智嵌STM32F107网络互联开发板V2.2实验例程操作手册

北京智嵌物联网电子技术I

STM32F107网络互联开发板V2.2实验例程操作手册

版本号：A

拟制人：赵志峰

时间：2013年7月1

日

目录

1本文档编写目的 (1)

2实验例程操作说明 (1)

2.1LED闪烁实验 (1)

2.2KEY_LED实验 (1)

2.3RS232通讯实验 (1)

2.4RS485通讯实验 (2)

2.5CAN1通讯实验 (2)

2.6CAN1与CAN2通讯实验 (3)

2.7I2C实验—读写24c04 (4)

2.8SPI通讯实验--读写SST2508B (5)

2.9TCP服务器收发数据实验 (5)

2.10动态IP实验 (7)

2.11HTTP网页服务器实验 (7)

2.12USB数据存储实验1（读写STM32F107片内flash） (9)

2.13USB数据存储实验2（读写板载SST25F08B） (9)

2.14U盘读写实验 (9)

2.15USB鼠标实验 (11)

2.16USB_JoyStickMouse实验 (11)

2.172.4G无线模块NRF24l01通信实验 (12)

2.18基于NRF24L01的无线RS232通讯实验 (12)

2.19DS18B20温度试验 (13)

2.20UDP客户端发送数据实验 (14)

2.21UDP服务器收发数据实验 (16)

2.22TCP客户端收发数据实验 (19)

2.23UDP与RS232RS485双向数据透明传输例程---开发板做服务器 (22)

2.24TCP与RS232RS485双向数据透明传输实验 (22)

2.25TCP与CAN双向数据透明传输实验 (22)

1本文档编写目的

本手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的例程而编写的，包括每个实验例程的实验原理、实验步骤、注意事项等。

2实验例程操作说明

2.1LED闪烁实验

实验原理：通过控制PE2/PE3/PE4/PE5的电平变化实现LED灯的亮灭。

实验步骤：

（1）用Keil uVision4打开LED灯闪烁实验工程，并编译。

（2）给开发板上电，将生成的目标文件（HEX文件）下载到单片机（可通过JTAG或串口下载）。（3）按下“RESET”键（即S5），则可以看到4个LED灯闪烁。

2.2KEY_LED实验

实验原理：单片机先读取按键的状态，然后根据读到的状态控制相应的LED灯（4个按键和4个LED一一对应）。

实验步骤：

（1）用Keil uVision4打开KEY_LED实验工程，并编译。

（2）给开发板上电，将生成的目标文件（HEX文件）下载到单片机（可通过JTAG或串口下载）。（3）按下“RESET”键（即S5），单片机复位后，再按下4个用户按键其中之一，则会看到相应的LED亮，松开后LED熄灭。

2.3RS232通讯实验

实验原理：PC机通过“sscomv20(串口调试程序）”软件向开发板发送数据，开发板接收到一帧数据后（一帧数据以’?;’作为结尾），将该帧数据原样返回。

实验步骤：

（1）用串口线（usb转串口线）将开发板和电脑相连接。打开电脑的设备管理器，查看使用的端口号。

（2）打开“sscomv20(串口调试程序）”软件。

（3）将端口号设置为第（1）步查到的端口号，波特率：115200，数据位：8，校验位：Even,偶校验。停止位：1。如图1所示：

图1串口设置

（4）打开RS232通讯实验工程，编译，运行；并将生成的目标文件（HEX文件）下载到单片机。复位单片机，在串口调试软件的字符串输入框中输入：12345?;（注意?;是英文格式的）。点击发送，则会看到开发板发来的数据，如图2所示：

图2实验结果

2.4RS485通讯实验

实验原理：PC机通过“sscomv20(串口调试程序）”软件向开发板发送数据，开发板接收到一帧数据后（一帧数据以’?;’作为结尾），将该帧数据原样返回。

实验步骤

（1）用RS485/RS232转换器将开发板和电脑相连接。打开电脑的设备管理器，查看使用的端口号。（2）打开“sscomv20(串口调试程序”，设置如图1所示。

（3）用JLINK将开发板和电脑连接，打开RS485通讯实验工程，编译，运行。

（4）在字符串输入框中输入：12345?;点击发送，则会看到开发板发送来的数据，如图2所示。

2.5CAN1通讯实验

实验原理：CAN1以ID为0X18412345的扩展帧向外发送数据，波特率为250KBS.用usb转can 设备可以看到板子发来的数据。

实验步骤：

（1）用USB/CAN转换器（本实例为CAN_qm999cn）将开发板和电脑连接。

（2）打开CAN_qm999cn.EXE软件，设置如图3所示：

图3CAN软件设置

（3）将can1通讯工程打开，连接jlink，并下载运行，点击图3中的“连接设备”则可以看到板子发来的数据，如图4所示。

图4实验结果

CAN2通讯实验和CAN2类似。

2.6CAN1与CAN2通讯实验

实验原理：CAN1以ID为0X18412345的扩展帧向can总线上发数据，并把自己的过滤器设置为0x18400000（即只接收和此ID相同的CAN扩展数据帧）；CAN2以ID为0X18400000的扩展帧向CAN总线上发送数据，并把自己的过滤器设置为0X18412345。如果把can1和can2的相连接，则can1可以收到can2的数据，进入自己的中断函数；can2也可以收到can1的数据进入自己的中断函数。如果在can1和can2的中断函数里分别设置断点，则可以验证数据收发的正确性。当然也可以通过usb转can设备直接看结果。

