塑料挤出机开题报告

塑料挤出机开题报告
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 综述本课题国内外研究动态，
1、国内外研究动态 、 塑料成型加工是一门工程技术， 所涉及的内容是将塑料转变为塑料制品的各种工 艺。其成型方法有：压缩模塑、层压成型、冷压模塑、传递模塑、低压成型、挤出成 型、挤拉成型、注射成型、吹塑成型、浇铸、手糊成型、纤维缠绕成型、压延、涂覆、 发泡成型、二次成型、二次加工等。 其中挤出成型也称挤压模塑或挤塑，它是在挤出机中通过加热、加压而使物料以 流动状态连续通过口模成型的方法，是塑料成型加工的重要成型方法之一。大部分热 塑性塑料都能用此方法成型。挤出成型是在挤出机上进行的，挤出机是塑料成型加工 机械的主要装备之一。 挤出法主要用于热塑性塑料的成型， 也可用于某些热固性塑料。 挤出的制品都是连续的型材，如管、棒、丝、板、薄膜、电线电缆包覆层等。此外， 还可用于塑料的混合、塑化造粒、着色、掺合等。 与其他成型方法相比，挤出机及其成型有下述主要特点：生产过程是连续的，因 而其产品也是连续的；生产效率高；应用范围广，不仅能连续生产各种制品，而且还 可以进行混合、塑化、造粒、脱水喂料和着色等的准备工序；投资少，收效快。 根据螺杆的数量，塑料挤出机可以分为：无螺杆挤出机（其中又分柱塞式挤出机 和黏弹熔体挤出机） 、单螺杆挤出机、双螺杆挤出机（其中又分平行双螺杆挤出机和 锥形双螺杆挤出机以及反向和同向旋转的双螺杆挤出机） 、多螺杆挤出机或行星螺杆 挤出机；根据螺杆的转速，塑料挤出机可以分为：普通挤出机、高速挤出机和超高速 挤出机；根据装配结构，塑料挤出机可以分为：整体式挤出机和分体式挤出机；根据 安装位置的不同，塑料挤出机可以分为：卧式挤出机（螺杆在空间呈水平安装） 、立 式挤出机（螺杆直立于地面安装） ；根据其功能的不同，塑料挤出机还可以分为：排 气式挤出机、混炼挤出机、两段式挤出机和超高分子量聚合物挤出机、往复式单螺杆 挤出机等。目前国内应用最多的是务实单螺杆整体装配式挤出机和双螺杆挤出机。 在常规单螺杆挤出机组的性能方面，我国已能生产螺杆直径为 Φ12～250 mm 的 多种规格、门类齐全的挤出机组，长径比大多为 25～30。一些新型的混炼元件如分 离型、屏障型、分流型、变流道型以及流速位置变换型等混炼元件得到了较为广泛的 应用。以直径为 Φ90 mm 的单螺杆挤出机为例，从 1961 年其产量为 90 kg/h，到 1995 年提高到 600 kg/h，34 年间产量整整提高了 6.7 倍；又如 WP 公司生产的同向平行双 螺杆挤出机从 1995～2001 年的 6 年间，其螺杆转速从 600 r/min 提高到 1800 r/min， 产量则相应提高了 2.5 倍。 2000 年我国挤出机的产量已达 7784 台， 其中同向平双 844 台，异向平双及锥双 1255 台，在进口 1817 台挤出成型机中绝大部分是大型的、精密

