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STM32串口中断接收方式详细比较

串口中断接收方式详细比较

串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)

{

u8 BackData;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.

GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;

USART1_SendByte(GetData); //发送数据

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成

delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );

}

这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main 函数里无其他要处理的。

优点：简单，适合很少量数据传输。

缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。

实例二：

void USART2_IRQHandler()

{

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志

Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);

Uart2_Rx_Num++;

}

if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性

Uart2_Sta=1;

if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

{

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR

USART_ReceiveData(USART2); //读DR

}

if( Uart2_Sta )

{

for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)

USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据

Uart2_Rx_Num = 0; //初始化

Uart2_Tx_Num = 0;

Uart2_Sta = 0;

}

这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。

优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善。

缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作。

实例三：

vvoid USART2_IRQHandler()

{

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.

Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);

Uart2_Rx++;

Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大

}

if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

{

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR

USART_ReceiveData(USART2); //读DR

}

if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )

{

USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据

Uart2_Tx++;

Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大

}

采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责

收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。

优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。

缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。

实例四：

void USART2_IRQHandler()

{

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

{

USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志

Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);

Uart2_Rx++;

Uart2_Rx &= 0xFF;

}

if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头

Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;

if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾

{

Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度

Uart2_Sta=1; //标志位

}

if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

{

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR

USART_ReceiveData(USART2); //读DR

}

if( Uart2_Sta )

{

for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)

USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据

Uart2_Rx = 0; //初始化

Uart2_Tx = 0;

Uart2_Sta = 0;

}

数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。

优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。

缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定，要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

串口中断服务函数集

串口中断服务函数集 https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html, 2003-4-22 电子工程师网站 //本函数集来自“51单片机世界”，作者斑竹丁丁（聂小猛）。 //主页地址https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html, //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度//putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //CR;发送一个回车换行 //********************************************************************** *** #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define OLEN 32 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ILEN 12 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ILEN]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign0; //最后一个数据覵BUF发完标志发完＝0 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1

关于STM32串口空闲中断IDEL的问题

关于STM32串口空闲中断IDEL的问题 1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个 byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。 2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发. 3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的 @param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framing error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的. 现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下: 方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200 个字节，那

TMS320F28335外部中断总结

TMS320F28335外部中断总结作者：Free 文章来源：Free 点击数：93 更新时间：2010-8-26 在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13 和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE 通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。 EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址 EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5 IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断

利用中断实现UART串口

中断方式下进行串口通讯的正确方法一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。问题有： 1，半中断法。只使用接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下： ES = 0;//若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendchar; While (!TI); TI = 0; ES = 1; 这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。 2，接收中断的处理方法错误。如下：中断程序： void ser() interrupt 4 { RI = 0; temp = SBUF; //读走数据，放入缓存（全局的）变量 rx_flag = 1; //设置接收标志 } 主程序： void main(){ …;//初始化 While (1) { If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0; //清楚接收标志 x = temp; //从暂存变量读取数据 …;//接收处理 } …; //其它操作 } } 这里的问题是：如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它操作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的： 1，完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度。 2，接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。 3，应用程序不发生等待，以达到最高运行效率。

正确的中断发送方法如下： 1，建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。 2，应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态，手动触发中断。 3，产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。 C51的例程如下： //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE];//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem;//信号量 bool tx_run;//发送标志位 uint8 tx_circin;//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout;//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化程序 void tx_init(void){ //硬件初始化略 //发送参数初始化 tx_sem = 0; tx_run = False; tx_circin = 0; tx_circout = 0; } //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0; if (tx_sem){ SBUF = tx_circbuf [tx_circout]; // 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0; tx_sem--;//累减信号量 tx_run = True;//置发送标志位 } else tx_run = False;//清除发送标志位 } } //发送处理程序，由应用程序调用 //输入：发送数据指针,发送数据长度

STM32串口中断接收方式详细比较

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。实例一： void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; USART1_SendByte(GetData); //发送数据 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } 这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。优点：简单，适合很少量数据传输。缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。实例二： void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性 Uart2_Sta=1; if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Sta ) { for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)

