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Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计

Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计
Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计

第7卷 第18期 2007年9月167121819(2007)1824750204 

科 学 技 术 与 工 程

Science Technol ogy and Engineering

 Vol .7 No .18 Sep.2007

Ζ 2007 Sci .Tech .Engng .

Vxworks 基于S3C44B0X 处理器的

中断处理设计

徐 伟 鞠晓东

(中国石油大学资源与信息学院,北京102249)

摘 要 嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的两大核心技术。详细分析了wind R iver 公司的嵌入式实时操作系统Vx works 中断处理机制,并针对Vx works 中断处理机制对于S AM S UNG 公司AR M7微处理器芯片S3C44B0X 的特殊性,给出了Vx works 基于S3C44B0X 处理器的中断实现。关键词 Vx works S3C44B0X 中断处理 中断服务程序中图法分类号 TP316.89; 文献标识码 

A

2007年5月18日收到

国家自然科学基金项目(10534040和

40574049)资助

第一作者简介:徐 伟(1984—),男,湖南南县人,硕士研究生,研究方向:智能检测技术。

硬件中断对于实时系统是至关重要的,硬件中断处理机制是多任务环境运行的基础,是系统实时性的保证。Vx works 作为一款优秀的实时嵌入式操作系统,它采用中断的方式通知外部事件的发生。因此,熟悉其中断的处理过程对于Vx works 操作系统的开发至关重要。本文详细讨论了Vx works 的中断处理机制,给出了ARM7微处理器芯片S3C44B0X 中断的具体实现。

1 S3C44B0X 中断概述

AR M7处理器支持7种类型的异常:复位(Re 2set )、未定义指令(Undefined I nstructi on )、软件中断(S W I )、预取中止(Prefetch abort )、数据中止(Data abort )、普通中断请求(I nterrup t Request )和快速中

断请求(Fast I nterrup t Request )。异常出现后,处理器会按固定的优先级强制从异常类型对应的固定存储器地址开始执行程序。AR M7微处理器芯片S3C44B0X 异常向量地址如表1所示。

AR M7微处理器芯片S3C44B0X 的中断控制器

可以接收来自30个中断源的请求,其中4个外部中断(E I N T4/5/6/7)共享1个中断源。如果将26个中断源都定义为I RQ 中断,当同一时刻多个中断请求产生时,可以通过读取Pending 寄存器来确定哪些中断发生了,并对产生的中断依次进行处理,通过软件的方式决定中断服务的优先级[1]

。注意:在

某个中断的I SR 结束时,必须将I_I SPC 寄存器中相

应位置1来清除中断位。

表1 S3C44B0X 异常向量表优先级

中断向量入口地址

异常中断类型

1(最高级)

0x00000000复位20x00000010数据访问中止30x0000001C 快速中断请求(F I Q )40x00000018外部中断请求(I RQ )50x0000000C 指令预取中止60x00000004未定义指令6(最低级)

0x00000008

软件中断(S W I )

2 Vxworks 中断处理机制

硬件中断处理是实时操作系统中最重要的部

分,为了尽快响应中断,Vx works中断处理程序在所有任务上下文之外的一个特殊上下文内执行,没有任务控制块(TCB),因此中断的发生只会引发一些关键寄存器的存储,而不涉及任务上下文的切换,从而减小了中断延时[2]。

Vx works中所有的中断服务程序使用相同的中断堆栈。该堆栈的定位和初始化由系统在启动时根据指定的配置参数完成。为能够处理最坏情况下的中断嵌套,必须分配足够大的中断堆栈空间。

Vx works中断处理完成以下工作:保存CP U中断的上下文、调用中断服务程序(I SR)、中断服务程序返回后,恢复中断的上下文。

2.1 中断向量表的生成与实现

中断处理使用中断向量表来提供中断级的服务,中断服务程序与中断向量相连接,中断向量表含有中断向量对应的中断服务程序的地址。

Vx works将中断向量表定位在RAM中,基地址为VEC_BASE_ADRS,在config A ll.h中定义,一般为RAM存储器的起始地址。在系统启动初始化时,由int V ec BaseSet()函数设置向量表的基地址。向量表地址设定后,需要初始化指定中断的缺省处理函数。Vx works在映像的代码段建立了一张中断缺省函数表,函数exc Vec I nit()根据这张表来设置向量表的各中断向量值。需初始化的向量表范围由LOW_VEC和H I GH_VEC确定,在exc A rchL ib.h中定义[3]。

2.2 中断服务程序的注册

Vx works在int L ib.h中提供int Connect()函数将中断服务程序(I SR)和中断向量表相关联。中断发生时,int Connect()将创建一小段代码,保存必要寄存器、设置堆栈入口,然后以指定的参数在中断级调用中断服务程序,完成相应的中断服务。从调用函数返回时,int Connect()函数恢复寄存器和堆栈,然后退出中断[4]。int Connect()函数原型如下: ST AT US int Connect(VO I D F UNCPTR3vect or, VO I D F UNCPTR r outine,int para m)

其中vect or为相关中断向量在向量表中的偏移地址,r outine为响应中断C函数指针,para m是传递给中断服务程序的参数。

一般用户可见的都是硬件中断号,需要将中断号转换为中断向量偏移。Vx works提供相关的几个宏:I V EC_T O_I N UM和I N UM_T O_I V EC。宏I V EC_ T O_I N UM将中断号(number)转换成中断向量地址,宏I N UM_T O_I V EC则将中断向量地址转换为中断号。宏定义在iv A rch.h中实现。

