USBDM 驱动固件升级安装使用指南

USBDM驱动固件升级安装使用指南

版本V1.0 2012年04月25日

清华Freescale应用开发研究中心USBDM是针对Freescale公司处理器调试接口的开源工程。为了满足Freescale智能车大赛的需要，清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于Kinetis系列处理器调试的USBDM调试器。图1是第七届大赛提供给参赛队伍的K10处理器核心板和配套的USBDM调试器。

图1，USBDM和K10核心板外观

为了帮助参赛队伍尽快入门Kinetis处理器的使用和调试，本文着重阐述USBDM调试器的驱动安装和固件升级。USBDM是pgo在网络上开源的调试器接口，其固件在广大开源爱好者和单片机开发工程师的广泛使用下，会不断的修正设计中存在的bug，因此会经常更新驱动和固件等。同时Freescale公司的调试软件Codewarrior Eclipse 版本也在不断的升级，参赛队伍可以按照本文描述的方法及步骤安装新版本的USBDM驱动，升级USBDM的固件等。

1.下载和安装最新版本的Codewarrior Eclipse版本

Codewarrior是Freescale公司的单片机和处理器以及DSP开发软件，目前正在从传统版本过渡到基于Eclipse架构的新版本。参赛队伍可以从Freescale公司的网站下载到最新版本的Codewarrior for Microcontrollers软件，目前最新版本是10.2。具体的网址在：https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,/codewarrior。下载完成以后安装即可，默认的安装目录是在C:\Freescale\ CW MCU v10.2 。

2.下载和安装最新版本的USBDM驱动版本

USBDM是网友pgo开发的开源调试接口，主要用于Freescale公司的单片机和处理器的调试，本次智能车大赛使用的是针对Kinetis处理器的版本。为了适应中国的国情，我们针对pgo版本的硬件做了一些调整，主要是比如添加了USB接口的TVS保护，共模抑制的滤波，调试电源的显示，调试接口的TVS保护等。目的是为了适应参赛队伍大面积的使用，尽量不会因为新手的原因造成损坏。我们估计广大高校自主开发带有自己特色的USBDM，把开源的软硬件结合自己的需求做一些改进，也是非常锻炼同学们动手能力的一件事情。

最新版本的USBDM驱动和固件安装包是 4.9.4b版本，可以在https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,/projects/usbdm/files/Version%204.9/1.%20Installation_4_9/下载。在这个网页上，大家可以看到不同版本的更新记录。

按照第一个步骤安装完成Codewarrior以后，可以继续安装USBDM的驱动和固件等。如下图2所示：

图2，USBDM安装界面

安装过程中，USBDM Setup程序会让用户选择为那些Codewarrior版本的开发环境安装相应的USBDM对应的patch文件，如图3是在为MCU V10.2版本选择安装路径。默认情况下，USBDM安装程序会选择C:\Freescale\CW MCU v10.2 目录，如果用户不是安装在该目录下，需要指定相应的路径。另外，用户如果也安装了其他Codewarrior版本软件，比如S12(X)处理器的V5.1版本，USBDM安装程序也会自动检测到，用户可以自主选择是否要为这些其他版本的Codewarrior软件安装patch文件。因为历史的原因，好多参赛队伍以前是使用S12作为智能车大赛的处理器的，而当时使用的USBDM是较早版本的调试器，建议不要更新S12(X) V5.1版本的Codewarrior目录下已有的驱动和patch文件。

图3，选择Codewarrior安装目录

安装完成USBDM相关软件以后，可以将USBDM for Kinetis调试器通过USB接口接到电脑，系统会提示用户指定驱动所在的目录，可以指定C:\Program Files\pgo\USBDM

4.9.4\USBDM_Drivers\Drivers 目录给驱动安装程序。安装完成驱动以后，在设备管理器里面应该能看到相应的设备USBDM BDM Interface 如下：

图4，USBDM设备

点击Windows开始菜单的程序菜单，可以在USBDM 4.9.4 菜单下找到USBDM Firmware Updater的图标，点击可以进入该程序如下：

图5，USBDM Firmware Updater界面

点击Program Flash按钮，会出现如下的对话框：

图6，USBDM Program Flash提示信息

这里是提醒用户不要连接Kinetis的目标板，确定后点击确定按钮即可。然后更新程序会自动更新用户哦USBDM调试器固件到最新版本。完成以后会出现如下提示：

图7，更新USBDM Firmware成功

3.在Codewarrior下使用USBDM调试基于Kinetis处理器的目标系统

在Codewarrior 10.2版本下，新建一个裸板项目，并且为改项目命名为Hellowrold，在单片机选择时选择K10处理器（用户根据自己目标板使用的处理器来具体选择）：

