机电一体化系统设计基础课程作业解答(一)

机电一体化系统设计基础课程作业解答（一）

一、填空题

1．控制计算机控制软件硬件接口电路

2．民用机电一体化办公机电一体化产业机电一体化

3．质量目标管理实行可行性设计进行设计质量评审

4．定期预测定量预测

5．精度稳定性快速响应性

6．前小后大

7．转子惯量

8．传动误差回程误差

二、简答题

1．机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？

机电一体化系统中传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识别的信号，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。

2．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）

机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。

3．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？

机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。

4．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？

影响系统传动机构动力学特性的主要因素有系统的负载变化；传动系统的惯性；传动系统的固有频率；传动系统中的摩擦与润滑。

5．转动惯量对传动系统有哪些影响？

在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。

6．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？

减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。

三、计算题

1．图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m =200Kg ，丝杠螺距t =5mm,丝杠长度L =0.8m,中径为d =30mm,材料密度为33/g 108.7m K ?=ρ，齿轮齿数分别为z 1＝20，z 2＝45，模数m ＝2mm ，齿宽b ＝20mm 。试求折算到电机轴上的总等效惯量J e ？

解：（1）计算各传动件的转动惯量

材料密度33/g 108.7m K ?=ρ，齿轮的计算直径按分度圆直径计算，丝杠的计算直径取中径。 由

工作台折算到丝杠上的转动惯量为

（2）折算到电机轴上的转动惯量

328142l d md J πρ==2

54311092.33202.004.0108.7m kg J z ??=????=-π2

3432100.132

02.009.0108.7m kg J z ??=????=-π2

4431096.4328.003.0108.7m kg J s ??=????=-π2422102.12005.02002m kg t m J G ??=??? ??=??? ??=-ππ()()

4

4325221102.11096.4100.125

.211092.31----?+?+?+?=+++=G s z z e J J J i J J 241058.3m kg ??=-

2．试设计一数控机床工作台用滚珠丝杠副。已知平均载荷F m ＝3600N ，丝杠工作长度l ＝1.25m ，平均转速n m ＝120r/min ，每天开机6h ，每年250个工作日计，要求工作10年以上。丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，丝杠传动精度要求为±0.03mm 。 解：

（1）求计算载荷

由题设条件，查表3.4取K F ＝1.2，查表3.5取K H ＝1.0，假设丝杠为D 级精度，查表

3.6，取K A ＝1.0。

则计算载荷 F c ＝K F K H K A F m ＝1.2×1.0×1.0×3600＝4320 N

（2）计算所要求的额定动载荷C a ′

预期使用寿命 L h ′＝6×250×10＝15000h

并代入 n m ＝120r/min ，F C ＝4320N

N 2056310

67.11500012043201067.13434=???=?'='h m c a L n F C （3）根据C a ′的值选择滚珠丝杠副

设选用FCI 型号系列，按照满足C a ≥C a ′的原则，并考虑各种因素，查表3.7选出合用的滚珠丝杠型号规格为FCI-5006-3，其主要参数尺寸：

公称直径 D 0＝50mm

导程 l 0＝6mm

螺旋角 λ＝2°11′

滚珠直径 d 0＝3.969mm

丝杠小径 d 1＝45.63mm

（4）检验稳定性

取弹性模量 E ＝2.06×105 MP a ，查表3.8长度系数μ＝2/3

丝杠轴惯性矩 47441

m 1013.264

04563.014.364-?=?==d I π 不发生失稳之最大载荷 ()()

N 1023.625.13/21013.21006.214.3527

11222max ?=?????==-l EI F μπ 安全系数 1733600

623000max ===c F F S 查表3.8 许用安全系数[S]＝2.5～3.3。由S>[S]，可知丝杠是安全的，稳定性合乎要求。

（5）检验刚度

计算转矩 ()ρλ+=tan 2

0D F T m 取摩擦系数f ＝0.002，则ρ＝arctan0.002＝6′53″

()m N 58.3356112tan 102

5036003?='''+'????=-T 按最不利情况计算导程误差，每个导程的变形量

G

d Tl EA Fl GJ Tl EA Fl L c 4220020001642ππ+=+=?

