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PLC实训报告

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可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!

一. 可编程逻辑控制器基本知识 (4)

二. 实训要求及实训原器件介绍 (15)

三. 实训一（Y-Δ降压启动） (27)

四. 实训四（交通灯控制） (32)

五. 实训五（彩灯控制） (38)

六. 实训小结 (43)

七. 致谢 (45)

一：可编程逻辑控制器基本知识

1可编程控制器的定义：

可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

对于PLC的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面：

1．顺序逻辑控制

顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及

其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。

2．运动控制

在机械加工行业，PLC与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，PLC将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。

3．定时控制

PLC为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。

4．计数控制

PLC提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。

5．步进控制

PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。

在一道工序完成之后，自动进行下一道工序；一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。

6．数据处理

大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S5系列PLC等可完成数据运算（如加、减、乘、除、乘方、开方等）、逻辑运算（如与、或、异或、求反等）、移位、数据比较和传送及数值的转换等操作。

7．模数和数模转换

在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度、位移、电流、电压等连续变化的物理量（或称模拟量）。过去，由于PLC善于逻辑运算控制，对于这些模拟量主要依靠仪表（如果回路数较少）或分布式控制系统DCS（如果回路数较多）来控制。目前，不但大、中型PLC具有模拟量处理功能，甚至很多小型PLC（如C 系列P型机）也具有模拟量处理功能，而且编程和使用都很方便。

8．通信及联网

目前大多数PLC都具有了通信能力，能够在PLC与计算机之间同时进行同位链接及上位链接。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据。

2可编程控制器的特点：

（1）通信性和灵活性强，应用广泛

可编程控制器不同于一般以硬件固定连接方式来体现控制机理的控制系统，其控制规则可根据不同的需求方便地以更新软件来实现，故其适应性极强，尤其适用于控制规则需要不断更新的场合，如机械制造、电力、冶金、建材、煤炭、化工、石化、医疗、纺织、食品等，既可应用于单机装置中，又可以应用于生产线中。

（2）可靠性高，抗干扰的能力极强

可编程控制器在硬件、软件设计上均充分考虑了抗强烈干扰和对故障进行诊断与容错的各种措施，如屏蔽、隔离、滤波、电压调整、对故障的在线诊断、对程序及数据的后备电池保护、WTD保护等，使其可靠性较之一般工业控制装置高出很多。大多数PLC产品的平均无故障间隔时间MTBF都可达数十万小时。有一个例子可以有力地说明PLC抗干扰能力的强大：PLC出厂试验中有一项抗干扰试验，是要承受幅值为1000V、上升时间为1ns、脉宽为1μs的干扰脉冲冲击。就这一特点而言，也使PLC赢得了众多的用户。

（3）产品系列化、规模化、功能完备、性能优良

可编程控制器发展到目前的这种局面，已经拥有繁多的品牌，小、中、大系列齐全，各种功能的装置和模块相当齐备，且性能异常优良，用户只需根据自己需要，选择这些产品予以安装并连上外部接线就可以方便地构成自己的系统。就功能来说，PLC除了满足强大的逻辑控制功能外，还有不少的产品具有运动控制、PID过程控制、数控、数据处理以及通信等各种功能，远远超越了纯开关量控制的概念。

（4）编制程序简单、容易

由于可编程控制器控制程序充分照顾到了现在工程技术人员的习惯，既可用面向生产过程现场的简单指令语句形式编程，又可以用大家普遍熟悉的梯形图编程。对于复杂系统，有的可编程控制器还可以使用简单易懂的功能图表编程和模块化的程序结构（如主控程序结构）等。使得编程和改变程序均很方便、灵活。

（5）设计、安装、调试周期短，扩充容易

如前所述，由于PLC硬软件产品齐全，故用户组建系统时，设计、安装、调试都很容易，与一般控制系统相比，大大缩短了周期。由于PLC产品开发有大量扩展单元或不同规模不同功能的模块，故用户扩充自己系统的规模或扩充功能都异常方便。

（6）体积小、重量轻，维护方便

PLC体积小、重量轻自不待说。PLC由于有自诊断功能，能及时将故障点显示给维修人员，故排除故障相当顺利、简单。加之PLC 组装、联接简单、维修时采用更换整个单元或模块，故特别方便。

3可编程控制器的应用领域：

近年来，随着大规模集成电路技术的迅猛发展，功能更强大、规模不断扩大而价格日趋低廉的元器件不断涌现，促使PLC产品亦随之功能大增而成本下降。目前PLC的应用已经远远超越了早期仅用于开关量控制的局面，现将其应用领域简述于下。

