变频器和软启动讲义教程

高压电机几种起动方式

高压电机几种起动方式 高压电机几种起动方式 普通鼠笼式电动机在空载全压直接启动时，启动电流会达到额定电流的4—7倍。当电动机容量相对较大时，该启动电流将引起电网电压急剧下降，电压频率也会发生变化，这会破坏同电网其它设备的正常运行，甚至会引起电网失去稳定，造成更大的事故。 电动机全压启动时的大电流在定子线圈和转子鼠笼条上产生很大的冲击力，会破坏绕组绝缘和造成鼠笼条断裂，引起电机故障，大电流还会产生大量的焦耳热，损伤绕组绝缘，减少电机寿命。 mo8 串联电抗器启动为有级降压启动，在全压切换时转矩有跃变，会产生机械冲击。与直接全压启动相比，操作过电压的几率会小些。但由于高频振荡的随机性，大幅值的操作过电压还是有可能出现的。 ~ 自耦变压器减压启动与电抗器降压启动相比，在获得同样启动转矩的情况下，自耦变压器式降压启动的启动电流较小，适合于阻力矩比较大的情况。 用中压变频器做软启动装置来启动电机，其启动性能很好，但中压变频器价格昂贵，另外由于变频技术还处于发展时期，其可靠性还不是很高，用户的维修技术还跟不上，这便是这种方法尚不是应用很多的原因，一般都在进口设备上采用。用变频器来启动电机，可以做到无操作过电压，但变频器的输出电压中含有大量的高次谐波，也会对电机造成伤害。 采用可控硅串联技术的中压电机软启动装置对元器件特性参数的一致性要求很高，元器件的筛选率很低，而且筛选仪器的价格很高，这致使装置的价格较高。另外在使用一段时间后，元器件的参数还会发生变化，使元器件的均压性能降低，极易造成整串元器件的损坏，使这种装置的可靠性降低。 水电阻和液变电阻式软启动装置，水电阻式是靠极板的移动和大电流使水汽化（极板表面）形成高电阻改变液体的电阻来控制启动电流（电压），而液变电阻是靠掺入杂质的多少，极板的大小及大电流使极板附近的水汽化产生的高电阻来控制启动。 开关变压器式中压电机软启动装置是用开关变压器来隔离高压和低压，开关变压器的低压绕组与可控硅和控制系统相连，通过改变其低压绕组上电压来改变高压绕组上的电压，从而达到改变电机端电压的目的，以实现电机的软启动。在启动过程中，开关变压器始终处于开和关两种工作状态，开关变压器损耗很小。

变频器制动控制目的

电动机知识 变频器制动控制目的 对于位能型负载来说，由于重物具有重力的缘由，如没有特地的制动安装，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必需加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依托弹簧的力气将轴抱住；线圈通电时松开。在重物开端升降或停住时，请求制动器和电动机的动作之间，必需严密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需求时间（约0.6s，因电动机的容量大小而异），而电动机转矩的产生或消逝，是在通电或断电霎时就立即反映的。因而，两者在动作的配合上极易呈现问题。如电动机曾经通电，而制动器尚未松开，将招致电动机的严重过载；反之，如电动机曾经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，呈现溜钩现象。 匿名 随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，

它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。 1DTC控制技术 DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度 。直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。 2防止溜钩控制 作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器

电动机有哪些启动方式

电动机有哪些启动方式？ 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。 AST电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机用。它是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机；也有作直线运动的，称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到电动机万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。 启动方式 电动机启动方式包括：全压直接启动、自耦减压起动、y-δ起动、软起动器、变频器。(1)全压直接起动 在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw的电动机不宜用此方法。 (2)自耦减压起动 利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。 (3)y-δ起动 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动(y-δ起动)。采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。在星三角起动时，起动电流才2—2.3倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 (4)软起动器 这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动，主要用于电动机的起动控制，起动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求