()m 1081.004563.014.310658.3161006.204563.014.3106360041142231123???

? ????????+??????=-- =6.44×10－

2μm

丝杠在工作长度上的导程误差 m 4.1310

61044.625.132

00μ=???=?=?--l l l L 通常，丝杠的导程误差ΔL 应小于其传动精度的1/2，即

m 15015.003.02

121μσ==?=

经上述计算验证，所选FCI-5006-3型丝杠各项性能均符合使用要求，可用。

四、分析题

按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：

（1）控制及信息处理单元： 键盘、计算机、显示

（2）测试传感部分： 光电编码器、信号处理

（3）能源： 电源

（4）驱动部分： 功放、电机

（5）执行机构： 联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。 图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

大学计算机基础作业参考

大学计算机基础作业参考-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

大学计算机基础作业 1、以下关于BIOS芯片的说法中，不正确的是（ D ）。 A．它实际是一组被固化在ROM芯片上的程序 B．它为计算机提供最低级、最直接的硬件控制与支持 C．它是一块被装入了计算机启动和自检程序的集成块 D．它由主机电源进行供电 2、在Windows 7中，账户类型不包括（CA ）。 A. 管理员账户 B. 标准用户账户 C. 特权账户 D. 来宾用户 3、电子邮件服务中，发送邮件使用的是( B )协议。 A．SMTP B．POP3 C．FTP D．HTTP 4、在Word 2010中，目录可以通过（ B ）功能区进行插入。 A．页面布局 B．引用 C．插入 D．视图 5、在Word 2010中，如果用户希望以不同文件名存储一份正在编辑的文档， 应该使用（ B ）命令。 A．保存 B．另存为 C．保存并发送 D．新建 6、在Excel 2010中,打开“单元格格式”的快捷键是（ D ）。 A. Ctrl + Shift + B B. Ctrl + Shift + F C. Alt + Shift + G D. Alt + Shift + H 7、下列关于Excel 2010打印工作簿的表述中，错误的是（ B ） A．一次可以打印整个工作薄 B．一次可以打印一个工作簿中的一个或多个工作表 C．在一个工作表中可以只打印某一页 D．不能只打印一个工作表中的一个区域位置 8、PowerPoint 2010演示文稿的文件扩展名是（ C ）。 A．.ppt B．.pptx C．.pps D．.pptm

2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题

附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题 2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建 工 作 任 务 书 2017.09

一、工作任务与要求 1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。 2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。 4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。 7. 根据要求正确使用RFID读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID读写器将现场提供

超星2018大学计算机基础答案(修正版)

超星2018大学计算机基础答案 （修正版） 电子计算机的诞生 1物理器件采用晶体管的计算机称为第（）代计算机。A、一 B、二C、三D、四正确答案：B 2时至今日，计算机仍采用存储程序原理，原理的提出者是（）。 A、莫尔 B、冯.诺依曼 C、比尔.盖茨 D、图灵 正确答案：B 3计算机科学的奠基人是（）。A、查尔斯.巴贝奇B、莫奇利和埃克特 C、阿兰.图灵D、冯.诺依曼 正确答案：C 4世界上第一台电子计算机诞生于（）年。A、1939 B、1946 C、1952 D、 1958 正确答案：B 5计算机的发展经历了 4个时代，各个时代划分的原则是根据（）。