3 S3C44B0X处理器中断实现

3.1 中断向量表的安装

对于AR M体系结构,Vx works支持7种异常中断,默认的异常中断向量地址和中断服务程序如图1所示。操作系统启动后,将RAM存储器空间重映射到0地址空间,因此异常入口不是在Flash的0地址开始的空间中,而是在运行时写入到经过Re map 后的RAM中

图1 Vx Works AR M中断缺省向量表

对于S3C44B0X来说,它有固定的存储Bank地址,Flash的基地址位于0x0地址,RAM基地址也固定在0x0c000000处,不能将程序运行空间的起始地址映射到0地址,即不支持地址重映射操作。为了解决这个问题,就需要将异常入口硬编码到系统启动处,即Flash的开始处。r om I nit.s是在地址0处开始执行的,可以在r om I nit.s开始处添加异常入口函数。代码如下,其中0x14保留,0x1c在Vx works 中没有使用。

1574

18期徐 伟,等:Vx works基于S3C44B0X处理器的中断处理设计 

B cold

B _r omUndef

B _r omS wi

B _r omPrefetch

B _r omData Abort

B cold /3_r omReserved3/

B _r om I RQ

B cold /3_r omF I Q3/

同时笔者仿Vx works创建一个类似于exc Ve2 c I nit()功能的函数s3cExc VecSet(),在RAM的起始地址建立异常向量表,新异常向量表和原Vx works 设计的完全一样。异常产生时,从Flash的异常入口跳转到自定义的异常向量表中,再调用Vx works 提供的异常处理函数,这样就把异常处理和Vx2 works提供的异常处理函数连接到了一起,解决了S3C44B0X不能进行地址重映射而产生的问题。下面给出s3cExc VecSet()具体实现:

void s3cExc VecSet(void){ 

int i;

….

i=(int)&intEnt;

3((volatile int3)(0x0c000114))=i;

}

3.2 中断驱动回调函数的实现

中断产生时,Vx works下S3C44B0X是通过软件的方式决定中断服务优先级的。因此,软件必须实现:中断优先级检查、使能某级中断、禁止某级中断以及中断确认等功能。Vx works在系统上层提供了四个钩子函数来实现上述功能:sysI nt L vl V ecChkR tn ()、sysI nt L vlEnableR tn()、sysI nt L vl D isableR tn()和sysI nt L vl V ec AckR tn()。用户必须在底层BSP驱动中实现与系统函数接口,这部分工作是在BSP目录下的sngks32c I ntr Ctl.c文件中完成。

4 中断处理实例

某项目开发设计的S3C44B0X母板中网卡芯片使用中断E I N T0。系统初始化过程中首先调用sy2 s Hw I nit()对硬件进行初始化,设置E I N T0上升沿触发:

rEXTI N T=0x4;/3网卡使用EXTI N T0,上升沿触发3/

然后执行mux DevStart()加载网络驱动,并在ne2000endStart()中调用int Connect()向系统注册网卡中断服务程序:

int Connect((VO I D F UNCPT R3)I N UM_T O_ I V EC(0x19),ne2000I nt,(int)pD rvCtrl);

网卡中断处理流程如图2所示

图2 Vx Works网卡中断处理流程图

网卡中断产生时,系统自动跳转到地址0x18处

执行:B_r om I RQ,在I RQ函数中直接取得Vx works

异常处理函数部分中的I RQ处理函数intEnt()地

址,系统跳转到intEnt()处执行,intEnt()调用sysI2 2574科 学 技 术 与 工 程7卷

nt L vl V ecChkR tn ()得到网卡中断号0x19,禁止该中

断,随后跳转到int Connect ()给0x19中断号关联的中断服务程序ne2000I nt ()去执行。中断处理结束后,通过调用sysI nt L vl V ec AckR tn ()来清除网卡中断,并将其重新使能。

参 考 文 献

1 Sa m sung .S3C44B0X Data Sheet .htt p://www .sa m sung .com,2002

2 [美]R iverW.Vx works 程序员指南.王金刚,高 伟,苏 琪,等,

译.北京:清华大学出版社,2003

3 陈智育,温彦军,陈 琪.Vx works 程序开发实践.北京:人民邮电

出版社,2004

4 孔祥营,柏桂枝.嵌入式实时操作系统Vx works 及其开发环境

Tornado .北京:中国电力出版社,2002

Vxworks I n terrupt Process D esi gn Ba sed on S3C44B0X

XU W ei ,JU Xiao 2dong

(School of Res ources &I nfor mati on,University of Petr oleum,Beijing 10224,P .R.China )

[Abstract] Embedded m icr op r ocess or and real 2ti m e operating syste m are t w o core technol ogies of an e mbedded syste m.The interrup t handling mechanis m of Vx works in details is exp lained;A i m ing at characteristics of Vx works interrup t handling mechanis m for S3C44B0X,it shows Vx works interrup ting realizati on based on S3C44B0X.[Key words] Vx works S3C44B0X interrup t handling interrup t service r outine

3

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微处理器课程设计报告

桂林航天工业学院 课程设计报告 系(部):电子工程与自动化学院专业班级:xxxx班学生姓名:xxx学号:xxxxxx 课程:微处理器与接口技术课程设计 设计题目:简易波形发生器 完成日期:2016年01月04日 指导教师评语: 成绩(五级记分制): 指导教师(签字):____

