GRUB2启动详解
目前Grub1已经停止开发了，不再增加新的功能，所有的开发都转移到Grub2
上了，Grub 2 是新一代的Grub，它实现了一些Grub中所没有的功能：
1.模块化设计
不同于Grub的单一内核结构，Grub 2 的功能分布在很多的小模块中，并且能在运行时动态装载和卸除。
2.支持多体系结构Grub 2可支持PC(i386), MAC(powerpc)等不同的体系机构，而且支持最新的EFI架构。
3.国际化的支持Grub 2 可以支持非英语的语言。
4.内存管理Grub 2 有真正的内存管理系统。
5.脚本语言Grub 2 可以支持脚本语言，例如条件，循环，变量，函数等。
当然，Grub 2正处在开发阶段，因此以上的某些功能可能现阶段还不是很完善。
如果你熟悉Grub2，应该可以看明白里面的内容。要注意的是:
a、timeout, default等参数用变量来储存
b、菜单项由menuentry定义
c、第1个分区是(hd0,1)而不是(hd0,0)
理论的东西说多了大家估计也晕，举个简单的例子：在grub1中，要改变启动背景的时候只能选择支持640X480分辨率并且格式也只能是.xpm的图片，分辨率稍微大点的图就显示不出来了，但grub2不存在这个问题，它有更绚丽的菜单界面，grub2默认.png .tga .jpeg等很多种格式的图片都支持，而且支持的图片分辨率也更大。
GRUB2启动代码分析
#
# DO NOT EDIT THIS FILE
#
# It is automatically generated by /usr/sbin/grub-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub
#
### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###
if [ -s $prefix/grubenv ]; then
#如果“prefix/grubenv”目录不为空
load_env
#从grubenv文件中加载环境变量
fi
set default="0"
#启动第1项#
if [ ${prev_saved_entry} ]; then #如果prev_saved_entry的值不为空
set saved_entry=${prev_saved_entry} #将saved_entry的值设置成变量prev_saved_entry的值。
save_env saved_entry#将变量saved_entry保存到grubenv文件中。
set prev_saved_entry=#将prev_saved_entry的值设置为空
save_env prev_saved_entry#将prev_saved_entry保存到grubenv文件中
set boot_once=true#将boot_once的值设置为真（为了标志已经设置过启动的相关环境变量了）
fi
function savedefault {
if [ -z ${boot_once} ]; then#如果已经设置过相关环境变量
saved_entry=${chosen}#用变量chosen的值给saved_entry赋值。
save_env saved_entry
#将saved_entry保存到grubenv文件中
fi
}
function recordfail { #存在启动失败记录时调用，设置变量recordfail。
set recordfail=1
if [ -n ${have_grubenv} ]; then if [ -z ${boot_once} ]; then save_env recordfail; fi; fi#如果grubenv文件存在，并已设置过相关变量，就将变量recordfail保存到grubenv文件。
}
insmod ext2
#插入ext2文件系统支持的模块
set root='(hd0,9)'
#
指定系统root分区，也就是/分区为第1个磁盘的第9个分区
search --no-floppy --fs-uuid --set
d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa#
指定uuid= d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa的分区为root分区，如果前面的分区
#
号(hd0,9)的uuid与这里的uuid一致，这两句作用一样，如果不一致，则指定uuid 的起 # 作用。
if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then#设置终端字体，unicode.pf2支持中文字符显示
set gfxmode=640x480#设置显示分辨率，默认为640×480
insmod gfxterm#插入终端模块gfxterm，支持中文字符显示和支持24位图像。
insmod vbe#插入vbe模块，GRUB2引入模块化机制，要使用它，需要在这里加入。
if terminal_output gfxterm ; then true ; else
#检测grub2是否将终端设设定为gfxterm
# For backward compatibility with versions of terminal.mod that don't
# understand terminal_output
terminal gfxterm
#设定grub2终端为gfxterm
fi
fi
insmod ext2
#插入ext2文件系统支持的模块
set root='(hd0,9)'
#
指定系统root分区，也就是/分区为第1个磁盘的第9个分区
search --no-floppy --fs-uuid --set
d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa#
指定uuid= d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa的分区为root分区，如果前面的分区
#
号(hd0,9)的uuid与这里的uuid一致，这两句作用一样，如果不一致，则指定uuid 的起 # 作用。
set locale_dir=($root)/boot/grub/locale
set lang=zh
insmod gettext
if [ ${recordfail} = 1 ]; then
set timeout=-1 #若有启动失败的记录，则不再倒计时。
else
set timeout=10 #如果停留在grub选择系统界面，停顿时间就设置成10秒，十秒后按默认启动项
#启动。
fi
### END /etc/grub.d/00_header ###
### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme
###设置菜单颜色和背景颜色
set menu_color_normal=white/black
#设定菜单字体及背景颜色
set menu_color_highlight=black/light-gray#设定选择项字体及背景颜色
### END /etc/grub.d/05_debian_theme ###
### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
#10_linux为系统自动添加的当前root分区linux引导项
#菜单项，要包括 menuentry 双引号" " 和大括号 { }才完整，否则不显示菜单
menuentry ''Ubuntu，Linux 2.6.32-30-generic'' --class ubuntu --class
gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
#执行recordfail 函数
insmod ext2
#插入ext2文件系统支持的模块
set root='(hd0,9)'
#指定系统root分区，也就是/分区为第1个磁盘的第9个分区
search --no-floppy --fs-uuid --set
d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa#这句与set root=(hd0,9)效果一样，可删除其一，二者不一致以这句为准
linux
/boot/vmlinuz-2.6.32-30-generic
root=UUID=d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa ro quiet splash#加载内核
# ro:可读写，当启动分区是JFS等格式时需要使用此参数使得系统可以在启动是存放日志。
#quiet：安静模式，不显示启动详细信息。
#splash:显示徽标。
initrd
/boot/initrd.img-2.6.32-30-generic#初始RAM磁盘，在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统。
}
menuentry ''Ubuntu，Linux 2.6.32-30-generic (恢复模式)'' --class ubuntu
--class gnu-linux --class gnu --class os {#linux的恢复模式，与linux的启动项基本一样。
recordfail#执行recordfail 函数
insmod ext2
set root='(hd0,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa
echo
'载入 Linux ...'
