虚拟演播室操作手册
忻州电视台虚拟演播室操作流程规范
◆ 演播室系统连线布局图示
数字视频线传感信号线以太网线同步信号线
摄像机1
CCU1
OUT 1101
Mariana.VS-GW
传感数据盒Vmatte 200
色键 1
FG IN BG IN OUT 1图形1
CAM1LAN
OUT 1摄像机2
CCU2
OUT 1 102
Mariana.VS-GW
传感数据盒FG IN BG IN OUT 1图形2
CAM1LAN
OUT 1
04
传感系统
特技切换台
IN1
IN2
PGM
主控以太交换机
1LAN
Mariana.VS-CW
30202
01
301
AUX 502
监视器1
监视器2
监视器3
忻州广播电视台（MVS 2对2）虚拟系统图
色键 2
Vmatte 200
IN3
IN4
OUT 2
OUT 1
OUT 2OUT 2
03
KEY IN
OUT 2
OUT 2
KEY IN
203
204
201202
非编工作站
SDI IN
501
传感系统
串口控制线
1
2
1
2
2
3
黑场信号发生器
703704705706702701707DS200-1DS200-2图形1图形2CCU1CCU1非线编
提供系统所有设备同步信号
图1 视频系统线路图
42 U
1 U
2 U
5 U 5 U
4 U 1 U 2 U 1 U 2 U 1 U 1 U 1 U 2 U 1 U 2 U 2 U 1 U 1 U 交换机
图形工作站1 图形工作站1
主控工作站1
色健1色健2
键鼠切换器DS200-2DS200-2黑场同步发生器14 U
14 U
14 U
14 U
机柜
操控桌1
操控桌
2虚拟操控机
通道1预监
通道2预监
播出预监
2 U 1 U 2 U 1 U CCU1CCU2
1 U
2 U 2 U 2 U 2 U 2 U
2 U 聚光灯控制台
柔光灯控制台
4 U 2 U
2 U
2 U 2 U 1 U 1 U 1 U 1 U 2 U
2 U 2 U 2 U 1 U 调音台
非编控制
音频延时器
通话1通话2通话3通话4
非线性编辑
忻州虚拟控制室机器分布图
图二 机器摆放图
◆操作流程 1、设备开机
此系统的视频与音频为分开录制，视频信号为SDI 数字信号，音频为模拟音频（平衡）。视频和音频最终在非编中进行录制合成。非编中的设置图示： （1）新建标清工程
（2）快捷键7打开采集窗口
设置输入输出
选择Matrox采集卡
设置输入源为SDI
音频为模拟音频，平衡
依次打开非编，切换台，摄像机，灯光，（主控，图形，传感）；音频延时器，话筒及发射器，调音台，音箱等。黑场同步发生器，色
键，键鼠切换器，交换机为通电自动开机。
在设备开机中需要注意的是，DS200传感器需在图形工作站软件开启之后开启，关闭时最后关闭
2、打开主控工作站的虚拟软件VS Control(这样的图标)，图形工作站的软件带有自起功能.一般不需要操作。
3、连接客户端
,
打开已保存的M5D（与配置文件对应的）场景文件。
加载配置文件
4、工程打开后,首先对摄象机进行初始化，初始化步骤：俯仰水平，正对前方，变焦到广角，聚焦到无穷大，按下DS100上的金属按钮完成初始化。初始化完成后确认跟踪时前背景同步变化。
5、初始化完成后把摄象机转过来取前景画面,前景定好后到软件中调整背景的位置.调整背景有两种方法,一种就是在软件面板的右下角有一个微调场景属性.这是调整整个场景在空间中的位置关系.可以调整左右,上下,前后的位移,也可以调整场景的X,Y,Z 轴的旋转.这种情况下的调整是所有的机位的空间位置都会变化。
第二种就是调整摄象机参数,在微调面板的下面，摄像机的参数可以调整，,能进行前后,左右,上下的位移,也能进行视觉上的平摇和俯仰角度的调整,这可以两个机位分别调整,互不影响.这样就可以调整出理想的场景位置关系.如场景调整以后还有轻微倾斜,可以调整摄像机定位里面的侧滚按钮。如有出现前后背景有漂的现象，那么我们可以调节下图中的延时选项及其平摇度等等，达到理想的效果。
6、已调好的场景文件，如果下次使用的时候机位在演播室中的位置及机位的视角变化不大的情况下，可以进行保存，工程菜单下进行保存（工程保存的是场景的空间位置参数),相应的也要进行配置文件的保存(虚拟摄象机参数)的保存一般采用同场景文件对应的文件名。
7、一个场景调好后,把场景和配置文件都保存下来.下一次还做这档节目时,首先把摄象机尽量恢复到原来时位置,软件连接好后, ,先加载配置文件,然后连接客户端，再把上次保存的场景导入. 如果摄像机不再原来的位置上，那么可以微调一下摄像机的参数，
这样就能满足拍摄的要求。
8、对场景里进行开窗设定的物体视频开窗
在下面资源管理器下的资源库里找到视频输入文件.把里面保存好的视频文件直接拖上去就可以了。可以本地视频开窗也可以用切换台直给的信号进行开窗，本地的开窗只需要把视频拷贝到主控端E 盘下M5D Resource 文件夹里面Images 文件夹下的视频输入文件夹下面即可。如果用外来视频信号（SDI）直接将视频输入绿色的2号框拖上去即可
本地视频开窗支持的常见的视频格式，不支持流媒体。最好使用Matrox 板卡输出的文件。
9、动画的动作的触发
动画事先在M5D 设计器中设计好，在此就按顺序显示，但播放的时候是没有顺序之分的。
动画播放
如图所释：蓝色按钮针对三维物体动画功能依次是：
播放当前动画
暂停当前动画
停止当前动画
循环播放当前动画
往复循环播放当前动画
系统暂停点。
需要注意的是，如果M5D 中一个时间线上做多个动画并加入了暂停点，那么播放
的时候在插入暂停点的地方会自动停止，单击一次系统暂停点图标，系统会自动播放下一个动画。
滑动杆用于索引动画
动画——该面板显示当前显示场景的所有动画。
● 播出表作为一个整体的动画单元显示。