串口中断程序

//串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //cr;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define olen 32 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[olen]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置 unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ilen 12 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ilen]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign0; //最后一个数据覵buf发完标志发完＝0 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1 #define cr putstring("\r\n") //cr=回车换行 //***************************** //延时n x 100ns void delay(unsigned char d) //在源程序开头定义是否用w77e58或22。1184m晶振

STM32 无中断串口代码

STM32 无中断串口代码2010-05-14 16:09 串口，是我们日常使用最多的一部分，刚开始做电子工程师的，基本都是从这个开始的，下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。 1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) 2、串口中断开启和关闭：USART_IT(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState) 3、串口接收：u16 Getch(USART_TypeDef* USARTx) 4、串口单个字符输出：void Putch(USART_TypeDef* USARTx,u16 ch) 5、串口输出字符串：void PutStr(USART_TypeDef* USARTx,u16 *SendBuf,u16 Length) #include "stm32f10x_lib.h" u16 RecDateBuffer[100]; u16 RecLen; u8 SendDateBuffer[100]; /************************************************************* ****************** * Function Name : Uart_Ini * Description : 串口初始化 * Input : * Output : None * Return : ************************************************************** *****************/ void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockIni; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

基于单片机的GPS串口中断接收程序

#include #include "1602.h" sbit GPS_SPD=P1^1; //GPS模块速率设置 sbit KEY1=P1^0; //显示内容分屏切换 char code TIME_AREA= 8; //时区 //GPS数据存储数组 unsigned char JD[10]; //经度 unsigned char JD_a; //经度方向 unsigned char WD[9]; //纬度 unsigned char WD_a; //纬度方向 unsigned char date[6]; //日期 unsigned char time[6]; //时间 unsigned char speed[5]={'0','0','0','0','0'}; //速度 unsigned char high[6]; //高度 unsigned char angle[5]; //方位角 unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数 unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数 unsigned char lock; //定位状态 //串口中断需要的变量 unsigned char seg_count; //逗号计数器 unsigned char dot_count; //小数点计数器 unsigned char byte_count; //位数计数器 unsigned char cmd_number; //命令类型 unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组 //显示需要的变量 unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器 unsigned char time_count; bit page; void sys_init(void); bit chk_key(void); main() { unsigned char i; char Bhour; sys_init();

stm32 串口中断总结

本文以USART1为例，叙述串口中断的编程过程。 1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。首先对于STM32外设库文件的应用编程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问，串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用，所以还需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因为有中断的产生，所以中断文件stm32f10x_it.c也是必要的，当然这个文件一般和main.c 放在一个文件夹下(一般习惯为User文件夹)，因为我们的中断响应函数是要在里面自己编写的。当然还有其他的基本必须文件如系统配置文件等在这地方就不说了，这个是创建一个工程应该知道的。 2、初始化对于串口通信的初始化，不仅仅只是对串口的初始化(这个地方是比较烦人的，不像别的芯片那样简洁明了)。 ●?首先时钟使能配置。STM32内部的时钟有很多，感兴趣的自己看看参考手册。此处以USART1为例说明。有USART1时钟、GPIOA时钟、GPIO复用(AFIO)时钟。由于此处USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB 2Periph_USART1 ,ENABLE); ●?其次中断配置。主要有优先级组设定、USART1中断使能、该中断的优先级，中断初始化。程序如下： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0 /* 使能 USART1中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } ●?然后GPIO复用功能配置。一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系，如果要改变其映射的话，请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用，其引脚的输入与输出模式都有要求，在参考手册上有详细说明。 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置 USART1 Rx 作为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* 配置 USART1 Tx 作为推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

串口程序流程图.doc

串口程序流程图串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。我给大家整理了关于，希望你们喜欢! 串口接口划分标准同步串行接口(英文：SynchronousSerialInterface，SSI)是一种常用的工业用通信接口。。异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V 为高电平，MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口，EL806有TTL接口。串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。 RS-232 也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家