linux
/boot/vmlinuz-2.6.32-30-generic
root=UUID=d9985e84-7b54-4e5d-8ce9-c25cf88330aa ro single #加载内核貌似这个single参数就是指定的修复模式
echo
'载入引导虚拟磁盘。'
initrd
/boot/initrd.img-2.6.32-30-generic#初始RAM磁盘，在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统。
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###
#20_memtest86+为系统自动添加的内存测试菜单项
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
insmod ext2
set root='(hd0,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root
f8656ad4-390d-4a72-832a-1f4b313ac793
linux16
/boot/memtest86+.bin
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" { insmod ext2
set root='(hd0,9)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root
f8656ad4-390d-4a72-832a-1f4b313ac793
linux16
/boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober #### 30_os-prober或30_others为系统自动查找并添加其他系统菜单项，按windows、
# linux、macos顺序查找并添加，支持windows 7识别。
if [ "x${timeout}" != "x-1" ]; then
if keystatus; then
if keystatus --shift; then
set timeout=-1
else
set timeout=10
fi
else
if sleep --interruptible 3 ; then
set timeout=10
fi
fi
fi
##直接启动默认的系统，需要选择引导不同的系统时才按几下shift键进入grub 选择系统界面。##
menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
insmod ntfs
#插入NTFS文件系统支持的模块
set root='(hd0,1)'
#指定系统root分区，也就是/分区为第1个磁盘的第1个分区
search --no-floppy --fs-uuid --set 5802c4e402c4c7e8#这句与set
root=(hd0,1)效果一样，可删除其一，二者不一致以这句为准。
chainloader +1
#指示GRUB读入分区的第一个扇区的引导记录。
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
### BEGIN /etc/grub.d/40_custom ###
#40_custom为自定义的启动项，如启动cdlinux
# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the
# menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
### END /etc/grub.d/40_custom ###
### BEGIN /etc/grub.d/41_custom ###
if [ -f $prefix/custom.cfg ]; then
##如果$prefix/custom.cfg满足正规文件##
source $prefix/custom.cfg; ##重新加载此变量##
fi
### END /etc/grub.d/41_custom ###
STM32启动文件详解
STM32启动文件详解 (2012-07-28 11:22:34) 转载▼ 分类：STM32 标签： stm32 启动 在<
UMAT全过程
UMAT全过程——技术篇 1.ABAQUS中非线性问题的处理2.用户子程序接口3.用户子程序和主程序的结合4.用户材料子程序UMAT接口的原理5.UMAT子程序流程ABAQUS是怎么计算的 I.ABAQUS一共有42个用户子程序接口，15个应用程序接口，可以定义包括边界条 件，荷载条件，接触条件，材料特性以及利用用户子程序和其它应用软件进行数值交换。 1.根据ABAQUS提供的相应接口，按照FORTRAN语法自己编写的代码，是一个独立的程序单元，可以独立地被储存和编译，也能被其他程序单元引用。 I.一般结构形式 II. 一个算例中，可以用到多个用户子程序，但必须把它们放在一个以.for为扩展名的文件中。 III.运行带有用户子程序的算例的两种方法 1.在CAE中运行，在EDIT JOB菜单中的GENRAL子菜单的USERSUBROUTINE GILE对话框中选择用户子程序所在的文件 2.在https://www.sodocs.net/doc/8a13071487.html,MAND中运行语法如下 IV.编制用户子程序时应注意： 1.用户子程序相互之间不能调用，可以调用用户自己编写的Fortran子程序和 ABAQUS应用程序，ABAQUS应用程序必须由用户子程序调用。编写Fortran子程序时，建议子程序以K开头，以免和ABAQUS内部程序冲突。2.用户在用户子程序中利用OPEN打开外部文件时，要注意以下两点： （1）设备号的选择有限制，只能取15~18和大于100的设备号 （2）用户需提供外部文件的绝对路径而不是相对路径。3.对于不同的用户子程序，ABAQUS调用的时间不相同，有的在每个STEP的开始，有的在结尾，有的在每个 INCREMENT的开始。（当ABAQUS在调用用户子程序时，都会把当前的STEP 和INCREMENT 利用用户子程序的两个实参KSTEP 和KINC 传给用户子程序，用户可把他们输出到外部文件中，这样可清楚知道何时调用） V.ABAQUS提供给用户定义自己的材料属性的Fortran程序接口，用户材料子程序 UMAT 通过与ABAQUS主求解程序的接口实现与ABAQUS的资料交流，输入文件中，使用“UESER MATERIAL”表示定义用户材料属性。 I.UMAT子程序采用Fortran语言编制，包括以下几个部分：子程序定义语句、 ABAQUS 定义的参数说明、用户定义的局部变量说明、用户编制的程序主体、子程序返回和结束语句。I.