摘要 本系统是基于STC89C52单片机的数字式低频信号发生器。采用STC89C52单片机作为控制核心,外围采用数字/模拟转换电路(DAC0832)、运放电路(LM324)、按键和8位数码管等。通过按键控制可产生方波、三角波、正弦波等,同时用数码管指示其对应的频率。其设计简单、性能优好,可用于多种需要低频信号的场所,具有一定的实用性。 各种各样的信号是通信领域的重要组成部分,其中正弦波、三角波和方波等是较为常见的信号。在科学研究及教学实验中常常需要这几种信号的发生装置。为了实验、研究方便,研制一种灵活适用、功能齐全、使用方便的信号源是十分必要的。 本文介绍的是利用STC89C52单片机和数模转换器件DAC0832产生所需不同信号的低频信号源,其信号幅度和频率都是可以按要求控制的。文中简要介绍了DAC0832数模转换器的结构原理和使用方法,STC89C52的基础理论,以及与设计电路有关的各种芯片。文中着重介绍了如何利用单片机控制D/A转换器产生上述信号的硬件电路和软件编程。信号频率幅度也按要求可调。 本次关于产生不同低频信号的信号源的设计方案,不仅在理论和实践上都能满足实验的要求,而且具有很强的可行性。该信号源的特点是:体积小、价格低廉、性能稳定、实现方便、功能齐全。 关键词: STC89C52 DAC0832 LM324 数码管 Abstract The Waveform The system is a digital signal generator based on single chip computer.STC89c52 is used as a control microcontroller core.The system is composed by digital/analog comversion(DAC0832), imply circuit,button and nixie tube.It can generate the square, triangle and sine wave,with nixie tube.The system can be used for a signal soure in the low-frequency signal soure.It is very practical. Various signals are an important part of correspondent area. In this area, sine wave, triangle wave and square wave are common signals. In science research and teaching experiment, we often need the occurrence equipment of these signals. In order to make the experiment and research easier, to develop a suitable, full functional and easily used signals

中断原理应用程序设计

第六章中断原理应用程序设计 6.1 中断系统的基本概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。 中断源 引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。 MCS-51单片机提供了5个中断源,其中两个为外部中断请求源(P3.2)和(P3.3),两个片内定时器/计数器T0和T1的溢出请求中断源TF0(TCON的第5位)和TF1(TCON的第7位),1个片内串口发送或接收中断请求源TI(SCON的第1位)和RI(SCON的第0位)。 中断优先级 同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示: 表6-4 MCS-51单片机中断源的自然优先级及入口地址

需要说明的是,为了便于用C语言编写单片机中断程序,C51编译器也支持51单片机的中断服务程序,而且用C语言编写中断服务程序,比用汇编语言方便的多。C语言编写中断服务函数的格式如下: 函数类型函数名(形式参数列表)[interrupt n] [using m] 其中,interrupt后面的n是中断编号,取值范围0~4,;using中的m表示使用的工作寄存器组号(如不声明,则默认用第0组)。 例如,定时器T0的中断函数可用如下方法编写: void Timer(void) interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断服务函数,T0的中断编号为1,使用第0组工作寄存器 { ........//中断服务程序 } 6.2 中断系统的控制 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON的功能是接收外部中断源(、)和定时器(T0、T1)送来的中断请求信号。字节地址为88H,可以进行位操作。表5-5列出了TCON的格式。 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IT0 IT1 IE0 IT0 表6-5 定时器/计数器控制寄存器TCON的格式

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)

单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序) 在开始写中断函数之前,我们来一起回顾一下,单片机的中断系统。 中断的意思(学习过微机原理与接口技术的同学,没学过单片机,也应该知道),我们在这里就不讲了,首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 (1)中断源:中断请求信号的来源。(8051有3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1(这两个低电平有效,上面的那个横杠不知道怎么加上去))(2)中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号,怎样转向特定的中断服务子程序,并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件,现场保护,现场恢复。 (3)优先级控制:中断优先级的控制就形成了中断嵌套(8051允许有两级的中断嵌套,优先权顺序为INT0,T0,INT1,T1,串行口),同一个优先级的中断,还存在优先权的高低。优先级是可以编程的,而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级,先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求,中断允许,中断优先级控制 (1)3个内部中断源T0,T1,串行口,2个外部中断源INT0,INT1 (2)中断控制寄存器:定时和外中断控制寄存器TCON(包括T0、T1,INT0、INT1),串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP 具体的是什么,包括哪些标志位,在这里不讲了,所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 (1)CPU响应中断后,TF0(T0中断标志位)和TF1由硬件自动清0。 (2)CPU响应中断后,在边沿触发方式下,IE0(外部中断INT0请求标志位)和IE1由硬件自动清零;在电平触发方式下,不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平,否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 (3)串口中断中,CPU响应中断后,TI(串行口发送中断请求标志位)和RI(接收中断请求标志位)必须由软件清零。 (4)单片机复位后,TCON,SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序(中断函数) 首先来了解程序的格式: void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 (在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们,这5个中断源的中断入口地址为: 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元,每一个类中断的存储单元只有8B,显然不

简单微处理器的设计

简单微处理器的设计 摘要:本课程设计采用EDA技术设计简单微处理器。系统设计采用自顶向下的设计方法。它由数的输入,数的比较,数的交换和结果输出四部分组成。系统实现采用硬件描述语言VHDL把系统电路按模块化方式进行设计,然后进行编程、时序仿真并分析。系统结构简单,使用方便,功能齐全,精度高,具有一定的应用价值。 关键词:处理器;输入;比较;交换

目录 1 引言 (1) 1.1课题设计的背景、目的 (1) 1.2 课程设计的内容 (1) 2 EDA、VHDL简介 (2) 2.1 EDA简介 (2) 2.2 VHDL简介 (2) VHDL语言的特点 (2) VHDL的设计流程 (3) 3 简单微处理器的设计过程 (4) 3.1设计规划 (4) 3.2 各模块设计及相应程序 (4) 4 系统仿真 (8) 1.数的输入. (8) 2 数的比较。 (8) 3 交换两个数。 (9) 4 结果输出(从小到大). (9) 结束语 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 附录 (14)