A、计算机所采用的电子器件 B、计算机的运算速度 C、程序设计语言 D、计算机的存储量 正确答案：A 6 （）是现代计算机的雏形。 A、查尔斯.巴贝奇于1834年设计的分析机 B、宾夕法尼亚大学于 1946 年2月研制的ENIAC C、冯.诺依曼小组研制的 EDVAC D、阿兰.图灵建立的图灵机模型 正确答案：A 计算机系统的发展 1下列（）是衡量微处理器的主要指标。A、主频B、字长C、速度D、工 艺正确答案：A ， C 2计算机系统的发展趋势不包括（）。A、巨型化B、微型化C、智能化D、复合化正确答案：D 3将CPU集成在一块芯片上所形成的元器件称为（）A、微处理器B、ROM C、CMOS D、Cache 正确答案：A 4下列（）不属于输入设备。 A、扫描仪B、键盘C、硬盘D、体感设备正确答案：C 5负责解释和执行程序的部件称为（）。A、内存B、中央处理单元C、输入设备D、输出设备正确答案：B 6下面对计算机特点的说法中，不正确的是（）。A、运算速度快B、计算精度高C、具有逻辑判断能力 D、随着计算机硬件设备及软件的不断发展和提高［其价格也越来越高正确答案：D

机电一体化课程设计报告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (3) 1.1课程设计目的意义 (3) 1.2课程设计任务描述 (3) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (3) 第二节总体方案设计 (4) 2.1主轴驱动系统设计方案 (4) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (4) 2.3电气系统设计方案 (4) 第三节传动系统设计 (5) 3.1主轴传动系统的设计 (5) 3.1.1主轴电机选择 (5) 3.1.2变频器的选择 (5) 3.1.3主轴传动系统设计 (5) 3.2伺服驱动系统设计 (6) 3.2.1伺服传动机构设计 (6) 3.2.2伺服电机选择 (6) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (6) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (8) 3.3设计验算校核 (8) 3.3.1惯量匹配验算 (8) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (9) 3.3.3系统的刚度计算 (9) 3.3.4固有频率计算 (10) 3.3.5死区误差计算 (11) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (11) 第四节电气系统设计 (12) 第五节总结 (15) 参考文献 (15) 附：6张系统框图和元器件图

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc 公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min （4）系统分辨率：0.0005mm,重复精度0.02mm。

机电一体化设备组装与调试样题

机电一体化设备组装与调试样题

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组） 机电一体化设备组装与调试赛项样题 请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。 在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。 工作任务与要求 一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。 二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。 三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。 四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你连接的电路应符合下列要求： 1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子功能说明输出端子功能说明 X0 急停按钮Y0 皮带正转 X1 接料平台光电传感器Y1 皮带低速 X2 接料平台电感式传感器Y2 皮带中速 X3 接料平台光纤传感器Y3 皮带高速 X4 传送带进料口来料检测Y4 送料直流电机 X5 位置A来料检测Y5 手指夹紧 X6 旋转气缸左到位检测Y6 手指松开 X7 旋转气缸右到位检测Y7 旋转气缸左转 X10 悬臂伸出到位检测Y10 旋转气缸右转

大学计算机基础试题及答案完整版

大学计算机基础试题及答案完整版 一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器。（A）机计算的CPU的两大部件是8、组成器和寄存器 B. 控制器运A、算器和控制存和内 D. 控制器C、运算器和内存 ）。中bps表示的是（D述9、在描信息传输数每秒传输的指令、、每秒传输的字节数 BA 传每秒输的位数字数 D、的C、每秒传输）的容量。容算机的内存量主要指（A 微10、型计B.ROM A.RAM D.Cache C.CMOS )。D 对应的二进制数为( 11、十进制数27B. 1100 A.1011 D. 11011 C. 10111 的是（A）。构12、Windows的目录结采用构线形结 A、树形结构 B、结构层次结构 D、网状C、）。D将原时件还原，被还的文件回到（文中收将13、回站的中”档文的我“、B 上面桌、A． C、内存中 D、被删除的位置 14、在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（A）。 A、有下级子菜单 B、单击鼠标可直接执 C、双击鼠标可直接执行 D、右击鼠标可直接执行