的机器。 在国外，2003 年 10 月在德国举办的“International Trade Fair Platics & Rubber”上 展出的 ZSK 系列同向平行双螺杆挤出机的单耗 （即名义比功率） 均小于 0.1 kW/(kg/h)， 而国内的单耗为 0.15～0.16 kW/(kg/h)。发达国家的挤出机已普遍采用现代电子和计 算机控制技术，操作台设有荧光屏检测，对整个挤出过程的工艺参数如熔体压力及温 度，各段机身温度，主螺杆和喂料螺杆的转速、喂料量，各种原料的配比，电机的电 流电压等参数进行在线检测，并采用微机闭环控制。有的公司已采用网上远程演播、 检测、诊断和控制，对挤出成型生产线进行网络控制。这对保证工艺条件的稳定、提 高产品的精度是极为有利的。1986 年欧洲塑料管总用量为 213.4 万吨，1998 年增长 到 346.5 万吨，年均增长率为 5.2%，超过同期国民经济增长速度;美国 1997 年塑料管 材产量为 216 万吨，日本 60 万吨。国外将塑料管广泛应用于排水管、供水管、输送 燃气用和供热水用管。 塑料挤管机是挤出成型机的一种， 它由挤出机、 挤管机头、 定径装置、 冷却装置、 切割装置及堆放装置等组成。如图 1 所示
图 1 管材挤出机组 1—塑料管 2—牵引机 3—真空定型及冷却装置 4—机头 5—挤出机
其中单螺杆挤出机的基本结构主要包括挤出装置、传动机构和加热、冷却系统传动装 置、加料装置、料筒、螺杆、机头和口模等部分，如图 2 所示
图 2 挤出机结构图
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图中：1 为机头连接法兰；2 为滤板；3 为冷却水管；4 为加热器；5 为螺杆；6 为料 筒；7 为油泵；8 为测速电机；9 为止推轴承；10 为料斗；11 为减速箱；12 为螺杆冷 却装置。 总的来说，由于我国的塑料工业与发达国家相比起步还是晚一些，因此在经济规 模上， 尤其是在管料性能、 效率和传动系统等方面与发达国家相比还存在一定的差距。 2、选题的依据和意义： 、选题的依据和意义： 普通的螺杆根据各功能的不同，可分为三段（加料段、熔融段和计量段） 。如图 3 所示：
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图 3 常规全螺纹螺杆的三个职能区
其中加料段是由加料区（又称冷却料斗区） 、固体输送区以及一个过滤的迟滞区 所组成，其功能是对塑料进行压实和输送。此段的工作过程如下： 塑料自料斗进入螺杆以后，在旋转着的螺杆的作用下，通过机筒内壁和螺杆表面 的摩擦作用向前输送和压实。一般来说，塑料在加料段是呈固态向前输送的。根据观 察，通常在接近加料段的末端，由于强烈的摩擦而产生的热的作用，与机筒内壁相接 触的塑料已达到黏流态温度，开始熔融，而出现一个过渡区。严格地说，一般所谓的 迟滞区是指从固体输送区结束到熔池最初出现的这一区域。为了提高管料的输送效 率，提高产量，打算在原来的螺杆的加料段的中段处加一冷却装置，目的是为了不让 塑料在螺杆中过早的熔融而粘在螺杆上，而降低螺杆原料的输送速度。 熔融段是使塑料进一步压实和塑化，使包围在塑料内的空气压回到加料口处排 出，并改善塑料的热传导性能。这一段的螺槽应该是压缩型的，而且螺杆的几何压缩 比应当大于物料的物理压缩比。因此该段的温度显得非常重要，合适的温度才能使塑 料完全熔融，从而使包围在塑料内的空气通过挤压顺利排出，从而提升成品的质量， 管料质地结实无空洞，同时也能提高整体塑料的流量，增加参量，提高效率。故打算 在该段安装温度检测装置，使物料快速提升到较适宜的温度，如果包围在塑料内的空 气压还是不能顺利排出，可采用双螺杆来输送。 在传动系统方面，传动系统是挤管机的主要组成部分之一。其作用是驱动螺杆并 使螺杆能在选定的工艺操作条件下（如温度、压力和速度等）获得所需的扭矩并能均 匀地旋转，以完成对塑料的塑化和连续地输送、挤出成型。 挤管机的传动系统通常由原动机（如电动机等） 、减速装置、调速装置等所组成。 但目前在生产实践中，挤管机大多采用齿轮减速器，小型挤管机也采用蜗轮蜗杆减速