图8，选择PK10N512处理器

在仿真器连接时选择USBDM，新建一个新的工程：

用户可以编译Helloworld，然后选择运行菜单下的调试配置菜单如下：

点击该界面右侧的Edit按钮来配置调试接口：

图11，调试器配置界面

此时用户可以点击Refresh看到连接到系统的USBDM调试，但是这个操作不是必须的。用

户可以直接点击确定和调试按钮，进入调试界面：

接下来，用户就可以继续进一步使用USBDM结合Codewarrior来调试自己的应用程序。

mongoDb使用教程

MongoDB Java API 该文档是翻译自文档[mongodb-docs-2010-10-24.pdf]的[Java Language Center]章节，根据自己的理解整理而成。 希望能给像我这样开始接触的朋友一点帮助，同时也做个备忘，因为是刚刚学习，其中的很多功能目前都用不上，以后万一有什么功能不太清楚，也可以直接查阅该文档了。首先安装可视化工具mongoDBvue可去百度搜索 MongoDB Java Driver 简单操作 一、Java驱动一致性 MongoDB的Java驱动是线程安全的，对于一般的应用，只要一个Mongo实例即可，Mongo有个内置的连接池（池大小默认为10个）。 对于有大量写和读的环境中，为了确保在一个Session中使用同一个DB时，我们可以用以下方式保证一致性： DB mdb = mongo.getDB('dbname'); mdb.requestStart(); // // 业务代码 // mdb.requestDone(); DB和DBCollection是绝对线程安全的，它们被缓存起来了，所以在应用中取到的可能是同一个对象。 二、保存/查找对象(DBObject) Java驱动提供了DBObject接口，方便我们保存对象到数据库中。 定义需要保存的对象： public class Tweet implements DBObject { /** ...... */ } 然后我们可以使用该对象： Tweet tweet = new Tweet(); tweet.put("user", userId); tweet.put("message", message); tweet.put("date", new Date()); collection.insert(tweet); 当从数据库中查询时，结果会自动的转换成DBObject对象，我们可以转换成我们自己的类型： collection.setObjectClass(Tweet); Tweet myTweet = (Tweet)collection.findOne(); 三、创建连接 Mongo m = new Mongo(); Mongo m = new Mongo("localhost"); Mongo m = new Mongo("localhost", 27017); DB db = m.getDB("mydb); 注意：事实上，Mongo实例代表了一个数据库连接池，即使在多线程的环境中，一个Mongo实例对我们来说已经足够了。

AppScan 标准版与源码版功能介绍

IBM Security AppScan系列介绍 IBM Security AppScan系列介绍 (1) IBM Security Appscan Standard V8.8介绍 (1) 简介 (1) 一、安装 (1) 二、破解 (2) 三、使用 (2) 扫描方式一： (2) 附：扫描方式二 (7) 生成报告 (10) IBM Security AppScan Source V8.7介绍 (13) 简介 (13) 一、安装 (13) 二、破解 (14) 三、使用 (16) IBM Security Appscan Standard V8.8介绍 简介 IBM Security AppScan 是专门面向Web 应用安全检测的自动化工具，是对Web 应用和Web Services 进行自动化安全扫描的黑盒工具。它不但可以简化企业发现和修复Web 应用安全隐患的过程（这些工作以往都是由人工进行，成本相对较高，效率低下），还可以根据发现的安全隐患，提出针对性的修复建议，并能形成多种符合法规、行业标准的报告，方便相关人员全面了解企业应用的安全状况。 利用IBM Security AppScan，应用程序开发团队在项目交付前，可以对所开发的应用程序与服务进行安全缺陷的扫描，自动化检测Web 应用的安全漏洞，从网站开发的起始阶段就扫除Web 应用安全漏洞。 一、安装 1、安装IBM Security AppScan Standard V8.8之前请确认已经成功安装好Microsoft .Net Framework 4.5。

2、双击进行安装。一路Next即可。 二、破解 将文件拷贝至\IBM\AppScan Standard目录下替换源文件即可。 运行IBM AppScan Standard后显示演示许可证，但是可以正常进行web网页扫描。 由于破解后依然为演示许可证，所以不可以进行系统更新。 三、使用 扫描方式一： 1、双击运行程序。 2、直接点击【扫描】选择【完全扫描】即可。