● 每个动画可以进行的操作：正播、、暂停、停止、循环、往复● 每个动画项目有一个滑动杆用于Seek 动画。
● 当动画或串联单播放时碰到需要人工干预标志时自动转为暂停状态，
需要手动触发才可以继续播放
● 可以更改场景动画的名字
场景的一些前期制作5D的基本操作.
1、把从3DMax 里面烘焙出来场景文件夹或者是压缩包解压出来的文件夹，拷贝到主控机E 盘目录下M5D Resource 文件夹里面的Images 目录下面。
2、打开M5D Designer 软件，在场景树选项下，单击模型倒入3DS 文件，在出现
的对话框里面选择适应当前窗口与灯光替换当前灯光
。
如果倒入的场景比较暗，那么在右边灯光选项里面把灯光从0-7 打开.
然后对场景进行等比放大，选择整个场景的组节点，然后对场景整体XYZ 缩放
3、如果出现图片比较暗或者是发生了变色，那么选择该图片在图片的纹理选项里面选择纹理环境模式选项由调整改为替换。
4、做视频开窗和可调物体（即播出段可以移动）都是加插件属性里面的R 属性做可调物体时只要把空间变换前面打个√,而做视频开窗时把一般纹理图象前打√,两个同时要,就同时打√.而且要把开窗的图片纹理选项里面的纹理环境模式选项由调整改为替换。
如上图。
5、可以做一些简单的动画.选中物体对应的特技属性,右键打开创建动画,就可以做一些动画了。
6、一键飞满屏动画的制作
7、键遮挡物体的设定
选中场景中需要做键遮挡的物体，然后在物体属性里面选择K 属性，然后拖到需要进行遮挡的物体或者是组就可以了。
8、场景中所有需要制作的部分完成以后，需要调整场景的中心点与M5D 中的中心点对齐，这样在播出段调节场景就非常方便。
调整场景中心点方法：在场景视窗窗口点击右键选择显示网格，屏幕上会出现红绿色的相交线，收起左边场景树，选择整个场景树组节点，调整场景空间位移，使场景的中心点与红绿线的交点重合，然后旋转虚拟摄像机，平移Z 轴，往后平移场景，场景背面与红线靠近即可。如果旋转摄像机的视角调乱了，那么我们点击恢复虚拟摄像机视角，这样摄像机视角就恢复到默认值了。然后保存为M5D 工程，保存到E 盘下M5D Resource 目录下即可。
虚拟演播室系统常见故障及其排除解决办法
1、系统不跟踪，前后背景不联动。
在打开摄像机上的传感盒的情况下
高清虚拟演播室系统介绍
X-VS高清虚拟演播室系统介绍 X-VS高清三维虚拟场景解决方案使虚拟演播室系统去除了烦琐的硬件配置和大规模的数据运算，凭借简单的设置和直观的用户界面，使之成为一套功能强大的广播电视节目制作工具。只要利用摄影棚中的一小部分空间搭配绿色或蓝色背景，加上摄影灯光，把人物拍下，通过系统集成的色键器，对摄像机获得的信号与虚拟演播室系统信号进行处理，即可实现演播主体与虚拟场景的合成。从此，不再受狭小空间和景物的限制，使用X-VS高清无轨虚拟演播室系统，充分发挥您的想象力和创造力，便可满足任何电视节目现场直播、后期制作及应用的需要。 随着计算机网络、通讯技术的极速发展，虚拟演播室的更新步伐不断迈进，节目的制作水平和信号质量不断提高，X-VS高清虚拟演播室系统本着"简捷至上"的设计宗旨,充分体现系统的技术先进性、功能完整性、经济实用性、运行可靠性、操作灵活性及系统扩展性,不仅能满足现阶段的需要，同时确保系统在今后相当长一段时间内具有先进性并留有扩展余地。在设计方案的过程中,首先考虑到系统要满足演播室现行技术要求,及其应用领域,同时又符合当今虚拟化的趋势，我们遵循以下几个原则： X-VS高清虚拟演播室系统在国外虚拟软件的基础上开发而来的操作系统，公司对国内市场进行长时间的调研，针对国内用户的操作使用习惯，市场行情和各地的经济条件，专为国内广大广电用户的应用而设计。能在满足大家的要求的同时，不改变用户的操作使用习惯，不影响用户现有的演播室系统，就能简单实现三维虚拟演播室的功能。系统能自动识别前端设备的格式，无需进行单独设置即可完成对高清标清，NTSC制，PAL制的区别，并进行采集，制作，播出。 X-VS高清虚拟演播室系统，是真三维虚拟演播室，采用革命性的独特设计，
数控车床使用说明书
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
SVS无人机操作手册
SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：
曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）
二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：
导入GPS/IMU信息： 修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编
号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图：
虚拟演播室系统
目录 一、VTS虚拟演播室系统简介 (03) 1、系统简介 (04) 2、系统拓扑图及操作界面 (04) 二、VTS虚拟演播室功能介绍 (06) 1、先进的色键功能 (06) 2、独有的机位之间的特技过渡 (06) 3、反射、折射和镜像效果 (07) 4、二次反射效果 (08) 5、阴影效果 (08) 6、虚拟大屏和虚拟大屏幕的二次反射效果 (08) 7、遮挡功能 (09) 8、二、三维场景创作工具 (09) 9、摄像机校正功能 (10) 10、支持4：3和16：9显示格式 (10) 11、极好的兼容性 (10) 三、VTS演播室功能介绍 (11) 1、特技切换台 (11) 2、iVGA功能 (11) 3、流媒体和投影仪信号输出 (11) 4、多路DDR (12) 5、字幕机 (13) 6、Audio Mixer（调音台） (14) 7、媒体采集 (14) 8、非线性编辑系统SpeedEdit (14) 四、VTS硬件参数介绍 (15) 五、VTS软件模块介绍 (16) 六、VTS系统配置及价格 (17)