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器。而目前随着电工技术和数控技术的发展，调速方法有：(1)用整流子电机调速；(2) 用直流电机调速；(3)用滑差电机调速；(4)用三相交流电机与变频器相结合调速。当 前用三相交流电机与变频器相结合调速的技术已比较成熟，且容易掌握，所以我打算 在原有的传动系统上做点改进，将原来的普通电动机改作三相交流电机，配合变频器 来实现电机的调速，以取代原来的减速装置，这样既提高了管子的生产效率，同时也 减低了制造成本。 在机头方面，普通挤管机头的基本形式有两种：一种是常用的直通式挤管机头， 另一种是流线式挤管机头。直通式机头的结构特点：主要是机头的结构设计比较简单 加工容易，制造成本低。但是也存在一定的缺陷，主要有以下三个方面：1、内部结 构有死角；2、机头与挤出机连接处空间过大时，加工PVC管材极不利；3、机头与挤 出机的型号大小选配上互换性差。
图 4 直通式机头 1、螺杆 2、机筒 3、过滤板 4、法兰 5、机头体 6、分流器 7、芯棒 8、口模
如图 4 所示，直通式机头主要结构部件由芯棒、口模、机头体、多孔板、分流器、 螺钉等部件组成。 由于直通式机头的结构特点是物料在机头中的流动方向与物料在机 筒中的流动方向一致，并且管材机、头与机筒三者同处在同心位置，因此结构简单， 制造成本比较低，适应生产各种热塑性塑料管材的加工。这也是直通式机头被人们通 常选用的优势。但是直通式挤管机头内部存在死角，同时过滤板与分流器头部之间空 间过大，见图 4 所示 3和6。由于空间过大易造成物料滞留时间过长，相应地此处保 压密实时间也过长。这对于加工热敏性硬PVC管材不利，易造成物料分解。
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图 5 流线式挤管机头 1、螺杆 2、机筒 3、流线型过度套 4、法兰 5、机头体 6、流线型分流器 7、分流支架 8、芯棒 9、口模
另一种是流线式挤管机头，如图 5 所示，与第一种直通式挤管机头的不同之处在于： 1、过滤板设计成流线型过渡套；2、分流器设计成流线型分流器。能够很好得解决直 通式挤管机头存在的问题。并且我选择的是聚乙烯管的挤出机，流线式挤管机头更适 合。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： 研究的基本内容，拟解决的主要问题：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 挤出壁厚 1～2 mm 聚乙烯管的挤出机参数确定； 分析塑料挤出原理，阐述挤出理论； 设计塑料挤出机（螺杆直径 65 mm，塑料管直径 30 mm） ； 掌握变频调速在传动系统中的应用技术； 分析塑料模具成形理论； 设计挤管机头； 绘制挤出机及其机头装配图。
三、研究步骤、方法及措施： 研究步骤、方法及措施：
1. 2. 3. 4. 搜集与塑料挤管机相关的文献与资料； 学习塑料成型理论及塑料成型机械的相关知识； 根据了解的资料与所学的知识，设计塑料挤出机主机（包括挤出机的工作特性、 单螺杆挤出机挤压系统的主要零部件、加料装置、传动系统、加热冷却装置等） ； 学习塑料模具成形理论（包括注塑成型模具、压塑成型模具、热固性塑料的传递 和注塑成型模具、挤塑成型模具、吹塑制品成型模具、热成型模具等） ；
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5. 6. 7.
设计挤管机头； 绘制挤出机及其机头装配图； 撰写毕业论文。
四、研究工作进度： 研究工作进度：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 时间 第 3～4 周 第 5～6 周 第 7～10 周 第 11～12 周 第 13～16 周 第 17～18 周 第 19～20 周 内容 搜集与塑料挤管机相关的文献与资料 学习塑料成型理论及塑料成型机械的相关知识 设计塑料挤出机主机 学习塑料模具成形理论 设计挤管机头 绘制挤出机及其机头装配图 撰写毕业论文
五、主要参考文献： 主要参考文献：
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六、指导教师审核意见： 指导教师审核意见：
指导教师签字： 年 月 日
七、系（教研室）评议意见： 教研室）评议意见：
系（教研室）主任签字： 年 月 日
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八、开题小组评审意见： 开题小组评审意见：
开题小组负责人签字： 年 月 日
九、学院领导审核意见： 学院领导审核意见：
1．通过； 2．完善后通过； ３．未通过 学院领导签字： 年 月 日
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05示例：玉米脱粒机的设计(含全套CAD图纸)详解