泰克示波器的使用方法-1

示波器的使用方法 示波器虽然分成好几类，各类又有许多种型号，但是一般的示波器除频带宽度、输入灵敏度等不完全相同外，在使用方法的基本方面都是相同的。本章以SR-8型双踪示波器为例介绍。 （一）面板装置 SR-8型双踪示波器的面板图如图5-12所示。其面板装置按其位置和功能通常可划分为3大部分：显示、垂直（Y轴）、水平（X轴）。现分别介绍这3个部分控制装置的作用。 1．显示部分主要控制件为： （1）电源开关。 （2）电源指示灯。 （3）辉度调整光点亮度。 （4）聚焦调整光点或波形清晰度。 （5）辅助聚焦配合“聚焦”旋钮调节清晰度。 （6）标尺亮度调节坐标片上刻度线亮度。 （7）寻迹当按键向下按时，使偏离荧光屏的光点回到显示区域，而寻到光点位置。 （8）标准信号输出 1kHz、1V方波校准信号由此引出。加到Y轴输入端，用以校准Y 轴输入灵敏度和X轴扫描速度。 2．Y轴插件部分 （1）显示方式选择开关用以转换两个Y轴前置放大器Y A与YB 工作状态的控制件，具有五种不同作用的显示方式：

“交替”：当显示方式开关置于“交替”时，电子开关受扫描信号控制转换，每次扫描都轮流接通Y A或YB 信号。当被测信号的频率越高，扫描信号频率也越高。电 子开关转换速率也越快，不会有闪烁现象。这种工作状态适用于观察两个工作频率较高的信号。 “断续”：当显示方式开关置于“断续”时，电子开关不受扫描信号控制，产生频率固定为200kHz方波信号，使电子开关快速交替接通Y A和YB。由于开关动作频率高于被测信号频率，因此屏幕上显示的两个通道信号波形是断续的。当被测信号频率较高时，断续现象十分明显，甚至无法观测；当被测信号频率较低时，断续现象被掩盖。因此，这种工作状态适合于观察两个工作频率较低的信号。 “Y A”、“YB ”：显示方式开关置于“Y A ”或者“YB ”时，表示示波器处于单通道工作，此时示波器的工作方式相当于单踪示波器，即只能单独显示“Y A”或“YB ”通道的信号波形。 “Y A + YB”：显示方式开关置于“Y A + YB ”时，电子开关不工作，Y A与YB 两路信号均通过放大器和门电路，示波器将显示出两路信号叠加的波形。 （2）“DC-⊥-AC” Y轴输入选择开关，用以选择被测信号接至输入端的耦合方式。置于“DC”是直接耦合，能输入含有直流分量的交流信号；置于“AC”位置，实现交流耦合，只能输入交流分量；置于“⊥”位置时，Y轴输入端接地，这时显示的时基线一般用来作为测试直流电压零电平的参考基准线。 （3）“微调V/div” 灵敏度选择开关及微调装置。灵敏度选择开关系套轴结构，黑色旋钮是Y轴灵敏度粗调装置，自10mv/div～20v/div分11档。红色旋钮为细调装置，顺时针方向增加到满度时为校准位置，可按粗调旋钮所指示的数值，读取被测信号的幅度。当此旋钮反时针转到满度时，其变化范围应大于2.5倍，连续调节“微调”电位器，可实现各档级之间的灵敏度覆盖，在作定量测量时，此旋钮应置于顺时针满度的“校准”位置。 （4）“平衡” 当Y轴放大器输入电路出现不平衡时，显示的光点或波形就会随“V/div”开关的“微调”旋转而出现Y轴方向的位移，调节“平衡”电位器能将这种位移减至最小。 （5）“↑↓ ” Y轴位移电位器，用以调节波形的垂直位置。 （6）“极性、拉Y A” Y A通道的极性转换按拉式开关。拉出时Y A 通道信号倒相显示，即显示方式（Y A+ YB ）时，显示图像为YB - Y A。 （7）“内触发、拉YB ” 触发源选择开关。在按的位置上（常态）扫描触发信号分别

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。 SRV-CTRL PLC 外部电源 （DC 24V） SRV-CTRL 说明： 1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息

说明： 1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为 0; 2、控制方式含义 T：转矩控制 S：速度控制 P：位置控制 3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置； 4、其余参数可使用出厂设置； 5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）； 6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对 应的参数； 7、以下表格为Driver实际参数设置表。