一、VTS虚拟演播室系统简介 VTS是虚拟演播室与演播室全面解决方案，基于美国NewTek公司的VT5为核心构成的。可以用于各级电视台、校园网，企业台、气象、部队、制作公司以及其它视频和网络视频的工作者。可以用于虚拟演播室、演播室、转播车、现场实况转播等各种场合，同时也可以实现网络视频直播。非常适合在新闻、访谈、体育、气象以及各种专题节目中使用。 VTS是3机位（1路复合、Y/C、分量，2路1394）多路色键的多通道系统，可以和各种具有1394、复合、Y/C、分量输出的摄像机连接使用，每一路都有独立的时基校正、锁相和色键，保证了切换质量，使用和调整非常方便。 VTS在实时输出1路AV信号（复合、Y/C）的同时，还可实时输出流媒体和投影仪信号，非常方便在教学和网络视频中使用 VTS独有的反射、折射、阴影和二次反射功能，使虚拟与现实达到完美的结合。 VTS率先实现了机位之间的特技过渡，结束了虚拟演播室机位变换只能硬切的历史。 VTS集众多广电专业设备于一身，虚拟演播室系统、特技切换台、非线性编辑系统、字幕机、调音台、硬盘录像机、监视器、矢量示波器和波形监视器，任意部分均有优秀的表现，使整体演播室的集成成本极大地降低。由于VTS简化了集成过程，减少了外接线和周边设备，提高了系统的可靠性。 作为桌面视频的先导，NewTek 20年来不断推出和完善其TC和VT系列虚拟演播室与演播室系统，使之得以随IT技术与广播电视技术的不断进步而不断发展，日趋完美。VTS严格按广播电视标准设计和制造，产品具有超强的功能、性能和可靠性。LiveSet技术是NewTek 在美国FOX SPORTS等四家电视台协作下完成的，一经推出即在业内引起极大的反响，连续获得多项大奖： ?eventDV Best of NAB ?TV Technology Star Award for Superior Technology ?Radio World Newspaper Cool Stuff Award 在VTS虚拟演播室与演播室系统中，使用了NewTek虚拟系统最新技术—LiveSet效果引擎和LiveMatte色键技术。使VTS的虚拟系统功能和效果达到近乎完美的境界，而且使用方便，操作简单，非常容易发挥出设备的优势，制作出令人满意的作品。VTS界面友好，一目了然，即可在屏幕上操作。
数控铣床操作手册
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
无人机使用操作步骤
无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
＜VR虚拟现实＞大娱号D虚拟演播室系统方案书
1 （VR 虚拟现实）大娱号D 虚拟演播室系统方案 书
数字化3D校园电视台 “大娱号”高标清3D虚拟演播室系统方案书 DYHVRMAGIC3D
目录 1．校园电视台总体需求分析3 2. 大娱号3D虚拟演播室系统DYH-VR MAGIC 3D 在3D校园电视台建设中的必要性和重要意义7 3．福建大娱号信息科技有限公司简介9 4．大娱号3D虚拟演播室系统10 5．大娱号3D虚拟演播室系统设计原则10 6．大娱号3D虚拟演播室系统13 7．大娱号3D虚拟演播室系统亮点24 8．大娱号3D虚拟演播室系统应用节目26 9．大娱号3D虚拟演播室系统DYH-VR MAGIC 3D系统28 10．大娱号3D虚拟演播室系统DYH-VR MAGIC 3D32 11．大娱号3D虚拟演播室系统连接图33 12．大娱号产品技术支持及服务承诺34 13．大娱号3D虚拟演播室系统DYH-VR MAGIC 3D37 成功案例（部分）37 14．大娱号3D虚拟演播室系统DYH-VR MAGIC 3D44 附件A .虚拟演播室蓝（绿）箱设计45 附件B .虚拟演播室灯光系统设计52
1．校园电视台总体需求分析 校园电视台就是在学校里建立的电视台。随着现代教育事业的不断发展，适应素质教育的要求，开放性、交互式的多媒体视频教学逐步被应用到教学实践中。数字化校园电视台的建立可以促进学生自主探索、创新学习的能力，并且可以提高学生的语言表达能力、仪容仪态表现力，开阔学生的视野，在教师、学生之间建立起一个互动式的视像网络教学平台。另外校园电视台可以让学校创办出自己的特色，比如对学校重大事件进行记录宣传，请学校里面各个科目的佼佼者进行学习上的交流以供同学和老师观摩共同学习等等。 组建校园电视台的基本理念 校园电视台的核心理念是：尊重、支持、引导、快乐 尊重学生权益，支持学生发掘自身潜能，引导学生健康成长。让每个学生都有最佳的人生开端，都有欢乐无限的生活空间。 校园电视台的组建 校园电视台主要由演播室、摄像机、录制编辑系统、自动播出系统和网络流发布平台五大部分组成。校园级别的电视台一般来说属于民用级别，各个学校根据财力和需求的不同所需设备不尽相同。 配备完整的校园电视台主要有以下设备： 1台或者以上的摄像机、三维虚拟演播室、字幕机、提词器、摄像机三角架、非线性编辑设备、录放机、调音台、视频特技切换台、监视器、计算机、无线通话、采访话筒、有线电视直播（或者网络直播）设备，等等。
数控车床维护保养手册