变频器复习题及答案

1、输出电磁滤波器安装在变频器和 电动机 之间，抑制变频器输出侧的 浪涌 电压。 变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交—交型和___交-直-交________型；按改变变频器输出电压的方法可分为脉冲幅度调制（PAM ）型和_脉冲宽度调制（PWM ）___型；按用途可分为专用型变频器和___通用型__型变频器。 1．变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和 电流 型；按用途可分为通用型和 专用 型。 2．变频器的组成可分为主电路和 控制 电路。 4．变频器安装要求其正上方和正下方要避免可能阻挡进风、出风的大部件，四周距控制柜顶部、底部、隔板或其他部件的距离不应小于120mm 。 变频器按控制方式分类 ：压频比控制变频器 （ V/f ）、转差频率控制变频器 （SF ）、矢量控制 （VC ）、直接转矩控制。 变频器产生谐波时，由于功率较大，因此可视为一个强大的干扰源，其干扰途径与一般电磁干扰途径相似，分别为传导、辐射和二次辐射、电磁耦合、边传导边辐射等。 13．输入电源必须接到变频器输入端子R 、S 、T 上，电动机必须接到变频器输出端子U 、V 、W 上。 交-交变频根据其输出电压的波形，可以分为矩形波及正弦波型两种。 高（中）压变频调速系统的基本型式有直接高-高型、高-中型和高-低-高型等三种。 8．（：对）电压型变频器多用于不要求正反转或快速加减速的通用变频器中。 5.（错）交-交变频器的最大输出频率和市网电压频率一样，为50Hz 。 16．变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即 交流调速 取代直流调速。 19．SCR 是指(可控硅)。 20．GTO 是指(门极关断晶闸管)。 21．IGBT 是指(绝缘栅双极型晶体管 )。 22．IPM 是指(智能功率模块)。 53．电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻L R 上的平均电压O U 为（ ）。 A ．2.342U B ．2U C ．2.341U D ．1U 107．下述选项中，（ ）不是高中压变频器调速系统的基本形式。 A ．直接高-高型 B ．高-中型 C ．高-低-高型 D ．交-交变频器 116．（ ）变频器矢量控制模式下，一只变频器只能带一台电动机。对

SEW变频器MOVIDRIVE培训教程

MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27

第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定

通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制，运行、异常报警信号接入PLC输入端。 四、工作方式与运行特性

电机几种启动方式

4液体电阻软启动 工作原理：在电动机定子回路串入一特制的可控液态电阻器。利用伺服电机改变浸泡在导电液(一般由Na2CO3和水配制)中极板的距离，使电阻器阻值由大到小平滑无级较小，由此使电动机端电压逐渐升高至全压，从而实现电动机及拖动生产机械的柔性平滑软启动。 优点；成本低，在软启动过程中不产生高次谐波，启动过程中对电网无冲击干扰，无谐波污染，系统功率因数高。 缺点：1)高压电动反电势建立的速率与水阻变化的速率很难一致，从而造成了启动电流的斜率很大，严重时会迫使上一级开关跳闸。2)环境温度对启动性能的影响大。夏天(温度可高达40℃)启动电流大，有时高达5额定电流，接近直接启动。冬天(温度最低达-20℃)启动困难。液阻软启动装置不适舍置放在易结冰的场所。3)液体电阻装置体积大。增加基建投资。4)液体电阻装置通过调节极板距离改变电阻，精度和灵敏度低。移动极板需要有一套伺服机构，移动速度较慢，装置的响应速度较慢。5)必须经常维护。须定期加液体保持液位。 6)安全性一般。液体易“开锅”。连续启动会导致电解液温度升高而外溢，直接造成高压接地，酿成事故。 5热变电阻软启动 工作原理：将热变电阻器串入电动机的三相定子回路中，实现电动机降压起动。起动时，电机的定子电流流过热变电阻器从而使电阻体发热，温度逐步升高，电阻逐步降低，电机起动电流基本恒定的情况下，电动机端电压逐步升高，从而使电机起动转矩逐步增大，实现电动机的平滑起动。热变电阻软启动装置利用的是液体的负温度特性。负温度特性是指温度越高，电解度越高，释放出的自由离子越多，液体的导电能力越强，电阻率越低，相反亦然。 优点：与液体电阻软启动装置相比，热变电阻装置没有伺服系统结构更简单，成本更低。 缺点：热变电阻软启动装置除具有液体电阻软启动装置的缺点外还具有以下缺点：1)热变电阻为了保温必须把水箱封闭，且采用两层水箱，层与层之间注入变压器油隔离，液体在有限的空间内加热，极易发生爆炸。2)热变电阻软启动启动过程不可控制。热变电阻软启动不能实现软停止。3)相比液体电阻软启动装置，变电阻软启动装置环境温度对启动性能的影响更加严重。 6晶闸管软启动 工作原理。将反帽并联的晶闸管串联在感应电机定子回路，通过控制晶闸管的导通角来改变电动机端电压的大小，实现电动机降压软启动。 特点：中高压电机晶闸管软启动一般采用多组晶闸管串联，因此需要提高晶闸管器件的耐压等级和开关速度，改进触发与关断的同时性。晶闸管软启动本身更适合于低压领域。 缺点：1)谐波大，强迫抉相，产生大功率脉冲。2)均压均流技术复杂，成本高，风险大。 3)由于串并联大量的晶闸管，所以故障点多，维修复杂，检修频繁。4)过载需加大额定电流倍率。 7磁控软启动 工作原理：将饱和电抗器串联在电动机的定子回路，通过直流励磁平滑改变电抗器的电抗值，使电抗器两端电压由大到小平滑改变，从而完成电机平稳的启动过程。磁控软启动装

