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mpu6050寄存器中文版

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MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化

为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。

在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准。

引脚说明:

VDD 供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO 为1.8V± 5%

内建振荡器在工作温度范围内仅有±1%频率变化。可选外部时钟输入32.768kHz 或19.2MHz

找出几个重要的寄存器:

1)Register 25 – Sample Rate Divider (SMPRT_DIV)

1)SMPLRT_DIV 8位无符号值,通过该值将陀螺仪输出分频,得到采样频率

该寄存器指定陀螺仪输出率的分频,用来产生MPU-60X0的采样率。

传感器寄存器的输出、FIFO输出、DMP采样和运动检测的都是基于该采样率。

采样率的计算公式

采样率= 陀螺仪的输出率/ (1 + SMPLRT_DIV)

当数字低通滤波器没有使能的时候,陀螺仪的输出平路等于8KHZ,反之等于1KHZ。2)Register 26 – Configuration (CONFIG)

1)EXT_SYNC_SET 3位无符号值,配置帧同步引脚的采样

2)DLPF_CFG 3位无符号值,配置数字低通滤波器

该寄存器为陀螺仪和加速度计配置外部帧同步(FSYNC)引脚采样和数字低通滤波器(DLPF)。

通过配置EXT_SYNC_SET,可以对连接到FSYNC引脚的一个外部信号进行采样。FSYNC引脚上的信号变化会被锁存,这样就能捕获到很短的频闪信号。

采样结束后,锁存器将复位到当前的FSYNC信号状态。

根据下面的表格定义的值,采集到的数据会替换掉数据寄存器中上次接收到的有效数据

数字低通滤波器是由DLPF_CFG来配置,根据下表中DLPF_CFG的值对加速度传感器和陀

螺仪滤波

3)Register 27 – Gyroscope Configuration (GYRO_CONFIG)

1)XG_ST 设置此位,X轴陀螺仪进行自我测试。

2)YG_ST 设置此位,Y轴陀螺仪进行自我测试。

3)ZG_ST 设置此位,Z轴陀螺仪进行自我测试。

4)FS_SEL 2位无符号值。选择陀螺仪的量程。

这个寄存器是用来触发陀螺仪自检和配置陀螺仪的满量程范围。

陀螺仪自检允许用户测试陀螺仪的机械和电气部分,通过设置该寄存器的XG_ST、YG_ST和ZG_ST bits可以激活陀螺仪对应轴的自检。每个轴的检测可以独立进行或同时进行。

自检的响应= 打开自检功能时的传感器输出- 未启用自检功能时传感器的输出

在MPU-6000/MPU-6050数据手册的电气特性表中已经给出了每个轴的限制范围。当自检的响应值在规定的范围内,就能够通过自检;反之,就不能通过自检。

根据下表,FS_SEL选择陀螺仪输出的量程:

4)Register 28 – Accelerometer Configuration (ACCEL_CONFIG)

1)XA_ST 设置为1时,X轴加速度感应器进行自检。

2)Y A_ST 设置为1时,Y轴加速度感应器进行自检。

3)ZA_ST 设置为1时,Z轴加速度感应器进行自检。

4)AFS_SEL 2位无符号值。选择加速度计的量程。

具体细节和上面陀螺仪的相似。

根据下表,AFS_SEL选择加速度传感器输出的量程。

5)Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements (ACCEL_XOUT_H, ACCEL_XOUT_L, ACCEL_YOUT_H, ACCEL_YOUT_L, ACCEL_ZOUT_H, and ACCEL_ZOUT_L)

1)ACCEL_XOUT 16位2’s补码值。

存储最近的X轴加速度感应器的测量值。

2)ACCEL_YOUT 16位2’s补码值。

存储最近的Y轴加速度感应器的测量值。

3)ACCEL_ZOUT 16位2’s补码值。

存储最近的Z轴加速度感应器的测量值。

这些寄存器存储加速感应器最近的测量值。

加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器。内部寄存器中数据在采样的时候及时的到更新,仅在串行通信接口不忙碌时,才将内部寄存器中的值复制到用户可读的寄存器中去,避免了直接对感应测量值的突发访问。

在寄存器28中定义了每个16位的加速度测量值的最大范围,对于设置的每个最大范围,都对应一个加速度的灵敏度ACCEL_xOUT,如下面的表中所示:

6)Registers 65 and 66 – Temperature Measurement (TEMP_OUT_H and TEMP_OUT_L)

1)TEMP_OUT 16位有符号值。

存储的最近温度传感器的测量值。

7)Registers 67 to 72 –Gyroscope Measurements (GYRO_XOUT_H, GYRO_XOUT_L, GYRO_YOUT_H, GYRO_YOUT_L, GYRO_ZOUT_H, and GYRO_ZOUT_L)

这个和加速度感应器的寄存器相似

对应的灵敏度:

8)Register 107 – Power Management 1 (PWR_MGMT_1)

该寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。它还提供了一个复位整个器件的位,和一个关闭温度传感器的位

1)DEVICE_RESET 置1后所有的寄存器复位,随后DEVICE_RESET自动置0.

2)SLEEP 置1后进入睡眠模式

3)CYCLE 当CYCLE被设置为1,且SLEEP没有设置,MPU-60X0进入循环模式,为了从速度传感器中获得采样值,在睡眠模式和正常数据采集模式之间切换,每次获得一个采样数据。在LP_WAKE_CTRL(108)寄存器中,可以设置唤醒后的采样率和被唤醒的频率。

4)TEMP_DIS 置1后关闭温度传感器

5)CLKSEL 指定设备的时钟源

时钟源的选择:

9)Register 117 – Who Am I (WHO_AM_I)

WHO_AM_I中的内容是MPU-60X0的6位I2C地址

上电复位的第6位到第1位值为:110100

为了让两个MPU-6050能够连接在一个I2C总线上,当AD0引脚逻辑低电平时,设备的地址是b1101000 ,当AD0引脚逻辑高电平时,设备的地址是b1101001

(2013.01.24)