数控车床保养维护 目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器 生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容： 1、选择合适的使用环境 数控车床的使用环境<如温度、湿度、振动、电源电压、频率及干扰等）会影响机床的正常运转，所以在安装机床时应严格要求做到符合机床说明书规定的安装条件和要求。在经济条件许可的条件下，应将数控车床与普通机械加工设备隔离安装，以便于维修与保养。 2、为数控车床配备数专业人员 这些人员应熟悉所用机床的机械部分、数控系统、强电设备、液压、气压等部分及使用环境、加工条件等，并能按机床和系统使用说明书的要求正确使用数控车床。 3、长期不用数控车床的维护与保养 在数控车床闲置不用时，应经常经数控系统通电，在机床锁住情况下，使其空运行。在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 每年让有经验的维修电工检查一次。检测有关的参考电压是否 VS-VSCENE 虚拟演播室系统方案建议书北京华视恒通系统技术有限公司 北京华视恒通系统技术有限公司 目栩 公司简介................................................................................................................................................................... 3.. . 惊）前悅........................................................................................................................................................................................ 4.. . . 二）系统方案设计.................................................................................................................................................. 4.. . 1、设计原则........................................................................................................................................... 4.. . 2、设计方案........................................................................................................................................... 5.. . 3、系统结构原枞图............................................................................................................................. 7.. . 4、系统功能特点 ................................................................................................................................ 1..0. 5、TOPACK-C抠K 像卡................................................................................................................ 1..2 6、TOPACK-CG/AUD旓IO幕混愃卡 ................................................................................ 1..3 三）软件系统功能................................................................................................................................................. 1..5. 1、系统参数设敢 ................................................................................................................................ 1..5. 2、抠像参数设敢 ................................................................................................................................ 1..7. 3、场景编排.......................................................................................................................................... 1..8. 4、实时控敥.......................................................................................................................................... 2..0. 