实验步骤：

（1）用导线将开发板上的CAN1_H与CAN2_H、CAN1_L与CAN2_L连接。

（2）用JLINK将开发板和电脑连接，打开CAN1与CAN2通讯实验工程，编译，仿真运行。（3）分别在can1和can2中断函数中（在can.C文件里）设置断点，如下

点击全速运行后，可以看到程序停在了can1或can2中断函的断点处，继续点击单步运行，可以看到程序交替的停在can1或can2的断点处，说明程序运行正确。

2.7I2C实验—读写24c04

实验原理：首先通过I2C向24c02存储单元中写入0x00~0xff，然后再读取相应的存储单元，并将读取的结果通过串口发送出去，以验证写入和读取的正确性。

实验步骤

（1）用串口线（usb转串口线）将开发板和电脑相连接。打开电脑的设备管理器，查看使用的端口号。

（2）打开sscomv20(串口调试程序”软件

（3）将端口号设置为第（1）步查到的端口号，波特率：115200，数据位：8，校验位：Even,偶校验。停止位：1，数据格式选择HEX，如图5所示。

（4）

图5串口设置

（4）用JLINK将开发板和电脑连接，打开I2C实验-读写24C02工程，编译，运行，此时可以看到串口软件接收到了开发板发来的数据，实验结果如图6所示。

图6实验结果

2.8SPI通讯实验--读写SST2508B

实验原理、实验步骤以及实验结果和2.8节类似。

2.9TCP服务器收发数据实验

实验原理：开发板做为TCP服务器，PC机（软件）作为TCP客户端。首先PC机软件向开发板发起连接，若连接成功，PC机软件向开发板发送数据，开发板接收到后将数据原样返回。

实验步骤：

（1）将电脑IP设置如图7所示.

图7电脑IP设置

（2）打开“TCP_tester分析”软件，默认设置如图8所示。

图8TCP_tester软件设置

（3）用交叉网线将开发板和电脑连接，用jlink将开发板和电脑连接。

（4）打开TCP_IP收发数据实验工程，编译下载，运行。

（5）在图8中点击“TCP协议---客户端”，并将ip和端口设置如图9所示(因为开发板的IP为192.168.1.252，TCP端口为1030)。

图9TCP_tester软件设置

（6）点击图9中的“建立连接”，若连接成功后，在发送显示区输入任意数据，点击“发送数据”，则可以看到接收区有开发板发来的原样数据。如图10所示。

图10实验结果

2.10动态IP实验

实验原理：开发板通与交换机或路由器连接，接收交换机或路由器分配的动态IP地址作为自己的IP地址。通过串口可以看到IP分配是否成功。

实验步骤：

（1）用直通网线将开发板和交换机或路由器连接。

（2）打开“sscomv20(串口调试程序）”，波特率：115200，数据位：8，校验位：Even,偶校验。停止位：1。如图1所示。

（3）用JLINK将开发板和电脑连接，打开动态IP实验工程，编译下载，运行。

（4）在搜寻ip的过程中4个led会流水显示。

如果自动获取ip成功则串口调试软件会收到自动获取的ip地址，如：ip:192,168,1,37

如果自动获取ip失败，开发板将ip设置为固定ip（192,168,1,253）。此时串口会收到：IP:FAIL!SET IP:192,168,1,253

（5）程序注释

该功能主要修改lwipopt.h文件中的

#define LWIP_DHCP1//自动获取ip

若注释掉该句，则为静态ip。

2.11HTTP网页服务器实验

实验步骤：

（1）保证电脑的IP在192.168.1.x网段内，其中x不能为253（因为253被开发板占用）。

（2）用JLINK将开发板和电脑连接，打开HTTP网页服务器实验工程，编译下载，运行。

（3）打开浏览器，在地址栏输入：http://192.168.1.253/

（4）可以看到运行结果如图12所示：

图12运行结果

2.12USB数据存储实验1（读写STM32F107片内flash）

实验步骤：

（1）将开发板用jlink调试器和电脑连接，给开发板上电。

（2）打开“打开“USB数据存储实验1-PC机通过USB读写STM32F107片内flash“实验工程，编译下载。

（3）把开发板的电源断开，用跳线帽将J2短接。将usb线的一端插在开发板的J10上，另一端插在电脑上。

（4）此时会看到电脑发现了新硬件，并自动安装驱动，如果是第一次使用片内的flash做该实验，则会提示格式化，按照提示操作即可。

（5）格式完成后，可以向该”可移动磁盘“里存储文件。读写文件时LED1会闪烁。

2.13USB数据存储实验2（读写板载SST25F08B）

实验步骤2.12节类似。

2.14U盘读写实验

实验原理：先检查u盘是否插上，若插上则读取u盘的容量和根文件目录（注意暂时不支持长文件名），并通过串口将该信息发送到电脑上，然后判断“U盘例程.TXT”文件是否存在，若不存则创建该文件并将数据“感谢您使用志峰开发板！！\r\n”写入该文件。