全日制普通本科生毕业设计 玉米脱粒机的设计 THE DESIGN OF CORN THRESHERS

毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 2玉米脱粒机的总体构造 (3) 2.1 脱粒机构 (3) 2.2 筛选机构 (3) 2.3 清选机构 (4) 2.4 机架 (4) 3 玉米脱粒机的设计 (5) 3.1 电动机的选择 (5) 3.2 V带传动的计算 (6) 3.2.1 确定传动装置的传动比 (6) 3.2.2 确定计算功率 (6) 3.2.3 确定V带型号 (6) 3.2.4 确定带轮直径与验算速度 (6) 3.2.5 确定V带中心距与基准长度 (6) 3.2.6 验算包角 (7) 3.2.7 计算V带根数 (7) 3.2.8 计算初单根V带拉力最小值 (7) 3.2.9 计算压轴力 (8) 3.3 带轮的设计 (8) 3.3.1 带轮材料选择 (8) 3.3.2 主动带轮设计 (8) 3.3.3 从动带轮设计 (9) 3.4 轴的结构尺寸设计 (9)

3.4.1 传动轴的选择 (9) 3.4.2 确定轴的直径长度 (10) 3.4.3 轴上载荷计算 (11) 3.4.4 校核轴的长度 (13) 3.5 轴承的选用 (13) 3.6 键的选择与计算 (14) 3.6.1 键的选择 (14) 3.6.2 键的强度验算 (14) 3.7 风机的选用 (14) 3.7.1 风速的计算 (14) 3.7.2 受力分析 (15) 4 结论 (16) 参考文献 (16) 致谢 (17) 附录 (17)

ZL05装载机总体及其工作装置设计

ZL05装载机总体及其工作装置设计 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 第一章引言 1.1 设计任务和基本要求 为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。 基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。

⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数 型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2

玉米脱粒机文献综述

全自动玉米脱粒机文献综述

1 玉米脱粒机开发的目的、意义 1.1玉米机械化脱粒存在的高破、高损率问题 玉米是全世界的主要粮食和饲料作物，具有单产量高，总产量稳定的特点被称为“饲料之王”。我国是世界上玉米生产第二大国，仅次于美国。在我国，玉米是仅次于小麦的主要粮食作物，其种植面积和产量居秋粮作物之首，成为农业主要的经济作物之一。玉米已经发展成为粮食、饲料、经济兼用作物，新世纪兴起了以玉米为原料的乙醇燃料工业，玉米在国际贸易中占有越来越重要的地位。随着高新技术应用和机械作业进程，稳定面积、增加单产，中国玉米生产还会有大发展。再看我国的玉米机器收割情况，随着科技的发展玉米收获机械的种类越来越多也越来越先进，传统的玉米脱粒机容易挤压玉米种子使其破损，普遍存在破损率高、种子损失率高、效率低的缺点，这样不利于玉米种子的选育、收获以及储藏运输工作。所以就目前而言，需要一种能有效降低玉米种子破损率、提高生产效率的机器，来满足市场需求，解决此类问题。推动农业机械化的进程。 1.2所选题目的意义 根据上面所述 ,现在急需一款新型玉米脱粒机械实现机器自动脱粒，使其具有高脱净率、低破损率的特点保证玉米种子的质量，以减少人工劳动力消耗，适合普通农业生产作业。来满足广大用户的需求。 玉米脱粒机是我国粮食收获的重要农业机械之一。，由于我国地域广阔，各地的地理、气候、农艺要求和经济状况等差异都较大，在丘陵、半山区的间作套种地区以及杂粮、水稻种植区，玉米脱粒机的使用仍十分广泛。全自动玉米脱粒机采用挤搓式螺旋板齿脱粒装置和排芯口变刚度压板装置的玉米脱粒机的设计方法使凸轮平稳的进给提供玉米脱粒的轴向力，以刀具旋转对玉米产生的切向力使玉米粒快速、完整脱落，结构简单、便捷省力、效率高。既可用于农村家庭式、小型企业的定量生产，又可适用于中大型企业的批量生产，摆脱传统手搓和整体打碎的方式对玉米进行脱粒，减小劳动强度，提高劳动效率，既适合普通玉米脱粒、也适合种子玉米脱粒。促进农业机械化的发展进程。 2 分析该产品国内、外发展概况 （1）我国自动玉米脱粒机的行业现状 小麦水稻等常见的多季节种植的农作物脱粒机械比较普遍，对于单一农作物生产地区是一个突破，在玉米高产区的黑龙江、河南、山东、辽宁、内蒙等地的脱粒企业在着重的突破技术革新对玉米进行更为完善安全的脱粒作业。由于地质气候特征影响着我国的北方，其中以山东为主的地区农作物以玉米、豆类为主，相对应的长江两岸，山东地区的脱粒机占比重较高，当地也称之为棒槌脱粒机。自动上料玉米脱粒机的生产企业以企业类型划分为中小型企业为主，其中小型企业占据着较为大的比例，在中型企业中以国有为主，小型企业以集体企业为主及少量的乡镇个体。在中型自动上料玉米脱粒机中，该企业的主要产品不单一是自动上料玉米脱粒机。近几年科研成果表示玉米可以提炼出机械动力石油成

本科毕业设计开题报告-全自动包装机设计

本科毕业设计开题报告 题目：全自自动动包装机设计 院（系）：机械工程学院 班级：机械电子08-3班 姓名：李华东 学号： 080514010310 指导教师：刘玉波 教师职称：副教授

黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目全自动包装机设计来源工程实践1、研究目的和意义 针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。 2、国内外发展情况 粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。 上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新 现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。 就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行: (l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。 (2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。 (3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。 (4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。 3、设计的目标： （1）提高设计质量 通过采用优化设计手段，实现在保证包装质量的前提下，提高打包速度，减小整机体积。 （2）降低产品成本 本课题优化参数，合理减小整机体积，降低产品制造成本和工程施工成本，可节

玉米脱粒机设计说明书 1 毕业设计

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玉米脱粒机的设计 目录

幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种玉米脱粒机是课题讨论研究，玉米脱粒机是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用脱粒机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是玉米脱粒机。它的工作原理是：玉米脱粒机在进行玉米脱粒时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入---脱粒---排出机体。2玉米脱粒机总体结构 玉米脱粒机主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图1所示： 2.1入料部分 入料口与玉米脱粒机的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。

2.2脱粒部分 脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。 2.3筛选部分 筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。玉米脱粒之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。 2.4机架部分 机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是玉米脱粒机的主要支撑，他承担着脱粒机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的两部分要各自

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

玉米脱粒机毕业设计毕业论文

玉米脱粒机毕业设计毕业 论文 The following text is amended on 12 November 2020.

本科生毕业论文（设计） 中文题目玉米脱粒机工作过程分析及优化设计 英文题目Analyse and Optimal Design of the Threshing Process of the Corn Thresher 学生姓名班级学号 学院 专业 指导教师职称

目录 摘要.................................................... I Abstract ................................................ II 第1章绪论. (1) 研究背景与意义 (1) 玉米脱粒机的种类及特点 (1) 玉米脱粒机的表示方法 (1) 各类玉米脱粒机的工作原理 (2) 综合比较各类玉米脱粒机 (4) 国外玉米脱粒机的发展 (4) 国内玉米脱粒机的发展 (5) 存在的问题 (6) 本文主要研究内容 (7) 第2章板齿玉米脱粒机总体结构与工作原理 (8) 板齿脱粒机基本结构与工作过程 (8) 板齿脱粒机工作原理 (8) 本章小结 (9) 第3章板齿玉米脱粒机脱粒元件设计 (9) 板齿设计 (10) 板齿作用 (10) 板齿样式及尺寸 (10) 电动机设计 (10) 板齿玉米脱粒机所需功率 (11) 电机选择 (12) 传动带的设计 (12) 传动带的选取 (12) V带设计 (13) 带轮设计 (15) 带轮材料 (15) 主动带轮设计 (15) 从动带轮设计 (16) 脱粒滚筒设计 (18) 脱粒主轴作用 (18) 阶梯轴设计 (18) 脱粒滚筒设计 (21) 阶梯轴的校核 (22) 凹板设计 (27) 凹板作用 (27)

玉米脱粒机的设计(机械设计)

玉米脱粒机的设计(机械设计) 目录 第1章项目规划 ..................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 项目背景分析 ............................................................. 错误!未定义书签。 1.2 系统的黑箱描述 ......................................................... 错误!未定义书签。 1.3 设计任务书 ................................................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析 ..................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 总功能提炼 ................................................................. 错误!未定义书签。 2.2 功能分解 ..................................................................... 错误!未定义书签。第3章原理方案设计 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.1 功能单元求解 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2 系统方案确定 ............................................................. 错误!未定义书签。 3.2.1 系统原理方案求解 ........................................... 错误!未定义书签。 3.2.2 方案评价 ........................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3 系统原理方案 ................................................... 错误!未定义书签。第4章总体设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.1 机构简图 ..................................................................... 错误!未定义书签。 4.2 结构草图 ..................................................................... 错误!未定义书签。第5章总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。参考文献 ................................................................................... 错误!未定义书签。

