.3V供电正端，电压范围为3.15-3.3V 13 GND 供电负端 14 GND供电负端 15 USB - USB- 16 SPI_CSB 未使用到 17 SPI_MOSI 未使用到 18 SPI_MISO 未使用到 19 SPI_CLK 未使用到 20 USB + USB + 21 GND 供电负端 22 GND 供电负端 23 PIO0 外围IO口 24 PIO1 外围IO口 25 PIO2 外围IO口 26 PIO3 外围IO口 27 PIO4 外围IO口 29 PIO5 外围IO口 29 PIO6 外围IO口 30 PIO7 外围IO口 31 PIO8 外围IO口 32 PIO9 外围IO口 33 PIO10 外围IO口 34 PIO11 外围IO口 4. UART及外围PIO Uart串口信息： 电平： 3.3V CMOS电平 波特率: 1200,2400, 4800,9600,19200,38400, 57600, 76800,115200,230400,460800,921600,1382400, 数据位：8bit 停止位: 1bit 校验位: 无 注：若芯片与标准RS232、RS485连接则需要使用驱动芯片 PIO口信息

蓝牙模块介绍

蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：

蓝牙模块学习笔记(1)

蓝牙模块学习笔记(1)

蓝牙模块学习 刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊； 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。 主机：HC-06-M , M=master 从机：HC-06-S , S = slaver 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、必须是主机与从机之间 2、必须密码一致（密码：1234） 主机： 记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。 配对方式： 主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对 AT 模式：

配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信 图1 是HC-06 图片及主要引脚 现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。 连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝

牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。 连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。 注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！ 问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！ 清屏方法：while(Tem[i]!='\0') { Tem[i]=' '; i++; }

HC-06-蓝牙串口通信模块

HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考

建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度

注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模 块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。

默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888

蓝牙模块与电脑通信

1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）STC自动下载器； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 2、配置蓝牙串口模块蓝牙模块STC自动下载器 （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：2已打开”；（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为“Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里选择9600; 最后点击“更新模块信息”

关闭软件。 （5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上的LED灯是比较快地闪烁的。 3、把蓝牙适配器插上电脑，等待电脑自动安装好驱动软件，一般电脑都能自行安装，如果特殊的电脑不行，请下载相关蓝牙驱动软件即可。 驱动安装成功后，在电脑右下角应该可以看到如下蓝牙图标： 4、在电脑右下角的蓝牙图标上单击，选择“添加设备”，然后电脑自动搜索，可以看到我们的蓝牙串口模块Bluebooth了，选择它，单击下一步； 输入设备的配对码：1234（如上），然后进行连接，成功连接的现象是： 然后电脑会自动搜索安装蓝牙外围设备的驱动软件的：

蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准； （2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V； （3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。 （6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。 （8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 2.蓝牙配置

（1）主要内容 所需材料： USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。 配置要求： 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 注意事项： 设置步骤 ?进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9600，无校验位，无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（1主1从） ?实现主从模块的绑定（两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块 （注意交叉！！） B.进入AT指令模式 ?将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。设置波特率38400，数据位8 位，停止位1位，无校验位，无流控制。 ?测试通讯 发送：AT（换行） 返回：OK 如下图所示：

HC-06-蓝牙串口通信模块

HC-06-蓝牙串口通信模块

HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考

注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。

默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字 不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888