C语言注释规范
C语言注释规范 1.注释原则 同一软件项目开发中，尽量保持代码注释规范和统一。 注释方便了代码的阅读和维护。 边写代码边注释，修改代码时要相应修改注释，保证注释和代码的一致性。 注释要简洁明确，不要出现形容词。 对于写的好的注释，我们将是第一个受益者。 大型软件开发中，通过别人的注释可以快速知道他人所写函数的功能，返回值，参数的使用。 2.文件头部的注释 示例： / * Program Assignment : 该文件的作用 * Author: 作者 * Date: 2013/8/6 14:34 * Description: 该文件的描述 *****/ /* * Source code in : 源代码的路径 * Function List: * initLinear 初始化线性表 * destoryLinear 释放线性表申请的空间 * isLinearEmpty 判断线性表是否为空 * isLinearFull 判断线性表是否为满 * getLinearElementValue 取得下标为index的元素的值 */ 注意：这个函数列表可以快速查询到我们想要了解的函数。 3.结构体，全局变量等的注释 示例： typedef POLYNOMIAL USER_TYPE; /* 新的数据类型的描述*/ int a; /* 全局变量的作用*/ /* 说明结构体的功能*/ typedef struct LINEAR { USER_TYPE *data; /* 每个成员的意义(作用) */ int maxRoom; /* 每个成员的意义(作用) */
int elementCount; /* 每个成员的意义(作用) */ }LINEAR; 4.函数的注释 在逻辑性较强的的地方加入注释，以便其他人的理解，在一定的程度上排除bug。 示例： /* * Function Name: getLinearElementIndex * Purpose: 取得元素的index值 * Params : * @LINEAR linear 线性表实例 * @USER_TYPE var 类型为USER_TYPE的实例 * @int (*)() cmp 提供接口，让用户定义具体比较函数 * Return: int 返回元素的index值 * Limitation: 如果返回-1，则代表不存在var的元素 */ int getLinearElementIndex(LINEAR linear, USER_TYPE var, int (*cmp)()) { /* * 如果逻辑太过复杂，这里写明该算法的过程和思路。 */ boolean found = FALSE; int i; for(i = 0; i < && !found; i++) if(cmp[i], var) == 0) found = TRUE; if(i >= i = NOT_FOUND; return i; }
修复更新grub2系统引导
修复更新grub2系统引导 一.修复 如果重装系统或者引导系统崩溃无法进入系统开机引导项从而无法进入以装系统，以Ubuntu Grub2引导为例，详细写一下如何修复之前的系统引导。 （以下说明均以Ubuntu系统为例，其他系统大同小异） 1.放入系统安装盘或这插入刻录好的系统安装U盘，进入系统安装选项，选择试用选项！ 2.选择适用之后，进入Ubuntu图形界面，打开终端。 3.选择Ubuntu安装磁盘，如果不确定具体在哪个磁盘，可以用命令查看一下 [plain] sudo fdisk -l 4.挂载Ubuntu系统安装磁盘(我的是在第8磁盘，故为sda8) [plain] sudo mount /dev/sda8 /mnt 5.开始恢复grub2系统引导 [plain] sudo grub-install --root-directory=/mnt/dev/sda 6.执行命令之后，如果没有报错，则恢复成功，重启即可。 二.更新 恢复之后是之前的系统引导界面，如果新安装的系统没有在界面上显示，那么可以进入Ubuntu系统，进行grub2更新。
打开终端，输入 [plain] sudo update-grub2 成功的话，将会出现更新后找到的磁盘上所有系统引导的记录。（以我自己的为例） [plain] hugo@hugo-HP:~$ sudo update-grub2 [sudo] password for hugo: Generating grub.cfg ... Found linux image: /boot/vmlinuz-3.5.0-26-generic Found initrd image: /boot/initrd.img-3.5.0-26-generic Found linux image: /boot/vmlinuz-3.5.0-25-generic Found initrd image: /boot/initrd.img-3.5.0-25-generic Found linux image: /boot/vmlinuz-3.5.0-17-generic Found initrd image: /boot/initrd.img-3.5.0-17-generic Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin Found Windows 8 (loader) on /dev/sda1 Found CentOS release 6.4 (Final) on /dev/sda3 Found Mac OS X on /dev/sda9 done 之后重启即可。 update-grub这个是Ubuntu专用的吧，其它发行版不一定有，通用的是：sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
电脑启动过程详解!!!
