东南大学考试卷(A、B卷)
一、简单计算题(每题8分):
1、 已知某连续信号()f t 的傅里叶变换为
21
()23F j j ωωω=
-+,按照取
样间隔1T =对其进行取样得到离散时间序列()f k ,序列()f k 的Z 变换。
2求序列{}
10()1,2,1
k f k ==和2()1cos ()2f k k k πε??
??=+ ???????的卷积和。
3已知某双边序列的Z 变换为
21
()1092F z z z =
++,求该序列的时域表达式
()f k 。
2、 已知某连续系统的特征多项式为:
269111063)(234567+++++++=s s s s s s s s D
试判断该系统的稳定情况,并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个?
3、 已知某连续时间系统的系统函数为:
323
2642
()21s s s H s s s s +++=+++。试给
图 ( a )
y (
)
( t f 图(c)
出该系统的状态方程。
4、 求出下面框图所示离散时间系统的系统函数。
)
(k
二、(12分)已知系统框图如图(a ),输入信号e(t)的时域波形如图(b ),子系统h(t)的冲激响应波形如图(c)所示,信号()f t 的频谱为
()jn n F j e
πω
ω+∞
=-∞
=
∑。
e(t)
图(b)
试:1) 分别画出)(t f 的频谱图和时域波形;
2) 求输出响应y(t)并画出时域波形。
3) 子系统h(t)是否是物理可实现的?为什么?请叙述理由;
三(12分)、已知电路如下图所示,激励信号为)()(t t e ε=,在t=0和t=1
时测得系统的输出为1)0(=y ,5
.0)1(-=e y 。分别求系统的零输入响应、零状
态响应、全响应、以及自然响应和受迫响应。
L=2H
C=1F
+_
四(12分)、已知某离散系统的差分方程为
)1()()1(3)2(2+=++-+k e k y k y k y 其初始状态为6)2(,
2)1(-=--=-zi zi y y ,激励)()(k k e ε=;
求:1) 零输入响应)(k y zi 、零状态响应)(k y zs 及全响应)(k y ;
2)指出其中的自由响应分量和受迫响应分量;3)判断该系统的稳定性。
五(12分)、已知某离散时间系统的单位函数响应
()cos()
2
k
h k k
π
ε
??
= ?
??。
1)求其系统函数()
H z;
2)粗略绘出该系统的幅频特性;
3)画出该系统的框图。
六、(10分)请叙述并证明z变换的卷积定理。
答案
1、 已知某连续信号()f t 的傅里叶变换为
21
()23F j j ωωω=
-+,按照取样间隔1T =对其进行取样得到离散时间序列()f k ,序列()f k 的Z 变换。
解法一:f(t)的拉普拉斯变换为
21
11)2)(1(1321)(2+-
+=++=++=
s s s s s s s F ,
2111
)(Re )(--===---=-=?
??
???-=∑∑e z z e z z e z z K e z z s F s z F n
i T s i s s n
i sT i i
解法二:f(t)=L -1{F(jw)}=(e -t - e -2t
)ε(t)
f(k)= (e -k
- e -2k
)ε(k)=)())()((21k e e k
k ε--- F(z)=Z[f(k)]= 21
-----e z z
e
z z 2、 求序列{}
10()1,2,1
k f k ==和2()1cos ()2f k k k πε??