AppScan常见故障及解决方法

IBM Appscan常见问题及解决方案 最近为了网站的安全测试，接触了IBM提供的一款工具--Appscan，可是好不容安装好后，在运行过程中问题也不断冒出，查询了一些资料，将遇到的问题及解决的方案记录如下： 1、"AppScan虚拟内存不足"错误从而停止工作 问题: 一旦达到内存限制，IBM Rational AppScan将会停止工作并显示错误消息："AppScan内存需求已超过预定义的限制"。 症状： IBM Rational AppScan因为内存使用量增加从而停止扫描。如果强制选择继续扫描的话，Rational AppScan可能会发生崩溃并丢失所有的工作数据。 原因： 产品使用超出限度的内存量。 解决方案: 为了防止Rational AppScan因为超过内存限度而停止工作，可以进行相应的设定使Rational AppScan当内存使用量相对过大时自动重新启动。这样当扫描因为剩余的虚拟内存量过低从而被迫停止时，Rational AppScan会监测系统注册表的设定来决定是否重新启动。 Rational AppScan 7.7，7.8和7.9 自Rational AppScan 7.7版本以上，在主画面中选择菜单[工具]->[选项]->[高级]页面。 ·检索PerformanceMonitor.RestartOnOutOfMemory属性并将其设定为布尔值True。 还可以使用下面的属性

·检索PerformanceMonitor\minScanTimeDurationForRestart属性并设定适当的DWORD双字节数值，该数值是指定Rational AppScan在遇到内存问题之前应当运行的分钟数。 2、IBM Appscan使用时C盘空间不足的解决办法 症状： IBM Appscan使用时C盘空间不足 原因： Appscan默认会将其temp 文件夹设置为：c:\documents and Settings\All Users\Application Data\IBM\Rational AppScan\temp 当扫描的站点信息很多时，该文件夹大小会剧增，由于C盘空间不足而导致出现“磁盘空间不足”错误而退出。 解决方案: 建立如下环境变量：APPSCAN_TEMP，将其值设置为足够空间的temp文件夹 注意： ①.支持本地磁盘 ②.路径中不能包含中文/空格/特殊字符 ③、IBM Appscan使用时每隔一小时保存一次 这个其实并不能算问题，不过在目标非常大，扫描时间非常长的时候，这个问题会极大影响扫描速度。 解决方案： 在“工具”－>“选项”中设置下自动保存时间，默认时间是“60分钟”，可以根据自己需要调节。

示波器_使用方法_步骤

示波器 摘要：以数据采集卡为硬件基础，采用虚拟仪器技术，完成虚拟数字示波器的设计。能够具有运行停止功能，图形显示设置功能，显示模式设置功能并具有数据存储和查看存储数据等功能。实验结果表明, 该仪器能实现数字示波器的的基本功能，解决了传统测试仪器的成本高、开发周期长、数据人工记录等问题。 1．实验目的 1.理解示波器的工作原理，掌握虚拟示波器的设计方法。 2.理解示波器数据采集的原理，掌握数据采集卡的连接、测试和编程。 3.掌握较复杂的虚拟仪器的设计思想和方法，用LabVIEW实现虚拟示波器。 2. 实验要求 1.数据采集 用ELVIS实验平台，用DAQmx编程，通过数据采集卡对信号进行采集，并进行参数的设置。 2.示波器界面设计 (1)设置运行及停止按钮：按运行时，示波器工作；按停止时，示波器停止工作。 (2)设置图形显示区：可显示两路信号，并可进行图形的上下平移、图形的纵向放大与缩小、图形的横向扩展与压缩。 (3)设置示波器的显示模式：分为单通道模式(只显示一个通道的图形)，多通道模式(可同时显示两个通道)，运算模式(两通道相加、两通道相减等)。

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新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

力士乐驱动器使用说明.-共24页

力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next

?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。

?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

thinkcms安装使用教程

程序安装环境： - PHP(5.2.x)需要开启mysql(5.0以上), gd, curl, mbstring支持 - _runtime和data目录需要可写权限(777) - 安装有ZendOptimizer 安装初始化账号为： 用户名：admin@https://www.sodocs.net/doc/835157578.html, 密码：52001314 后台地址：https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,/index.php?app=admin 架构步骤(FTP上传，记得务必要采用二进制上传)： 修改采集工具的地址： 1、根目录下pinpick.js 中查找var siteDomain，修改为对应你的域名网址(不要添加http://) 以及修改文件\apps\home\Tpl\default\Caiji\tools.html 查找pinpick.js ，修改前面为你的域名。 2、\apps\weibo\Tpl\default\Pick\index.html 第56行和70行，修改前面为你的域名。 第一种方法：运行/install（安装完毕后，进行第三操作）。表名前缀不要修改。 安装初始化账号为： 用户名：admin@https://www.sodocs.net/doc/835157578.html, 密码：52001314 安装完后提示管理员账号出错，不用管，用以上默认账号登陆即可。 第二种方法： 首先：用phpmyadmin将install/t_thinksns_com.sql 导入到数据库(utf-8)。 第二：修改文件config.inc.php配置，改为你数据库的相关设置。 第三： 登录后台 1、全局\ 平台配置修改为你的淘宝KEY(12166995)和淘宝密钥(fe0c6fafc476d2fc0555e2f52389f786)，（有时出现获取不了宝贝或超时，请更换稳定的淘宝KEY 和淘宝密钥。）