机械毕业设计1626玉米脱粒机设计

目录 1.引言........................................................................................................................................ 1 2.玉米脱粒机总体结构 (1) 2.1入料部分 ..................................................................................................................... 1 2.2脱粒部分 ..................................................................................................................... 1 2.3筛选部分 ..................................................................................................................... 2 2.4风选部分 ..................................................................................................................... 2 2.5机架部分 ..................................................................................................................... 2 3.玉米脱粒机的设计 . (3) 3.1电动机的选择 ............................................................................................................. 3 3.2钉齿条上的钉齿转速 ................................................................................................. 4 3.3钉齿滚筒的转速 ......................................................................................................... 4 3.4电动机的功率 ............................................................................................................. 4 3.5电动机的转速 ............................................................................................................. 5 4.辊子带及带轮的设计 (7) 4.1传动带的设计 (7) 4.1.1确定计算功率 .................................................................................................. 7 4.1.2选择V 带的型号 ............................................................................................. 7 4.1.3确定带轮的基准直径 ...................................................................................... 8 4.1.4确定传动中心距和带长 .................................................................................. 8 4.1.5验算主动轮上的包角 ...................................................................................... 9 4.1.6确定V 带的根数 ............................................................................................. 9 4.1.7计算单根V 带的初拉力的最小值min 0)(F . (10) 4.1.8计算压轴力 p F (10) 4.2 V 带带轮的设计 ....................................................................................................... 10 5.辊子传动轴的设计 .. (12) 5.1根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径 ................................................... 12 5.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (13)

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：

摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有

玉米脱粒机的结构设计-任务书

哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书 姓名：院（系）：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化班号： 任务起至日期：2013 年9 月10 日至2013 年12 月17 日 毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计 立题的目的和意义： 1、目的：通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，锻炼独自研究、解决问题能力，并加强理论与实践的结合。 2、意义：通过本次课题的设计，掌握玉米脱粒机的工作原理，力求有新的突破与创新，为中国的农业机械化发展贡献自己的光和热。通过对玉米脱粒机脱粒机的研究，为以后的工作打下坚实的基础。 技术要求与主要内容： 1.设计内容： 1）玉米脱粒机的整体设计 2）主要设计计算 3）绘出一部分零件的零件图 4）演算重要零件的受力情况 5）绘出玉米脱粒机的装配图 2.技术要求： 1）主轴转速：1000r/min. 2）配用动力：1.5KW. 3）生产效率：1500kg/h. 4）未脱净率<1%. 5) 总损失率<1%. 6）破碎率<2%. 7）含杂率<1%. 8）主机重量：20kg. 9）外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10）风机转速：1500r/min. 11）滚筒直径：224mm.

进度安排： 9月10日毕业设计动员,导师与学生见面，下达设计任务书。9月20日开题 11月5日中期检查 12月5日结题验收 12月13日上交论文 12月14日～12月16日导师交叉批阅论文 12月17日答辩委员会，分组答辩 同组设计者及分工：独立完成 指导教师签字___________________ 年月日 系（教研室）主任意见： 系（教研室）主任签字___________________ 年月日

机械开题报告范文2篇

机械开题报告范文2篇 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业：机械设计制造指导教师： 20xx年4月10日题目：1.0克粉状物料包装机总体及袋成型部分设计 1文献综述 粉状物品包装机械在工业生产过程中占有重要的地位，对于工 业现代化发挥重要作用。我国的粉状物品包装机械行业虽然发展迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。包装机械是为商品进入市场提供 保护、方便流通、促进销售及提高附加值而完成生产过程的技术装备。它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有

就没有现代化的包装工业。,现代化的包装机械． 1.1我国粉状物品包装机械发展现状 中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展， 国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。但在目前，与发达国家相去甚远。目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能 过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况2。这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。这给国产包装行业带来了极大的压力。 1.2粉状物品包装机传动部分的结构 包装机为粉料包装机，粉料包装机顾名思义是包装粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，给料门，卸料门，放料斗，卡带机构，传料螺旋杆等3，通过外部电机驱动螺旋杆输送物料由于粉状物品包装机的包装速度较高，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