机电一体化典型实例

8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素

机电一体化课程设计报告

机电一体化课程设计报 告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (4) 1.1课程设计目的意义 (4) 1.2课程设计任务描述 (4) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (4) 第二节总体方案设计 (5) 2.1主轴驱动系统设计方案 (5) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (5) 2.3电气系统设计方案 (5) 第三节传动系统设计 (6) 3.1主轴传动系统的设计 (6) 3.1.1主轴电机选择 (6) 3.1.2变频器的选择 (6) 3.1.3主轴传动系统设计 (6) 3.2伺服驱动系统设计 (7) 3.2.1伺服传动机构设计 (7) 3.2.2伺服电机选择 (7) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (8) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (9) 3.3设计验算校核 (9) 3.3.1惯量匹配验算 (9) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (10) 3.3.3系统的刚度计算 (11) 3.3.4固有频率计算 (11) 3.3.5死区误差计算 (12) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (12) 第四节电气系统设计 (13) 后附6张系统框图和元器件图。 (15) 第五节心得体会 (16) 参考文献 (17)

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min

2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题

全国职业院校技能大赛中职组机 电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备组装与调试工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求 页脚内容1

一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 页脚内容2

页脚内容3 图1零件及其插装位置 ××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备 上电，若设 备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。 按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！”的警告且进入按钮闪烁5s 后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进 入按钮。 输入正确密码进入

大学计算机基础试题及答案(完整版)

大学计算机基础模拟题 一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C）。

A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8、组成计算机的CPU的两大部件是（A）。 A、运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C、运算器和内存 D. 控制器和内存 9、在描述信息传输中bps表示的是（D）。 A、每秒传输的字节数 B、每秒传输的指令数 C、每秒传输的字数 D、每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为( D )。 A.1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12、Windows的目录结构采用的是（A）。 A、树形结构 B、线形结构 C、层次结构 D、网状结构 13、将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（D）。 A、桌面上 B、“我的文档”中 C、内存中 D、被删除的位置

机电一体化典型实例

. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求 一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。 二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明输出端子 功能说明 三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范， 布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流

大学计算机基础试题与答案西安交通大学

《大学计算机基础试题及答案》西安交通大学 1. 计算机先后经历了以电子管、（）、集成电路、大规模和超大规模集成电路为主要元器件的时代。 答案：晶体管 2. 计算机具有运算速度快、（）、记忆和逻辑判断能力和计算机内部操作的自动化等特点。 答案：计算精度高 3. 基于冯．诺依曼思想设计的计算机，主要特点是（）等。 答案：存储程序、程序控制 4. 可以将各种数据转换成为计算机能处理的数据形式并输送到计算机中的是（）设备。 答案：输入 5. “计算机辅助设计”简称为（）。 答案： CAD 6. 世界上首次提出存储程序的计算机体系结构的人是（）。 答案：冯.诺依曼 7. 在计算机工作时，内存用来存储（）。 答案：程序及中间数据 43. 微机中ROM的中文意思是（）存储器。 答案：只读 44. RAM是（）存储器。 答案：随机读写 45. Cache是（）存储器。 答案：高速缓冲存储存 46. Cache、RAM、硬盘、软盘，存取速度最快的是（）。 答案：Cache 47. 计算机硬件系统包括（）和外部设备两部分。 答案：主机 48. 通常把控制器和运算器称为（），又叫CPU。 答案：中央处理机 49. 主机包括CPU和（）。 答案：内存 50. 计算机硬件系统包括计算机主机和外部设备，显示器属于（）。 答案：外部设备 51. 设置高速缓存的目的是为了解决CPU的运算速度和（）的读写速度不平衡问题。 答案：内存 52. （）设备可以将各种数据转换成计算机能处理的形式并输送到计算机中。 答案：输入 53. 微型计算机硬件系统由微处理器、输入设备、输出设备和（）组成。答案：存储器 54. 按照存储信息所使用的材料可将存储器分为（）、磁存储器和光存储器