淘宝买的货终于到了,学习用所以没买好的,这个模块只要18块钱。

MPU-6000可以使用SPI和I2C接口,而MPU-6050只能使用I2C,其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个,挺多的,下面的是精简常用的,根据具体的要求,适当的添加。

#define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频,典型值:0x07(125Hz) */

#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz) */

#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s) */

#define ACCEL_CONFIG 0x1C // 加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz) */

#define ACCEL_XOUT_H 0x3B // 存储最近的X轴、Y轴、Z轴加速度感应器的测量值*/ #define ACCEL_XOUT_L 0x3C

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40

#define TEMP_OUT_H 0x41 // 存储的最近温度传感器的测量值*/

#define TEMP_OUT_L 0x42

#define GYRO_XOUT_H 0x43 // 存储最近的X轴、Y轴、Z轴陀螺仪感应器的测量值*/ #define GYRO_XOUT_L 0x44

#define GYRO_YOUT_H 0x45

#define GYRO_YOUT_L 0x46

#define GYRO_ZOUT_H 0x47

#define GYRO_ZOUT_L 0x48

#define PWR_MGMT_1 0x6B // 电源管理,典型值:0x00(正常启用) */

#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读) */ 编程时用到的关于I2C协议规范:

加速度传感器的选择

加速度传感器选型 压电加速度传感器因其频响宽、动态范围大、可靠性高、使用方便,受到广泛应用。在一般通用振动测量时,用户主要关心的技术指标为:灵敏度、频率范围,内部结构、内置电路型与纯压电型的区别,现场环境与后续仪器配置等。 一、灵敏度的选择 制造商在产品介绍或说明书中一般都给出传感器的灵敏度和参考量程范围,目的是让用户在选择不同灵敏度的加速度传感器时能方便地选出合适的产品,最小加速度测量值也称最小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离最小可用值,以确保最佳信噪比。最大测量极限要考虑加速度传感器自身的非线性影响和后续仪器的最大输出电压。 估算方法:最大被测加速度×传感器电荷(电压)灵敏度,其数值是否超过配套仪器的最大输入电荷(电压)值。建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、质量允许的情况下,尽量选择高灵敏度的传感器,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。在兼顾频响、质量的同时,可参照以下范围选择传感器灵敏度:以电荷输出型压电加速度传感器为例: 1、土木工程和超大型机械结构的振动在0.1g-10g (1g=9.81m/s2)左右,可选电荷灵敏度在300pC/ms-2~ 30pC/ms-2的压电加速度传感器,属于电荷输出型压电加速度传感器 2、特殊的土木结构(如桩基)和机械设备的振动在100ms-2~1000ms-2,可选择20pC/ms-2~2pC/ms-2的加速度传感器。 3、冲击,碰撞测量量程一般10000ms-2~1000000ms-2,可选则传感器灵敏度是0.2pC/ms-2~ 0.002pC/ms-2的加速度传感器。 二、频率选择 制造商给出的加速度传感器的频响曲线是用螺钉刚性连接安装的。 一般将曲线分成二段:谐振频率和使用频率。使用频率是按灵敏度偏差给出的,有±10%、±5%、±3dB。谐振频率一般是避开不用的,但也有特例,如轴承故障检测。选择加速度传感器的频率范围应高于被测试件的振动频率。有倍频分析要求的加速度传感器频率响应应更高。土木工程一般是低频振动,加速度传感器频率响应范围可选择0.2Hz~1kHz,机械设备一般是中频段,可根据设备转速、设备刚度等因素综合估算振动频率,选择0.5Hz~ 5kHz 的加速度传感器。如发电机转速在3000rms 时,除以60s 此时它的主频率为50Hz。碰撞、冲击测量高频居多。 加速度传感器的安装方式不同也会改变使用频响(对振动值影响不大)。 安装面要平整、光洁,安装选择应根据方便、安全的原则。我们给出同一只AD500S 加速度传感器不同安装方式的使用频率:螺钉刚性连接(±10%误差)10kHz;环氧胶或“502”粘接安装6kHz;磁力吸座安装 2kHz;双面胶安装1kHz。由此可见,安装方式的不同对测试频率的响应影响很大,应注意选择。加速度传感器的质量、灵敏度与使用频率成反比,灵敏度高,质量大,使用频率低,这也是选择的技巧。 三、内部结构 内部结构是指敏感材料晶体片感受振动的方式及安装形式。有压缩和剪切两大类,常见的有中心压缩、平面剪切、三角剪切、环型剪切。 中心压缩型频响高于剪切型,剪切型对环境适应性好于中心压缩型。如配用积分型电荷放大器测量速度、位移时,最好选用剪切型产品,这样所获得的信号波动小,稳定性好。 四、内置电路 内置的概念是将放大电路置于加速度传感器内,成为具有电压输出功能的传感元件。它可分双电源(四线)和单电源(二线、带偏置,又称ICP) 两种,下面所指内装电路专指ICP

汇编教程控制寄存器和系统地址寄存器

80386控制寄存器和系统地址寄存器如下表所示。它们用于控制工作方式,控制分段管理机制及分页管理机制的实施。 控制寄存器CRx BIT31 BIT30—BIT12 BIT11—BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 CR0 PG 0000000000000000 ET TS EM MP PE CR1 保留 CR2 页故障线性地址 CR3 页目录表物理页码000000000000 BIT47—BIT16 BIT15—BIT 全局描述符表寄存器GDTR 基地址界限中断描述符表寄存器IDTR 基地址界限 BIT15—BIT0 局部描述符表寄存器LDTR 选择子任务状态段寄存器TR 选择子BIT31—BIT0 BIT31—BIT0 BIT11—BIT0 基地址界限属性 基地址界限属性 <一>控制寄存器 从上表可见,80386有四个32位的控制寄存器,分别命名位CR0、CR1、CR2和CR3。但CR1被保留,供今后开发的处理器使用,在80386中不能使用CR1,否则会引起无效指令操作异常。CR0包括指示处理器工作方式的控制位,包含启用和禁止分页管理机制的控制位,包含控制浮点协处理器操作的控制位。CR2及CR3由分页管理机制使用。CR0中的位5—位3 0及CR3中的位0至位11是保留位,这些位不能是随意值,必须为0。 控制寄存器CR0的低16位等同于80286的机器状态字MSW。 1.保护控制位 控制寄存器CR0中的位0用PE标记,位31用PG标记,这两个位控制分段和分页管理机制的操作,所以把它们称为保护控制位。PE控制分段管理机制。PE=0,处理器运行于实模式;PE=1,处理器运行于保护方式。PG控制分页管理机制。PG=0,禁用分页管理机制,此时分段管理机制产生的线性地址直接作为物理地址使用;PG=1,启用分页管理机制,此时线性地址经分页管理机制转换位物理地址。关于分页管理机制的具体介绍在后面的文章中进行。 下表列出了通过使用PE和PG位选择的处理器工作方式。由于只有在保护方式下才可启用分页机制,所以尽管两个位分别为0和1共可以有四种组合,但只有三种组合方式有效。