变频器控制电动机停车制动方式

电动机知识 变频器控制电动机停车制动方式 电动机停车方式由P0700和P0701～P0708设置。制动时有如下几种方式： (1)由外接数字端子控制。将P0700设为2，P0701设为1，即可由外接数字端子5 (，低电平)控制电动机制动，制动时间可由P1121设置斜坡下降时间。 (2)由的键控制。将P0700设为1，P0701设为3，为2方式，即按惯性自由停车。用上的（停车）键控制时，按下键(持续2s)或按两次（停车）键即可。 (3)用3命令使电动机快速地减速停车。将P0701设为4，在设置了3的情况下， 为了起动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果3为高电平，电动机才能起动并用1或2方式停车。如果3为低电平，电动机不能起动。3可以同时具有直流制动、复合制动的功能。 (4)直流注入制动。变频调速系统在降速过程中，电动机因为处于再生制动状态而迅速降速。但随着转速的下降，拖动系统的动能减小，电动机的再生能力和制动转矩也随之减小。所以，在惯性较大的拖动系统中，会出现低速时停不住的“爬行”现象。为了克服“爬行”现象，当拖动系统的转速下降到一定程度时，向电动机绕组中通入直流电流，以加大制动转矩，使拖动系统迅速停住。 在预置直流制动功能时，主要设定以下项目： 1)直流制动电压。即需要向电动机绕组施加的直流电压。拖动系统的惯性越大，直流制动电压的设定值也越大。 2)直流制动时间。即向电动机绕组施加直流电压的时间，

可设定得比估计时间略长一些。 3)直流制动的起始频率。即变频调速系统由再生制动状态转为直流制动状态的起始频率。拖动系统的惯性越大，直流制动的起始频率的设定值也越大。 直流注入制动可以与和3命令同时使用。向电动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动。 “使能”直流注入制动可由参数P0701～P0708设置为25。直流制动的持续时间可由参数 P1233设置。直流制动电流可由参数P1232设置。直流制动的起始频率可由参数P1234设置。如果没有数字输入端设定为直流注入制动，而且P1233≠O，那么直流制动将在每个命令之后起作用，制动作用的持续时间由P1233设定。 (5)复合制动。复合制动可以与1和3命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入直流分量。制动电流可由参数P1236设定。 (6)用外接制动电阻进行动力制动。用外接制动电阻（外形尺寸为A～F的440变频器采用内置的斩波器）进行制动时，按线性方式平滑、可控地降低电动机的速度，如图3 -14所示。 图3 - 14 外接制动电阻进行动力制动 ·变频器维修怎样处理过电压保护 ·电工比武实践试题 ·利用管理变频器处理机械故障 ·正确使用变频器 ·变频器的转差频率控制方式 ·变频器选择时的注意事项 ·变频器应用中存在的问题及对策

变频器电路中的制动电路

变频器电路中的制动控制电路 一、为嘛要采用制动电路 因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，风机等,当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机转子绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流——容性电流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。 此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由530V左右上升到六、七百伏，甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P、N端子，由用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。 一例维修实例： 一台东元7300PA 75kW变频器，因IGBT模块炸裂送修。检查U、V相模块俱已损坏，驱动电路受强电冲击也有损坏元件。将模块和驱动电路修复后，带电机试机，运行正常。即交付用户安装使用了。 运行约一个月时间，用户又因模块炸裂。检查又为两相模块损坏。这下不敢大意了，询问用户又说不大清楚。到用户生产现场，算是弄明白了损坏的原因。原来变频器的负载为负机，因工艺要求，运行三分钟，又需在30秒内停机。采用自由停车方式，现场做了个试验，因风机为大惯性负荷，电机完全停住需接近20分钟。为快速停车，用户将控制参数设置为减速停车，将减速时间设置为30秒。在减速停车过程中，电机的再生电能回馈，使变频器直流回路电压异常升高，有时即跳出过电压故障而停机。用户往往实施故障复位后，又强制开机。正是这种回馈电能，使直流回路电压异常升高，超出了IGBT的安全工作范围，而炸裂了。 此次修复后，给用户说明情况，增上了制动单元和制动电阻器后，变频器投入运行，几年来再未发生模块炸裂故障。 此种制动方式，加快机械惯性能量的消耗，利于缩短停车进程，将电机的再生发电能

一般电动机启动的方式。

电气作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种方式，包括直接启动，自耦减压起动，Y-Δ降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？ 一，一般电动机启动的方式。 1，全压直接起动。 在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。 优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。 2，自耦减压起动。 利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。 它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。 3，Y-Δ 起动。 对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ 起动）。 采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。 4，软起动器。

变频器应用教程培训讲义.doc

第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领 4．1．1接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路 图4－2 继电器控制的正转电路

3．自锁控制电路 图4－3自锁控制（脉冲控制） 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 图4－4点动控制的切换 表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制

4．1．2 反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF －G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 图３－１４ 继电器控制的正、反转电路 ａ）主电路 ｂ）控制电路 图4－5 改接输入控制线

4．2 升、降功能别看轻 4．2．1 调频少用电位器 表4－3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02 X2功能 18 增命令（DOWN ） 图4－6 升速、降速端子

变频器的电气制动

变频器的电气制动 电气制动概况 众所周知变频器的电气制动方法有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动，其性能及特点如下所列： 制动方式制动力矩能量去路效果经济性适用功率适用场合及特点 能耗制动≤80%加强式达130-350% 消耗电阻上发热浪费差 50KW 一般要求的制动设备上制动力矩不平衡有冲击，有低速爬行可能 直流制动 80-100% 动能变电能产生制动力矩浪费差 50-100KW 要求平稳无冲击，停车精确，例针织、缝纫、起重、提升机、启动前先停车，例大型风机 回馈（再生）制动 80-150% 动能变电能回馈电网回收好 >100KW 适用离心机、清洗机等尤其高低速交叉,正反转交替高速与低速差值很大，并可四象限运转 I、能耗制动 1、制动概况 从高速到低速（零速）----这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势E>U（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来,但由于通常变频器是交—直---交主电力,AC/DC

整流电路是不可逆的,因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压700V时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗,电压随之下降，待到设定下限值(680V)时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的. 2、技术性能 制动方式自动电压跟踪方式 反映时间 1ms以下有多种噪声 电网电压 300-460V，45-66Hz 动作电压 700V直流，误差2V 滞环电压 20V 制动力巨通常130% ,最大150% 保护过热，过电流，短路 滤波器有噪声滤波器 防护等级 IPOO 3、制动电阻计算方法: 制动力矩制动电阻 92% R=780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW 注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不

异步电动机几种启动方式的介绍

异步电动机几种启动方式的介绍 电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。直流电动机其调速在过去一直占统治地位,但由于本身结构原因,例如换向器的机械强度不高,电刷易于磨损等,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。而交流电动机,特别是三相鼠笼式异步电动机,由于其结构简单、制造方便、价格低廉,而且坚固耐用,惯量小,运行可靠等优势,在工业生产中得到了极广泛的应用,也正在发挥着越来越重要的作用。 1 软启动的现状与各种启动方式的比较 交流电动机和直流电动机相比存在许多优点,但当异步电机在起动过程中又有许多弊病。所谓起动过程是在交流传动系统中,当异步电动机投入电网时,其转速由零开始上升,转速升到稳定转速的全过程。 如不采用任何起动装置的情况下,直接加额定电压到定子绕组起动电动机时,电机的起动电流可达额定电流的4倍～8倍,其转速也在很短时间内由零上升到额定转速。同时三相感应电动机起动时的转矩冲击较大,一般可达额定转矩的2倍以上。起动时过高的电流一方面会造成严重的电网冲击,给电网造成过大的电压降落,降低电网电能质量并影响其他设备的正常运行。而过大的转矩冲击又将造成机械应力冲击,影响电动机本身及其拖动设备的使用寿命。因此,通常总是力求在较小的起动电流下得到足够大的起动转矩,为此就要选择合适的起动方法。在选择起动方法时可以根据具体情况具体要求来选择。 对三相鼠笼式异步电动机的起动电流的限制,通常有定子串接电抗器起动、Y-△起动、自藕变压器降压起动、延边三角形起动。而对绕线式交流电动机,常采用转子串接频敏变阻器起动、定子串电阻分级起动。这些传统的起动方法都存在一些问题。 (1)定子串接电阻起动:由于外串了电阻,在电阻上有较大的有功损耗,特别对中型、大型异步电动机更不经济,因此在降低了起动电流的同时,却付出了较大的代价,即起动转矩降低得更多,一般只能用于空载和轻载。 (2)Y—△起动:Y—△起动方法虽然简单,只需一个Y—△转换开关。但是Y—△起动的电动机定子绕组六个出线端都要引出来,对于高电压的电动机有一定的困难,一般只用于380V电动机。 (3)自耦变压器降压起动:自耦变压器降压起动,与定子串接电抗器起动相比,当限定的起动电流相同时,起动转矩损失的较少;比起Y—△起动,有几种抽头供选用比较灵活,并可以拖动较大些的负载起动。但是自耦变压器体积大,价格高,也不能拖动重负载起动。

变频器如何制动

变频器如何制动 1. 引言 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。 在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种： (1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态； (2)、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）。还有一种制动方式，即直流制动，可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。 在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。今天，笔者提供一种新型的制动方法，它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。 2. 能耗制动 利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动，如图1所示。 图1 能耗制动原理图 其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。 一般在通用变频器中，小功率变频器（22kW以下）内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器（22kW以上）就需外置刹车单元、刹车电阻了。 3. 回馈制动 实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动如图2所示。 图2 回馈电网制动原理图 回馈制动的优点是能四象限运行,如图3所示，电能回馈提高了系统的效率。其缺点是：(1)、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于 10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。(2)、在回馈时，对电网有谐波污染。(3)、控制复杂，成本较高。 4. 新型制动方式（电容反馈制动） 4.1主回路原理

电动机型号参数表及各种电机的启动方式

产品详细说明： Y系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列，全国统一设计。它的中心高、功率等级、安装尺寸均符合IEC国际电工委员会标准。产品可以和国内外各类机械设备配套。 Y系列电机中心高80－355mm。绝缘等级为B级，外壳防护等级IP44，冷却方式IC411。基本安装方式有IMB3、IMB5、IMB35、V1、V3等。工作方式：S1连续工作制，环境温度－15— +40℃，海拔1000米以下。电压380V，频率50H Z。接法：3KW及以下为Y接，4KW及以上为△接。 Y系列电机具有效率高，能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性能优良，运行可靠，维护方便等优点。广泛用于工业、农业、建筑、采矿行业的各种无特殊要求的机械设备。如风机、水泵、机床、起重及农副产品加工机械等。 启动方式见下页

B35尺寸数据 机座号凸缘 号 极数 机座轴伸凸圆端盖 AB AC AD HD L A A/2 B C H K D E F G M N P R S T 孔 数 Y80 FF16 5 2.4 12 5 62.5 10 50 80 1 1 9 40 6 15. 5 16 5 13 20 1 2 3. 5 4 16 5 17 5 15 175 290 Y90S 2.4.6 14 70 56 90 2 4 50 8 20 18 19 5 16 195 315 Y90L 12 5 340 Y100 L FF21 5 16 80 14 63 10 1 2 2 8 60 24 21 5 18 25 1 5 4 20 5 21 5 18 245 380 Y1121995 70 11242419265 400

西门子变频器学习心得 文档

变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。

二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号

变频器的起动制动方式

变频器的起动制动方式 变频器的起动制动方式是指变频器从停机状态到运行状态的起动方式、从运行状态到停机状态的制动方式以及从某一运行频率到另一运行频率的加速或减速方式。 变频器的起动制动包含较多的内容，这里将逐一阐述。 1起动运行方式 变频器从停机状态开始启动运行时通常有以下几种方式: （1）从起动频率起动。变频器接到运行指令后，按照预先设定的起动频率和起动频率保持时间起动。该方式适用于一般的负载。 起动频率是指变频器起动时的初始频率，如图1所示的fs，它不受变频器下限频率的限制;起动频率保持时间是指变频器在起动过程中，在起动频率下保持运行的时间，如图1中的t1。 图1起动频率与起动时间示意 电动机开始起动时，并不从0hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间变频器的输出频率便是上述所说的起动频率。设置起动频率是部分生产设备的实际需要，比如:有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0hz开始起动，设置了起动频率后，可以在起动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易起动起来;在若干台水泵同时供水的系统里，由于管道里已经存在一定的水压，后起动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接起动;锥形电动机如果从0h z开始逐渐升速，将导致定子和转子之间的摩擦，所以起动频率，可以在起动时很快建立起足够的磁通，使转子和定子间保持一定的气隙，等等。 起动频率保持时间的设置对于下面几种情况比较适合: 对于惯性较大的负载，起动后先在较低频率下持续一个短时间t1，然后再加速运行到稳定频 齿轮箱的齿轮之间总是有间隙的，起动时容易在齿轮间发生撞击，如在较低频率下

各种启动方式的特点

各种启动方式的特点 低压电工2016-07-10 06:08 原创作者：晓月池塘 基础知识/各种启动方式的特点 常见电动机启动方式有以下几种： 1.全压直接启动； 2.自耦减压起动； 3.Y-Δ起动； 4.软起动器； 5.变频器启动。 目前软启动器和变频器启动为市场发展的潮流。当然也不是必须要使用软启动器和变频器启动，以成本和适用性为主要参考，下面简要介绍各种启动方式的特点。 1全压直接起动： 图一

在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw的电动机不宜用此方法。 直接启动的优点是所需设备少，启动方式简单，成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右，经常启动的电动机，提供电源的线路或变压器容量应大于电动机容量的5倍以上 不经常启动的电动机，向电动机提供电源的线路或变压器容量应大于电动机容量的3倍以上。这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网稳定运行不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。 2自耦减压起动： 图二

图三

利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%，启动电压降至额定电压的65％，其启动电流为全压启动电流的42％，启动转矩为全压启动转矩的42%。 自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制，也可以用交流接触器自动控制，经久耐用，维护成本低，适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件。 3Y-Δ起动： 图四

西门子变频器讲解

西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组

变频器几个重要参数的设定

变频器几个重要参数的设定: 1 V/f类型的选择 V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1 %~5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。 4 频率跨跳 V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL），过负载保护动作时变频器停止输出。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60个参数值，多功能控制的变频器