共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"[1] 数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"。传统的 RS-232-C接口标准有22根线，采用标准25芯D型插头座(DB25)，后来使用简化为9芯D型插座(DB9)，现在应用中25芯插头座已很少采用。 RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的，其驱动器负载为3～7k。所以RS-232适合本地设备之间的通信。[2] RS-422 标准全称是"平衡电压数字接口电路的电气特性"，它定义了接口电路的特性。典型的RS-422是四线接口。实际上还有一根信号地线，共5根线。其DB9连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备(Master)，其余为从设备(Slave)，从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100(终接电阻)。RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一对单独的双绞线)实现。 RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传

STM32个人总结

基础入门编 1.搭建开发环境详情看光盘资料，主要是软件安装和设置。 2.新建工程可以直接用模板，了解每个文件的含义，会使用chm帮助。 3.STM32库库的含义。 4.GPIO流水灯认识RCC，GPIO的各种模式，寄存器的种类和作用。 5.POLLING按键主要介绍了各种模式，实验通过不断读取GPIO的状态以达到判断按键的目的。 6.EXTI按键使用了GPIO的EXTI中断来判断按键，记住EXTI要开AFIO（重映射也要开），另外SYSTICK不归NVIC管。注意NVIC_IRQChannelSubPriority()，最多可以判断16种优先级，即16种中断，同一个中断入口的引脚引发的中断也算是同一种中断，同种种中断不能相互嵌套。（响应优先级是在抢占优先级相同时，同时发生才有用，其中一个发生后无用）。 7.SYSTICK 关键是SYSTICK的初始化函数，了解那几个寄存器的作用和特殊的宏定义（就是选择自己想选择的位），根据配置可以延时不同的时间，详情看代码。 8.串口通信开启相应RCC，做好Iint，配置好中断（可选，主要用于接收），然后弄好fputc(),可以直接用printf()直接输出。 9.DMA 不经CPU处理直接相互传输，开启相应的DMA，配置好from..to..，字节大小等，用cmd 命令后可以开启传输。 10.ADC（DMA）主要就是初始化好ADC，什么通道模式之类的，详情看代码，由于使用了DMA模式，要配置好DMA，有ADC_DMACmd()开始传输。 11..FSMC显示英文用FSMC直接写入液晶的控制芯片的显存，注意使用的是16位的颜色，线的接法要注意（RGB为5:6:5）。由于用的是模拟的方法，输入数据时用的都是宏，该地址线用来作为C/D，16位是往前移了一位的，因此要乘以2. 值得注意的是开窗的显示手法，在显示字符前先“开”一个窗，当一行数据写完时，自动换到下一行继续写。在写数据的函数那里可以更换字的背景色，也可以修改该函数的.h的BACKGROUND 的宏定义。 FSMC的初始化暂时不清楚，应该是关于NOR FLASH的。控制代码是配好的，具体的设置看参考文档（有关定位坐标和扫描方式都与此有关）。（NOR-FLASH 有4个bank，NE[3：0],区分不同的bank，实验用NE1；DataAddress_Mux 数据域地址线复用；8位地址线25:0->24:0 16位地址线25:1->24:0,宏定义是16位的地址线，对应的机内地址*2左移1位） 12.IIC-EEPROM

单片机C51串口中断接收和发送范例

//这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收 //和查询发送，另外我觉得发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样 #include #include #define INBUF_LEN 4//数据长度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]; unsigned char checksum,count3; bit read_flag=0; void init_serialcomm(void) { SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80; //SMOD=1; TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc="11".0592MHz IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1; // timer 1 run // TI="1"; } //向串口发送一个字符 void send_char_com(unsigned char ch) { SBUF="ch"; while(TI==0); TI=0; } //向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度 void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen) { unsigned int k=0; do { send_char_com(*(str + k)); k++; } while(k < strlen); }