（1）开关量逻辑控制

这是PLC最广泛的应用。已逐步取代传统的继电器逻辑控制装置，被用于单机或多机控制系统以及自动生产线上。PLC控制开关量的能

力是很强的，所控制的入、出点数有时多达几万点。由于可以联网，所以点数几乎不受限制。所控制的如组合的、时序的、要考虑延时的、需要进行高速计数等的逻辑问题都可以解决。

（2）运动控制

目前很多厂商已经开发出大量运动控制模块。且功能是给步进电动机或伺服电动机等提供单轴或多轴的位置控制，并在控制中满足适当的速度和加速度，以保证运动的平滑水准。

（3）过程控制

当前PLC产品中，还有一大类是针对生产过程参数，如温度、流量、压力、速度等的检测和控制而设计的。常用的有模拟量I/O模块，通过这些模块，不仅可以实现A/D和D/A转换，还可以进一步构成闭环，实现PID一类的生产过程调节。而针对PID闭环调节，又有专门的模块，可以更方便地实施。这些产品，往往还引入了智能控制。

（4）数据处理

现代的PLC已具有数据传送、排序、查表搜索、位操作以及逻辑运算、函数运算、矩阵运算等多种数据采集、分析、处理的功能。目前还有不少公司，将PLC的数据处理功能与计算机数值控制（CNC）设备的功能紧密结合在一起，开发了用于CNC的PLC产品。

（5）通信

随着网络的发展和计算机集散控制系统的逐步普及，PLC的网络化通信产品也在大量被推出。这些产品解决了PLC之间、PLC与其扩展部分之间、PLC与上级计算机之间或其他网络间的通信问题。更

有一些公司，还为其PLC系统开发了专门的网络产品。这些网络产品包括有典型的如A-B公司的高速数据通道DH和DH+、SIEMENS 公司的SINEC局域网等。通过这些产品，可将PLC、计算机、各种外设组成局域环网，环网还可以套非环网。环网与环网还可以桥接。网间的结点可直接或间接地通信、交换信息。

联网、通信，适应了当今诸如计算机集成制造系统（CIMS）及智能化工厂等先进技术发展的需要。它使工业控制从点（Point）到线（Line）再到面（Aero），使现场设备的控制、生产线的控制和工厂管理层的管理及决策连成一体，甚至实现大范围、跨地域的控制与管理，以创造更高的境界。

需要注意的是，并非所有PLC都具有上述全部功能，越小型的PLC，其功能相应也越少。

4主流可编程控制器介绍：

下面介绍一些常见的主流PLC，用户在今后选择PLC产品组成自己的系统时可以此为参考。在选择PLC时，往往着眼于以下几个方面。

（1）重要技术参数及I/O规模

如CPU主频大小、运算速度的快慢，又如内存容量和扩展存储等容量大小，再如I/O总数的多少以及通信传输速率等。

（2）功能

除根据需要选择轴定位功能、PID过程控制功能、高速计数功能、CNC功能、操作员监控功能、通信功能等外，还应充分了解系统本

身的中断功能、自诊断与容错功能、有无热备份功能等情况。

（3）结构

首先，应弄清楚选用产品的结构是整体式（单元式）还是模块式的；其次，应根据需要考虑用不用本地扩展I/O及远程I/O等结构；再进一步，则应考虑用不用网络结构。

（4）编程语言及编程终端

大多数产品都提供了语句表（即指令程序）和梯形图编程软件，一些较好的产品还额外提供了顺序功能图SFC以及诸如主控程序（MCP）一类的模块化编程软件工具，甚至提供了C语言等高级语言的编程软件工具。就编程终端（编程器）而言，通常是使用各公司配套的专用编程器，这种方式性价比较差。有鉴于此，一些卓有远见的公司现在已开始提供可用于普通个人计算机的编程软件，使得用户不必购买编程器，而只需购买软件即可实现编程操作。

（5）产地和公司

包括公司的技术实力及其售后对用户的技术支持，这点也很重要。目前很多公司只注重商务，而对技术培训、售后维护、新技术的升级等漠不关心，这种公司显然是应当竭力回避的。

PLC的主要产地在美国、欧洲（又以德国和法国为主）和日本3个地区。目前形形色色的PLC产品在千种以上。

在美国，主要的生产商有A-B（Allen-Bradley）、莫迪康（MODICON）、GE FANUC、德州仪器（TI：Texas Instrument）、西屋（Westing House）、霍尼威尔（Honeywell）等。其中，A-B、MODICON、