玉米脱粒机毕业设计说明书

目录 引言 (1) 初步拟定设计过程 (2) 1 设计方案 (2) 1.1 总体方案设计 (2) 1.2 传动装置的总体设计 (2) 2 玉米脱粒机的设计 (2) 2.1 选择电动机 (2) 2.1.1 确定电机转速 (2) 2.1.2 确定电机工作效率 (3) 2.1.3 确定电机的型号 (3) 3 V带及带轮的传动设计 (3) 3.1 带轮材料的选择 (3) 3.2 V带的设计与计算 (3) 3.3 带轮的结构设计 (4) 4 链传动设计与计算 (5) 4.1 链轮材料的选择 (5) 4.2 链轮的基本传动方案 (5) 4.3 对链轮的基本要求 (5) 4.4 滚子链传动的设计 (6) 4.5 链轮3的传动与设计： (7) 4.6 链轮4的传动与设计 (8) 4.7 链轮1的设计 (9) 4.7.1 链轮1的计算 (9) 4.7.2 滚子链链轮1齿槽形状参数 (10) 4.7.3 整体式小链轮Z1主要结构尺寸 (10) 4.8 链轮2的设计 (11) 4.8.1 链轮2的计算 (11) 4.8.2 滚子链链轮2齿槽形状参数 (12) 4.8.3 整体式小链轮Z2主要结构尺寸 (12) 4.9 链轮3的设计 (13) 4.9.1 链轮3的计算 (13) 4.9.2 滚子链链轮3齿槽形状参数 (14) 4.9.3 整体式钢制小链轮Z3主要结构尺寸 (14) 4.10 链轮4的设计 (15) 4.10.1 链轮3的计算 (15) 4.10.2 滚子链链轮4齿槽形状参数 (16) 4.10.3 整体式钢制小链轮Z4主要结构尺寸 (16) 4.11 链传动的失效形式 (16) 4.11.1 链条铰链的磨损 (16) 4.11.2 链的疲劳破坏 (17) 4.11.3 多次冲击破断 (17)

3046_课程设计-玉米脱粒机的总体设计(喂入量5kg.s)

目 录 课程设计任务书 (1) 一、设计要求 (2) 1.1 适应性 (2) 1.2 脱粒质量要求 (2) 1.3 生产效率指标 (2) 二、结构设计 (2) 2.1 滚筒的选择与工作原理 (2) 2.2 凹板的主要参数 (4) 2.3 脱粒速度 (4) 2.4 需用功率 (4) 三、清选装置 (4) 3.1 清选类型 (4) 3.2 清选装置结构设计 (4) 参考文献 (7)

玉米脱粒机的总体设计 1、 设计要求 1.1 适应性 根据玉米籽粒与玉米芯的联接特点，以及由于籽粒在玉米芯头部和根部联接力相差很 大，脱粒难易程度相差也较大，因此采用轴流钉齿式脱粒机，滚筒对玉米穗的冲击作 用及玉米穗之间，玉米穗与滚筒，凹板之间的搓擦作用而脱粒。 1.2 脱粒质量要求 该脱粒机工作时，作物由脱离滚筒一端径向切向喂入，随滚筒呈螺旋形沿滚筒轴线方 向流动，玉米穗不断受到冲击揉搓，同时不断被分离，玉米粒自凹板筛孔漏下，玉米 芯由滚筒末端排出，优点是不必设置分离装置即可实现分离，简化了机器结构，且脱 净率较高，还设置清选装置，以提高机械化程度。 1.3 生产效率指标 喂入量 5kg/s 2、结构设计 2.1 滚筒的选择与工作原理 常用滚筒型式有圆柱形和圆锥形钉齿滚筒，滚筒圈有闭式也有开式：考虑结构简单， 成本低且脱粒质量要求，选择圆柱形滚筒连同钉齿整体铸造。 钉齿滚筒式脱粒装置主要有钉齿滚筒和钉齿凹板组成，输向脱粒装置的玉米穗被钉齿 滚筒抓入，并受高速旋转 滚筒离心力的作用，随着凹板弧面拖过钉齿凹板在钉齿的冲击 和齿侧、齿顶间的搓擦、梳刷作用下脱粒。钉齿凹板带筛孔时，部分玉米粒可分离出来。 2.1.1 滚筒上的钉齿 （1） 钉齿材料选用45号钢， 表面热处理硬度50HRC 。 钉齿按螺旋线均匀配置在各齿扳上。 这样可以使每个钉齿都能起到脱粒的作用，脱粒干净，谷粒秸柑碎断相对较少，滚筒 负荷均匀和功率消耗小。 （2）滚筒上的钉齿数（Z ）的确定 ( ) d q q z 6 . 0 1 b - 3

全自动茶叶包装机

多功能智能型全自动茶叶包装机的设计 中山市龙宁自动化设备有限公司邓兴龙 1 研究背景 多功能智能型全自动茶叶包装机的设计背景 居于目前茶叶店茶叶包装大都是手工包装或单功能的半自动包装机械，均比较费时耗人工，每分钟仅包装10包左右，并且长时间手工包装后，容易造成从业人员手腰酸痛；本课题研究的多功能智能型全自动茶叶包装机每分钟可包装20包，一次性装好料后开启机器可座等其自动完成，期间可开展其他工作或享受视听娱乐；因此能智能称茶重、包内膜、装外袋、抽真空、封袋口，一次性全自动操作的多功能茶叶包装机，成为广大茶商的迫切需求，以便轻松解决茶叶包装繁琐问题，帮助茶商省时省力更省钱。 2 文献综述 2.1 国内外发展趋势 茶叶包装从手工发展至机械包装，进而实现自动化和智能连续化，它是随着机械工业和电子工业高度结合而产生和发展的。近年 来，茶叶包装机的发展主要呈以下趋势： （1）单机多功能 国内广东中山市龙宁自动化设备有限公司生产的全自动茶叶真空