1 引言 随着社会的发展,科学技术也在不断的进步。特别是计算机产业,可以说是日新月异,而处理器,作为计算机中的一个重要部分,其性能从很大程度上决定了计算机的性能。本设计介绍的简单微处理器,要求具有以下验证程序所要求的功能:输入包含10个整数(无符号数)的数组M,按从小到大的顺序输出这10个数。 1.1课题设计的背景、目的 微处理器技术的发展是与微电子技术即大规模集成电路技术的发展分不开的。微电子技术以每18个月集成度提高一倍的速度迅速发展。20世纪80年代初,主要是16位微处理器8086/8088。1985年推出了80386微处理器,完成了16位体系结构向32位体系结构的转变。1989年80486出现了。80486的设计目标是提高指令执行速度和支持多处理器系统。80486在芯片内部增加一个8KB的高速缓冲存储器(cache),还增加了相当于80387的浮点部件(FPU),在基本指令的实现上,采用硬布线逻辑而不是微程序技术。1993年3月,Intel公司推出了第一代“奔腾”微处理器(Pentium),微处理器技术发展进入了一个新的阶段。到目前为止,“奔腾”已有四代产品。“奔腾”的设计思想是把如何提高微处理器内部指令执行的并行性作为主导。指令执行的并行性越好,微处理器的性能就越高。 本次设计的目的就是了解并掌握VHDL硬件描述语言的设计方法和思想,通过学习的VHDL语言结合电子电路的设计知识理论联系实际,掌握所学的课程知识,学习VHDL基本单元电路的综合设计应用。通过对实用电子称的设计,巩固和综合运用所学课程,理论联系实际,提高IC设计能力,提高分析、解决计算机技术实际问题的独立工作能力。通过课程设计深入理解VHDL语言的精髓,达到课程设计的目标。 1.2 课程设计的内容 本设计主要介绍的设计一台简单微处理器,要求具有以下验证程序所要求的功能:输入包含10个整数(无符号数)的数组M,按从小到大的顺序输出这10个数。 ( 1 )程序开始及输入10个数据。 ( 2 )数的比较。

汇编语言中断程序设计

汇编语言程序设计实验报告 学院:计算机科学与技术专业:计算机科学与技术班级:计科131

LEA DX,FNAME MOV CX,0 ;语句1 INT 21H JC EXIT MOV FNUM,AX MOV BX,AX ;语句2 MOV CX,100 MOV AH,40H LEA DX ,BUF INT 21H MOV BX,FNUM MOV AH,3EH INT 21H EXIT: MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 使用相应的文本编辑器建立文件,内容如上所示。 2.汇编并运行此程序后,在当前目录建立的文件名是什么其内容是什么 1>汇编: C:\masm> masm lab7; 2>连接: C:\masm> link lab7; 3>运行: C:\masm> lab7 3.若将语句1 改为mov cx,1,则运行情况与前面会有什么区别 4.若将语句1 改为mov cx,2,则运行结果同上会有什么不同并简要说明此语句的作用. 5.若将语句2 改为mov bx,1,则运行结果会有什么不同简要说明则语句的作用. 实验二:编写0 号中断的处理程序,使得在除法溢出发生时,在屏幕中间显示字符串“divide error!”,然后返回到DOS。源程序下: assume cs:code code segment start: mov ax,cs mov ds,ax

mov si,offset do mov ax,0 mov es,ax mov di,200h mov cx,offset doend-offset do ;安装中断例程cld rep movsb mov word ptr es:[0],200h mov word ptr es:[2],0 ;设置中断向量表 mov dx,0ffffh mov bx,1 ;测试一下 div bx mov ax,4c00h int 21h do:jmp short dostart db 'divide error!' dostart: mov ax,0 mov ds,ax mov si,202h mov ax,0b800h mov es,ax mov di,160*12+60 mov cx,13 s: mov al,ds:[si] mov ah,15 mov es:[di],ax inc si inc di inc di loop s mov ax,4c00h int 21h doend:nop code ends end start

定时器中断程序设计实验

实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。

嵌入式系统课程设计---基于ARM微处理器的数码管驱动设计-任务书(1)

河南工业大学嵌入式课程设计 课程设计题目:基于ARM微处理器的数码管驱动设计学院:信息科学与工程学院 班级:电科1304 姓名: 学号:2013160304 指导老师姓名:李智慧

13级电科专业课程设计任务书

基于ARM微处理器的数码管驱动设计 一、设计要求 1.1实验内容: 1. 利用ARM微处理器实现数码管显示驱动; 2.能够显示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9等数字,且循环显示; 3. 通过按键改变循环显示速度; 1.2实验设备: 硬件:PXA270 实验平台,PXA270 ARM 标准/增强型仿真器套件,PC 机。 软件:VMware Workstation、Ubuntu、win7。 二、设计方案 本次试验选用的芯片为 PXA270 ,使用的是 PXA270集成试验箱。基于 IntelXScale 架构的 PXA270处理器,集成了存储单元控制器、时钟和电源控制器、 DMA控制器、 LCD控制器、 AC97控制器、 I2S 控制器、快速红外线通信 (FIR) 控制器等外围控制器,可以实现丰富的外围接口功能。其低电源运行模式以及动态电源管理技术可以有效的降低电源的功耗。使用试验箱上的 4X4 的矩阵键盘作为输入,用来控制数码管显示的快慢速度,将需要输出的各个数码管状态从两个数码管中输出。 三、设计原理 1、数码管结构 七段数码管由 8 个发光二极管排列组成(包括小数点位)如下图所示: 这 8 个独立的二极管通常被命名: a.b.c.d.e.f.g.h 。 h 表示小数点。利用 7 段数码管能显示所有数字以及部分英文字母。 数码管有 2 种不同的形式:一种是 8 个发光二极管的阳极都连一起,成为共 阳极 8 段数码管如图所示: 共阳极 8 段数码管的 8 个发光二极管的正极一起接 VCC ,要控制数码管中的某一段亮,比如 A段,只须要控制数码管的 A 脚为低电平就可以了,反之熄灭 A 段就控制 A 脚为高电平。