电脑启动过程详解 1.当按下电源开关时,电源就开始向主板和其它设备供电,这时电压还不太稳定,主板上的控制芯片组会向CPU发生并保持一个RESET(重置)信号,让CPU内部自动恢复到初始状态,但CPU在些刻不会马上执行指令,当芯片组检查到电源已经开始稳定供电了(当然从不稳定,到稳定的过程只是一瞬间的事情)它便撤去RESET信号(如果是手工按下电脑面板上的RESET按钮来重启机器,那么松开该按钮时芯片组就会撤去RESET信号)CPU马上从地址FFFF0H处开始执行指令,这个地址实际在系统BIOS的地址范围内, 无论是Award BIOS,还是AMI BIOS,在这里的只是一条跳转指令,跳到系统BIOS中真正的启动代码处。 2.系统BIOS的启动代码首先要做的事情就进行POST(Power-On Self Test,加电后自检),POST的主要任务是检查系统中一些关键设备是否存在和是否正常工作,例如内存和显卡等设备.由于POST是最早进行的检查过程,此时显卡还没有初始化,如果系统BIOS在进行POST的过程中发现了些致命错误,例如没有找到内存或内存有问题 (此时只会检查640KB常规内存),那么系统BIOS就会直接控制嗽叭发生声音来报告错误,声音的长短和次数代表了错误的类型.在正常情况下,POST过程进行的非常快,我们几乎无法感觉到它的存在,POST结束之后就会调用其它代码来进行更完整的硬件检测。 3.接下来系统BIOS将查找显卡的BIOS,前面说过,存放显卡BIOS的ROM芯片的超始地址通常设在 C0000H,系统BIOS在这个地方找到显卡BIOS之后就调用它的初始化代码来初始化显卡,此时多数显卡都在屏幕上显示出一些初始化信息,介绍生产厂商,图形芯片类型等内容,不过这个画面几乎是一闪而过,系统BIOS接着会查找其它设备的BIOS程序,找到之后同样会调用这些BIOS内部的初始化代码来初始化相关的设备。 4.查找完所有其它设备的BIOS之后,系统BIOS将显示出它自己的启动画面,其中包括有系统BISO的类型,序列号和版本号等内容. 5.接着系统BIOS将检查和显示CPU的类型和工作频率,然后开始测试所有RAM,并同时在屏莫显示内存测试的速度,用户可以在CMOS设置中自行决定使用简单耗时少或详细耗时多的测试方式. 6.内存测试通过之后,系统BIOS将开始检测系统中安装的一些标准硬件设备,包括硬盘,CD-ROM,串口,并口,软驱等设备,另外绝大数较新版本的系统BIOS在这一过程中还要自动检测和设置内存的定时参数,硬盘参数和访问模式等. 7.标准设备检查完毕后,系统BIOS内部的支持即插即用的代码将开始检测和配置系统中安装的的即插即用设备,每找到一个设备之后,系统BIOS都会在屏幕上显示出设备的名称和型号等信息,同时为该设备分配中断,DMA通道和I/O端口等资源。 8.到这一步为止,所有硬件都已经检测配置完毕了,多数系统BIOS会重新清屏并在屏幕上方显示出一个表格,其它概略地列出了系统中安装的各种标准硬件设备,以及它们使用的资源和一些相关工作参数。 9.接下来系统BIOS会更新ESCD(Extended system configuration data,扩展系统配置数据.)ESCD是系统BIOS用来与操作系统交换硬件配置信息的一种手段,这些数据被存放在CMOS之中,通常ESCD数据只在系统配置发生改变后才会更新,所以不是每次启动电脑时都能够看到"updata ESCD … Success"这样的信息, 不过某些主板的系统BIOS在保存ESCD数据时使用了与widnwos 9x不相同的数据格式,于是widnwos 9x在启动过程中会把ESCD数据修改成自己的格式,但在下一次启动时,既使硬件配置没有发生改变,系统BIOS也会把ESCD的数据格式修改回来,如此循环,将会导致在每次启动电脑时,系统BIOS都要更新一遍ESCD,这就是为什么有些机器在每次启动时都会显示出相关信息的原因。 10.ESCD更新完毕后,系统BIOS的启动代码将进行它的最后一项工作,即根据用户指定的启动顺序从软件,硬件或光驱启动,以从C盘启动为例,系统BIOS将读取并执行硬盘上的主引导记录,主引导记录接着从分区表中找到第一个活动分区,然后读取并执行这个活动分区的引导记录,而分区引导记录将负责读取并执行 IO.SYS这是DOS和widnows 9x的IO.SYS(或NT的NTLDR)首先要初始化一些重要的系统数据,然后将显示出我们熟悉的蓝天白云,在这幅画面之下,widnwos 将继续进行DOS部分和GUI(图形用户界面)部分的引导和初始化工作. 上面介绍的便是电脑在打开电源开关(或按RESET)进行冷启动时所要完成的各种初始化工作,如果在DOS 下按Ctrl Alt DEL组合键,(或从windows中选择重新启动电脑)来进行热启动,那么POST过程将被跳过去,
ABAQUS子程序UMAT里弹塑本构的实现
前言 有限元法是工程中广泛使用的一种数值计算方法。它是力学、计算方法和计算机技术相结合的产物。在工程应用中，有限元法比其它数值分析方法更流行的一个重要原因在于：相对与其它数值分析方法，有限元法对边界的模拟更灵活，近似程度更高。所以，伴随着有限元理论以及计算机技术的发展，大有限元软件的应用证变得越来越普及。 ABAQUS软件一直以非线性有限元分析软件而闻名，这也是它和ANSYS,Nastran等软件的区别所在。非线性有限元分析的用处越来越大，因为在所用材料非常复杂很多情况下，用线性分析来近似已不再有效。比方说，一个复合材料就不能用传统的线性分析软件包进行分析。任何与时间有关联，有较大位移量的情况都不能用线性分析法来处理。多年前，虽然非线性分析能更适合、更准确的处理问题，但是由于当时计算设备的能力不够强大、非线性分析软件包线性分析功能不够健全，所以通常采用线性处理的方法。 这种情况已经得到了极大的改善，计算设备的能力变得更加强大、类似ABAQUS这样的产品功能日臻完善，应用日益广泛。 非线性有限元分析在各个制造行业得到了广泛应用，有不少大型用户。航空航天业一直是非线性有限元分析的大客户，一个重要原因是大量使用复合材料。新一代波音 787客机将全部采用复合材料。只有像 ABAQUS这样的软件，才能分析包括多个子系统的产品耐久性能。在汽车业，用线性有限元分析来做四轮耐久性分析不可能得到足够准确的结果。分析汽车的整体和各个子系统的性能要求（如悬挂系统等）需要进行非线性分析。在土木工程业， ABAQUS能处理包括混凝土静动力开裂分析以及沥青混凝土方面的静动力分析，还能处理高度复杂非线性材料的损伤和断裂问题，这对于大型桥梁结构，高层建筑的结构分析非常有效。 瞬态、大变形、高级材料的碰撞问题必须用非线性有限元分析来计算。线性分析在这种情况下是不适用的。以往有一些专门的软件来分析碰撞问题，但现在ABAQUS在通用有限元软件包就能解决这些问题。所以，ABAQUS可以在一个软件完成线性和非线性分析。 ABAQUS给用户提供了强大二次开发接口，尤其是在材料本构方面，给用户开发符合实际工程的材料本构模型提供了强大帮助，本文将针对其用户材料子程序展开研究，总结常用材料模型的开发方法。