5、远程旓幕客户端............................................................................................................................ 2..2. 四）设备悪本及效果图........................................................................................................................................ 2..3. 五）系统配敢........................................................................................................................................................................................ 2..4 . 售后服务措施及承诺 ............................................................................................................................................. 2..6. 目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制 无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确 2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺 成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册 第一版 第一章引言 (1) 一、编制背景 (1) 二、适用范围 (1) 三、无人机巡线试飞基本要求 (1) 四、引用标准 (2) 第二章任务准备 (3) 一、接到任务后准备工作 (3) 二、设备领取 (3) 三、工作确定 (4) 第三章作业流程 (4) 一、作业保障 (4) 1.首要保证 (4) 2.作业环境保障 (4) 3.飞行安全保障 (5) 4.作业危险点分析及避免方法 (6) 二、正式作业 (7) 1. 起飞前准备 (7) 2.起飞作业 (8) 3.不同塔型拍摄内容及方式： (10) 3. 飞机回收 (14) 三、数据处理 (15) 1.无人机自身数据 (15) 2.作业数据 (15) 第四章附表 (15) 一、作业设备清单 (16) 二、无人机标准化作业卡 (16) 三、无人机作业情况报告表 (16) 四、无人机作业资料整理清单 (16) 成都翼高九天科技有限公司 无人机操作手册 第一章引言 一、编制背景 本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。 二、适用范围 本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。 三、无人机巡线试飞基本要求 1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。 2.巡线环境 （1）、平原地区 （2）、山下巡查山上线路 （3）、同一走廊有平行杆塔和线路 （4）、交叉跨越 第1页 3.杆塔类型 （1）、单回直线塔 （2）、单回耐张塔 （3）、同杆多回直线塔 （4）、同杆多回耐张塔 4.总体原则 遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失 5.辅助工作 巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄 四、引用标准 《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010 《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012 《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005 《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010 《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号 《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号 第2页 目录 1. 概述 1 1.1 机床课程设计的目的 1 1.2 铣床的规格系列和用处 1 1.3 操作性能要求 1 2. 参数的拟定 1 2.1 确定极限转速 1 2.2 主电机选择 1 3. 传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 2 3.2.2 传动式的拟定 2 3.2.3 结构式的拟定 3 4. 传动件的估算 4 4.1 三角带传动的计算 4 4.2 传动轴的估算 6 4.2.1 传动轴直径的估算 6 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 7 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 7 4.3.1 齿轮齿数的确定 7 4.3.2 齿轮模数的计算 8 4.3.3 齿宽确定 10 4.4 带轮结构设计 11 5. 