AD9833详细原理解析汇报(附内部寄存器说明书)

基于AD9833的高精度可编程波形发生器系统设计 来源:国外电子元器件 1 引言 频率合成器在通信、雷达和导航等设备中既是发射机的激励信号源,又是接收机的本地振荡器;在电子对抗设备中可作为干扰信号发生器;在测试设备中则作为标准信号源。因此频率合成器被称为许多电子系统的“心脏”。而设计高精度,易于操作的频率合成器则是核心,因此,这里提出了一种基于DDS AD9833的高精度波形发生器系统解决方案。用户可直接编辑设置所需的波形频率和峰峰值等信息,利用串口将配置信息发送到电路板,实时控制波形。该系统设计已成功应用于某型雷达测速仪测试设备。 2 AD9833简介 AD9833是ADI公司的一款低功耗、DDS器件,能够输出正弦波、三角波、方波。AD9833无需外接元件,输出频率和相位可通过软件编程设置,易于调节。其频率寄存器为28位,主频时钟为25 MHz时,其精度为0.1 Hz;主频时钟为l MHz时.精度可达0.004 Hzt2。 AD9833内部有5个可编程寄存器:1个16位控制寄存器,用于设置器件_T作模式;2个28位频率寄存器和2个12位相位寄存器,分别用于设置器件输出正弦波的频率和相位。AD9833有3根串行接口线,可与SPI,QSPI,MICRO-WIRE 和DSP接口标准相兼容。在串口时钟SCLK的作用下,数据是以16位方式加载至设备。 AD9833的内部电路主要有数控振荡器(NCO)、频率和相位调节器、SineROM、D/A转换器、电压调整器。AD9833的核心是28位的相位累加器,它由加法器和相位寄存器组成,而相位寄存器是按每个时钟增加步长,相位寄存器的输出与相位控制字相加后输入到正弦查询表地址中。正弦查询表包含1个周期正弦波的数字幅值信息,每个地址对应正弦波中O。~360°内的1个相位点。查询表把输入的地址相位信息映射成正弦波幅值的数字量信号,驱动D/A转换器输出模拟量。 输出正弦波频率为: 式中:FREQREG为频率控制字,由频率寄存器FREQOREG或FREQlREG的值给定,其范围为0≤M<228一1。fMCLK为参考时钟频率。 输出正弦波的相位为2π/4 096xPHASEREG,其中PHASEREG是所选相位寄存器的值。输出正弦波的峰峰值固定.约600 mV,且正弦波不是标准正弦波,即波谷是0 V,而不是负电压。因此,输出正弦波为: 式中:K约600 mV,与器件内部参考电压有关。

加速度传感器的安装方法

加速度传感器的安装方法 1.目的: 将用书面形式来阐述加速度计的粘接式安装方法,我们的工程师在这个应用领域中进行了许多调查研究并得出结论:正确的加速度计粘接方法是十分重要的。这些信息将有助于测试工程师和技师在粘接一些特殊类型的传感器时获得更好的帮助并做出更好的决定。 2.背景: 测试工程师和技师们常常会问:如何避免在安装被测物体表面上不用打出螺孔而进行加速度计的安装?例如合成和碾压材料表面安装时厚度不足,在一块很小的表面区域中存在着很多不牢固的整体性结构,多样性的安装方式使得加速度计的安装方式具有很大的随意性,在这种状况下我们使用粘接剂粘合加速度计是最合适的安装方式。 测试人员将会决定在什么样的环境下采用什么类型的粘接剂更符合测试要求。加速度计的自然频率由粘接的耦合程度决定,选择正确的粘合剂将是很重要的一步。有些重要的问题是必须要考虑的:加速度计的重量,测试时的频率和带宽,测试时的振幅和温度。还要考虑一些测试过程中会出现的问题:正弦曲线的受限和测试中出现的随机振动。通常,工程师和技师将会根据测试不同的需求选择合适的粘接剂来粘接加速度计。 这些粘接剂包括:氰基丙烯酸盐,磁铁,双面胶带,石蜡,热粘接剂等,问题的关键在于如何能够有效的选择和使用这些粘接剂。下面我们来解决这些问题。在正弦振动测试过程中751-100和2226C是两种典型的被广泛应用的加速度计,分别用氰基丙烯酸盐,磁铁,双面胶带,石蜡,热粘接剂对它进行粘接。一般在高温控制室中进行,以此来校验加速度计在其他温度改变之前的频率响应。用热电偶来监控烤箱中的温度用于校准加速度计。 3.建议: 在加速度计的粘接过程中,粘合剂的使用数量将在加速度计能否达到良好的频率响应中起到很关键的作用。在一块小的薄膜上尽可能的用最少的粘接剂粘接加速度计将会直接的促进加速度计频率响应传送性能的提高。在安装传感器之前要用碳氢化合物的溶解液:比如(Loctite? X-NMS)来清洁其要安装的表面,在安装传感器的时候通常要用到氰基丙烯酸盐, 磁铁,双面胶带,石蜡,将它们均匀地涂抹在粘接加速度计被粘表面,合适的厚度将会起到良好的粘接效果。热粘接剂的使用有很多的注意事项,要注意安装过程中热粘接剂的凝固时间。 751-100和2226C是两种最具有代表的普通加速度计。751-100重7.8克,在测试高频振动时,频率响应在1-15K HZ。2226C重2.8克,在使用氰基丙烯酸盐粘接到高频振动台的时候,频率响应在1-5K HZ。 粘接剂安装方法介绍: 氰基丙烯酸盐 在测试传感器中一个加速度计的重量一般小于10克,这是它们的优势所在,在751-100和2226C两种传感器的粘接中可以使用氰基丙烯酸盐的粘合剂,使用温度范围通常在-18°C 到+121°C之间。氰基丙烯酸盐的粘合剂也可用于121°C之上,通常能达到177°C。氰基丙烯酸盐是一种用于粘合坚固塑料的胶液,这种胶液可用于粘接金属,玻璃,橡胶和各种塑料。使用氰基丙烯酸盐的稀释剂可以加快凝固时间。通常氰基丙烯酸盐用来粘接铝,不锈钢。甲基氰基丙烯酸盐通常被推荐用来粘接和固定金属和玻璃。不能确定的是氰基丙烯酸酯在其他材料方面的应用,我们还需要做进一步的测试。 优点: 1.室温时粘接效果好,凝固时间较快。 2.频率响应宽,温度范围宽。 缺点:

51串口控制寄存器

SCON是MCS-51单片机的一个可位寻址的专用寄存器,用于串行数据通信的控制。单元地址为98H,位地址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下: 各位的说明如下: 1) SM0 、SM1——串行口工作方式选择位 其状态组合和对应工作方式为: SM0 SM1工作方式 0 0 方式0 0 1 方式1 1 0 方式2 1 1 方式3 2) SM2——允许方式2、3的多机通信控制位 在方式2和3中,若SM2=1且接收到的第九位数据(RB8)为1,才将接收到的前8 位数据送入接收SBUF中,并置位RI产生中断请求;否则丢弃前8位数据。若SM2 =0,则不论第九位数据(RB8)为1还是为0,都将前8位送入接收SBUF中,并产 生中断请求。 方式0时,SM2必须置0。

3) REN——允许接收位 REN=0 禁止接收数据 REN=1 允许接收数据 4) TB8——发送数据位8 在方式2、3时,TB8的内容是要发送的第9位数据,其值由用户通过软件来设置。5) RB8——接收数据位8 在方式2、3时,RB8是接收的第9位数据。 在方式1时,RB8是接收的停止位 在方式0时,不使用RB8 6) TI——发送中断标志位 在方式0时,发送完第8位数据后,该位由硬件置位 在其它方式下,于发送停止位之后,由硬件置位。 因此,TI=1表示帧发送结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。 TI由软件清“0”。 7) RI——接收中断标志位 在方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。 在其它方式下,于接收到停止位之时,该位由硬件置位。 因此,RI=1表示帧接收结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。 RI由软件清“0”。

寄存器(register)

寄存器 Scope of register: 寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域,用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的,因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数,所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部份。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中,包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC)。在中央处理器的算术及逻辑部件中,包含的寄存器有累加器(ACC)。 1、寄存器- 特点及原理 寄存器又分为内部寄存器与外部寄存器,所谓内部寄存器,其实也是一些小的存储单元,也能存储数据。但同存储器相比,寄存器又有自己独有的特点: ①寄存器位于CPU内部,数量很少,仅十四个; ②寄存器所能存储的数据不一定是8bit,有一些寄存器可以存储16bit数据,对于386/486处理器中的一些寄存器则能存储32bit数据; ③每个内部寄存器都有一个名字,而没有类似存储器的地址编号。 寄存器的功能十分重要,CPU对存储器中的数据进行处理时,往往先把数据取到内部寄存器中,而后再作处理。外部寄存器是计算机中其它一些部件上用于暂存数据的寄存器,它与CPU之间通过“端口”交换数据,外部寄存器具有寄存器和内存储器双重特点。有些时候我们常把外部寄存器就称为“端口”,这种说法不太严格,但经常这样说。 外部寄存器虽然也用于存放数据,但是它保存的数据具有特殊的用途。某些寄存器中各个位的0、1状态反映了外部设备的工作状态或方式;还有一些寄存器中的各个位可对外部设备进行控制;也有一些端口作为CPU同外部设备交换数据的通路。所以说,端口是CPU和外设间的联系桥梁。CPU对端口(Ports)的访问也是依据端口的“编号”(地址),这一点又和访问存储器一样。不过考虑到机器所联接的外设数量并不多,所以在设计机器的时候仅安排了1024个端口

51系列单片机寄存器详解

AUXR:辅助寄存器 字节地址=8EH,不可位寻址 - - - WDIDLE DISRTO - - DISALE WDIDLE:WTD在空闲模式下的禁止/允许位 当WDIDLE=0时,WDT在空闲模式下继续计数 当WDIDLE=1时,WDT在空闲模式下暂停计数 DISRTO:禁止/允许WDT溢出时的复位输出 当DISRTO=0时,WDT定时器溢出时,在RST引脚输出一个高电平脉冲 当DISRT0=1时,RST引脚为输入脚 DISALE :ALE禁止/允许位 当DISALE=0时,ALE有效,发出恒定频率脉冲 当DISALE=1时,ALE仅在CPU执行MOVC和MOVX类指令时有效,不访问外寄存器时,ALE不输出脉冲信号 AUXR1:辅助寄存器1字节地址A2,不可位寻 - - - -- - - DPS DPS:数据指针寄存器选择位 当DPS=0时,选择数据指针寄存器DPRT0 DPRT1时,选择数据指针寄存器DPS 当= PSW:程序状态字 CY——进位标记 AC——半进位标记 F0——用户设定标记 RS1、RS0——4个工作寄存器区的选择位。 VO——溢出标记 P——奇偶校验标记 PCON:电源控制器及波特率选择寄存器 字节地址=87H,不可位寻址 SMOD - - POF GF1 GF0 PD IDL SMOD——波特率倍增位 GF1、GF0——用户通用标记 PD——掉电方式控制位,PD=1时进入掉电模式 IDL——空闲方式控制位,IDL=1时进入空闲方式 在AT89S51中PCON.4是电源断电标记位POF,上电是为1 IE:中断允许控制寄存器