示波器的初级使用方法教程

示波器的使用方法教程 ST-16示波器的使用 示波器是有着极其广泛用途的测量仪器之一〃借助示波器能形象地观察波形的瞬变过程，还可以测量电压。电流、周期和相位，检查放大器的失真情况等〃示波器的型号很多，它的基本使用方法是差不多的〃下面以通用ST一16型示波器为例，介绍示波器的使用方法。 面板上旋钮或开关的功能 图1是ST一16型示波器的面板图。 示波器是以数字座标为基础来显示波形的〃通常以X轴表示时间，Y轴表示幅度〃因而在图1中，面板下半部以中线为界，左面的旋钮全用于Y轴，右面的旋钮全用于X 轴。面板上半部分为显示屏。显示屏的右边有三个旋钮是调屏幕用的〃所有的旋钮，开关功能见表1。其中8、10，14，16号旋钮不需经常调，做成内藏式。

显示屏读数方法 在显示屏上，水平方向X轴有10格刻度，垂直方向Y轴有8格刻度〃这里的一格刻度读做一标度，用div表示〃根据被测波形垂直方向(或水平方向)所占有的标度数，乘以垂直输入灵敏度开关所在档位的V／div数(或水平方向t／div)，得出的积便是测量结果。Y轴使用10：1衰减探头的话还需再乘10。 例如图2中测电压峰—峰值时，V／div档用0〃1V／div，输入端用了10 ： l 衰减探头，则Vp－p＝0〃1V／div×3〃6div×10＝3〃6V，t／div档为2ms／div，则波形的周期：T＝2ms／div×4div＝8ms。 使用前的准备 示波器用于旋钮与开关比较多，初次使用往往会感到无从着手。初学者可按表2方式进行调节。表2位置对示波器久藏复用或会使用者也适用。

使用前的校准 示波器的测试精度与电源电压有关，当电网电压偏离时，会产生较大的测量误差〃因此在使用前必须对垂直和水平系统进行校准。校准方法步骤如下： 1〃接通电源，指示灯有红光显示，稍等片刻，逆时针调节辉度旋钮，并适当调准聚焦，屏幕上就显示出不同步的校准信号方波。 2〃将触发电平调离“自动”位置，逆时针方向旋转旋钮使方波波形同步为止。并适当调节水平移位(11)和垂直移位(5)。 3〃分别调节垂直输入部分增益校准旋钮(10)和水平扫描部分的扫描校准旋钮(14)，使屏幕显示的标准方波的垂直幅度为5div，水平宽度为10div，如图3所示，ST一16示波器便可正常工作了。 示波器演示和测量举例 一，用ST一16示波器演示半波整流工作原理： 首先将垂直输入灵敏度选择开关(以下简写V／div)拨到每格0〃5V档，扫描时间转换开关(s／div)拨至每格5ms档，输入耦合开关拨至AC档，将输入探头的两端与电源变压器次级相接，见图4，这时屏幕显示如图5(a)所示的交流电压波形。 如果将探头移到二极管的负端处，这时屏幕上显示图5(b)所示的半波脉冲电压波形〃接上容量较大的电解电容器C进行滤波，调节一下触发电平旋钮(15)，在示波器屏幕上可看到较为平稳的直流电压波形，见图5(c)。电容C的容量越大，脉冲成分越小，电压越平稳。

博创驱动器使用说明

博创驱动器 Write By zhangzhipan.zzp@https://www.sodocs.net/doc/835157578.html, 2011-10-2 V1.0 关于博创驱动模块在官方使用手册上介绍的很详细了，这里只把重要的、常用的、以及使用技巧列出来。 这是驱动器连接示意图，注意在测试或者设置参数时要给驱动器24V供电（很多新人会忘记），特别小心别把电源正负极接反了，一旦接反2K多就没了(一个驱动器2000块大洋，电源一旦接错驱动器就会烧，所以要特别注意)。

电机码盘线与驱动器接线，要提醒大家的是有些电机（比如博创的电机）在接线时，红线接MOTOR+，黑线接MOTOR-，码盘线A相要接驱动器CHB，码盘线B 相接驱动器CHA（电源线对应，AB相反接）。 在实际中我们只用了L1~L10有时还会用到R1 R2,其它的端口不接。

