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USBDM 驱动固件升级安装使用指南

USBDM驱动固件升级安装使用指南 版本V1.0

2012年04月25日 USBDM驱动固件升级安装使用指南

版本 V1.0 2012年04月25日

清华Freescale应用开发研究中心

USBDM是针对

USBDM 驱动固件升级安装使用指南

Freescale公司处理器调试接口的开源工程。为了满足Freescale智能车大赛的需要,清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于Kinetis系列处理器调试的USBDM调试器。图1是第七届大赛提供给参赛队伍的K10处理器核心板和配套的USBDM调试器。

图1, USBDM和K10核心板外观

为了帮助参赛队伍尽快入门Kinetis处理器的使用和调试,本文着重阐述USBDM调试器的驱动安装和固件升级。USBDM是pgo在网络上开源的调试器接口,其固件在广大开源爱好者和单片机开发工程师的广泛使用下,会不断的修正设计中存在的bug,因此会经常更新驱动和固件等。同时Freescale公司的调试软件Codewarrior Eclipse 版本也在不断的升级,参赛队伍可以按照本文描述的方法及步骤安装新版本的USBDM驱动,升级USBDM的固件等。

1. 下载和安装最新版本的Codewarrior Eclipse版本

Codewarrior是Freescale公司的单片机和处理器以及DSP开发软件,目前正在从传统版本过渡到基于Eclipse架构的新版本。参赛队伍可以从Freescale公司的网站下载到最新版本的Codewarrior for Microcontrollers软件,目前最新版本是10.2。具体的网址在:http://www.sodocs.net/doc/8449fdd328ea81c758f578d6.html /codewarrior 。下载完成以后安装即可,默认的安装目录是在 C:\Freescale\ CW MCU v10.2 。

2. 下载和安装最新版本的USBDM驱动版本

USBDM是网友pgo开发的开源调试接口,主要用于Freescale公司的单片机和处理器的调试,本次智能车大赛使用的是针对Kinetis处理器的版本。为了适应中国的国情,我们针对pgo版本的硬件做了一些调整,主要是比如添加了USB接口的TVS保护,共模抑制的滤波,调试电源的显示,调试接口的TVS保护等。目的是为了适应参赛队伍大面积的使用,尽量不会因为新手的原因造成损坏。我们估计广大高校自主开发带有自己特色的USBDM,把开源的软硬件结合自己的需求做一些改进,也是非常锻炼同学们动手能力的一件事情。

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