EA:中断允许总控制位 当EA=0时,中断总禁止。 当EA=1时,中断总允许后中断的禁止与允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 EX0( EX1):外部中断允许控制位 当EX0( EX1)=0 禁止外中断 当EX0( EX1)=1 允许外中断 ET0(EX1):定时/计数中断允许控制位 当ET0(ET1)=0 禁止定时(或计数)中断 当ET0(ET1)=1 允许定时(或计数)中断 ET2:定时器2中断允许控制位,在AT89S52、AT89C52中 ES:串行中断允许控制位 当ES=0 禁止串行中断 当ES=1 允许串行中断 IP:中断优先级控制寄存器 PX0——外部中断0优先级设定位 PT0——定时中断0优先级设定位 PX1——外部中断1优先级设定位 PT1——定时中断1优先级设定位 PS——串口中断优先级设定位 优先级设定位2PT2——定时器SCON:串行口控制寄存器 SM0、SM1:串行口工作方式选择位 SM2:多机通信控制位 REN:允许/禁止串行口接收的控制位 TB8:在方式2和方式3中,是被发送的第9位数据,可根据需要由软件置1或清零,也可以作为奇偶校验位,在方式1中是停止位。

加速度传感器的工作原理、结构以及芯片的微加工

加速度传感器的工作原理、结构以及芯片的微加工 传感器作为故障信息监测与诊断的数据来源,其对工程装备工作参数的拾取精度直接决定了后续故障诊断的准确度,是机械故障信息监测的关键器件。随着无线监测系统进入工业应用以及制造装备智能化发展的趋势,当前所用的压电式加速度传感器由于成本、体积等方面的原因逐渐不能满足工业实际需求;因此,将具有微型化与可大规模生产等潜力的MEMS传感器应用于机械故障信息监测中,可为制造装备集成化、智能化发展提供必要的器件支持。综合各类传感器的优缺点以及机械制造装备故障检测对测振传感器的性能需求,本文以3种不同结构的压阻式MEMS加速度传感器为对象,介绍了微型测振加速度传感器的工作原理、结构以及微加工工艺,针对传感器固有频率与测量灵敏度之间的制约关系,提出“小变形-大应力”的敏感结构设计方法,并根据所设计结构特点与微加工工艺能力制定传感器芯片制作流程。加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。目前,压阻式加速度传感器多采用如图1所示的“梁-质量块”结构,主要包括质量块、支撑梁和压敏电阻3个基本元件。当传感器受到加速度作用时,质量块在惯性力的作用下发生与加速度成比例的位移,带动支撑梁发生弯曲变形,产生应力。由于硅的压阻效应,压敏电阻在应力作用下阻值变化,后经过惠斯通电桥输出与加速度成比例的电压,实现加速度信号到电信号的转换,如图2所示。 图1 梁-质量块结构图 图 2 压阻式传感器工作过程在加工传感器芯片过程中,通常采用离子注入工艺在传感器应力最敏感区域制作4个等值的压敏电阻以提高传感器的测量灵敏度。然后由芯片上的金属引线将压敏电阻连接成惠斯通电桥,由外接恒压源或恒流源激励工作。当传感器工作时,惠斯通电桥能够有效地将压敏电阻的变化转换成电压信号,且压阻式传感器的电压输出与加速度输入成线性关系。传感器的敏感结构 加速度传感器的主要性能指标包括测量灵敏度、固有频率、输出线性度以及可用量程等,其中测量灵敏度与固有频率是决定传感器应用范围的重要指标。对于某一结构的传感器来说,提升固有频率则必须增加结构刚度、减小质量块,而这必然会减小结构的静态变形,造成

单片机各寄存器汇总

符号 地址功能介绍 B F0H B寄存器 ACC E0H 累加器 PSW D0H 程序状态字 IP B8H 中断优先级控制寄存器 P3 B0H P3口锁存器 IE A8H 中断允许控制寄存器 P2 A0H P2口锁存器 SBUF 99H 串行口锁存器 SCON 98H 串行口控制寄存器 P1 90H P1口锁存器 TH1 8DH 定时器/计数器1(高8位)TH0 8CH 定时器/计数器1(低8位)TL1 8BH 定时器/计数器0(高8位)TL0 8AH 定时器/计数器0(低8位) TMOD 89H 定时器/计数器方式控制寄存器 TCON 88H 定时器/计数器控制寄存器 DPTR 82H 83H 83H数据地址指针(高8位) PC SP 81H 堆栈指针 P0 80H P0口锁存器 PCON 87H 电源控制寄存器 、PSW-----程序状态字。 D7D6D5D4D3D2D1D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 下面我们逐一介绍各位的用途 CY:进位标志。 AC:辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。 F0:用户标志位,由用户(编程人员)决定什么时候用,什么时候不用。 RS1、RS0:工作寄存器组选择位。这个我们已知了。 0V:溢出标志位。运算结果按补码运算理解。有溢出,OV=1;无溢出,OV=0。什么是溢出我们后面的章节会讲到。