下图为码盘线序 主控板是通过串口与驱动器通信的，主控板发送命令时挂接的驱动器都会收到，根据驱动器地址不同，每个驱动器选择接收与自己地址匹配的命令。在设置驱动器参数是往往不知道它的地址，不写地址的话，它就是广播命令，挂接的驱动器都会就收并执行命令，所以设置参数时保证要设置的驱动器接线正确，其它驱动器断开。设置完参数要记得保存。 多个驱动器与主控板连接示意图： GND Z A 5V B

常用指令：（不区分大小写） 查询地址：GNODEADR 设置地址：NODEADR X（X为地址一般选取1、2、3……） 查询加速度：GAC 设置加速度：AC X（X一般设置为300） 查询加速度：GDEC 设置加速度：DEC X（X一般设置为300） 查询峰值电流: GPC 设置峰值电流: LPC X(X为10000，10000mA=10A) 查询持续电流: GCC 设置持续电流: LCC X(X为6000，6000mA=6A) 查询最低启动速度: GMV 设置最低启动速度: MV X(X为0) 查询最高速度: GSP 设置最高速度: SP X(X一般为8000) 查询波特率: GBAUD 设置波特率: BAUD X(X为19200，驱动器默认的是9600) 查询速度: GV 设置速度: V X(X一般为0-6000) 加载绝对位置：LA 在设置完参数后必须保存，指令如下 保存指令：EEPSAV 具体程序如下：

appscan使用文档

一、环境搭建 1. 软件下载 官网下载地址：https://https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,/developerworks/cn/downloads/r/appscan/ 破解版下载地址：https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,/s/1dFFti85密码：u7z3 2. 软件安装 直接运行安装包，按照提示安装即可 3. 软件破解 将破解补丁替换“..\..\IBM\AppScan Standard”安装目录下同名文件 二、测试流程 以下内容以appscan9.0为例 1. 启动appscan 点击运行appscan.exe即可 2. 创建扫描 1)在欢迎页面选择->创建新的扫描…，打开新建扫描面板，如下图： 2)9.0没有综合扫描模板，一般选择常规扫描模板，选择模板后打开扫描配置面板，如下 图：

3)在扫描向导中选择扫描类型，一般选择web应用程序扫描； 若要选择web service扫描，需安装GSC； 除了按照提示一步步操作，也可以点击右下角完全扫描配置进行扫描配置（具体可参照二.3）； 选择完扫描类型后，点击下一步打开配置URL和服务器面板，如下图： 4)起始URL中输入要扫描的站点，可以是域名格式，也可以是IP格式； 如果勾选了“仅扫描此目录中或目录下的链接”，则会只扫描起始URL目录或者子目录中的链接； 区分大小写的路径：如果选中，则大小写不同的链接会被视为两个页面，如A.apsx和a.spsx；建议linux或UNIX服务器时勾选，windows服务器时不勾选； 其他服务器和域：如果应用程序包含的服务器或域不同于“起始URL”包含的服务器或域，则应该添加到此处，如https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,和https://www.sodocs.net/doc/835157578.html,二级域不同； 我需要配置其他连接设置：缺省情况下，AppScan 会使用Internet Explorer 代理设置，默认不勾选，若勾选，点击下一步会打开配置代理页面； 配置完成后，点击下一步打开登录管理面板，如下图：

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

如何使用AppScan扫描大型网1

如何使用AppScan扫描大型网站 经常有客户抱怨，说AppScan无法扫描大型的网站，或者是扫描接近完成时候无法保存，甚至保存后的结果文件下次无法打开?；同时大家又都很奇怪，作为一款业界出名的工具，如此的脆弱？是配置使用不当还是自己不太了解呢？我们今天就一起来讨论下AppScan扫描大型网站会遇到的问题以及应对。 AppScan工作原理和网站规模讨论 1)网站规模 2)AppScan的工作原理 3)扫描规模：AppScan的扫描能力收到哪些因素的影响？ 好的，对AppScan工具和网站的特点有了了解以后，我们来讨论如何更有效地使用AppScan来进行安全扫描，特别是扫描大型网站？ 使用AppScan来进行扫描 我们按照PDCA的方法论来进行规划和讨论；建议的AppScan使用步骤：PDCA: Plan,Do,check, Action and Analysis. 计划阶段：明确目的，进行策略性的选择和任务分解。 1)明确目的：选择合适的扫描策略 2)了解对象：首先进行探索，了解网站结构和规模 3)确定策略：进行对应的配置 a)按照目录进行扫描任务的分解 b)按照扫描策略进行扫描任务的分解 执行阶段：一边扫描一遍观察 4)进行扫描 5)先爬后扫（继续仅测试） 检查阶段（Check） 6)检查和调整配置 结果分析(Analysis) 7)对比结果 8)汇总结果（整合和过滤）