动力设计 11 5.1 主轴刚度验算 11 5.1.1 选定前端悬伸量C 11 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 12 5.1.3 计算当量外径 12 5.1.4 主轴刚度的计算 12 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 12 5.2 齿轮校验 13 5.3 轴承的校验 13 6. 系统传动图 14 7. 心得体会 16 8. 参考文献 17 1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25 Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好 不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω， （若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经 度绝对航高）。 图1 POS数据样例（有IMU数据） 图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。 3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。 工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。 点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。 ①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。 虚拟演播室系统 虚拟演播室系统（The Virtual Studio System，简称VSS)是近年来随着计算机技术飞速发展和色键技术不断改进而出现的一种新的电视节 目制作系统。其原理是将摄像机拍摄的前景图像通过色键技术融入随摄像机镜头变化的虚拟场景中，以扩展电视节目制作的空间。 一、虚拟演播室系统构成 典型的虚拟演播室系统是由摄像设备、摄像机位置参数分析和控制、图形计算机、背景材料库和图像合成等设备组成。虚拟演播室节目制作系统构成的简单框图下图所示。 虚拟演播室节目制作系统构成 在蓝背景中的主持人由前景摄像机（真实摄像机）拍摄，而上图所示的背景图像记录及生成系统称为虚拟摄像机。真实的和虚拟的摄像机始终是锁定的。因此，需要确定真实摄像机的位置参数，包括摄像机在演播室中的空间位置，摄像机的运动参数（倾斜、转动、翻转），摄像机镜头设置参数（变焦、聚焦、光圈）。所有这些数据都被送入计算机中进行分析，实时生成与前景图像保持正确透视关系的背景图像。然后，前景图像（包括主持人和真实场景、道具）与计算机生成的背景图像通过色键控制器进行合成。输出的图像可以直接播出或存储。 二、虚拟演播室关键技术 虚拟演播室技术包括摄像机跟踪技术、计算机虚拟场景设计和蓝背景技术、灯光技术和色键技术等。 1.摄像机跟踪技术 摄像机跟踪技术是虚拟演播室中一项关键技术，它可以获取摄像机在演播室中的实际位置参数和动作参数，从而判断摄像机、主持人、计算机虚拟场景之间的相对位置关系，帮助系统实现真实摄像机与虚拟摄像机的锁定。 目前，摄像机跟踪技术主要有图形识别和机械传感两种方式。 (1)图形识别法 石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月 目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16) 无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。 目录 华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行11 第三章自动运行操作14 3.1进入程序运行菜单14 3.2选择运行程序14 3.3程序校验15 3.4启动自动运行15 3.5单段运行15第四章程序编辑17 4.1进入程序编辑菜单17 4.2选择编辑程序17 4.3编辑当前程序18 4.4保存程序19第五章数据设置20 5.1进入数据设置菜单20 5.2设置坐标系20 5.3设置刀具数据21华中世纪星21T数控车床23 第一章数控系统面板23 1.1数控系统面板23 1.2MDI键盘说明24 1.3菜单命令条说明24 1.4快捷键说明25 1.5机床操作键说明25第二章手动操作30 2.1返回机床参考点30 2.2手动移动机床坐标轴30 2.3手动控制主轴32 2.4刀位选择和刀位转换33 2.5机床锁住33 2.6MDI运行34第三章自动运行操作36 3.1进入程序运行菜单36 3.2选择运行程序36 3.3程序校验37 3.4启动自动运行37 3.5单段运行37第四章程序编辑和管理39 4.1进入程序编辑菜单39 4.2选择编辑程序39 4.3编辑当前程序40 4.4保存程序41第五章数据设置42 5.1进入数据设置菜单42 5.2设置刀库数据42 5.3设置刀偏数据43 5.4设置刀补数据44 5.5设置坐标系44华中世纪星三轴立式加工中心46第一章数控系统面板46 1.1数控系统面板46虚拟演播室系统方案
无人机电力巡线系统用户手册
无人机操作流程(1)
无人机作业指导书V1.0
数控机床说明书
Pix4UAV处理无人机数据操作流程
虚拟演播室系统
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料
数控车床操作手册(华中系列)