P :奇偶校验位:它用来表示ALU 运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇数,则P=1,否则为0。 运算结果有奇数个1,P =1;运算结果有偶数个1,P =0。 例:某运算结果是78H (01111000),显然1的个数为偶数,所以P=0。 定时/计数器寄存器 1.工作方式寄存器TMOD(P134) TMOD 为T0.T1的工作方式寄存器,其各位的格式如下:TMOD D7 D6 D 5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/-T M1 M0 GATE C/-T M1 M0 定时器1 定时器0 位7 GATE ——T1的门控位。 当GATE=0时,只要控制TR1置1,即可启动定时器T1开始工作; 当GATE=1时,除需要将TR1置1外,还要使INT1引脚为高电平,才能启动相应的定时器开始工作。 位6 C/—T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时,T1为定时器方式; 当C/—T=0时,T1为计数器方式; 位5和位4 M1和M0——T1的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T1工作方式选择表 如右表: 位3 GATE ——T0的门控位。 当GATE=0时,只要控制TR0置1,即可启动定时器T0开始工作; 当GATE=1时,除需要将TR0置1外,还要使INT0引脚为高电平,才能启动相应的定时器开始工作。 位2 C/T ——T1的功能选择位。 当C/—T=0时,T0为定时器方式; 当C/—T=0时,T0为计数器方式; 位1和位0 M1和M0—T0的方式选择位。 由这两位的组合可以定义T1的3种工作方式 定时器T0工作方式选择表 TMOD 不能进行位寻址,只能用字节传送指令设置定时器工作方式,低半节定义定时器0,高半字节定义定时器1。复位时,TMOD 所有位均为0,定时器处于停止工作状态。 定时/计数器控制寄存器中断请求标志寄存器TCON(P183) TCON 的作用是控制定时器的启/停,标志定时器的溢出和中断情况。定时器控制寄存器TCON 各位格式如下:TCON(88H) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 当有中断源发出请求时,有硬件将相应的中断标志位置 1.在中断请求被响应前,相应中断标志位被锁存在特殊功能寄存器TCON 或SCON 中。 TCON 为定时器T0和T1的控制寄存器,同时也锁住T0和T1的溢出中断标志及外部中断——INT0和— M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器1:停止计数 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 方式0 13位计数器 0 1 方式1 16位计数器 1 0 方式 2 自动再装入8位计数器 1 1 方式3 定时器0:分成2个8位计数器

力平衡加速度传感器原理设计t

力平衡加速度传感器原理设计 摘要:本文介绍了一种力平衡加速度传感器的原理设计方法。差容式力平衡加速度传感器在传统的机械传感器的基础上,采用差动电容结构,利用反馈原理把被测的加速度转换为电容器的电容量变化,将加速度的变化转变为电压值。使传感器的灵敏度、非线性、测量范围等性能得到很大的提高,使其在地震、建筑、交通、航空等各领域得到广泛应用。 关键词:加速度差容式力平衡传感器 加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。它是工业、国防等许多领域中进行冲击、振动测量常用的测试仪器。 1、加速度传感器原理概述 加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。差容式力平衡加速度传感器则把被测的加速度转换为电容器的电容量变化。实现这种功能的方法有变间隙,变面积,变介电常量三种,差容式力平衡加速度传感器利用变间隙,且用差动式的结构,它优点是结构简单,动态响应好,能实现无接触式测量,灵敏度好,分辨率强,能测量0.01um甚至更微小的位移,但是由于本身的电容量一般很小,仅几pF至几百pF,其容抗可高达几MΩ至几百 MΩ,所以对绝缘电阻的要求较高,并且寄生电容(引线电容及仪器中各元器件与极板间电容等)不可忽视。近年来由于广泛应用集成电路,使电子线路紧靠传感器的极板,使寄生电容,非线性等缺点不断得到克服。 差容式力平衡加速度传感器的机械部分紧靠电路板,把加速度的变化转变为电容中间极的位移变化,后续电路通过对位移的检测,输出

一个对应的电压值,由此即可以求得加速度值。为保证传感器的正常工作.,加在电容两个极板的偏置电压必须由过零比较器的输出方波电压来提供。 2、变间隙电容的基本工作原理 如式2-1所示是以空气为介质,两个平行金属板组成的平行板电容器,当不考虑边缘电场影响时,它的电容量可用下式表示: 由式(2-1)可知,平板电容器的电容量是、A、的函数,如果将上极板固定,下极板与被测运动物体相连,当被测运动物体作上、下位移(即变化)或左右位移(即A变化)时,将引起电容量的变化,通过测量电路将这种电容变化转换为电压、电流、频率等电信号输出根据输出信号的大小,即可测定物体位移的大小,若把这种变化应用到电容式差容式力平衡传感器中,当有加速度信号时,就会引起电容变化 C,然后转换成电压信号输出,根据此电压信号即可计算出加速度的大小。 由式(2-2)可知,极板间电容C与极板间距离是成反比的双曲线关系。由于这种传感器特性的非线性,所以工作时,一般动极片不能在

常用加速度传感器有哪几种分类

1、常用加速度传感器有哪几种分类各有什么特点 答:加速度传感器按工作原理可分为压电式、压阻式和电容式。 压电式传感器是通过利用某些特殊的敏感芯体受振动加速度作用后会产生与之成正比的电荷信号的特性,来实现振动加速度的测量的,这种传感器一般都具有测量频率范围宽、量程大、体积小、重量轻、结构简单坚固、受外界干扰小以及产生电荷信号不需要任何外界电源等优点,它最大的缺点是不能测量零频率信号。 压阻式传感器的敏感芯体为半导体材料制成电阻测量电桥来实现测量加速度信号,这种传感器的频率测量范围和量程也很大,体积小重量轻,但是缺点也很明显,就是受温度影响较大,一般都需要进行温度补偿。 电容式传感器中一般有个可运动质量块与一个固定电极组成一个电容,当受加速度作用时,质量块与固定电极之间的间隙会发生变化,从而使电容值发生变化。它的优点很突出,灵敏度高、零频响应、受环境(尤其是温度)影响小等,缺点也同样突出,主要是输入输出非线形对应、量程很有限以及本身是高阻抗信号源,需后继电路给予改善。 相比之下,压电式传感器应用更为广泛一些,压阻式也有一定程度的应用,而电容式主要专用于低频测量。 2、压电式传感器又分哪几种 答:压电式传感器有多种分类方式。 按敏感芯体材料分为压电晶体(一般为石英)和压电陶瓷两类。压电陶瓷比压电晶体的压电系数要高,而且各项机电系数随温度时间等外界条件的变化相对较小,因此一般更常用的是压电陶瓷。 按敏感芯体结构形式分为压缩式、剪切式和弯曲变形梁式。压缩式结构最简单,价格便宜,但是不能有效排除各种干扰;剪切式受干扰影响最小,目前最为常用,但是制造工艺要求较高,所以价格偏高;弯曲变形梁式比较少见,其结构能够产生较大的电荷输出信号,但是测量频率范围较低,受温度影响易产生漂移,因此不推荐使用。 按信号输出的方式分为电荷输出式和低阻抗电压输出式(ICP)。电荷输出式直接输出高阻抗电荷信号,必须通过二次仪表转换成低阻抗电压读取,而高阻抗电荷信号较容易受干扰,所以对测试环境、连接线缆等的要求较高; 而ICP型传感器内部安装了前置放大器,直接转换成电压信号输出,所以相对有信号质量好、噪声小、抗干扰能力强、能实现远距离测量等优点,目前正逐步取代电荷输出式传感器。 3、选择压电式加速度传感器时有哪些基本原则 答:选择一般应用场合的压电式加速度传感器时,要从三个方面全面考虑: ①振动量值的大小②信号频率范围③测试现场环境。 作为一般的原则,灵敏度高的传感器量程范围小,反之灵敏度低的量程范围大,而且一般情况下,灵敏度越高,敏感芯体的质量块越大,其谐振频率也越低,如果谐振波叠加在被测信号上,会造成失真输出,因此选择时除