其他常见的AppScan配置： 1)扫描保存的间隔时间 2)内存使用量 3)临时文件的保存路径 4)AppScan的工作原理 AppScan其实是一个产品家族，包括众多的应用安全扫描产品，从开发阶段的源代码扫描的AppScan source edition,到针对WEB应用进行快速扫描的AppScan standard edition.以及进行安全管理和汇总整合的AppScan enterprise Edition等，我们经常说的AppScan就是指的桌面版本的AppScan,即AppScan standard edition.其安装在Windows操作系统上，可以对网站等WEB 应用进行自动化的应用安全扫描和测试。 来张AppScan的截图，用图表说话，更明确。 图表 1 AppScan标准版界面 请注意右上角，单击“扫描”下面的小三角，可以出现如下的三个选型“继续完全扫描”，“继续仅探索”，“继续仅测试“，有木有？什么意思？理解了这个地方，就理解了AppScan的工作原理，我们慢慢展开： 还没有正式开始，所以先不管“继续“，直接来讨论’完全扫描”，“仅探索”，“仅测试”三个名词： AppScan是对网站等WEB应用进行安全攻击，通过真刀真枪的攻击，来检查网站是否存在安全漏洞；既然是攻击，肯定要有明确的攻击对象吧，比如北约现在的对象就是卡扎菲上校还有他的军队。对网站来说，一个网站存在的页面，可能成千上万。每个页面也都可能存在多个字段（参数），比如一个登陆界面，至少要输入用户名和密码吧，这就是一个页面存在两个字段，你提交了用户名密码等登陆信息，网站总要有地方接受并且检查是否正确吧，这就可能存在一个新的检查页面。这里的每个页面的每个参数都可能存在安全漏洞，所有都是被攻击对象，都需要来检查。

示波器使用方法步骤

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器的使用方法： 示波器，“人”如其名，就是显示波形的机器，它还被誉为“电子工程师的眼睛”。它的核心功能就是为了把被测信号的实际波形显示在屏幕上，以供工程师查找定位问题或评估系统性能等等。它的发展同样经历了模拟和数字两个时代 数字示波器，更准确的名称是数字存储示波器，即DSO（Digital Storage Oscilloscope）。这个“存储”不是指它可以把波形存储到U盘等介质上，而是针对于模拟示波器的即时显示特性而言的。模拟示波器靠的是阴极射线管（CRT，即俗称的电子枪）发射出电子束，而这束电子在根据被测信号所形成的磁场下发生偏转，从而在荧屏上反映出被测信号的波形，这个过程是即时地，中间没有任何的存储过程的。而数字示波器的原理却是这样的：首先示波器利用前端ADC对被测信号进行快速的采样，这个采样速度通常都可以达到每秒几百M到几G次，是相当快的；而示波器的后端显示部件是液晶屏，液晶屏的刷新速率一般只有几十到一百多Hz；如此，前端采样的数据就不可能实时的反应到屏幕上，于是就诞生了存储这个环节：示波器把前端采样来的数据暂时保存在内部的存储器中，而显示刷新的时候再来这个存储器中读取数据，用这级存储环节解决前端采样和后端显示之间的速度差异。

很多人在第一次见到示波器的时候，可能会被他面板上众多的按钮唬住，再加上示波器一般身价都比较高，所以对使用它就产生了一种畏惧情绪。这是不必要的，因为示波器虽然看起来很复杂，但实际上要使用它的核心功能——显示波形，并不复杂，只要三四个步骤就能搞定了，而现在示波器的复杂都是因为附加了很多辅助功能造成的，这些辅助功能自然都有它们的价值，熟练灵活的应用它们可以起到事半功倍的效果。作为初学者，我们先不管这些，我们只把它最核心的、最基本的功能应用起来即可。

SD伺服驱动器使用说明

1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） (SVPWM)的交流伺服驱动器

【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2．1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。 ◎伺服驱动器在恶劣环境下使用 伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。 ◎伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