??=+ ???????的卷积和。
解:f 1(k)={1,2,1}=δ(k)+2δ(k -1)+ δ(k -2)
f 1(k)* f 2(k)= f 2(k)+ 2f 2(k -1)+ f 2(k -2) 3、已知某双边序列的Z 变换为
21
()1092F z z z =
++,求该序列的时域表达式()f k 。
解:
5.01
4.01)(+-
+=
z z z F ,两个单阶极点为-0.4、-0.5
当收敛域为|z|>0.5时,f(k)=(( -0.4)k -1-( -0.5)k -1)ε(k -1)
当收敛域为0.4<|z|<0.5时,f(k)= ( -0.4)k -1ε(k -1)+( -0.5)k -1ε( -k) 当收敛域为|z|<0.4时,f(k)= - ( -0.4)k -1ε(-k)+( -0.5)k -1ε( -k)
点评:此题应对收敛域分别讨论,很多学生只写出第一步答案,即只考虑单边序列。 4、已知某连续系统的特征多项式为:
269111063)(234567+++++++=s s s s s s s s D
试判断该系统的稳定情况,并指出系统含有负实部、零实部和正实部的根各有几个?
解 构作罗斯-霍维茨阵列
611617s 291036s
3168385s 2314
s 3
4
2(00)32s s s ++此时出现全零行,有辅助多项式
3
46
46,4,6s
s +求导可得以代替全零行系数。
21
3
22232s s s
由罗斯-霍维茨数列可见,元素符号并不改变,说明s 右半平面无极点。再由
42
320s s ++=
令2
s x =则有
2320x x ++=
可解得 1,2x =--
相应地有
1,2s ==±
j
3,4s ==±这说明该系统的系统函数在虚轴上有四个单极点分别为土j 及土,系统为临界稳定。 所以系统含有三个负实部的根、四个零实部的根,无正实部的根。 点评:此题得分率很低。很多学生对全零行不知如何处理。
5、已知某连续时间系统的系统函数为:
323
2642
()21s s s H s s s s +++=+++。试给出该系统的状态方程。
解:系统的微分方程为
)(2)(4)(6)()()()(2)(t e t e t e t e t y t y t y t y +'+''+'''=+'+''+'''
取原来的辅助变量q 及其各阶导数为状态变量并分别表示为1x q =、2'x q =、3''x q =、
''''3x q =,于是,由此微分方程立即可以写出如下方程
状态方程:
???
??+---===)
(2'''3213
3
221t e x x x x x x x x 输出方程:
)(436423213213t e x x x x x x x y +++=+++'=
或者写成矩阵形式,上式即为
e x x x x x x ??????????+????????????????????---=+=??????????10021101010
0'''321321Be Ax ``
[])(431321t e x x x y +?????
?????=+=De Cx
6、求出下面框图所示离散时间系统的系统函数。
图(a)
y(t)
)
(t f e(t)
图(b)
h(t)图(c)
解:06.05.03
.22.01)3.021()(2
+++=+++
=z z z z z z H
二、(12分)已知系统框图如图(a ),输入信号e(t)的时域波形如图(b ),子系统h(t)的冲激响应波形如图(c)所示,信号()f t 的频谱为
()jn n F j e πω
ω+∞
=-∞
=
∑
。
试:1) 分别画出)(t f 的频谱图和时域波形;
2) 求输出响应y(t)并画出时域波形。
3) 子系统h(t)是否是物理可实现的?为什么?请叙述理由;
解:1∑∞
-∞
=-=
n n t t f )
2()(δ
∑∞
-∞
=-=n n j F )
()(πωδπ
ω
2)y(t)=[e(t)?f(t)]*h(t)=[δ(t+2)+2δ(t)+ δ(t -2)] *h(t)= h(t+2)+2h(t)+ h(t -2)
3)因h(t)是有始因果信号,所以子系统h(t)是物理可实现的。 点评:此题做对的非常少,大多数写不出f(t)的表达方式。
三(12分)、已知电路如下图所示,激励信号为)()(t t e ε=,在t=0和t=1时
测得系统的输出为1)0(=y ,5
.0)1(-=e y 。分别求系统的零输入响应、零状态响应、全响应、以及自然响应和受迫响应。