控制寄存器和系统地址寄存器

二.控制寄存器和系统地址寄存器 80386控制寄存器和系统地址寄存器如下表所示。它们用于控制工作方式,控制分段管理机制及分页管理机制的实施。 控制寄存器CRx BIT31 BIT30—BIT12 BIT11—BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 CR0 PG 0000000000000000 ET TS EM MP PE CR1 保留 CR2 页故障线性地址 CR3 页目录表物理页码000000000000 BIT47—BIT16 BIT15—BIT0 全局描述符表寄存器GDTR 基地址界限中断描述符表寄存器IDTR 基地址界限 BIT15—BIT0 局部描述符表寄存器LDTR 选择子 任务状态段寄存器TR 选择子BIT31—BIT0 BIT31—BIT0 BIT11—BIT0 基地址界限属性 基地址界限属性 <一>控制寄存器 从上表可见,80386有四个32位的控制寄存器,分别命名位CR0、CR1、CR2和CR3。但CR1被保留,供今后开发的处理器使用,在80386中不能使用CR1,否则会引起无效指令操作异常。CR0包括指示处理器工作方式的控制位,包含启用和禁止分页管理机制的控制位,包含控制浮点协处理器操作的控制位。CR2及CR3由分页管理机制使用。CR0中的位5—位30及CR3中的位0至位11是保留位,这些位不能是随意值,必须为0。 控制寄存器CR0的低16位等同于80286的机器状态字MSW。 1.保护控制位 控制寄存器CR0中的位0用PE标记,位31用PG标记,这两个位控制分段和分页管理机制的操作,所以把它们称为保护控制位。PE控制分段管理机制。PE=0,处理器运行于实模式;PE=1,处理器运行于保护方式。PG控制分页管理机制。PG=0,禁用分页管理机制,此时分段管理机制产生的线性地址直接作为物理地址使用;PG=1,启用分页管理机制,此时线性地址经分页管理机制转换位物理地址。关于分页管理机制的具体介绍在后面的文章中进行。 下表列出了通过使用PE和PG位选择的处理器工作方式。由于只有在保护方式下才可启用分页机制,所以尽管两个位分别为0和1共可以有四种组合,但只有三种组合方式有效。PE=0且PG=1是无效组合,因此,用PG为1且PE为0的值装入CR0寄存器将引起通用保护异常。 需要注意的是,PG位的改变将使系统启用或禁用分页机制,因而只有当所执行的程序的代码和至少有一部分数据在线性地址空间和物理地址空间具有相同的地址的情况下,才能改变PG位。

加速度传感器原理与应用简介

加速度传感器原理与应用简介 1、什么是加速度传感器 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。 加速度计有两种:一种是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。另一种就是线加速度计。 2、加速度传感器一般用在哪里 通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候,你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是,现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。 加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。是在爬山?还是在走下坡,摔倒了没有?或者对于飞行类的机器人来说,对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是,你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。 目前最新IBM Thinkpad手提电脑里就内置了加速度传感器,能够动态的监测出笔记本在使用中的振动,并根据这些振动数据,系统会智能的选择关闭硬盘还是让其继续运行,这样可以最大程度的保护由于振动,比如颠簸的工作环境,或者不小心摔了电脑做造成的硬盘损害,最大程度的保护里面的数据。另外一个用处就是目前用的数码相机和摄像机里,也有加速度传感器,用来检测拍摄时候的手部的振动,并根据这些振动,自动调节相机的聚焦。 概括起来,加速度传感器可应用在控制,手柄振动和摇晃,仪器仪表,汽车制动启动检测,地震检测,报警系统,玩具,结构物、环境监视,工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析;鼠标,高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。 3、加速度传感器是如何工作的 线加速度计的原理是惯性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(惯性力)/M(质量)我们只需要测量F就可以了。怎么测量F?用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到F 对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。 现代科技要求加速度传感器廉价、性能优越、易于大批量生产。在诸如军工、空间系统、科学测量等领域,需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以全面满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化。而且,由于微机械结构制作精确、重复性好、易于集成化、适于大批量生产,它的性能价格比很高。可以预见在不久的将来,它将在加速度传感器市场中占主导地位。 微加速度传感器有压阻式、压电式、电容式等形式。 ·压电式 压电式传感器是利用弹簧质量系统原理。敏感芯体质量受振动加速度作用后产生一个与加速度成正比的力,压电材料受此力作用后沿其表面形成与这一力成正比的电荷信号。压电式加速度传感器具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小以及压电材料受力自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点,是被最为广泛使用的振动测量传感器。虽然压

寄存器与7种寻址方式

一、寄存器 总共有14个16位寄存器,8个8位寄存器 通用寄存器: 数据寄存器: AH(8位) AL(8位) AX(16位) (AX和AL又称累加器) BH(8位) BL(8位) BX(16位) (BX又称基址寄存器,唯一作为存储器指针使用寄存器) CH(8位) CL(8位) CX(16位) (CX用于字符串操作,控制循环的次数,CL 用于移位) DH(8位) DL(8位) DX(16位) (DX一般用来做32位的乘除法时存放被除数或者保留余数) 指针寄存器: SP 堆栈指针(存放栈顶地址) BP 基址指针(存放堆栈基址偏移) 变址寄存器:主要用于存放某个存储单元地址的偏移,或某组存储单元开始地址的偏移, 即作为存储器(短)指针使用。作为通用寄存器,它们可以保存16位算术逻辑运算中的操 作数和运算结果,有时运算结果就是需要的存储单元地址的偏移. SI 源地址(源变址寄存器) DI 目的地址(目的变址寄存器) 控制寄存器: IP 指令指针 FLAG 标志寄存器 ①进位标志CF,记录运算时最高有效位产生的进位值。