VxWorks下几种定时延时方法的小结

编程过程中,出于需要,大家或多或少要用到定时/延时。VxWorks下提供了几种定时/延时机制,根据收集的一些资料和VxWorks相关文档,在学习和上机实验的基础上,对它们的使用以及我所遇到的问题做一个总结,希望对大家能有所帮助。不正确之处,恳请斧正。 1 taskDelay taskdelay()提供了一个简单的任务睡眠机制,也常用于需要定时/延时机制的应用中。它的格式是STATUS taskDelay(int ticks /* number of ticks to delay task */),可以看出使用该函数实现延时的单位为tick(一般系统中一个tick都是ms级的)。在VxWorks下可以这样使用taskDelay()函数:taskDelay(sysClkRateGet()*1)。函数sysClkRateGet()返回系统的时钟速率,单位是tick数/每秒(利用函数sysClkRateSet()可以改变系统的时钟速率)。在POSIX中有一个与taskdelay()相对应的函数――nanosleep()(下文中有介绍)。这两个函数仅仅是延时单位不同,效果是相同的。 利用taskdelay(),可以将调用的任务移动到具有相同优先级的就绪队列尾部。特别的,可以通过调用taskdelay(0),将cpu交给系统中其他相同优先级的任务。延时为0的调用只能用于taskdelay()中,nanosleep()认为这种调用是错误的。 taskdelay()会导致调用的任务在指定的延时期间(以ticks计数)放弃cpu,使任务处于DELAY状态(因此,其不能用于中断服务程序中)。通常其受到任务调度的影响,但在等待一些与中断无关联的外部条件时,其是有用的。如果调用的任务受到一个信号,指出其没有被阻塞或被忽略,taskDelay()将返回ERROR,并在信号处理程序运行后设置errno为EINTR。 2 WatchDog VxWorks提供了一个看门狗定时器(watchdog timer)机制,利用提供的函数,任何任务都可以创建一个看门狗定时器,经过指定的延时后,实现在系统时钟ISR的上下文中运行指定的程序。在VxWorks中,看门狗定时器作为系统时钟中断服务程序的一部分来维护。因此,与看门狗定时器相联系的函数运行在系统

中断服务程序流程图

第一讲: 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾:微机系统的层次结构,CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联,输入/输出的一般概念。 重点和纲要:微机系统主机与外部设备之间的数据传送,包括I/O端口的寻址方式,输入/输出的传送控制方式。 讲授内容: 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1.引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备,与存储器相比,外部设备有其本身的特点,存储器较为标准,而外部设备则比较复杂,性能的离散性比较大,不同的外部设备,其结构方式不同,有机械式、电动式、电子式等;输入/输出的信号类型也不相同,有数字信号,也有模拟信号;有电信号,也有非电信号;输入/输出信息的速率也相差很大。因此,CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换,是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的,由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同,方向不同,作用也不一样(例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等),所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2.输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式,即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件(包括CPU、内存、I/O端口),CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的,如何区分不同的内存单元和I/O端口,是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。

根据微机系统的不同,输入/输出的寻址方式通常有两种形式:(1).存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法:把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待,每一个I/O端口都有一个确定的端口地址,CPU与I/O端口之间的信息交换,与存储单元的读写过程一样,内存单元与I/O端口的不同,只在于它们具有不同的的地址。优点: ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令,也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息,直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配,可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点: ①内存与I/O端口统一编址时,在地址总线根数一定的情况下,使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下,系统中I/O端口数远小于内存单元数,所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时,要表示一个端口地址,必须用与表示内存单元地址相同的字节数,使得指令代码较长,相应地读/写执行时间也较长,这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息,可以有下列几种类型: ①数据信息:包括数字量、模拟量、开关量等,可以输入、也可以输出 ②状态信息:这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息:这是CPU送给I/O端口的控制命令,使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息,它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中,这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分,可以使它们具有不同的端口地址,在端口地址相同的情况下,可以规定操作的顺序,或者在输入/输出的数据中设置特征位。

Windows 中断程序设计(一)

Windows 中断程序设计(一) 摘要该文探讨Windows3.1的中断机制,并结合DPMI接口给出一种中断程序设计方法,以越过系统和应用程序的消息队列,处理外部实时事件。 一、前言 Windows提供强大的功能以及友好的图形用户界面(GUI),使得它不仅广泛的用作管理事务型工作的支持平台,也被工业领域的工程人员所关注。但Windows3.1并非基于优先级来调度任务,无法立即响应外部事件中断,也就不能满足工业应用环境中实时事件处理和实时控制应用的要求。因此,如何在Windows环境中处理外部实时事件一直是技术人员尤其是实时领域工程人员所关注的问题。目前已有的方法大都采用内挂实时多任务内核的方式,如Windows下的实时控制软件包FLX等,而iRMX实时操作系统则把Windows3.1当作它的一个任务来运行。对于大型的工程项目,开发人员可采用购买实时软件然后集成方式。 对中小项目,从投资上考虑就不很经济。如何寻找一种简明的方法来处理外部实时事件依然显得很必要。 本文首先阐述Windwos的消息机制及中断机制,然后结合DPMI接口,给出一种保护模式下中断程序的设计方法,以处理外部实时事件。经实际运行结果表明,该方法具有简洁、实用、可靠的特点,并同样可运行于Win95。 二、Windows的消息机制 Windows是一消息驱动式系统,见图1。Windows消息提供了应用程序