GE FANUC在中国市场占有较大份额。

在欧洲，主要的生产商有德国的西门子（SIEMENS）、金钟-默勒（Kiockner-Moeller）、Gmbh、BBC，法国的TE（Telemecanique）、Alsthom等。在中国市场上比较知名的，可能只有SIEMENS和TE。

在日本，主要的生产商有三菱电机（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、富士电机（Fuji Electric）、东芝（TOSHIBA）、光洋（KOYO）、松下电工（MEW）、日立（HITACHI）、夏普（SHARP）、和泉（IDEC）等，其中欧姆龙（立石）、三菱、富士、东芝、光洋和松下排名比较靠前。

由于产品太多，下面仅就在中国市场上比较知名的生产商及其产品作一简介。

?美国A-B公司。主推PLC-5系列大型PLC，其CPU模块主要

有PLC-5/10、5/11、5/12、5/15、5/20、5/25、5/30、5/40、5/60、

5/250等。小型PLC主要是SLC-500。

?德国西门子（SIEMENS）公司。主要优势在大型机S5-115U、

S5-135U、S5-155U；其中机型S-100U也是很好的产品。历史

上SIEMENS的产品素以优良的品质和高昂的价格著称，为了

改变其形象，占领新的市场份额，近年来该公司相继推出了小

型机S7-200和S7-300，已经给该公司带来了新的声誉。

?美国的GE FANUC公司。其有优势的产品是90系列PLC：

90-70、90-30、90-20和分布式I/O系统Genius I/O等。

?日本OMRON公司。其产品主要有3个系列：属于Micro机种

的SP系列——SP10、SP16、SP20；低档机P系列——C20P、

C28P、C40P、C60P和C20板式机；较P系列处理速度提高一

个量级，有的还与上位机有通信联网能力的H系列机，如C20H、C28H、C40H、C60H、C200H、C1000H、C2000H。到了20

世纪90年代初期，OMRON公司又推出了全新的模块式CMQ1

机。

日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI）。主要是F系列和A 系列两个系列。F系列是整体式结构的小型机，较新的产品有

F1、F2、FXO、FXON、FX2、FX2C，其中主推FX2。A系列

是模块组合式中大型PLC，又分3个小系列，主要包括A1N、

A2N（S1）A3N；A1S（S1）、A2S（S1）、A2AS（S1）、A

（S1）、A3A。

对于其他公司的产品，在此就不再一一赘述了。

实验中使用的三菱Fx-1n -plc图示及接口示意如下：

（上图为plc实物图，下图为plc接口线路摆放图，LN是电源接入图）

plc接口线路摆放图，LN是电源接入图

二：实训要求

1：写实训笔记（介绍实训所用到的元器件，已单独成册）

2：选择实训题目：本组选择的实训题目如下：

a：（Y-Δ）降压启动

b：交通灯的控制

c：彩灯控制

3：实训要求：

a：控制要求

b：控制流程图

c：I/0接线图

d：主电路设计

e：程序设计

f：仿真

g：调试

4：实训原器件介绍(简要说明)

1.热继电器

热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动

作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。

热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失

电，主电路断开，实现电动机的过

载保护。继电器作为电动机的过载

保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广

泛应用。

热继电器的主要技术参数

额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。

额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流额定频率：一般而言，其额定频率按照45~62HZ设计。

整定电流范围：整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。

热继电器的作用是：主要用来对异步电动机进行过载保护，他

的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构

来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的符号为FR，电路符号如右图选择方法

热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。

1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。

2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。

3、当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。

4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。

组成结构

它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。

热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位。

2.接触器

接触器（Contactor）狭义上是指能频繁关合、承载和开断正常电流及规定的过载电流的开断和关合装置。它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。

基本介绍

在电工学上，因为可快速切断交流

与直流主回路和

可频繁地接通与大电流控制（某些

型别可达800安培）电路的装置，所

以经常运用于电动机做为控制对

象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。

在工业电气中，接触器的型号很多，电流在5A-1000A的不等，其用处相当广泛。

编辑本段工作原理

接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。

编辑本段主要结构

交流接触器利用主接点来开闭电路，

用辅助接点来导通控制回路。

主接点一般是常开接点，而辅助接点

常有两对常开接点和常闭接点，小型的接

触器也经常作为中间继电器配合主电路

使用。

交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。

交流接触器动作的动力源于交流通过带铁芯线圈产生的磁场，电磁铁芯由两个「山」字形的幼硅钢片叠成，其中一个固定铁芯，套有线圈，工作电压可多种选择。为了使磁力稳定，铁芯的吸合面加上短路环。交流接触器在失电后，依靠弹簧复位。