STM32 Uart串口中断响应、发送接收详细程序

程序实现功能：可以直接接收USART1的数据，并通过串口调试输出显示 #include"stm32f10x_lib.h" void NVIC_Configuration(void); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); ErrorStatus HSEStartUpStatus; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; int main() { #ifdef DEBUG debug #endif RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); /*串口传输速率的大小必须与RCC所设定的时钟相对应起来*/ USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_BaudRate = 9600; //设置USART的传输速率/*设定数据的接收发送模式*/ USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//在一帧中传输或接受8位数据位 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; //定义在帧的结尾传输一个停止位 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //指定硬件流控制模式RTS和CTS使能 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //指定使能或失能发送和接受模式Tx发送使能和Rx接收使能 USART_Clock https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_Clock = USART_Clock_Disable; //提升USART时钟时使能还是失能，钟低电平活动 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_CPOL = USART_CPOL_Low; //指定SLCK引脚上时钟的极性 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; //时钟第二个边缘进行数据捕获 USART_https://www.sodocs.net/doc/8e3325017.html,ART_LastBit = USART_LastBit_Disable; //在SCLK引脚上输出最后发送的那个数据字的脉冲不从SCLK输出 USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /*输入输出的中断使能*/ // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

AVR单片机atmega16串口中断接收和发送程序

AVR单片机atmega16串口中断接收和发送程序 // Target : M16 // Crystal: 8.0000Mhz //AVR单片机atmega16串口中断接收和发送程序。接收到字符后再发送出去#include #include unsigned char com_in_buf[1]; void port_init(void) { PORTA = 0xFF; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x00; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x33; //set baud rate lo UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x98; } void send_data(unsigned char back) { while( !( UCSRA & (1< UDR=back; } #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) {

串口中断发送与接收

串口中断接收与发送以前一直写串口程序都是发送一个字符，然后等待TI=1时再发另一个字符，觉得这样很浪费时间，因为在波特率为9600时，每发一个字符差不多要1ms的时间；接收则接收一个字符即存入数组，直到有结束标志出现，后来发现这种做法很局限，因为在与一些串口设备通讯时，返回的数据很难以最后一个字符为结束标志符。于是现在重新变换了一下串口发送（接收）的思路：发送：中断只管发送，程序把要发送的数组写入缓存然后触发发送信号，剩下的则由中断处理，当识别到结束标志时，发送完毕，及置位发送完毕标志。接收：中断只管接收并存入缓存，程序每循环一次则检测一次缓存是否有数据变化，若有则读缓存，若无则跳过。在读完最后一个缓存字符之后若n（设n=100）次循环检测缓存再无变化，则认为一组数据发送完毕。程序流程图如下所示：

于是写了如下程序。 /************************************************ 串口中断接收（发送）数据单片机接收完一组数据后将其再从串口发回串口测试直接可运行 ************************************************/ #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Rxd=P1^0; //接收脚(模拟串口) sbit Txd=P1^1; //发送脚 #define RST 0x01 #define NEW 0x02 //新短信标志 #define CMGR 0x03 //读短信标志 #define BEGIN 0x04 //仪表数据开始读 #define STOP 0x05 //仪表数据结束读 #define NEXT 0x06 //准备读短信内容 #define NEXTBEGIN 0x07 //开始读短信 #define START 0x08 //开始读发送短信的手机号码 #define TRUE 0x09 //准备读号码,也作为新短信读取后的标志#define FALSE 0x0a //没有新短信 uchar xdata table_send[140]; //发送缓存 uchar SendLength=0; uchar xdata table_receive[32]; //接收缓存 uchar ReceiveLength=0; uchar xdata table_dat[100]="Hello world!\n"; //数据存储 uchar DatLength=0; //数据长度标志 uchar SendFlag=0; //发送状态标志 uchar ReadMark=0; //读取串口数据记录的位置(书签) uchar ReadFlag; //读串口标志 uint EndFlag=250; //计数250 void init_serial1(); //串口初始化为方式1:9600,n,8,1 void send_listtable(uchar *list); //串口发送一个字符串 void receive_listtable(); //串口缓存接收 void main() //主程序 {

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