与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发,并靠对消息的响应和处理来完成。Windows系统中有两种消息队列,一种是系统消息队列,另一种是应用程序消息队列。计算机的所有输入设备由Windows监控,当一个事件发生时,Windows先将输入的消息放入系统消息队列中,然后再将输入的消息拷贝到相应的应用程序队列中。应用程序中的消息循环从它的消息队列中检索每一个消息并发送给相应的窗口函数中。一个事件的发生,到达处理它的窗口函数必需经历上述过程。值得注意的是消息的非抢先性,即不论事件的急与缓,总是按到达的先后排队(一些系统消息除外),这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理。 图1 三、Windows的保护模式及中断机制 1.Windows的保护模式 保护模式指的是线性地址由一个选择符间接生成的,该选择符指向描述表中的某一项;而实模式中则通过一个段/偏移量对来直接寻址。80386(486)CPU提供的保护模式能力包括一个64K的虚拟地址空间和一个4G的段尺寸。Windows3.1实现时有所差别,它支持标准模式和增强模式。标准模式针对286机器,不属本文探讨范围。增强模式是对386以上CPU而言,Windows正是使用保护模式来打破1M的屏障并且执行简单的内存保护。它使用选择器、描述器和描述器表控制访问指定内存的位置和段。描述器表包括全局描述器表、局部描述器表、中断描

微原课程设计

微机原理课程设计 学院机电工程学院 专业自动化 姓名颜秦鑫 学号 指导教师千博董瑞军

第一章绪论 1.1课程设计的意义: 《微机原理与接口技术》是自动化专业的专业基础课,在总课程体系种占有重要的位置。课程设计的目的是使学生更进一步掌握微机原理及应用课程的有关知识,加深对微机应用的理解,以达到巩固课堂教学内容,并进一步加强学生的应用能力和创新能力,是培养学生综合素质,提高动手能力,增强发现问题和解决问题能力的重要部分。 1.2课程设计的目的: 1.掌握8088最小系统的实现方法 2.掌握利用8088最小系统完成存储器的设计及其扩展方法 3.掌握系统设计时的地址空间分配及其译码电路设计 4.掌握利用8088最小系统完成接口设计的方法 5.掌握8255、8253、0809、0832等芯片的使用方法 1.3 课程设计的要求: 1.构成8088最小工作系统 2.分别采用两片6264和2764完成存储器电路的设计 3.采用ADC0809组成8位温度AD变换接口电路 4.采用DAC0832组成8位DA变换接口电路驱动直流电机 5.采用8255和8253组成步进电机的控制电路 第二章设计思路说明 2.1 设计任务分析: 系统要求采用8088工作于最小方式下,在这种方式中,8088CPU引脚直接产生存储器或I/O口读写的所有控制信号。首先利用8284提供时钟信号,同时也提供了复位信号和准备好信号。然后利用3片74LS373锁存器芯片形成20位地址总线,利用1片74LS245双向数据收发器芯片形成8位数据总线,至此形成

总线逻辑电路和最小系统工作电路。存储器设计分别采用2片2764和2片6264进行扩展,分别形成16KB的ROM和16KB的RAM。温度变换电路采用AD590采集温度信号送入0809的通道进行AD转换,并用8259对其产生的EOC信号产生中断控制。将系统数据送入0832进行DA转换,完成控制直流电机。系统的定时计数器8253完成对步进电机定时计数,采用8255并行接口控制步进电机。以上各模块译码电路均由74LS138产生。 2.2 系统各模块地址空间分配: 存储器模块: ROM:FC000H—FFFFFH RAM:00000H—03FFFH 温度变换模块: ADC0809:000H—007H 8259:008H—009H 直流电机驱动模块: DAC0832:00AH 步进电机控制模块: 8253:00CH—00FH 8255:010H—013H 键盘显示模块: 8255:014H—017H 第三章电路总体构成 3.1 最小系统设计: 3.1.1 8088芯片介绍 1.8088芯片简介:

Vxworks中断服务程序解析

Vxworks中断服务程序解析 中断服务程序用来处理来自硬件的中断,是设备驱动程序的重要组成部分。为及时响应外部中断,防止中断丢失.中断服务程序应该尽量的小,只把最必要的任务放在中断服务程序里面执行。一般在系统启动,硬件设备成功初始化之后将ISR与中断向量挂上:也可以在系统启动后的任何时刻挂中断向量。调试中经常采用后一种方式。在VxWorks中有两个不同的函数可提供挂中断:intConnect和pciIntConnect。两者的区别是intConnect使用的中断向量是独占的,pcilntConnect则可在各个不同的ISR之间共享中断向量。实际上pcilntConnect 内部调用了 intConnect函数,在内部使用一个链表来管理多个不同的ISR。pcilntConnect 要求每次进入ISR都要检查硬件的寄存器,证实中断的确是由ISR服务的硬件产生。如果硬件的寄存器表明该硬件并未产生中断,则ISR立即退出,以让挂在同一个中断向量上的其它ISR有机会检查是否有中断产生。pcilntLib.c中的代码清楚的说明了这个问题:void pciInt (int irq ){ PCLlNT RTN *pRtn; for (pRm = (PCI_INT_RTN*)DLL_FIRST(&pcilntList[irq]); pRtn!=NULL; pRtn =(PCI_INT_RTN*)DLL_NEXT(&pRtn->node)) (*pRtn->routine) (pRtn->parameter); } 当PCI总线上有中断发生时,系统调用void pcilnt(int irq)函数,再由pciInt使用内部的链表来依次调用挂在该中断上的ISR。如果某个ISR不能正常退出,就会影响到其它ISR的运行。在调试时为了检查中断向量是否已经和ISR可靠的连接上,可以在命令行上或程序中直接调用pciInt来查看ISR是否被触发。在硬件确定的情况下,可以小心设计保证各个硬件使用不同的中断,这样对PCI上的设备也可直接使用intConnect来挂中断。 需要说明的是ISR挂上中断向量的过程不是简单的在向量表中设置中断向量值。VxWorks 除了设置中断向量值以外,还在与中断向量相连的ISR加上了一层薄薄的包装,包括IsR执行前保存寄存器值.设置堆栈以及IsR执行后恢复寄存器和堆栈。在中断频繁的场合,系统中中断堆栈有可能被耗尽而溢出。为了避免上述情况发生,必须修改系统的中断堆栈大小,即在config.h中加入以下代码: #define INCLUDE_KERNEL #define ISR_STACK_SIZE 0xl000 //表示系统中中断堆栈的大小为4k 由于中断处理程序的特殊性,中断处理程序中不能使用可能导致阻塞的函数,如printf,semTake等,具体不可使用的函数列表可以在<>中查到。有时候为了调试方便,希望在ISR中打印一些信息,系统提供了一个与prinf等价的函数sysLog,该函数可接受 7个参数。它是非阻塞的。比较而言,prinf函数要在打印任务完成后才返回,sysLog只把打印任务放到系统的打印队列中就返回。在ISR中虽然不可以使用semTake,但可以使用semGive(互斥类型的除外)。一般使用semTake和semGive在ISR和普通程序间通信:当一个中断产生,ISR 完成必要的任务后,调用semGive通知另外一个使用semTake等待ISR信号的任务,该任务收到semGive释放的信号后,继续完成ISR中不便处理的任务。

操作系统实验一中断处理

实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构,它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件,且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行,而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件,由于它们的性质不同,所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理,对其它中断事件的模拟处理,可根据各中断事件的性质确定处理原则,制定算法,然后依照本实习,自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]: (1) 计算机系统工作过程中,若出现中断事件,硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应,当出现某中断事件后,对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后,必须查中断寄存器,当中断寄存器内容不为―0‖时,说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元,且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质,从而作出相应的处理。 本实习中,用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用,用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后,从键盘读入信息且分析,当读入信息=0 时,表示无中断事件发生,继续执行指令;当读入信息=1 时,表示发生了时钟中断事件,转时钟中断处理程序。 (2)假定计算机系统有一时钟,它按电源频率(50Hz)产生中断请求信号,即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号,称时钟中断信号,时钟中断的间隔时间(20 毫秒)称时钟单

16位cpu设计课程设计

石家庄经济学院 信息工程学院 计算机组成原理课程设计报告 题目16位模型计算机的设计 姓名 学号 班号 指导老师 成绩 2011年1月

目录 1. 课程设计目的 (3) 2. 开发工具选择 (3) 3. 方案选择 (3) 4.指令系统设计 (4) 5. 模型机框图设计 (4) 6. 指令流程图 (5) 7.微指令格式(微程序控制器)设计 (6) 8.微程序(微程序控制器)设计 (7) 9. VHDL程序代码 (9) 10. 调试仿真 (16) 11. 课程设计回顾总结 (18) 参考文献 (18)

1. 课程设计目的 (1)、计算机组成原理课程设计的主要任务是让学生通过动脑和动手解决计算机设计中的实际问题。综合运用所学计算机组成原理知识,在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步将其组成系统构造一台基本的模型计算机,掌握整机概念,并设计机器指令系统,编写程序,在所设计的模型计算机上调试运行。 (2)、通过一台模型机的设计过程,明确计算机的控制原理与控制过程,巩固和灵活应用所学的理论知识,掌握计算机组成的一般设计方法,提高学生设计能力和实践操作技能,为从事计算机研制与设计打下基础。 2. 开发工具选择 使用QUARTUS 5.0软件编写并调试VHDL程序,然后做功能仿真。 3. 方案选择 本次实习的内容为16位模型计算机的设计,单总线,采用微程序控制方式,有四种寻址方式:直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址和变址寻址。 微程序控制方式由微指令译码产生。微程序中一条机器指令往往分成几步执行,将每一步操作所需的若干为命令以代码编写在一条微指令中,若干条微指令组成一段微程序,对应一条机器指令。然后根据系统的需要,事先编制各段微程序,将它存入一个专用寄存器(即控制存储器)中。 微程序执行过程:如图1所示,为微程序控制基本框: (1)从控存中逐条取出“取指令操作”,执行取指令公共操作。 (2)根据指令的操作码,经过微地址形成部件,得到这条指令的入口地址,并送入微地址寄存器中。 (3)从控存中逐条的取出对应的微指令并执行。 (4)执行完一条机器指令对应的微程序后又回到取指微程序的入口地址,继续第(1)步,以完成取下一条机器指令的公共操作。 IR PSW PC 微地址 形成电路 微地址寄 存器μAR 微指令寄存器μIR 译码器 控制存储器CM 指令代码 运行状态 …… 微命令字段微地址字段 …… 微命令序列 图1 微程序控制基本框

vxWorks中断处理

Vxworks作为一个实时嵌入式操作系统,通常采用中断的方式来满足系统实时性的要求,因此,熟悉其中断的处理过程对于VxWorks操作系统的开发是至关重要的.本文通过编写和调试基于AT91RM9200处理器的VxWorks嵌入式操作系统的BSP,来讨论VxWorks操作系统的中断机制。 1 VxWorks中断处理机制及AIC AT91RM9200使用一个8优先级,可单独屏蔽中断的中断向量控制器AIC。在ARM体系结构中,有7种异常中断,对应有一个异常中断向量表。ARM体系结构要求这个异常中断向量表从0地址处开始,对于外部中断请求IRQ,系统又增加了一块由中断控制器控制的中断向量表。 2 AT91RM9200 BSP的中断驱动的实现 2.1 中断驱动中定义的函数 STATUS at91rm9200LvlVecChk (int*,int*); STATUS at91rm9200LvlVecAck(int,int); STATUS at91rm9200LvlEnable(int); STATUS at91rm9200LvlDisable(int); 2.2 高级中断控制器AIC的初始化 在usrInit()中excVecInit()函数对异常中断向量进行初始化.整个中断库,以及中断控制器的初始化都是在syslib.c中的sysHwInit2()函数中完成的.该函数在sysClkConnect()中被调用,因为系统时钟中断要在内核开放中断后就要使能,因此内核在初始化为一个多任务环境后,就产生一个usrRoot()的任务,在该任务中要建立系统时钟中断,因此调用了sysClkConnect()函数,中断库以及中断控制器的初始化也就完成了。 高级中断控制器必须进行初始化,其初始化是在板级支持包BSP的中断驱动程序中。具体的实现函数是void at91rm9200IntDevInit(void)。该函数在文件syslib.c的sysHwInit2()函数中调用。 at91rm9200IntDevInit(void)函数中主要是配置系统的钩子函数,然后对中断源向量寄存器和中断模式寄存器进行配置,同时要清除并禁止AIC中所有的中断。 2.3 中断驱动中的回调函数 在intEnt中,程序很快就进入了特权模式(SVC32),如果是中断可嵌套模式,要设置该模式下的堆栈,并且将中断深度intCnt值加1.然后跳转到intIntRtnPreempt中,在intIntRtnPreempt中为后来调用中断驱动中的函数开辟了32个字节的堆栈空间,并且将程序指针拉到at91rm9200LvlVecChk函数处执行,at91rm9200LvlVecChk函数是在中断驱动中定义的函数,是用来检测当前挂起的中断中,优先级最高的中断源。检测出最高优先级的中断后,首先要禁止该中断,因此要调用at91rm9200LvlDisable函数,该函数也在中断驱动中定义。在禁止中断的过程中,需要通过intLock和intUnLock函数来保护临界代码不被新的中断打断。

中断处理程序设计

课程实验报告 课程名称:汇编语言程序设计 实验名称:实验四 实验时间: 2015-6-16,14:30-17:30 实验地点:南一楼804室 指导教师:李专 专业班级:学号: 姓名: 同组学生: 报告日期: 成绩: 计算机科学与技术学院

一、原创性声明 本人郑重声明:本报告的内容由本人独立完成,有关观点、方法、数据和文献等的引用已经在文中指出。除文中已经注明引用的内容外,本报告不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品或成果,不存在剽窃、抄袭行为。 特此声明! 学生签字: 日期: 二、评语与成绩评定 1.指导老师评语 2.实验成绩评定 实验完成质量得分(70分)(实验步骤清晰详细深入,实验记录真实完整等)报告撰写质量得分(30分) (报告规范、完整、通顺、 详实等) 总成绩(100分) 指导教师签字: 日期:

目录 1.实验目的 (1) 2.实验内容 (1) 2.1任务一 (1) 2.2任务二 (1) 2.3任务三 (2) 2.4任务四 (2) 3实验过程 (2) 3.1任务一 (2) 3.1.1实验要求 (2) 3.1.2实验结果 (2) 3.2任务二 (4) 3.2.1设计思想及存储分配 (4) 3.2.2程序框图 (5) 3.2.3源程序代码 (6) 3.2.4实验结果 (7) 3.3任务三 (7) 3.3.1源程序代码 (7) 3.3.2实验结果 (11) 3.4任务四 (12) 3.4.1源程序代码 (12) 3.4.2实验结果 (16) 4.实验体会 (16)

1.实验目的 (1) 掌握中断矢量表的概念 (2)掌握中断处理程序设计的技巧 (3)掌握简化段定义、函数调用伪指令 (4)了解Win32程序的编程方法及编译、链接方法 2.实验内容 2.1任务一 用三种方式获取中断类型码10H对应的中断处理程序的入口地址。 要求:(1) 直接运行调试工具(TD.EXE),观察中断矢量表中的信息; (2) 编写程序,用 DOS功能调用方式获取,观察相应的出口参数与(1) 中看到的结果是否相同(使用TD观看即可) (3) 编写程序,直接读取相应内存单元,观察读到的数据与(1)看到的结 果是否相同(使用TD观看即可)。 2.2任务二 编写一个中断服务程序并驻留内存,要求在程序返回DOS操作系统后,键盘的按键A变成了按键B、按键B变成了按键A。 提示:(1) 对于任何DOS程序,不管其采用什么方法获取按键,最后都是通过执行16H号软中断的0号和10H号功能调用来实现的。所以,你只需接 管16H号软中断的0号和10号功能调用并进行相应的处理; (2) 获得一个按键扫描码的方法:在TD中执行16H中断的0号和10H号 功能调用,按相应的键,观察AH中的内容。 资料:16H中断的0号和10H号功能 功能描述:从键盘读入字符 入口参数:AH = 00H——读键盘 = 10H——读扩展键盘 出口参数:AH =键盘的扫描码 AL =字符的ASCII码

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