程序代码注释编写规范
程序代码注释编写规范 为提高控制程序的阅读性与可理解性，现制定相关代码程序代码注释编写的编写规范。 一般情况下，源程序有效注释量必须在20％以上，注释的原则是有助于对程序的阅读理解，在该加的地方都加了，注释不宜太多也不能太少，注释语言必须准确、易懂、简洁。 常规注释有以下两种方式。 单行:以"//"符号开始，任何位于该符号之后的本行文字都视为注释。 多行:以"/*"符号开始，以"*/"结束。任何介于这对符号之间的文字都视为注释。 一、说明性文件 说明性文件（如头文件.h文件、.inc文件、.def文件、编译说明文件.cfg等）头部应进行注释，注释必须列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等，头文件的注释中还应有函数功能简要说明。 示例：下面这段头文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式，但上述信息建议要包含在内。 /************************************************* COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. File NAME: // 文件 Author: Version: Date: // 作者、版本及完成日期 DESCRIPTION: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能，与其他模块 // 或函数的接口，输出值、取值范围、含义及参数间的控 // 制、顺序、独立或依赖等关系 Others: // 其它内容的说明 Function List: // 主要函数列表，每条记录应包括函数名及功能简要说明 1.... History: // 修改历史记录列表，每条修改记录应包括修改日期、修改 // 者及修改内容简述 1. Date: Author: Modification: 2. .. *************************************************/ 二、源文件头 源文件头部应进行注释，列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。 示例：下面这段源文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式，但上述信息建议要包含在内。 /************************************************************ COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. FileName: Author:
grub2引导光盘镜像的制作
grub2引导光盘镜像的制作 这个东东很简单，但差不多还是花了一两天时间。关键是引导不起来，最后找出了原因，在制作ISO的时候出错了。制作前最好su得到管理员权限。 一般我们都是有win系统的，那么可以vmware虚拟机安装ubuntu，再用它制作即可，至于导出方法，自己百度 首先用ubuntu1404的版本为例，只是与ubuntu1204的目录有点区别ubuntu1404的grub2已经是2.02的版本的，ubuntu1204还是1.99 1，复制模块文件等 su 输入管理员密码 cp -a /usr/lib/grub/ ./ 制作文件夹到当前目录 mv grub grub2 改名为grub2 grub2/grub.cfg这个是配置文件，可以根据需要更改，最好是改一下
2,制作一个bootcfg的文件 可用vi bootcfg search -f -n --set=root /grub2/grub.cfg configfile /grub2/grub.cfg set color_normal=light-gray/black set pager=1 按ESC :wq 也可用gedit bootcfg，最后记得保存就行了 3,定制启动内核 grub-mkimage -d /usr/lib/grub/i386-pc/ -p /grub2/ -c bootcfg -o core.img -O i386-pc biosdisk iso9660 search configfile part_msdos fat ntfs ext2 -d 指定定制内核时的要用的目录 -p 指定在引导时要用到的目录，包含模块点 -c 指定一些简单配置的文件 -o 输出路径及文件名 -O 指定格式i386-pc biosdisk iso9660指光盘文件系统一定要 4,制作光盘引导文件
keil下C51启动代码详解
由于CPU和程序启动代码文件STARTUP.a51的重要性，一些8051派生的CPU产品要求初始化CPU来满足设计中的相应的硬件，因此，有时候用户需要对STARTUP.a51进行修改，所以进行注释一下： ；--------------------------------------------------- ；startup.A51: 用户上电初始化程序 ；---------------------------------------------------- ； ；使用以下EQU命令可定义在CPU复位时需要用0进行初始化的内存空间 ； ；IDA TA存储器的空间的绝对起始地址总是零 IDA TALEN EQU 80H ;需用0进行初始化的IDA TA存储器空间的字节数 ; XDA TASTART EQU 0H ;XDA TA存储器空间的绝对起始地址 XDA TALEN EQU 0H ;需用0进行初始化的XDA TA存储器的空间字节数 ; PDA TASTART EQU 0H ;PDA TA存储器的空间的绝对起始地址 PDA TALEN EQU 0H ;需用0进行初始化的PDA TA存储器的空间字节数 ;注意:IDA TA存储器的空间在物理上包括了8051单片机的DA TA和BIT存储空间 ;至少要保证与C51编译器运行库有关的存储器的空间进行0初始化 ; ;再入函数模拟初始化 ;----------------------------------------------------------- ;以下用EQU指令定义了再入函数模拟堆栈指针的初始化 ; ;使用SMALL存储器模式时再入函数的堆栈空间 IBPSACK EQU 0 ;使用SMALL存储器模式再入函数时将其设置成1 IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ; ;使用LARGE存储器模式时再入函数的堆栈空间 XBPSTACK EQU 0 ;使用LARGE存储器模式再入函数时将其设置成1 XBPSTACKTOP WQU 0FFFFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ; ;使用COMPACT存储器模式时再入函数的堆栈空间 PBPSTACK EQU 0 ; 使用COMPACT存储器模式再入函数时将其设置成1 PBPSTACKTOP WQU 0FFFFH+1 ;将堆栈顶设置为最高地址加1 ;;---------------------------------------------------- ;使用COMPACT存储器模式时,64KB X DA TA存储器空间的分页定义 ; ;以下用EQU指令定义PDA TA类型变量在XDA TA存储器空间的页地址 ;使用EQU指令定义PFAGE时必须与L51连接定位器PDA TA指令的控制参数一致 ; PPAGEENABLE EQU 0 ;使用PDA TA类型变量时将其设置成1 PPAGE EQU 0 ;定义页号 ; ;------------------------------------------------ NAME ? C_STARTUP ;模块名为? C_STARTUP ? C_51STARTUP SEGMENT CODE ;代码段 ? STACK SEGMENT IDA TA;堆栈段 RSEG ? STACK ;堆栈 DS 1 EXTRN COE(? C_START) ;程序开始地址
abaqus简单umat子程序
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,RPL,DDSDDT, 1 DRPLDE,DRPLDT,STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED, 2 CMNAME,NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT, 3 PNEWDT,CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC) include 'aba_param.inc' CHARACTER*8 CMNAME DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),DDSDDE(NTENS,NTENS), 1 DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS), 2 TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3), 3 DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3) C UMAT FOR ISOTROPIC ELASTICITY C CANNOT BE USE D FOR PLAN E STRESS C ---------------------------------------------------------------- C PROPS(1) - E C PROPS(2) - NU C ---------------------------------------------------------------- C IF (NDI.NE.3) THEN WRITE (*,*) 'THIS UMAT MAY ONLY BE USED FOR ELEMENTS 1 WITH THREE DIRECT STRESS COMPONENTS' CALL XIT ENDIF open(400,file='D:\test.txt') C ELASTIC PROPERTIES EMOD=PROPS(1) ENU=PROPS(2) EBULK3=EMOD/(1-2*ENU) EG2=EMOD/(1+ENU) EG=EG2/2 EG3=3*EG ELAM=(EBULK3-EG2)/3 write(400,*) 'temp=',temp C ELASTIC STIFFNESS C DO K1=1, NDI DO K2=1, NDI DDSDDE(K2, K1)=ELAM END DO DDSDDE(K1, K1)=EG2+ELAM
程序代码注释编写规范
程序代码注释编写规范 XXX份公司
为提高控制程序的阅读性与可理解性，现制定相关代码程序代码注释编写的编写规范。 一般情况下，源程序有效注释量必须在20％以上，注释的原则是有助于对程序的阅读理解，在该加的地方都加了，注释不宜太多也不能太少，注释语言必须准确、易懂、简洁。 常规注释有以下两种方式。 单行:以"//"符号开始，任何位于该符号之后的本行文字都视为注释。 多行:以"/*"符号开始，以"*/"结束。任何介于这对符号之间的文字都视为注释。 一、说明性文件 说明性文件（如头文件.h文件、.inc文件、.def文件、编译说明文件.cfg等）头部应进行注释，注释必须列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、内容、功能、与其它文件的关系、修改日志等，头文件的注释中还应有函数功能简要说明。 示例：下面这段头文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式，但上述信息建议要包含在内。 /************************************************* COPYRIGHT (C), MicTiVo International. Co., Ltd. File NAME: // 文件 Author: Version: Date: // 作者、版本及完成日期 DESCRIPTION: // 用于详细说明此程序文件完成的主要功能，与其他模块 // 或函数的接口，输出值、取值范围、含义及参数间的控 // 制、顺序、独立或依赖等关系 Others: // 其它内容的说明 Function List: // 主要函数列表，每条记录应包括函数名及功能简要说明 1.... History: // 修改历史记录列表，每条修改记录应包括修改日期、修改 // 者及修改内容简述 1. Date: Author: Modification: 2. .. *************************************************/ 二、源文件头 源文件头部应进行注释，列出：版权说明、版本号、生成日期、作者、模块目的/功能、主要函数及其功能、修改日志等。 示例：下面这段源文件的头注释比较标准，当然，并不局限于此格式，但上述信息建议要包含在内。 /************************************************************