包装机是国内目前最先进的全自动茶叶真空包装机，能智能称茶重、包内膜、装外袋、抽真空、封袋口，一次性全自动操作，包装速度每分钟18包，轻松解决茶叶包装繁琐问题，帮助茶商省时省力更省钱。单机多功能，生产效率高，智能自动化程度高，低成本高效益也成为其他茶叶包装机械企业的设计研发方向。 （2）更多新技术的应用 未来包装机的发展工程中，机电一体化技术、PDM设计技术、模块化技术、气动技术、PLC控制技术和工业以太网技术将被包装机械企业广泛的应用。 （3）更好柔性和灵活性 主要体现在以下几点：按人体工程学原则设计机器，使操作、维修机器更容易；模块化设计，使零件更换及维修时间缩短；采用无维修和易维修设计，取消或减少零部件的调整。真正有名的包装机械厂将可能是组装厂，这是因为包装机械很多控制件或结构件与通用设备相同，可以借用，就如使用标准的螺丝螺母一样简单容易采购到。多变的风格和类型的包装袋对小批量的产品提出了挑战，以此构成的包装机，要求设计灵活的和方便快速更换的机械机构装置。 （4）国外转盘式多工位高速包装机械

机械专业毕业论文题目

毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计

自动上袋机械手

毕业设计（论文） 自动上袋机械手设计 教学系：机电工程系 指导教师：黄媛 专业班级：机电1121班 学生姓名：方继松 二O一六年五月

毕业设计(论文)任务书

毕业设计(论文)开题报告

自动上袋机主要由供袋小车、取袋装置、运送装置、开袋装置、上袋装置等部分组成。生产线上的上袋工作全部由自动上袋机械手完成，工人只需要将包装袋放到指定的供袋装置中，当袋仓中没有包装袋时，机械手停止工作，等待人工将包装袋放到供袋装置上。供袋装置可以储存300个包装袋，当生产开始时，上吸袋气缸下降，之后开始抽真空，使吸盘将包装袋吸住，然后上吸袋气缸上升到位，之后，由螺旋传动机构将上吸袋气缸和料袋一起运送到开袋处，到位后，下吸袋气缸上升当碰到上吸袋气缸后，下吸盘开始抽真空，抽完真空后，下吸袋气缸向下运动将袋口拉开，最后由上袋机构的气动手指将袋口边缘夹住，旋转气缸逆时针旋转90°即运送到下料口处。 上袋工艺流程如图2.1所示： 图2.1上袋工艺流程图 2.2 技术方案 自动上袋机械手是一个典型的机电一体化设备，故它大致可以分为机械系统，驱动系统，传感检测系统，控制系统这四个部分。 2.2.1机械系统 机械系统主要是由机架、气缸、滚动螺旋传动部件以及上袋机构等组成，机座是由钢板、槽钢和角钢通过螺栓连接而成，调节高低螺母底座可以保证各机架水平，是上袋机械手的载体。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故机架起支撑和连接作用。气缸是机械手的主要组成部分，负责吸袋、开袋以及上袋。滚动螺旋传动的主要功能是将料袋从上袋处运送到取袋开袋处。上袋机构主要是将吸开的包装袋运送到下料口处。 2.2.2驱动系统 自动上袋机械手采用气压驱动，该自动上袋机械手主要用于两位式控制，工作负荷小，对控制精度以及控制速度要求不高，并且气压驱动成本相比较其他两种驱动成本低，而且还具有速度快、系统结构简单，维修方便等特点。气压系统由气缸、电磁阀、气源处理装置、真空系统等组成。其中真空系统由真空泵、真空压力继电器、真空管路等组成。它是上袋机的主要部分之一，主要功能是吸袋。滚动螺旋传动由三相异步电动机通过联轴器直接驱动。 2.2.3传感检测系统 传感检测系统是自动上袋机械手的“大脑”，主要是控制机械手执行机构的动作，使机械手按