另一半是活动铁芯，构造和固定铁芯一样，用以带动主接点和辅助接点的闭合断开。

20安培以上的接触器加有灭弧罩，利用电路断开时产生的电

磁力，快速拉断电弧，保护接点。

接触器具可高频率操作，做为电源开启与切断控制时﹐最高操作频率可达每小时1200次。

接触器的使用寿命很高，机械寿命通常为数百万次至一千万次，电寿命一般则为数十万次至数百万次。

3.空气开关

空气断路器（自动开关）：断路器的一种。绝缘介质为空气。是用手动（或电动）合闸，用锁扣保持合闸位置，由脱扣机构作用于跳闸并

具有灭弧装置的低压开关，目前被广泛用于500V以下的交、直流装置中，在电路中作接通、分断和

s__plc实验报告

实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。三、实验设备及系统组成 1.实验设备（1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，

用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。四、控制器编程 1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神二实验方法做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

plc实训报告

学 PLC实训报告院：专班姓学业：级：名：号：电气工程及其自动化 1102 班指导教师：起止日期：2014年11月24 日～2014年12月05日一、PLC介绍

1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

plc实训指导书

任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型任务目标认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具书的能力。情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。任务描述对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。任务分析利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。任务实施一．鼓风机控制电路中低压电器的选型在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下：低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算

1.1.2 低压断路器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。

大学plc实习报告

大学plc实习报告随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程?现在结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。

《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)

实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。

plc实践实习报告

新疆大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：电气工程专业、班级：电气13-1 指导教师：努尔哈孜·朱玛力报告人：唐尧东学号：时间： 2016年6月13日--6月24日

实验部分 1 天塔之光的PLC控制实验目的用PLC控制天塔之光的控制系统。实验设备（1）台式PLC实验装置一台。（2）天塔之光控制系统实验模板一块。（3）连接导线一套。实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。如此循环下去。（2）I/O分配输入输出

X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线 L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。主机的X0为启动开关. (4)顺序功能图图1-1 系统功能图（5）实验梯形图图1-1 系统梯形图（6）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。然后L1(Y0)亮，其他的都灭。如此循环。总结：因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。 2 四级传送带的PLC控制实验目的用PLC控制四级传送带的控制。实验设备 1）实验模板一块式PLC试验装置一台 2）四级传送带系统实验模板一块 3）连接导线一套实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四级电机控制。要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后前一级电机再起动，直到四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和他前面的电机同时关断，而他后面的皮带则过五秒后依次关断。根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。设X0为启动按钮，X5为停止按钮，X1为Y1的故障点，X2为Y2的故障点，X3为Y3的故障点，X4为Y4的故障点，都是行程开关，根据给定条件，编写试验程序并上机对实验程序进行调试，调试通过，直到达到预期设计结果为止。设计思想通过对起保停经典电路的使用，实验梯形图图2-1 梯形图总结和体会通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们在

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

plc实训报告

PLC实训报告学院：工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能

PLC实训心得

PLC实训心得短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。

西门子PLC实验指导书

实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控制程序的编制及调试。二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。

5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。四、实验内容：实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；

ABBPLC综合实训

目录第一章绪论 (1) 1.1 PLC综合实训的目的 (1) 1.2 实训要求 (1) 1.3 实训内容 (1) 第二章ABB实训平台的组成 (2) 2.1 ACS 880交流调速系统组成 (2) 2.2 各元器件功能介绍 (3) 第三章电气原理图 (5) 3.1电气接线原理图 (5) 第四章实验内容 (6) 4.1 流水灯 (7) 4.2 交通灯 (11) 4.3 变频器参数测定 (13) 4.4 交流调速控制 (16)

第一章绪论 1.1 PLC综合实训的目的 PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习ABB的PLC 的基础上加深对于PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习，了解PLC的实际结构和实际运用方法。 1.2 实训要求第一，采用Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四，利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。 1.3 实训内容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车

第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成 ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表1所示。表1 元器件清单

2.2 各元器件功能介绍 ?熔断器

PLC实训报告1

一、实验目的 1、根据具体的控制功能、控制速度、控制点数及其他控制功能要求来确定PLC的类型。 2、根据控制对象的控制特点和工艺流程选择合适的控制方案。二、PLC设计的内容 PLC控制系统设计应包括PLC的选型、配置、编程与调试。 1、分析被控对象和明确控制要求。首先应详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。 2、PLC选型及相关电气设备的选择。根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。根据负载的要求选用合适的输出模块。确定输入／输出点数。同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。 3、控制流程设计。对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。 4、电路设计。电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电