ABAQUS-二次开发资料-UMAT
各个楼层及内容索引 2-------------------------------------什么是UMAT 3-------------------------------------UMAT功能简介 4-------------------------------------UMAT开始的变量声明 5-------------------------------------UMAT中各个变量的详细解释 6-------------------------------------关于沙漏和横向剪切刚度 7-------------------------------------UMAT流程和参数表格实例展示 8-------------------------------------FORTRAN语言中的接口程序Interface 9-------------------------------------关于UMAT是否可以用Fortran90编写的问题 10-17--------------------------------Fortran77的一些有用的知识简介 20-25\30-32-----------------------弹塑性力学相关知识简介 34-37--------------------------------用户材料子程序实例JOhn-cook模型压缩包下载 38-------------------------------------JOhn-cook模型本构简介图 40-------------------------------------用户材料子程序实例JOhn-cook模型完整程序+david详细注解[欢迎大家来看看,并提供意见,完全是自己的diy的,不保证完全正确,希望共同探讨,以便更正,带"?"部分,还望各位大师\同仁指教] 1什么是UMAT??? 1.1 UMAT功能简介!!![-摘自庄茁老师的书 UMAT子程序具有强大的功能，使用UMAT子程序： (1)可以定义材料的本构关系，使用ABAQUS材料库中没有包含的材料进行计算，扩充程序 功能。ABAQUS软件2003年度用户年会论文集 (2)几乎可以用于力学行为分析的任何分析过程，几乎可以把用户材料属性赋予ABAQUS中 的任何单元； (3)必须在UMAT中提供材料本构模型的雅可比（Jacobian）矩阵，即应力增量对应变增量 的变化率。 (4)可以和用户子程序“USDFLD”联合使用，通过“USDFLD”重新定义单元每一物质点上传 递到UMAT中场变量的数值。 1.2 UMAT开始的变量声明 由于主程序与UMAT之间存在数据传递，甚至共用一些变量，因此必须遵守有关书写格式，UMAT中常用的变量在文件开头予以定义，通常格式为： SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD, 1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT, 2STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMNAME 3 NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,
C语言编写规范之注释
1、头文件包含Includes 2、私有类型定义 Private typedef 3、私有定义Private define 4、私有宏定义 Private macro 5、私有变量 Private variables 6、私有函数原型Private function prototypes 7、私有函数Private functions 8、私有函数前注释 /****************************************************************************** * * Function Name : FSMC_NOR_Init * Description : Configures the FSMC and GPIOs to interface with the NOR memory. * This function must be called before any write/read operation * on the NOR. * Input : None * Output : None * Return : None ******************************************************************************* / 9、程序块采用缩进风格编写，缩进空格为4。 10、相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行； 11、较长的字符（>80字符）要分成多行书写，长表达式要在低优先级操作符划分新行，操作符放在新行之首，新行要恰当缩进，保持排版整齐； 12、循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分，长表达式要在低优先级操作符处划分新行，操作符放在新行之首; 13、若函数或过程中的参数较长，则要进行适当的划分。 14、不允许把多个短语句写在一行中，即一行只写一条语句。 15、if、for、do、while、case、switch、default等语句自占一行，且if、for、 do、while等语句的执行语句部分无论多少都要加括号{}。 16、对齐只使用空格键，不使用TAB键； 17、 函数或过程的开始、结构的定义及循环、判断等语句中的代码都要采用缩进风格，case 语句下的情况处理语句也要遵从语句缩进要求 18、 程序块的分界符（如C/C++语言的大括号‘{’和‘}’）应各独占一行并且位于同一 列，同时与引用它们的语句左对齐。在函数体的开始、类的定义、结构的定义、枚举的定义以 及if、for、do、while、switch、case语句中的程序都要采用如上的缩进方式。 19、 在两个以上的关键字、变量、常量进行对等操作时，它们之间的操作符之前、之后或