②符号标志SF,记录运算结果的符号。结果为负时置1,否则置0。 ③零标志ZF,运算结果为0时ZF位置1,否则置0。 ④溢出标志OF,在运算过程中,如操作数超出了机器可表示数的范围称为溢出。溢出时OF位置1,否则置0。 ⑤辅助进位标志AF,记录运算时第3位(半个字节)产生的进位值。 ⑥奇偶标志PF,用来为机器中传送信息时可能产生的代码出错情况提供检验条件。当结果操作数中1的个数为偶数时置1,否则置0。 段寄存器 CS 代码段IP DS 数据段 SS 堆栈段SP BP ES 附加段 二、七种寻址方式: 1、立即寻址方式: 操作数就包含在指令中。作为指令的一部分,跟在操作码后存放在代码段。 这种操作数成为立即数。立即数可以是8位的,也可以是16位的。 例如: 指令: MOV AX,1234H 则: AX = 1234H 2、寄存器寻址方式: 操作数在CPU内部的寄存器中,指令指定寄存器号。 对于16位操作数,寄存器可以是:AX、BX、CX、DX、SI、DI、SP和BP等。对于8位操作数,寄存器可以是AL 、AH、BL、BH、CL、CH、DL、DH。 这种寻址方式由于操作数就在寄存器中,不需要访问存储器来取得操作数 因而可以取得较高的运算数度。

特殊功能寄存器地址与控制位

/************************************************************ * 特殊功能寄存器地址和控制位 ************************************************************/ /*中断使能1*/ #define IE1_ 0x0000 sfrb IE1 = IE1_; #define WDTIE 0x01 /*看门狗中断使能*/ #define OFIE 0x02 /*外部晶振故障中断使能*/ #define NMIIE 0x10 /*非屏蔽中断使能*/ #define ACCVIE 0x20 /*可屏蔽中断使能/flash写中断错误*/ #define URXIE0 0x40 /*串口0接收中断使能*/ #define UTXIE0 0x80 /*串口0发送中断使能*/ /*中断标志1*/ #define IFG1_ 0x0002 sfrb IFG1 = IFG1_; #define WDTIFG 0x01 /*看门狗中断标志*/ #define OFIFG 0x02 /*外部晶振故障中断标志*/ #define NMIIFG 0x10 /*非屏蔽中断标志*/ #define URXIFG0 0x40 /*串口0接收中断标志*/ #define UTXIFG0 0x80 /*串口0发送中断标志*/ /* 中断模式使能1 */ #define ME1_ 0x0004 sfrb ME1 = ME1_; #define URXE0 0x40 /* 串口0接收中断模式使能 */ #define USPIE0 0x40 /* 同步中断模式使能 */ #define UTXE0 0x80 /* 串口0发送中断模式使能 */ /* 中断使能2 */ #define IE2_ 0x0001 sfrb IE2 = IE2_; #define URXIE1 0x10 /* 串口1接收中断使能 */ #define UTXIE1 0x20 /* 串口1发送中断使能 */ /* 中断标志2 */ #define IFG2_ 0x0003 sfrb IFG2 = IFG2_; #define URXIFG1 0x10 /* 串口1接收中断标志 */ #define UTXIFG1 0x20 /* 串口1发送中断标志 */ /* 中断模式使能2 */ #define ME2_ 0x0005 sfrb ME2 = ME2_; #define URXE1 0x10 /* 串口1接收中断模式使能 */ #define USPIE1 0x10 /* 同步中断模式使能 */ #define UTXE1 0x20 /* 串口1发送中断模式使能 */ /************************************************************

MEMS加速度传感器的原理与构造

微系统设计与应用 加速度传感器的原理与构造 班级:2012机自实验班 指导教师:xxx 小组成员:xxx xx大学机械工程学院 二OO五年十一月

摘要 随着硅微机械加工技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低、功耗低、可靠性高等特点,而且因为其加工工艺一定程度上与传统的集成电路工艺兼容,易于实现数字化、智能化以及批量生产,因而从问世起就引起了广泛关注,并且在汽车、医药、导航和控制、生化分析、工业检测等方面得到了较为迅速的应用。其中加速度传感器就是广泛应用的例子之一。加速度传感器的原理随其应用而不同,有压阻式,电容式,压电式,谐振式等。本文着手于不同加速度传感器的原理、制作工艺及应用展开,能够使之更加全面了解加速度传感器。 关键词:加速度传感器,压阻式,电容式,原理,构造

目录 1 压阻式加速度传感器 (2) 1.1 压阻式加速度传感器的组成 (2) 1.2 压阻式加速度传感器的原理 (2) 1.2.1 敏感原理 (3) 1.2.2 压阻系数 (4) 1.2.3 悬臂梁分析 (5) 1.3 MEMS压阻式加速度传感器制造工艺 (6) 1.3.1结构部分 (6) 1.3.2 硅帽部分 (8) 1.3.3键合、划片 (9) 2电容式加速度传感器 (9) 2.1电容式加速度传感器原理 (9) 2.1.1 电容器加速度传感器力学模型 (9) 2.1.2电容式加速度传感器数学模型 (11) 2.2电容式加速度传感器的构造 (12) 2.2.1机械结构布局的选择与设计 (12) 2.3.2材料的选择 (14) 2.3.3工艺的选择 (15) 2.3.4具体构造及加工工艺 (16) 3 其他加速度传感器 (18) 3.1 光波导加速度计 (18) 3.2微谐振式加速度计 (18) 3.3热对流加速度计 (19) 3.4压电式加速度计 (19) 4 加速度传感器的应用 (20) 4.1原理 (20) 4.2 功能 (20) 参考文献 (22)

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