路设计，PLC输入／输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入／输出设备供电系统设计，电气控制柜结构及电气设备安装设计等。 5、控制程序设计。控制程序的设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等四种形式。 6、PLC安装及接线。按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入／输出对工作环境的要求等。 7、调试。调试包括模拟调试和联机调试。模拟调试是根据输入／输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。联机调试分两步进行，首先连接电气控制部分，不带负载(如电动机、电磁阀等)，检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试。三、实验设备电脑、PLC实验箱、导线。四、PLC设计要求 PLC设计的一般原则及要求： 1、供电可靠，保证控制系统安全可靠。 2、应根据控制特点、负载发展规划，适当考虑扩建的可能性。

PLC实训指导书

实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。三、实验指导 1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。（2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

PLC控制系统综合实验报告

PLC控制系统综合实验报告实习任务一：一、实验目的学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。二、设计方案：本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示：水塔水池阀泵图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。 3、阀、泵的手动控制在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。

4、控制状态的切换与显示由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下：当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。当阀泵均处于打开状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序（1）系统运行状态的显示能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。（2）水位限值的设置使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。（3）历史数据的记录和查询能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。（4）报警功能能够显示如下报警信息：当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。（5）操作权限的区分设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下

PLC实训指导书

机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；所用设备《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；参考资料在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；

PLC综合实习报告

学号： C H A N G Z H O U U N I V E R S I T Y P L C 综合实习实习名称：PLC综合实习学生姓名：组员：

学院：专业班级：电气121 指导教师：设计时间：2015 年9 月20日 2015 年10 月23 日

目录项目一、四层电梯PLC控制系统设计 (1) 一、系统控制要求 (1) 1.1 基本控制要求说明 (1) 1.2 要求 (1) 1.3 电梯PLC控制解决思路 (1) 1.4 模拟电梯运行原则 (2) 二、控制电路系统设计 (4) 2.1 主控制电路设计 (4) 2.2 PLC硬件设计 (4) 三、软件设计 (10) 3.1 流程图 (10) 3.2 软件部分（梯形图） (11) 四、总结 (21) 项目二、机械手PLC控制系统设计 (22) 一、系统控制要求 (22) 1.1 基本控制要求说明 (22) 1.2 要求 (23) 二、硬件设计 (23) 2.1硬件结构 (24) 2.2 工作方式 (24) 三、软件部分 (26) 3.1 主程序 (26) 3.2 公用程序 (27) 3.3 手动程序 (29) 3.4 回原点程序 (30) 3.5 自动程序 (33) 四、总结 (37)

项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制 (38) 一、系统控制要求 (38) 1.1基本控制要求说明 (38) 二、硬件设计 (39) 三、软件部分 (41) 1.流程图 (41) 2 .I/O点分配表 (41) 3.软件部分 (42) 4.软件调试 (48) 四、Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (40) 项目四、基于S7-300的液体混合控制系统 (41) 一、系统分析 (41) 1.1任务 (41) 1.2要求 (41) 1.3说明 (41) 二、硬件设计 (42) 三、软件设计 (42) 3.1 I/O表 (42) 3.2 LAD程序 (43) 3.3 软件调试 (47) 四、仿真Wincc flexible仿真 (48) 五、总结 (49) 六、参考文献 (50)

PLC实训报告

PLC实训报告学院：姓名：班级：学号：指导老师：实训时间：19~20周实训地点：工程实训楼二号楼三楼 2015年1月22日

一、实训的目的 1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践； 2.掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形图编程方法； 3.MATIC S7—300 PLC的硬件组态方法； 4.握Wincc与PLC的连接方法及使用Wincc实现在线监控。二、实训的内容 1、供料单元（1）PLC： —PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用 —PLC程序结构（2）调试： —生产系统的调试 2、操作手单元（1）PLC: —PLC的编程和使用（2）调试 —生产系统的调试三、实训的步骤 ?设计 ?安装 ?编程 ?调试 ?操作 ?维护 ?错误诊断四、相应模块的介绍 1.供料单元供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开

关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。启动条件：料仓中有工件初始位置： ?送料缸伸出 ?摆动刚处于料仓位置 ?真空关闭顺序： 1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。 2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。 3.摆动缸转换到“料仓”位置。 4.真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。 5.送料缸伸出，工件落下。 6.摆动缸转换到“下一工位”位置。 7.真空关闭。 8.摆动缸转换到“料仓”位置。 2.操作手单元操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。启动条件：工件处于支架上初始位置： ?无杆缸在左限位位置 ?提升缸缩回（气抓手起） ?气抓打开

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