L=2H
C=1F
+_
解:1)电路满足KVL :得
)(5.0)(5.0)(5.1)(t e t y t y t y '=+'+''
2)系统函数为:
5.05.15.0)(2
++=s s s
s H ,特征根为λ1=-0.5,λ2=-1 Y zs (s)=H(s)E(s)= s s s s 15.05.15.02
?++=11
5.01+-+s s
零状态响应:y zs (t)=(e -0.5t -e -t )ε(t)
y zs (0)=0,y zs (1)=(e -0.5 -e -1);
y zi (0)= y(0) -y zs (0)=1,y zi (1)= y(1) -y zs (1)= -e -1 ; y zi (t)=(C 1e -0.5t +C 2e -t )ε(t),得C 1=0,C 2=1 零输入响应:y zi (t)= e -t ε(t); 全响应:y (t)= e -0.5t ε(t)
点评:此题中很多学生把全响应初始条件当成零输入响应的初始值来解答,失去少部分分数。
四(12分)、已知某离散系统的差分方程为
)1()()1(3)2(2+=++-+k e k y k y k y
其初始状态为6)2(,2)1(-=--=-zi zi y y ,激励)()(k k e ε=; 求:1) 零输入响应)(k y zi 、零状态响应)(k y zs 及全响应)(k y ;
2) 指出其中的自由响应分量和受迫响应分量; 3) 判断该系统的稳定性。
解:
132)(2
+-=z z z
z H ,特征根为ν1=0.5,ν2=1 1) y zi (k)=(C 10.5k +C 2)ε(k); 代入初始条件得C 1=-2,C 2=2 零输入响应:y zi (k)= (2-20.5k )ε(k)
Y zs (z)=H(z)E(z)= 2
2)1(15.01132-+---=-?+-z z z z z z z z z z z =115.01+-+s s
零状态响应:y zs (k)= (0.5k +k -1)ε(k) y zs (0)=0,y zs (1)=(e -0.5 -e -1); 全响应:y (k)= (1+k -0.5k )ε(k) 2)自由响应:(1 -0.5k )ε(k)
受迫响应:k ε(k),严格地说是混合响应。
3)系统的特征根为ν1=0.5(单位圆内),ν2=1(单位圆上),所2系统临界稳定。
五(12分)、已知某离散时间系统的单位函数响应()cos ()
2k h k k πε??
= ???。
4) 求其系统函数()H z ; 5) 粗略绘出该系统的幅频特性; 6) 画出该系统的框图。
解:1)系统函数为:
121)(21)(21)(2)()2cos(2
2222222+=??????????-+-=??
????+????
??=??
????????+=???
???---z z e z z e z z k e Z k e Z k e e Z k k Z j j k j k j k j k j πππππ
πεεεεπ
1)(2
2
+=z z z H
2)系统的幅频特性为:|cos 2|1
|1)()(|
|)(|22
ωωωω=
+=j j j e e e H
3)系统的框图
六、(10分)请叙述并证明Z 变换的卷积定理。 解:
卷积定理
设{})()(11z F k f Z =,{})()(22z F k f Z =,则
{})()()(*)(2121z F z F k f k f Z = 或用符号表示为:若)()(11z F k f ?,)()(22z F k f ?,则
)()()(*)(2121z F z F k f k f ?
两序列卷积后z 变换的收敛区是原来两个Z 变换收敛区的重叠部分。以上定理可根据卷积和及Z 变换的定义证明如下
{}∑
∑∑
+∞-∞=+∞
-∞
=-+∞-∞=-=???
???????-=k j k
j j k f j f z j k f j f Z k f k f Z )
()()()()(*)(2
1
2121
交换上式右方的取和次序,上式成为
{}∑∑+∞-∞=+∞
-∞=--=
j k k
j k f z
j f k f k f Z )
()()(*)(21
21
对上式右方第二个取和式应用式(8—15)的移序特性,则得
{})
()()()()(*)(2121
21z F z F z F z
j f k f k f Z j j
==
∑+∞
-∞
=-
点评:很多学生做不出此题,有的竟然连卷积定理内容都写不出。
打卡制度