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PLC实训报告

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PLC实验指导书 实验课程类别:课程内实验 实验课程性质:必修 适用专业:自动化 适用课程:《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型:欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室:电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1.PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根(包括9芯针、孔接头各一个);或CPM2A一台,串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯(直线) 实验区等,每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外,实验面板上面有24V电源插孔,24V和GND;还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V;输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15,其公共端子1L、1L接GND;另有插接线若干。 开关量信号单元介绍: 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键,各有8个,共16个,按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定,不带自锁按钮的公共端是COMS1,带自锁按键的公共端是 COMS2,按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号,其中一组指示灯的信号是低电平点 亮,标示为LED1-LED4,另一组指示灯的信号是高电平点亮,标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP,接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下: (1)电源开关下的两根线为220V电源线,与PLC主机的L1和L2相连。 (2)PLC输入端的0CH(0通道)00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连,1CH(1通道)00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 (3)PLC输出端的10CH(输出0通道)00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连,11CH(1通道)00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 (4)需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接,用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2.PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内,用户可以实现对以下项目的查看与操作: 符号:可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表:与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定:所有有关可编程控制器的设置。

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实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节,调节阀的工作原理,熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验,掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置,如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标,整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 (1)水泵P102 (2)电动调节阀:工作电源24V AC,控制信号2—10VDC。 (3)液位传感器:量程为0—100%,输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力,经由调节阀FV101进入水箱V103,通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环;其中,水箱V103的液位由LT103测得,

用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统,FV101为操纵变量,LT103为被控变量,采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀:QV102、QV105 需要全关闭的手阀:QV103、QV104、QV107、QV109; 挡板开度:QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0,默认出现一个新项目窗口,选:文件>另存为,写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能,使用了一个子程序,它只在PLC第一次运行时调用一次,它的作用是初始化;使用一个中断程序,它每0.1秒调用一次,它的作用是PID 计算,每0.1秒采集一次数据,进行一次计算,输出一次控制信息。 2.建立通信 在第这个阶段,将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信,否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数,但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置,如图4.2.1所示: 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

plc实训报告

学 PLC实训报告院: 专班姓学业:级: 名:号:电气工程及其自动化 1102 班 指导教师: 起止日期:2014年11月24 日~2014年12月05日一、PLC介绍

1、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类:根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模 块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算 机相同。 ①CPU模块 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

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任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则; 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则,选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型; 2、能够根据相应的计算公式,通过计算,选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号; 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识; 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型,能够实现如下要求: 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则; 2、根据负载参数,计算各元件需要的相关参数; 3、根据计算的相关参数,选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则,知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器,此外通过负载参数能够根据相关公式,确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一.鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中,负载鼓风机的功率为3kW,我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2,其参数如下: 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算

1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中,根据上面的计算结果可以看出,低压断路器应满足额定电压大于等于380V,额定电流应大于等于,脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册,DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中,根据上面的计算结果可以看出,熔断器应满足额定电压大于等于380V,额定电流应大于等于,熔体额定电流为。所以根据相关产品手册,RT系列的RT28-32,熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中,根据上面的计算结果可以看出,交流接触器应满足额定电压大于等于380V,额定电流为,线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册,CJ系列的CJ20-10满足要求。

大学plc实习报告

大学plc实习报告 随着技工教育的发展,为了适应PLC日益广泛应用形势,近几年,许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校,而技校层次的学生基础较薄弱,且近年生源素质不断下降,增加了技校教师的教学难度。另一方面,在新技术的专业课教材使用方面,没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程?现在结合本人的教学实践,谈谈PLC教学的一些见解。 《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点,在教学过程中,既有一般又有特殊,既有新授又有复习,既有理论又有实训,既有工作原理又有编程方法,既有典型单元程序又有复杂实用案例,同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点,采取不同的教学方法,同时,无论是理论教学还是实践教学,我们教师还要努力做到因材施教,在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现,目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学,势必也就造成了“言者津津,听者昏昏”的教学局面。

《PLC原理及应用》课程教学上,尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上,最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中,大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学,就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息,并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛,通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式,有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等,同时学生可以通过老师给出的任务书,从各方面获取资料,充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力,而且在完成任务书的同时,不自觉地学会了解决问题的方法,在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如:在介绍了一些基本指令后,让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题,并动手画有关的图片,有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片,连成一幅作品,完成后粘贴在班级教室内,供学生参观他们所做的成果。

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机(备用) (17) 实验十轧钢机(备用) (19) 实验十一加工中心(备用) (20)

实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图,学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作; 3、基于第一章的电动机控制电路图,在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线; 2、完成电动机的启动停止控制编程; 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口,S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口,SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求: SD启动开关打开,电机正转,滑块右移,碰到S7行程开关时,自动停止,并自动反向运动,碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭,电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线; 2、完成程序的编制和调试; 3、完成实验报告。

plc实践实习报告

新疆大学 实习(实训)报告 实习(实训)名称:电气控制与PLC应用综合实践 学院:电气工程 专业、班级:电气13-1 指导教师:努尔哈孜·朱玛力 报告人:唐尧东 学号: 时间: 2016年6月13日--6月24日

实验部分 1 天塔之光的PLC控制 实验目的 用PLC控制天塔之光的控制系统。 实验设备 (1)台式PLC实验装置一台。 (2)天塔之光控制系统实验模板一块。 (3)连接导线一套。 实验内容 (1)控制要求 启动开关X0接通后,首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭,L6,L7,L8,L9,亮2s,后所有灯亮。如此循环下去。 (2)I/O分配 输入输出

X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯(3)接线 L1接主机的Y1;L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点;L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。主机的X0为启动开关. (4)顺序功能图 图1-1 系统功能图 (5)实验梯形图 图1-1 系统梯形图 (6)实验过程分析 当启动开关(X0)闭合时,L1灯亮(Y1动作并保持,计时T1开始计时),2s后,L1,L2,L3,L4,L5,同时亮(Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持,T2开始计时)2s后L2,L3,L4,L5同时灭(Y2,Y3,Y4,Y5断开)而L6,L7,L8,L9灯亮(Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持,T2开始计时),2s后L1--------L9同时亮。然后L1(Y0)亮,其他的都灭。如此循环。 总结: 因为本次实验需要循环,所以本次设计我们采用顺序功能图。因为在执行一个过程中有些灯要开,而有些灯要关,所以我们采用了SET,RST指令。设计中还需要用到延时,所以我们还需要考虑定时器复位的问题。 2 四级传送带的PLC控制 实验目的 用PLC控制四级传送带的控制。 实验设备 1)实验模板一块式PLC试验装置一台 2)四级传送带系统实验模板一块 3)连接导线一套 实验要求 某企业输送货物,共分四级输送,分别有四级电机控制。要求在启动时最后一台先启动,然后每隔5秒后前一级电机再起动,直到四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时,当前的这台电机和他前面的电机同时关断,而他后面的皮带则过五秒后依次关断。根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。设X0为启动按钮,X5为停止按钮,X1为Y1的故障点,X2为Y2的故障点,X3为Y3的故障点,X4为Y4的故障点,都是行程开关,根据给定条件,编写试验程序并上机对实验程序进行调试,调试通过,直到达到预期设计结果为止。 设计思想 通过对起保停经典电路的使用, 实验梯形图 图2-1 梯形图 总结和体会 通过本次实验,我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练,对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们在

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书,依据实验指导书的内容,明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度,工作中要积极主动,服从实验指导老师的工作安排,对重大问题应事先向实验指导老师反映,共同协商解决,学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节,要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律,不得无故缺勤、迟到早退,实验期间一般不准事假,特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意,病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备,不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

plc实训报告

PLC实训报告 学院:工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 起止日期:2014年11月24日~2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类:根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能

PLC实训心得

PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了,通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了,不需要老师手 把手的教,我们自己会学着一点点去做,独立完成每一个实训项目。从开始的面 板接线到编程再到最后的操作,熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程,通过实训与理论相结合,这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序,学会了PLC的基本编程方法,对PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。 实训增强了对PLC的感性认识,从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对进入企业做好铺垫,,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同的心得体会,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC,将有关的知识紧密的结合了起来,这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节,以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。 不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼,只有通过自己亲自动手,无论最后的结果如何都是一种收获,这种收获光从课堂从课本是得不到的,古语有云:“绝知此事要躬行”,就是这个道理,实践出真知,但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用,但就是这简单的四个字,要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了,而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段,仅是它的一些简单应用,深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲,课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课,给我很多专业知识以及专业技能上的提升,同时又是一门讲道课,一门辩思课,给了我许多道,给了我很多思,给了我莫大的空间。同时,设计让我感触很深,使我对抽象的理论有了具体的认识。总之,实训时间虽短但收获颇丰。

西门子PLC实验指导书

实验一:PLC认知及PLC编程软件的使用(两学时) 一、实验目的: 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成,模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程,完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备: 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤: 1.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM;PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接;PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法;RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图,电路连接好后经指导教师检查无误,并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后,方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件,新建工程,进入编程环境。 4.根据实验内容,在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序,转换后, 下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容: 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考: 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会;

ABBPLC综合实训

目录 第一章绪论 (1) 1.1 PLC综合实训的目的 (1) 1.2 实训要求 (1) 1.3 实训内容 (1) 第二章ABB实训平台的组成 (2) 2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2) 2.2 各元器件功能介绍 (3) 第三章电气原理图 (5) 3.1电气接线原理图 (5) 第四章实验内容 (6) 4.1 流水灯 (7) 4.2 交通灯 (11) 4.3 变频器参数测定 (13) 4.4 交流调速控制 (16)

第一章绪论 1.1 PLC综合实训的目的 PLC综合实训是学校安排的训练课程,通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识,使学生在学习理论基础的同时,通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习,了解PLC的实际结构和实际运用方法。 1.2 实训要求 第一,采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图;第二,利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程;第三,完成该套交流调试系统的基本调试,通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等;第四,利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。 1.3 实训内容 一、流水灯的设计 二、交通灯控制 三、工业运输小车

第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成 ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。 图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。 表1 元器件清单

2.2 各元器件功能介绍 ?熔断器

PLC实训报告1

一、实验目的 1、根据具体的控制功能、控制速度、控制点数及其他控制功能要求来确定PLC的类型。 2、根据控制对象的控制特点和工艺流程选择合适的控制方案。 二、PLC设计的内容 PLC控制系统设计应包括PLC的选型、配置、编程与调试。 1、分析被控对象和明确控制要求。 首先应详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法,了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系,确定被控对象的控制要求。 2、PLC选型及相关电气设备的选择。 根据系统的控制要求,确定系统的输入设备的数量及种类,明确输入信号的特点,选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入/输出点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。 3、控制流程设计。 对确定的控制对象,要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点,阶段之间的转换条件,归纳出各执行元件的动作节拍表,画出控制流程图。 4、电路设计。 电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电

路设计,PLC输入/输出接线设计,PLC主机、扩展单元及输入/输出设备供电系统设计,电气控制柜结构及电气设备安装设计等。 5、控制程序设计。 控制程序的设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等四种形式。 6、PLC安装及接线。 按照电路图进行PLC的安装及接线,注意按照规定的技术指标进行安装,如系统对布线的要求、输入/输出对工作环境的要求等。 7、调试。 调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示,不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行,首先连接电气控制部分,不带负载(如电动机、电磁阀等),检查各输出设备的工作情况,待各部分调试正常后,再带上负载进行调试。 三、实验设备 电脑、PLC实验箱、导线。 四、PLC设计要求 PLC设计的一般原则及要求: 1、供电可靠,保证控制系统安全可靠。 2、应根据控制特点、负载发展规划,适当考虑扩建的可能性。

PLC实训指导书

实验1:FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 (1)了解手持式编程器的结构及作用; (2)掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 (1)可编程控制器1套(包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根); (2)电工常用工具1套; (3)导线若干。 三、实验指导 1.编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查,也能对PLC的运行状况进行监视。 2.FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件: (1)FX-20P-E型编程器; (2)FX-20P-CAB型电缆; (3)FX-20P-RWM型ROM写入器; (4)FX-20P-ADP型电源适配器; (5)FX-20P-E-FKIT型接口,用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3.FX-20P-E型编程器的面板布置 (1)LED显示屏(2)功能键 4.编程器工作方式选择 (1)编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线(ONLINE,或称连机)编程和离线(OFFLINE,或称脱机)编程两种工作方式。 (2)编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后,其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种,它们依次是: ①OFFLINE MODE:进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK:程序检查。 ③DATA TRANSFER;数据传送。 ④PARAMETER:对PLC的用户程序存储器容量进行设置,还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM..NO.CONV.:修改X,Y,M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL:蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR:复位有断电保持功能的软元件。

PLC控制系统综合实验报告

PLC控制系统综合实验报告 实习任务一: 一、实验目的 学会使用组态软件(组态王)和PLC(SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案: 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示: 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号,信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m,即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m,即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下,当水池水位低于水位下限时,阀Y打开(由水塔水位控制单元中灯Y亮表示),当水池水位高于水位上限时,阀Y关闭(由水塔水位控制单元中灯Y灭表示)。当水池水位高于水位下限,且水塔水位低于水位下限时,泵M1运转抽水(由水塔水位控制单元中灯M1亮表示)。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止(由水塔水位控制单元中灯M1灭表示)。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下,由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭,当开关闭合时阀打开,当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止,当开关闭合时泵启动,当开关断开时泵停止。

4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换,当开关闭合时系统处于自动控制状态,当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示,灯亮表示系统处于自动控制状态,灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯,以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下: 当阀泵均处于关闭状态时,组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时,组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时,组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时,组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 (1)系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态(手动或自动)、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 (2)水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值,即能够调整阀泵自动开关的条件。 (3)历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 (4)报警功能 能够显示如下报警信息: 当水池液位低于0.5m时,水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时,水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时,水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时,水塔液位上上限报警。 (5)操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户,两组用户均具有登录系统的权限,但仅工程师组用户具有设置水位上下

PLC实训指导书

机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例,体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际; 2.初步掌握应用PLC,实现自动控制的基本步骤; 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令;实践用它们实现控制功能; 4.学会使用以梯形图编制控制程序; 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制; 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件; 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位,二人合用同一实验台者按事先分配机位上机; 2.在两周的实训期间内,机位不作变动; 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹,名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹; 4.实训过程中所有的操作,如指令练习,指令表程序转换为梯形图输入,学生自编制的 梯形图程序等等,全部存入自己的文件夹,以备了解实训状况及成绩评定; 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制;但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理; 6.养成良好的工作习惯,上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序; 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学,可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序,将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序,然后根据所学知识,对梯形图进行解剖分析,学习他人对指令的使用方法及经验,逐步掌握PLC的编程技巧; 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中,收集有部分具参考价值的PLC资料,同学们可在实训过程中随时参阅,也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用;

PLC综合实习报告

学号: C H A N G Z H O U U N I V E R S I T Y P L C 综合实习 实习名称:PLC综合实习学生姓名: 组员:

学院:专业班级:电气121 指导教师: 设计时间:2015 年9 月20日 2015 年10 月23 日

目录 项目一、四层电梯PLC控制系统设计 (1) 一、系统控制要求 (1) 1.1 基本控制要求说明 (1) 1.2 要求 (1) 1.3 电梯PLC控制解决思路 (1) 1.4 模拟电梯运行原则 (2) 二、控制电路系统设计 (4) 2.1 主控制电路设计 (4) 2.2 PLC硬件设计 (4) 三、软件设计 (10) 3.1 流程图 (10) 3.2 软件部分(梯形图) (11) 四、总结 (21) 项目二、机械手PLC控制系统设计 (22) 一、系统控制要求 (22) 1.1 基本控制要求说明 (22) 1.2 要求 (23) 二、硬件设计 (23) 2.1硬件结构 (24) 2.2 工作方式 (24) 三、软件部分 (26) 3.1 主程序 (26) 3.2 公用程序 (27) 3.3 手动程序 (29) 3.4 回原点程序 (30) 3.5 自动程序 (33) 四、总结 (37)

项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 (38) 一、系统控制要求 (38) 1.1基本控制要求说明 (38) 二、硬件设计 (39) 三、软件部分 (41) 1.流程图 (41) 2 .I/O点分配表 (41) 3.软件部分 (42) 4.软件调试 (48) 四、Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (40) 项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 (41) 一、系统分析 (41) 1.1任务 (41) 1.2要求 (41) 1.3说明 (41) 二、硬件设计 (42) 三、软件设计 (42) 3.1 I/O表 (42) 3.2 LAD程序 (43) 3.3 软件调试 (47) 四、仿真Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (49) 六、参考文献 (50)

PLC实训报告

PLC实训报告 学院: 姓名: 班级: 学号: 指导老师: 实训时间:19~20周 实训地点:工程实训楼二号楼三楼 2015年1月22日

一、实训的目的 1.前PLC知识回顾,同时学会怎么运用理论来实践; 2.掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形图编程方法; 3.MATIC S7—300 PLC的硬件组态方法; 4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。 二、实训的内容 1、供料单元 (1)PLC: —PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用 —PLC程序结构 (2)调试: —生产系统的调试 2、操作手单元 (1)PLC: —PLC的编程和使用 (2)调试 —生产系统的调试 三、实训的步骤 ?设计 ?安装 ?编程 ?调试 ?操作 ?维护 ?错误诊断 四、相应模块的介绍 1.供料单元 供料单元是一个供货装置,将工件从料仓中推出,料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。 摆动模块上安装有一个吸盘,可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开

关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动,将工件传送到下一个工位上。 启动条件:料仓中有工件 初始位置: ?送料缸伸出 ?摆动刚处于料仓位置 ?真空关闭 顺序: 1.如果料仓中有工件,按下STAR按钮后,摆动缸转换到“下一工位”位置。 2.送料缸缩回,工件从料缸中推出。 3.摆动缸转换到“料仓”位置。 4.真空启动,当工件被吸起,真空开关切换。 5.送料缸伸出,工件落下。 6.摆动缸转换到“下一工位”位置。 7.真空关闭。 8.摆动缸转换到“料仓”位置。 2.操作手单元 操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。 本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准,工件可以北直接传送到下一工作站。 启动条件:工件处于支架上 初始位置: ?无杆缸在左限位位置 ?提升缸缩回(气抓手起) ?气抓打开

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