实验步骤：

（1）设置串口软件“sscomv20(串口调试程序）”如图1所示。将u盘插到开发板的J3上。用串口线将开发板和电脑连接。

（2）打开u盘读写实验例程，并下载到开发板，复位运行程序，此时可以看到串口输出了相关信息，如图13所示。

图13实验结果以下为u盘中的内容：

根目录内容U盘例程.TXT文件中的内容

2.15USB鼠标实验

实验原理：通过四个led灯分别指示鼠标的左键、中键、右键以及鼠标的移动等。

将鼠标插到J3(USB)口上，打开本实验工程，下载，运行，操作鼠标，则可以看到相应的led灯亮起。

2.16USB_JoyStickMouse实验

实验原理：通过开发板的上四个按键来模拟鼠标的上下、左右移动（也可以将按键定义成左键按下和右键按下，请读者自行编写相应的代码）。

实验步骤：

（1）用mini USB线将开发板和电脑相连接。

（2）打开该实验工程，编译下载到单片机，运行。

（3）此时电脑会提示正在安装驱动，如图14所示。

图14驱动安装中

为了节省驱动安装时间，可以单击上面的方框，跳过搜索，直接安装即可。

（4）驱动安装成功后，按下按键可以看到鼠标光标在做相应的移动。

2.17 2.4G无线模块NRF24l01通信实验

实验原理：两个开发板通过无线模块NRF24L01传输数据（按键的值），并将接收到的数据（按键值）通过LED显示出来。NRF24L01的工作模式设置方式是：如果有键按下则进入到发送模式，发送完毕后，立即进入到接收模式。

实验步骤：

（1）将无线模块NRF24L01插在J19上，如图15所示。

图15NRF24L01的安装方式

（2）打开该例程工程，编译，并下载到两个开发板中，复位运行。按下其中一个开发板的按键则另一个开发板的相应led灯会点亮。

（3）也可以借助串口调试助手看无线模块的收发状态。

本例程的演示视频地址：https://www.sodocs.net/doc/8511764029.html,/v_show/id_XNTY4MDA3MTY0.html

2.18基于NRF24L01的无线RS232通讯实验

实验原理：如图16所示：

图16无线RS232示意图

实验步骤：

（1）将无线模块安装在开发板上（两套），两个开发板的串口分别连接不通的RS232设备。

（2）将该例程下载到开发板上，打开串口调试软件，设置如图1所示。

（3）发送格式为：每帧数据32个字节，其中左后两个字节为“?;”.则一端RS232发送数据，另一端RS232设备就会收到数据，注意，两端的RS232设备不能同时发送，因为无线模块不能都处

于发送状态。本例程仅仅为抛砖引玉，读者可以做自己的通讯协议。另外，如果按照如图17的方式连接，可以做个RS232“网关”。

图17无线RS232网络

2.19DS18B20温度试验

实验原理：开发板将读取DS18B20的温度值通过串口发送到电脑上。

实验步骤：

（1）用串口线将开发板与电脑连接，串口设置如图1所示；将DS18B20安装在开发板上，如图18

所示：

图18DS18B20安装方式

（2）将该例程下载到开发板，复位单片机，则从串口显示界面上可以看到温度值（如32度），如下图19。

图19实验结果

2.20UDP客户端发送数据实验

实验原理：开发板工作在UDP客户端模式，以固定的IP（192.168.1.252）和端口号（1031）向固定的IP（192.168.1.21）和端口号（1032）发送数据.

实验步骤：

（1）将电脑IP设置如图7所示。

（2）打开软件“USR-TCP232-Test.exe”，并设置如图20所示。

图20UDP设置

（3）用交叉网线将电脑和开发板连接，将该实验例程下载到开发板，复位运行。（4）点击图20的“连接”，则会看到开发板发来的数据，如图21所示。

图21实验结果

2.21UDP服务器收发数据实验

实验原理：开发板工作在UDP服务器模式，服务器IP为192.168.1.252;端口为1030。当接收到客户端发来的数据后，把接收到的数据原样返回。

实验步骤：

（1）将电脑设置成如图7所示。

（2）打开软件“USR-TCP232-Test.exe”，如图21.

图21udp设置

（3）用交叉网线将电脑和开发板连接，将该实验例程下载到开发板，复位运行。

（4）点击图21的“连接”，在发送区中输入字符“UDP服务器实验！”，注意后面要加回车符换行；并将“目标主机”设置成如图22。

图22udp设置

（5）点击图22的“发送”，则可以看到开发板发来的数据，如图23所示。

图23实验结果