grub2基础教程-修订版
grub2基础教程-修订版 smallapple 目录 一、grub2新特性 二、grub2安装与启动 三、grub2配置文件详解 四、脚本修改 五、使用grub2常见错误及修复方法 一、grub2新特性 1、grub2和grub有很多不同的地方： a）图形接口 b）使用了模块机制，通过动态加载需要的模块来扩展功能 c）支持脚本语言，例如条件判断，循环、变量和函数 d）支持rescue模式，可用于系统无法引导的情况 e）国际化语言。包括支持非ASCII的字符集和类似gettext的消息分类，字体，图形控制台等等 f）有一个灵活的命令行接口。如果没有配置文件存在，GRUB会自动进入命令模式 g）针对文件系统、文件、设备、驱动、终端、命令、分区表、os loder的模块化、层次化、基于对象的框架 h）支持多种文件系统格式 i）可访问已经安装的设备上的数据 j）支持自动解压 2、设备的命名 grub2同样以fd表示软盘，hd表示硬盘（包含IDE和SCSI硬盘）。设备是从0开始编号，分区则是从1开始，主分区从1-4，逻辑分区从5开始，而grub分区编号是从0开始的。下面给出几个例子 ： (fd0)：表示整个软盘 (hd0,1)：表示BIOS中的第一个硬盘的第1个分区 (hd0,5)/boot/vmlinuz：表示BIOS中的第一个硬盘的第一个逻辑分区下的boot目录下的vmlinuz文件 二、grub2安装与启动 1、安装ubuntu9.10时，grub默认安装在第一硬盘（hd0）的mbr，其实就是把引导文件boot.img写入硬盘的mbr，当然，用户也可以选择不写入硬盘mbr而是写入linux分区的引导扇区。启动时根据mbr所提供信息找到启动分区后，加载分区内的grub核心文件core.img和配置文件grub.cfg，进入选择菜单画面，在菜单画面，按上下箭号选择需要系统菜单项，按Enter进入选项。
程序源代码注释规范
程序注释规范说明 程序注释规范应包括以下三方面： 一、文件头部注释 在代码文件的头部进行注释，这样做的好处在于，我们能对代码文件做变更跟踪。在代码头部分标注出创始人、创始时间、修改人、修改时间、代码的功能，这在团队开发中必不可少，它们可以使后来维护/修改的同伴在遇到问题时，在第一时间知道他应该向谁去寻求帮助，并且知道这个文件经历了多少次迭代、经历了多少个程序员的开发和修改。 样本： /***************************************************** ** 作者：Liuchao ** 创始时间：2007-11-12 ** 修改人：Liuchao ** 修改时间：2007-11-12 ** 修改人：Liaochao ** 修改时间：2007-11-12 ** 描述： ** 主要用于产品信息的资料录入，… *****************************************************/ 二、函数、属性、类等注释 请使用///三斜线注释，这种注释是基于XML的，不仅能导出XML制作帮助文档，而且在各个函数、属性、类等的使用中，编辑环境会自动带出注释，方便你的开发。以protected，protected Internal，public声明的定义注释都建议以这样命名方法。 例如： ///
/// 用于从ERP系统中捞出产品信息的类 /// class ProductTypeCollector { … } 三、逻辑点注释 在我们认为逻辑性较强的地方加入注释，说明这段程序的逻辑是怎样的，以方便我们自己后来的理解以及其他人的理解，并且这样还可以在一定程度上排除BUG。在注释中写明我们的逻辑思想，对照程序，判断程序是否符合我们的初衷，如果不是，则我们应该仔细思考耀修改的是注释还是程序了… 四、变量注释 我们在认为重要的变量后加以注释，说明变量的含义，以方便我们自己后来的理解以及其他人的理解，并且这样还可以在一定程度上排除BUG.我们常用///三斜线注释。 /// 用于从ERP系统中捞出产品信息的类 class ProductTypeCollector { int STData;///
grub2最新全面学习资料
Grub 2 使用简介 Grub 2 是新一代的Grub，它实现了一些Grub中所没有的功能： 1、模块化设计: 不同于Grub的单一内核结构，Grub 2 的功能分布在很多的小模块中，并且能在运行时动态装载和卸除 2、支持多体系结构 Grub 2可支持PC(i386), MAC(powerpc)等不同的体系机构，而且支持最新的EFI 架构 3、国际化的支持 Grub 2 可以支持非英语的语言 4、内存管理 Grub 2 有真正的内存管理系统。 5、脚本语言 Grub 2 可以支持脚本语言，例如条件，循环，变量，函数等。 当然，Grub 2正处在开发阶段，因此以上的某些功能可能现阶段还不是很完善。安装和使用 Grub 2的内核是符合multiboot标准的，因此可以在Grub中引导。 1、下载 https://www.sodocs.net/doc/8a13071487.html,/grub2.zip 解压到某个FAT分区的根目录，会生成/boot/grub目录，Grub 2的文件便在该目录下。 2、修改 /boot/grub/grub.cfg 这是Grub 2的配置文件，它的格式不同于menu.lst，以下是一个例子： set timeout=20 set default=0 menuentry "Chainload First Part" { set root=(hd0,1) chainloader +1 } menuentry "Load Linux at Second Part" { set root=(hd0,2) linux /vmlinuz root=/dev/hda2 initrd /initrd } 如果你熟悉Grub，应该可以看明白里面的内容。要注意的是: