建立第一个MDK工程

建立每个工程序方法，如下：

１.先建立一个文件夹，在文件中建立一个user文件夹，在该文件夹中建立一个工程项目；

２.建立好一个空工程后，然后就要对工程进行配置．建立四个文件夹，分别是FWLib,CMSIS,EXe,List;FWLib用来存放库文件，将固件库中的一些文件复制到该文件夹中，User文件夹用来存用户创建的文件，CMSIS文件夹用来存放系统启动的文件，Exe文件夹用来存放编译文件，Obj文件用来存编译过程中的生成文件．

３.实现文件的添加和工程的设置．

以上具体的ＭＤＫ工程的创建步骤见文档的第16页到第29页．

编译问题：：Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o)，

解决办法是：在Options->C/C++->preprocessor Symboles 有Define:项中输入USE_STDPERIPH_DRIVER，重新编译链接，无警告无错误。

工程之星操作步骤

工程之星操作步骤 Prepared on 24 November 2020

一新建工程 点击“工程”图标，输入工程名称，点击“确定”。 选择坐标系统，点击“编辑”-----“增加”-----输入参数系统名--------选择椭球名称---------输入中央子午线（可在信息栏查看）--------点击“确定”。工程建立完成。二求转换参数 1 采集控制点原始坐标 点击“测量”------选择“点测量”-------到控制点把对中杆立在控制点上对中整平后按键盘上“A”键-------输入点名和天线高--------按键盘上“ENT”键保存控制点原始坐标。用同样的方法把其他的控制点原始坐标保存到手薄中。 2 参数计算 控制点采集完成后回到软件初始界面，点击“输入”-------“求转换参数”--------点击“增加”-------输入第一个控制点的已知平面坐标--------点击“确定”--------软件要求增加控制点大地坐标--------点击“从坐标管理库选点”--------选中对应的点然后点击右上角的“确定”------“确定”。同样的方法把余下的控制点增加到列表中，然后点击“保存”------输入参数文件名称--------点击“OK”按钮------点击“应用”-------软件提示“是否将参数赋值给当前工程”，点击“是”。参数转换完成。 三坐标采集 参数转换完成后进入测量界面进行坐标采集，点击“测量”-------“点测量”--------进入测量界面后把移动站立在需要采集的点上对中整平后按键盘上的“A”键------输入点名和天线高然后按键盘上的”ENT”键保存该点坐标。同样的方法完成后续的测量工作。 四文件导出

STM32建工程详细方法步骤

1、首先找到ST官方最新版本的固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 STM32F10x_StdPenph_Ub_V3.5. 0 文件实 2、新建一个工程文件夹：比如led工程文件夹 3、在led工程文件夹中新建 5个文件夹：COREHARDWARESTM32F10x_FWL、 SYSTEM USER COR用来存放启动文件等 HARDWARE来存放各种硬件驱动代码 STM32F10x FWLi文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件 SYSTEM文件夹下包含了delay、sys、usart等三个文件夹。分别包含了delay.c、sys.c、usart.c 及其头文件 delay.h、sys.h、usart.h

USER用来存放我们主函数文件 main.c ,以及其他包括system_stm32f10x.c 等 4、将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录COR之下 打开固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹,定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下面，将文件core_cm3.c和文件core_cm3.h复制到COR下面去。然后定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\S TM32F10x\startup\arm 下面，将里面 startup_stm32f10x_md.s、 startup_stm32f10x_ld.s 、startup_stm32f10x_hd 复制到 COREF面。这里我们解释一下，其实我们只用到 arm目录下面的startup_stm32f10x_md.s 文件，这个文件是针对中等容量芯片的启动文件。其他两个主要的为 startup_stm32f10x_ld.s 为小容量，startup_stm32f10x_hd.s 为大容量芯片的 启动文件。这里copy进来是方便其他开发者使用小容量或者大容量芯片的用户。现在看看我们的CORE文件夹下面的文件：

STM32的Keil工程文件建立过程

固件库采用3.5.0版本 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_CL 1.首先建立工程文件，将固件库中的文件复制过来 建立工程文件夹project，包含文件夹 user：用户可自己修改的文件 CMSIS：Cortex-M3内核相关文件 startup：启动单片机的汇编文件 driver：外设操作的驱动文件 具体向工程文件夹中添加的文件为： 将路径：固件库文件夹\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件添加到user文件夹，再在其中建立一个main.c主文件 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的core_cm3.c、core_cm3.h 文件，以及固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h文件添加到CMSIS文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 中的startup_stm32f10x_cl.s（互联型启动文件）文件添加到startup文件夹 将路径：固件库文件夹\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的src和inc文件夹全部复制到driver文件夹

2.在Keil中建立工程并管理工程文件

STM32工程建立(F4系列)

使用MDK（Keil）建立一个STM32工程模板的流程如图所示： 一.获取ST库源码。到ST公司的官网进行查找并下载，如图所示： 1.新建工程文件夹——《STM32工程模板》。首先，新建工程文件夹《STM32工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分 别：《Doc》、《BSP 》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中， 2.《Doc》用于存放各种说明文档； 《BSP 》用于存放各种库文件； 《Listing》用于存放编译时产生的中间文件； 《Output》用于存放生成的下载所需的文件； 《Project》用于存放工程文件； 《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示： 具体步骤，以KEIL5 MDK5.18中建立STM32F417工程为例： 二.STM32工程建立（F4系列） 2016年4月13日16:57

将下载的stm32f4_dsp_stdperiph_lib_zip 压缩包中的文件复制到工程模板文件 夹下的STM32F4XX_StdPeriph_Driver 文件夹。如下图： 1)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Include 文件夹中对应的core_cm 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图： 2)向建立的工程文件夹中添加库文件。 3.

将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 文件夹中文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。具体操作情况如下图： 3)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1 \Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 文件夹中对应芯片的startup 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。具体操作情况如下图： 4)将库文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件 夹中。具体操作情况如下图： 5)

Keil4 建立STM32工程详解

Keil4 建立STM32工程详解 1：安装mdk412，用注册机注册，这个过程不详细叙述了。 2：在本地某个路径下建立STM32工程文件夹，命名：my_STM32，并在my_STM32下建立rvmdk文件夹，并在rvmdk文件夹内建立 obj，list两个文件夹。 3: 打开Keil4. 4: 选择Project菜单->New uVision Project...，选择.../my_STM32/rvmdk文件夹的路径，并命名工程文件：my_STM32，回车 5：选择器件名称，见图1

图1 单击OK。 6：如图2所示：选择否，不添加Startup.s，以后自己添加。 图2 7：如图3，建立几个Group：startup(即将装入启动文件等)，usr(即将装入应用程序文件)，FWlib(即将装入库文件的.c文件)，doc(即将装入说明文档)

图3 8：右键单击FWlib，Add Files to Group 'FWlib'，选择库文件的路径下的src 文件内的所有文件，并点击Add，如图4所示：

图4 9：将cortexm3_macro.s，stm32f10x_vector.s，stm32f10x_it.c， stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，main.c，readme.txt拷贝到my_STM32文件夹内。 10：右键单击usr，Add Files to Group 'usr'，选择main.c，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，并Add，如图5所示

(仅供参考)STM32F105RBT6最小系统原理及工程的建立

市面上的许多stm32开发板都是使用ULINK2作为调试仿真工具，鉴于ULINK2所需引脚过多在学习时还可以，但应用于实际电路设计生产会造成许多硬件资源的浪费。鉴于此，本人经实验得出利用ST-LINK作为仿真下载工具的实验最小系统电路。希望给大家作为参考。 一、最小系统原理图 二、建立工程的步骤 1、先在一个文件夹内建6个子文件夹： DOC：放说明文件 Libraries：放库文件（CMSIS、FWlib） Listing：放编译器的中间文件 Output：放编译器的输出文件 Project：放项目工程 User：放自己编写的程序、main、stm32f10x_conf、stm32f10x_it.C、stm32f10x_it.h

2、双击桌面UV4图标启动软件，，---NWE uVision Project--选择保存地方----选择芯片型号------在左边处建立5个GOP（STARTUP放启动文件）、（CMSIS放内核文件）、（FWLIB放库里面的src的.C文件）、（USER 放自己写的程序文件及stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c、main.c）

3、将Output重置到一开始时所建的“Output”文件夹中。 4、将Listing重置到一开始时所建的“Listing”文件夹中。 5、在C、C++处的“Define”输入：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER。对于不同的芯片容量，可对HD进行更改（LD、MD、HD、XL、XC）。然后在“Include Paths”处指定相关的搜库位置。 6、Debug处选好下载器

keil_MDK建立工程步骤方法

KEIL工程建立步骤点击Next，勾选安装协议：

下一步，选择安装路径（笔者因硬盘空间不足安装在E盘，但若读者硬盘资源充裕，则建议安装在C盘，跑起来快些）： 下一步，填写用户信息，个人用户随意填入即可：

点击Next 就进入实质的安装过程啦，Wait for a Whle…… 很快安装完毕，看到2 个可选项： 1、保持当前uVision 的设置。 2、载入以下选择的工程实例，默认即可。

点击Next，来到最后一个安装界面： 1.是否安装ULINK Pro Driver V1.0驱动？ 2.是否显示软件发布说明？ 读者可以按照自己的需求勾选。 点击Finish，KEIL MDK就完成安装了，可以发现桌面上生成了名为“Keil uVision4”的可执行文件快捷方式。双击“Keil uVision4”图标打开Keil uVision4开发环境，此时Keil uVision4会自动载入一个工程项目（依安装的倒数第二步勾选而定），我们就此可以简单地看看KEIL MDK 的用户界面。

如图所示，KEIL MDK的基本用户界面也是很简洁的，也是由一些菜单栏，工具栏，状态栏等区域构成。当然KEIL MDK的软件界面远远不止这么简单，读者可以在日后漫长的工程师生涯逐一熟悉。 至此，KEIL MDK的安装工作已经完毕了。接下来我们要开始建立我们的第一个工程。在开始之前，请读者先从网上获取ST公司提供的STM32固件库“stm32f10x_fw_archive v2.0 (May 2009)”，然后将其解压。 首先请读者在任意一个地方建立一个空文件夹，并将其命名为“STM32_FW”。然后在STM32_FW 里新建6个文件夹，分别命名为“boot”、“library”、“src”、“obj”、“list”、“library”。 如下图所示： 接下来请执行如下操作：

新建工程流程

新建厂房手续办理流程 一、工程前期准备工作 首先取得拟建用地的使用权，规划新建建筑的布局，向主管部门申请新建工程报告（立项申请）阐明新建建筑的使用用途、规划布局、建设规模、投资总费用等。取得立项批复后即进入工程建设的准备阶段。 二、工作准备工作： 工程准备工作主要以取得施工许可证为完成标志。 在办理施工许可证之间要完成的工作有 1、地质勘察（为建筑设计提供数据）。费用为300-600元/孔（依据工程数量和地块的地质而定）。 2、地质勘测报告审查 3、施工图设计 4、消防申报、审查 5、安评、环评 6、图纸审查，完成后到主管部门进行图纸备案 7、取得规划许可证 8、施工、监理单位合同签定，完成后到主管部门进行合同备案。 9、去主管部门进行安全与质量监督备案 10、建设项目的资金证明（银行出具的原件） 该阶段的详细办事流程在新建厂所在辖区的主管部门有提供。 三、工程建设的实施阶段

1、委托有资质的测绘单位将控制点、定位交点（会出具有法律效力的测绘报告），查清施工区域地下、地上的埋地、架空管线等，确定施工方案后施工单位按步就班进行施工。 2、正式用水申请 3、施工用电申请、正式用电的申请（设计、审批、施工、调试、验收）。 4、天然气的使用申请。 5、各单体建筑及总平的施工（含土建、消防、净化、工艺管道、电气、暖通、绿化等）。 四、工程的验收 前提条件是承建方履行完工程合同。总的如下 1、正式供电（供电局提前完成配电验收）、供水。 2、测绘局完成规划验收。 3、办公楼、生活楼、厂房施工完成。 4、施工单位提供完整的施工资料。 5、消防大队完成消防验收。 6、质检站进行工程质量验收。 7、报当地质检站进行竣工验收备案。 8、试生产三个月内报当地市政府环保局进行环保验收。

STM32F4XX新建工程步骤

一：建立文件夹 1.复制库函数中Libraries文件夹到你所需建立工程的文件夹下，例：我在Example文件夹下建立工程，那么把Libraries文件夹复制到Example。 2.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹User。我在Example下建立User文件夹。 https://www.sodocs.net/doc/8915909364.html,er文件夹下建立Obj和List文件夹 4.拷贝库函数里Periject/STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下main.c，stm32f4xx_it.c 和stm32f4xx_it.h到User文件夹下 5.拷贝库函数里Periject/STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下stm32f4xx_conf.h到 Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 6.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹CMSIS。 7.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹MDK-ARM。 8.在你所需建立工程的文件夹下新建文件夹STM32F4xx_StdPeriph_Driver。 目前建立的文件夹如图所示： 二：建立工程： 1.打开Keil4新建工程文档，路径选择为MDK-ARM，选择芯片，然后点否：不添加。 2.然后添加刚刚新建文件夹名字的组。 添加完成后如图：

三：给各个组添加文件： https://www.sodocs.net/doc/8915909364.html,er文件夹下添加添加步骤一中User文件夹中的main.c和stm32f4xx_it.c。 2.CMSIS文件夹下添加步骤一中Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates中的system_stm32f4xx.c。 3.MDK-ARM文件夹下添加Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm中的startup_stm32f4xx.s。这个我是用的Keil，所以选arm文件夹下的，其他软件就选其他软件的吧。 4.STM32F4xx_StdPeriph_Driver是驱动，用到哪个外设就添加哪个外设就是，在这个路径Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src 添加完成后如图： 四：Target设置： 1.output选项：输出指定到步骤一中Obj文件夹。 2.List选项：输出指定到步骤一中List文件夹中。 3.C/C++选项：Define框中填入：“STM32F4XX,USE_STDPERIPH_DRIVER”（不要引号） 如图： IncludePaths框中填入：Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 添加完成后如图：

如何为STM32F030建立工程模板6

如何为STM32F030建立工程模板最近在学习STM32F030的相关知识，在建立工程模板过程中总结了一些经验； 这些经验大多是通过网络找到的；实际上是炒了正点原子的剩饭，望其莫怪； 现在共享给大家，希望对大家能有帮助； 首先、在建立工程之前，建议各位童鞋在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程文件都放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为LED。 注意，关于文件夹的命名，建议大家都用英文， 也就是说让这个工程创建在一个全英文的路径下，这样可以避免在链接的过程出现错误； 1、回到MDK主界面，可以看到工程中有一个默认的工程， 点击这个工程名字，然后选择菜单Project->Close Project，就关闭掉这个工程了！ 这样整个MDK就是一个空的了，接下来我们将建立我们的工程模版。 2、点击Keil的菜单：Project–>New Uvision Project， 然后将目录定位到刚才建立的文件夹LED之下， 在这个目录下面建立子文件夹USER(我们的代码工程文件都是放在USER目录，很多人喜欢新建“Project”目录放在下面，这也是可以的，这个就看个人喜好了), 然后定位到USER目录下面，我们的工程文件就都保存到USER文件夹下面。 工程命名为LED,点击保存。 接下来，我们在LED工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F0_FWLib。CORE用来存放核心文件和启动文件， OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件， STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件。 USER目录除了用来放工程文件外， 还用来存放主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c、等等

STM32工程文件建立的方法

STM32根据库建立自己的工程 ■利用STM32的官方库在Keil uVision 4中新建一个工程的步骤： 一. 新建工程时的软件操作，工程配置方法： 1. 点击菜单栏的Project → New uVision Project，新建一个工程文件，取名，设置好保存路径后，点击“保存”即可。 2. 接着弹出一个对话框，选择芯片型号，我们用的是ST公司的STM 32F103VE，选择该芯片，点击“OK”即可。 3. 接着弹出的对话框，如下，问我们是否要拷贝STM 32的启动代码到工程文件中，这份启动代码在M 3系列中都是适用的，我们可以点击“是”。但是，这里用ST的固件库创建工程，库里面也有启动代码文件，为了保持库的完整性，我们就不需要开发环境自带的启动代码了，稍后，我们手动添加，所以这里，我们点击“否”。 4. 此时，已经新建了一个工程，但是，里面还没有我们所需的文件，接下来，就该添加所需文件了。在工程的根目录( 即，保存工程的文件夹下) 新建以下3个文件夹，User，FWlib，CMSIS。User用来存放工程文件和用户代码，包括主函数main.c。FWlib用来存放固件库里面的inc和src这两个文件夹以及它们里面的所有文件，这里面包含了芯片上的所有外设的驱动。CMSIS用来存放固件库的启动文件，和，M 3系列通用的文件。CMSIS里面的文件适合所有M 3内核的单片机。CMSIS的缩写为，Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是ARM Cortex 微控制器软件接口标准，是ARM公司为芯片厂商提供的一套通用的且独立于芯片厂商的处理器软件接口。 5. 把固件库的Libraries \ STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的inc和src这两个文件夹复制到刚才新建的FWlib文件夹中。 6. 把固件库的Project \ STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c复制到User文件夹下。main.c也可以不复制，稍后，自己新建一个main.c文件在User文件夹下，也可以。stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c这两个文件里面是中断函数，里面为空，用户需要时，可以自己添加中断服务程序。stm32f10x_conf.h 是需要用户配置的头文件，当我们需要用到芯片中某部分外设的驱动时，只需要在该文件中把相应注释标记去掉，即可，这样就可以把相应头文件包含进来了。片上外设的驱动在Libraries \ STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src文件夹中，它们的头文件在inc文件夹中。 7. 将固件库的Libraries \ CMSIS \ Core \ CM3文件夹下的全部文件和文件夹复制到刚才新建的CMSIS文件夹中，Startup / arm目录下一般有三个启动文件，分别为，startup_stm32f10x_ld.s，startup_stm32f10x_md.s，startup_stm32f10x_hd.s，按顺序是小，中，大容量Flash单片机的启动文件。我们这里用的是STM32F103VE有512 K Flash，属于大容量的。所以，稍后，把startup_stm32f10x_hd.s添加到我们的工程中。不同大小的Flash对应的启动文件不同，这点要注意。 8. 最后，可以把我们的工程文件，和，其它一些编译产生的文件都放在User文件夹下，这样，看起来比较整洁。 9. 回到Keil软件的工程中，鼠标右击“Target”，在弹出的菜单中选择“Add Group”选项，新建4个分组。分别命名为，STARTCODE，USER，FWlib，CMSIS。STARTCODE管理启动代码，USER

xx公司新建工程施工组织设计

xxxxxxxx公司新建工程 施工组织设计 中建八局（沪） xxxx年xx月xx日 目录 一、编制依据 (3) 二、工程概况及特点 (3) 2.1工程概况 (3) 2.2工程特点 (4) 2.3现场施工条件及特征； (4) 2.4主要建（构）筑物结构特征、功能及建筑装饰简况 (4) 2.5主要安装工程概况 (5) 2.6主要实物工程量 (5) 三、施工部署 (5) 3.1指导思想及实施目标 (5) 3.2组织机构设置 (6) 3.3施工组织安排 (6) 3.4施工顺序的安排 (7) 3.5主要施工机械选用 (8) 四、施工准备 (8) 4.1技术准备 (8) 4.2物资准备 (9) 4.3施工机械准备 (9) 4.4施工现场准备 (9) 4.5现场组织及劳动力准备 (10) 五、工程进度计划 (10) 5.1进度计划编制说明 (10) 5.2施工进度控制点的确定 (10) 5.3主厂房及堆场 (11) 六、主要分项工程施工方法及措施 (12) 6.1施工测量 (12) 6.2桩基工程 (12) 6.3土方及降排水工程 (15) 6.4钢筋工程 (17) 6.5模板工程 (18) 6.6砼工程 (20) 6.7钢结构工程 (22) 6.8脚手架工程 (22) 6.9屋面工程 (23)

6.10砼道路地面工程 (25) 6.11装饰工程 (26) 6.12 水电安装工程 (27) 七、各种资源需用量计划 (28) 八、施工平面图 (29) 九、主要施工保证措施 (31) 十、（冬）雨期施工措施 (35) 十一、成本节约措施 (36)

一、编制依据 1.1 1998年5月20日签订的《xxxxxxxx公司工程施工合同》； 1.2上海同设建筑设计事务所关于“xxxxxxxx公司”工程施工图纸； 1.3“xxxxxxxx公司”工程地质勘察报告及上海市气象资料； 1.4国内现行有关土建、安装的施工及验收规范； 1.5现行《上海市建筑安装工程预算定额》等； 1.6企业同类工程施工经验。 二、工程概况及特点 2.1工程概况 xxxxxxxx公司，系主营石材生产加工的新加坡独资企业，位于xx市xx工业园区新桥分区262地块内，一期总投资1000万元（合同暂估）。厂区一期用地64660平方米，有联合厂房，附属办公楼、堆场、道路、围墙及部分附属设施等，总建筑面积17240平方米，堆场11865平方米，道路12590平方米，绿化23790平方米。围墙1148米。建筑物最大檐高11.0米，最大跨度48米。 设计单位：xxxxxxxxx建筑设计事务所； 监理单位：xxxxxxxx公司 承包单位：xxxxxx工程局（沪）。

新建keil工程模板(使用stm32库)

新建keil工程模板（使用stm32库） 1.新建一个文件夹（stm32工程模板） 2.在这个文件夹中新建四个文件夹（参考示例程序），其中bsp存 放外设源文件和头文件，doc存放程序说明文件，libraries存放两个文件夹CMSIS（存放内核支持文件和设备支持文件）和STM32F10X_StdPeriph_Driver（存放外部设备驱动文件），project 存放工程文件，user存放自己的文件（如主函数等） 3.将固件库中bsp文件夹和libraries文件夹中的内容复制到stm32 工程模板相应文件夹中 4.将示例程序中user文件夹下除main.c文件全部复制到stm32工 程模板的user文件夹中，也可从keil5安装路径中寻找stm32官

方库文件并添加user文件夹中，然后修改stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h（比较麻烦，建议用方法1） 5.在keil5 里新建工程：点击工具栏的Project→New Project新 建工程，并选择芯片型号为stm32f103rb，路径选择为刚才新建的project文件夹下，工程命名为template，之后在弹出的manage run-time environment窗口中点击cancel，稍后手动搭建编译环境 6.点击新建文件，然后保存为main.c，保存路径为user文件夹下

7.配置相关文件：点击配置的按钮，打开如下界面，添加相应的组 名，其中CMSIS,stdPeriphDriver,bsp和之前建的文件是一样的，其中后缀是.s,配置的时候要选择所有文件格式才能看到，最终的配置如图：

ccs新建工程步骤

1、打开ccs软件，需注意红色框内，如果你需要更换工程存储位置，请不要勾选！ 2、新建工程：File—New—CCS Project，需注意芯片型号的选择。

3、将所给程序复制粘贴至main.c文件 4、头文件路径的添加：右键点击工程名—properties—Build—ARM Compiler—Include Options 选择所装库的inc文件夹（即外设头文件） 选择所装库的dirverlib文件夹（即固件头文件）

5、宏定义路径的添加：右键点击工程名—properties—Build—Advanced Options— Predefined Symbols 输入“ccs=“ccs”” 输入“所用芯片的型号

6、固件库路径的添加：右键点击工程名—properties—Build—ARM Linker—File Search Path 选择所装库dirverlib文件夹下的dirverlib.lib 文件

到这个步骤，编译程序时没有问题的，即不会报错7、Debug设置：右键点击工程名—New—NewTargetConfiguration 注意选择芯片型号

成功debug！！！ 需注意，debug后，程序不会立即运行，若想程序立即运行，需停止debug！！！ 学长寄语： 做电赛，本来就是一件很乏味的事情，需要你耐心的去做好任何一件事情，就像检查程序，不要一看到error就什么都不会了，虽然说是个英文软件，但是报的错误，大家基本上都能理解，有问题，自己耐下心慢慢解决，实在不行找同学帮帮忙也好，千万不要轻言放弃！ 加油！么么哒！ 只教会你们建工程的学长 2016年1月17日整理

手把手教你STM32F103ZE新建keil工程

手把手教你STM32F103ZE新建keil工程 接下来我将手把手的教您新建一个基于V3.5版本固件库的STM32F1工程模板。步骤如下： 1）在建立工程之前，我们先在电脑的某个目录下建立文件夹（我建在了桌面），后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹 为test。 2）点击MDK的菜单：Project→New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文件夹test之下，在这个目录下建立子文件夹USER（我们的代码 工程文件都是放在USER目录，很多人喜欢新建“”Project“”目录下面，这也 是可以的，这个就看个人喜好了），然后定位到USER目录下，我们的工 程文件就都保存到USER文件夹下面。工程命名为test，点击保存。 图1新建工程

图2定义工程名称 接下来会出现一个选择CPU的界面，就是选择我们的芯片型号。如图3所示，这里我们选择STM32F103ZET6，操作：STMicroeletronics→STM32F1 Series→STM32F103→STM32F103ZET6（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，特别注意：一定要安装对应的器件pack才会显示内容哦~） 图3选择芯片型号

3）点击OK，MDK会弹出Manage Run-Time Environment 对话框，如图4： 图4Manage Run-Time Environment 界面 这是MDK5新增的一个功能，，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里我们不做介绍。所以在图 4 所示界面，我们直接点击Cancel，即可，得到如图5所示的界面： 图5工程初步建立 到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。

工程之星操作步骤(有已知点)

S82简易操作步骤 一般的步骤为连接仪器——新建工程——求取参数——开始测量——数据输出几个步骤，一般来说我们要把测量坐标转换为当地坐标至少需要两个已知点，当然越多越好，用两个点求四参数，剩下的点来检核参数和精度是否满足要求。如果用四个点求参数可以进行高程拟和。 参数的控制范围一般是已知点距离的1.5倍，如果距离过大，精度将减少。曾经用两个相距600米的点求参数，在3.5公里处有一个已知点上检核了一下，坐标差了几十公分，所以说求参数的已知点距离大点才好，控制的范围才大。这一点请大家注意 在一个测区的测量一般可以这样来做，假设有两个已知点A和B，我们需要知道它的坐标系统和参数，比如中央子午线和投影高等。连接好仪器后步骤如下： 1.工程——新建工程——选择椭球——下一步——输入中央子午线（如果有投影高也输 入，中央子午线和已知点坐标系提供的一致）——确定；有时候我们不知道已知点坐标系统的参数，我们可以输入当地的经度作为中央子午线，可以在右上角点击——TG这个命令，我们可以看到当前点经度是多少，再点击TG可以返回主界面。 2.在固定解状态下采集A和B的原始坐标，（注意输入杆高，一定对中，最好用三角支架， 可以多采集两次取中间值）， 3.求转换参数，实际就是把84坐标转换为当地坐标的过程。 设置——控制点坐标库——增加——输入A点的已知坐标——OK——从坐标库选点——导入——选择当前文件**.RTK的文件，原始数据调入坐标库——选择A对应的原始坐标确定——OK——继续增加B的当地坐标和原始坐标，步骤和前面一样，当两个点增加完后点击保存——应用。这样参数就好了，在设置——四参数设置里可以看到刚才求好的四参数，比例一般接近1最好，比如0.9999…….——1.0000…….之间（小数点后面至少4个9或者0才好，相当于每一公里长度变形在几个公分内，）如果有更多的已知点可以拿其余的来检核精度，如果加入了四个已知点高程可以更好的拟和，达到对高程精度的控制 4.按A采集测量数据 当基站关机或搬站后，我们需要而且必须做一个单点校正来消除基站变化影起的差异，因为基站每临时捕获的84坐标有差异。步骤如下： 工具——校正向导——基站架设在未知点——下一步——输入当前点的已知坐标和杆高（可以输入，也可以从右侧文本图标里调用当前点，注意要选择***.DAT结尾的文件）——校正——确定。这样我们又可以继续测量了 当第二天开工时我们要用昨天的参数，这里不需要在重复求参数，只需要套用昨天的工程后到一个已知点做单点校正方可。简要步骤： 1.工程——新建工程（选择套用，找到昨天的工程********.INI文件）——OK 2.做单点校正，步骤和前面的一样 3.开始测量 如何传数据到电脑 工程——文件输出——选择测量源文件——选择目标文件保存路径（选SD卡），取好文件名——转换——将SD卡中的数据复制到电脑 常见问题注意的地方： 1.清楚已知点的坐标系统和参数 2.采集数据时注意电台通道和基站信息，屏幕XYZ是否变化，如果在毫米上变化可以采集，注意输入杆高有是经常忘记。在当天结束时最好打好转点，方便下一天做单点校正 3.基站最好在测区的中央，尽量高，远离高功率发射设备，附近不要有大面积水面，基

STM32建工程详细方法步骤

1、首先找到ST官最新版本的固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 2、新建一个工程文件夹：比如led工程文件夹 3、在led工程文件夹中新建5个文件夹：CORE、HARDWARE、 STM32F10x_FWLib、SYSTEM、USER

CORE用来存放启动文件等 HARDWARE用来存放各种硬件驱动代码 STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官提供的库函数源码文件SYSTEM文件夹下包含了delay、sys、usart等三个文件夹。分别包含了delay.c、sys.c、usart.c及其头文件delay.h、sys.h、usart.h USER用来存放我们主函数文件main.c，以及其他包括system_stm32f10x.c 等等。 4、将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录CORE之下 打开固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹,定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下面，将文件core_cm3.c和文件core_cm3.h 复制到CORE下面去。然后定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ ST\STM32F10x\startup\arm下面，将里面startup_stm32f10x_md.s、

startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_hd复制到CORE下面。这里我们解释一下，其实我们只用到arm目录下面的startup_stm32f10x_md.s文件，这个文件是针对中等容量芯片的启动文件。其他两个主要的为 startup_stm32f10x_ld.s为小容量，startup_stm32f10x_hd.s为大容量芯片的启动文件。这里copy进来是便其他开发者使用小容量或者大容量芯片的用户。现在看看我们的CORE 文件夹下面的文件： 5、将官的固件库包里的源码文件复制到我们的工程目录STM32F10x_FWLib之下。 打开固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹,定位到目录 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Drive r下面，将目录下面的src，inc文件夹copy到我们刚才建立的 STM32F10x_FWLib文件夹下面。src存放的是固件库的.c文件，inc存放的是对应的.h文件，您不妨打开这两个文件目录过目一下里面的文件，每个外设对应一个.c文件和一个.h头文件。

MDK5新建工程步骤

首先，打开MDK（以下将MDK5简称为MDK）软件。然后点击Project New uVision Project 桌面新建一个TEST的文件夹，然后在TEST 文件夹里面新建USER文件夹，将工程名字设为test，保存在这个USER文件夹里面。 STM32F103 所使用的STM32 型号为STM32F103ZET6（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了）。

点击OK，MDK会弹出Manage Run-Time Environment对话框，直接点击Cancel，即可。此时我们只是建立了一个框架结构。 还需要添加启动代码，以及.c 文件等这代码主要作用如下： 1、堆栈（SP）的初始化； 2、初始化程序计数器（PC）； 3、设置向量表异常事件的入口地址； 4、调用main函数。 ST公司提供了3个启动文件给我们，分别用于不同容量的STM32芯片，这三个文件是： startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中，ld.s适用于小容量产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品； 这里我们把startup_stm32f10x_hd.s 拷贝到刚刚新建的USER 文件夹里面。 我们找到Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为Asm Source file→选择startup_stm32f10x_hd.s→点击Add，

在USER 文件夹下，startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）和test.uvprojx（MDK5工程文件）是我们必须用到的2个文件，然后Listings和Objects文件夹是MDK5自动生成的，如果打开Listings和Objects文件夹，就可以看到里面多了一些文件，这就是MDK编译过程产生的中间文件，如果工程量大，产生的文件更多（多的可达100 MB 以上！！）。MDK5.14 已经默认将这些文件生成在了Listings和Objects文件夹里面，但是MDK5.11A及之前版本是不会自动生成这两个文件夹的，所有中间文件都是生成在工程同面目录下，也就是USER 文件夹下，这样会显得比较混乱。 这里，我们不用MDK5 自己生成的这两个文件夹来存放中间文件，而是在TEST 目录下新建一个新的OBJ 文件夹来存放这些中间文件。 然后在Target目录树上点击右键 Manage Project Items，在上面对话框的中间栏，点新建（用红圈标出）按钮（也可以通过双击下面的空白处实现），新建USER和SYSTEM两个组。然后点击Add Files按钮，把SYSTEM文件夹三个子文件夹里 面的：sys.c、usart.c、delay.c加入到SYSTEM组中。 接着，我们新建一个test.c文件，并保存在USER文件夹下。然后双击USER组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在USER目录下选择test.c文件，加入到USER组下。

STM32单片机固件库建立工程的方法及步骤

STM32单片机固件库建立工程的方法及步骤 使用STM32的小伙伴知道，操作STM32可以用官方固件库直接操作芯片，也可以直接操作寄存器。 无论使用哪种方式，最终都是在操作寄存器。 今天，小编给大家介绍使用ST官方的固件库建立的工程。 1，新建项目，在新建工程的目录下新建几个文件夹： A，CORE （用来存放启动文件） B，STM32F10x_FWLib （用来存放ST官方的库函数文件） C，USER （用来存放我们的mian.c，以及system_stm32f10x.c等） 2，打开ST官方的固件库，在对应的文件夹添加一下文件： CORE：添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 下的core_cm3.c，core_cm3.h 添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\st artup\arm 下的所有文件 STM32F10x_FWLib：复制STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下的inc，src 文件夹 USER：添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 目录下的stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h 添加STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 目录下的main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h