APPSCAN扫描说明

APPSCAN扫描说明 安装Appscan之前，关闭所有打开的应用程序。点击安装文件，会出现安装向导,如果你还没有安装.Net framwork，Appscan安装过程会自动安装，并需要重新启动。按照向导的指示，可以很容易的完成安装.如果你使用的是默认许可，你将只允许扫描appscan中的测试网站。要扫描自己的网站，需要付费购买许可版本. 探索和测试阶段： 在我们开始扫描之前，让我们对Appscan的工作做一个了解.任何自动化扫描器都有两个目标：找出所有可用的链接和攻击寻找应用程序漏洞。 探索(Explore): 在探索阶段，Appscan试图遍历网站中所有可用的链接，并建立一个层次结构。它发出请求，并根据响应来判断哪里是一个漏洞的影响范围。例如，看到一个登陆页面，它会确定通过绕过注入来通过验证.在探索阶段不执行任何的攻击，只是确定测试方向.这个阶段通过发送的多个请求确定网站的结构和即将测试的漏洞范围。 测试(Test)： 在测试阶段,Appscan通过攻击来测试应用中的漏洞.通过释放出的实际攻击的有效载荷，来确定在探索阶段建立的安全漏洞的情况.并根据风险的严重程度排名。 在测试阶段可能回发现网站的新链接，因此Appscan在探索和测试阶段完成之后会开始另一轮的扫描，并继续重复以上的过程，直到没有新的链接可以测试。扫描的次数也可以在用户的设置中配置. 1. 新建扫描

2.

点击完全扫描配置，弹出以下窗口。

选择环境定义，并对网站使用的web服务器，应用程序服务器，数据库服务器进行按网站的配置填写。完成后点确定，并再点扫描目标笛导下一步。弹出以下窗口。

示波器的使用方法

示波器的使用 【实验目的】 1.了解示波器的结构和示波器的示波原理； 2.掌握示波器的使用方法，学会用示波器观察各种信号的波形； 3.学会用示波器测量直流、正弦交流信号电压； 4.观察利萨如图，学会测量正弦信号频率的方法。 【实验仪器】 YB4320/20A/40双踪示波器，函数信号发生器，电池、万用电表。 图1实验仪器实物图 【实验原理】 示波器是一种能观察各种电信号波形并可测量其电压、频率等的电子测量仪器。示波器还能对一些能转化成电信号的非电量进行观测，因而它还是一种应用非常广泛的、通用的电子显示器。 1．示波器的基本结构 示波器的型号很多，但其基本结构类似。示波器主要是由示波管、X轴与Y轴衰减器和放大器、锯齿波发生器、整步电路、和电源等几步分组成。其框图如图2所示。

图2示波器原理框图 (1)示波管 示波管由电子枪、偏转板、显示屏组成。 电子枪：由灯丝H、阴极K、控制栅极G、第一阳极A1、第二阳极A2组成。灯丝通电发热，使阴极受热后发射大量电子并经栅极孔出射。这束发散的电子经圆筒状的第一阳极A1和第二阳极A2所产生的电场加速后会聚于荧光屏上一点，称为聚焦。A1与K之间的电压通常为几百伏特，可用电位器W2调节，A1与K 之间的电压除有加速电子的作用外，主要是达到聚焦电子的目的，所以A1称为聚焦阳极。W2即为示波器面板上的聚焦旋钮。A2与K之间的电压为1千多伏以上，可通过电位器W3调节，A2与K之间的电压除了有聚焦电子的作用外，主要是达到加速电子的作用，因其对电子的加速作用比A1大得多，故称A2为加速阳极。在有的示波器面板上设有W3，并称其为辅助聚焦旋钮。 在栅极G与阳极K之间加了一负电压即U K﹥U G，调节电位器W1可改变它们之间的电势差。如果G、K间的负电压的绝对值越小，通过G的电子就越多，电子束打到荧光屏上的光点就越亮，调节W1可调节光点的亮度。W1在示波器面板上为“辉度”旋钮。 偏转板：水平(X轴)偏转板由D1、D2组成，垂直(Y轴)偏转板由D3、、D4组成。偏转板加上电压后可改变电子束的运动方向，从而可改变电子束在荧光屏上产生的亮点的位置。电子束偏转的距离与偏转板两极板间的电势差成正比。 显示屏：显示屏是在示波器底部玻璃内涂上一层荧光物质，高速电子打在上面就会发荧光，单位时间打在上面的电子越多，电子的速度越大光点的辉度就越大。荧光屏上的发光能持续一段时间称为余辉时间。按余辉的长短，示波器分为长、中、短余辉三种。 (2)X轴与Y轴衰减器和放大器 示波管偏转板的灵敏度较低(约为0.1～1mm/V)当输入信号电压不大时，荧光屏上的光点偏移很小而无法观测。因而要对信号电压放大后再加到偏转板上，为此在示波器中设置了X轴与Y轴放大器。当输入信号电压很大时，放大器无法正常工作，使输入信号发生畸变，甚至使仪器损坏，因此在放大器前级设置有衰减器。X轴与Y轴衰减器和放大器配合使用，以满足对各种信号观测的要求。