机电一体化课程设计

专业：机电一体化 班级： 08—1班 老师：刘顺东 学号： ******** 姓名： **** 日期： 2013年2月

XY工作台部件及单片机控制设计 目录 1.序言 (3) 2.总体方案设计 (3) 2.1.设计任务 (3) 2.2.总体方案确定 (3) 3.机械系统设计 (4) 3.1.工作台外形尺寸及重量估算 (4) 3.2.滚动导轨的参数确定 (5) 3.3.滚珠丝杠的设计计算 (6) 3.4.步进电机的选用 (8) 3.5.确定齿轮传动比 (13) 3.6.确定齿轮模数及有关尺寸 (13) 3.7.步进电机惯性负载的计算 (13) 4.控制系统硬件设计 (14) 4.1.CPU板 (14) 4.2.驱动系统 (16) 4.3.控制系统软件的组成和结构 (18) 5.参考文献 (22)

1.序言 据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点：1）可靠性高；柔性强；易于实现机电一体化；2）经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。 2.总体方案设计 2.1.设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C3B3H＝145mm3160mm312mm；底座外形尺寸C13B13H1＝210mm3220mm3140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 2.2.总体方案确定 2.2.1.系统的运动方式与伺服系统 数控系统按运动方式可分为点位控制系统，点位直线系统，连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制方式。由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。对点位系统的要求是快速定位，保证定位精度。定位方式采用增量坐标控制。 为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。

大学计算机基础第二章作业

一、单选题（每小题5分，共315分，得分300 分） 1、在启动WINDOWS时，桌面上会出现不同的图标。双击______图标可浏览计算机上的 所有内容。 A、收信箱 B、我的电脑 C、网络邻居 D、回收站 你的回答： B (√) 参考答案：B 2、在WINDOWS中，全角方式下输入的数字或英文字母应占的字节数是______。 A、1 B、2 C、3 D、4 你的回答： B (√) 参考答案：B 3、在Windows中移动窗口时，可将鼠标放在___________，然后拖动鼠标。 A、窗口内任意位置 B、窗口四角或四边 C、窗口标题栏上 D、窗口滚动条上 你的回答： C (√) 参考答案：C 4、在Windows中，当程序因为某种原因陷入死循环，下列中___________方法能较好地 结束该程序。 A、按Ctrl+Alt+Del键

B、按Ctrl+Del键 C、按Alt+Del键 D、直接Reset计算机结束该程序地运行 你的回答： A (√) 参考答案：A 5、在Windows中，要表示第三个字母为A,扩展名为txt的一类文件，正确的命名是: A、*A*.txt B、A*.txt C、**A.txt D、A.txt 你的回答： B (√) 参考答案：B 6、在Windows中，用户同时打开的多个窗口可以层叠式或平铺式排列，要想改变窗口的排列方式，应进行的操作是。 A、用鼠标右键单击“任务栏”空白处，然后在弹出的快捷菜单中选取要排列的方式 B、用鼠标右键单击桌面空白处，然后在弹出的快捷菜单中选取要排列的方式 C、打开“资源管理器”窗口，选择其中的“查看”菜单下的“排列图标”项 D、打开“我的电脑”窗口，选择其中的“查看”菜单下的“排列图标”项 你的回答： A (√) 参考答案：A 7、把Windows的窗口和对话框作一比较，窗口可以移动和改变大小，而对话框。 A、仅可以移动，不能改变大小 B、既不能移动，也不能改变大小 C、仅能改变大小，不能移动

机电一体化设计实例论文(有参考文献)

回转工作台的设计 一、设计的目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二、设计任务及要求 设计题目：数控回转工作台的设计 1. 设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径400㎜；最大承载重量50㎏； 3. 机械部分的设计：装配工作图1（1号）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一； 5. 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计 在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动. （一）、蜗杆类型的选择: 蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. （二）、蜗杆蜗轮材料的选择:

由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈，并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。故选择:蜗杆材料为：渗碳钢，表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为：铸造锡青铜，牌号为ZcuSn10Pb1 （三）、蜗杆蜗轮参数计算： 1. 蜗杆传动尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：工作台回转直径最大为400mm/50千克. 由《齿轮手册》（上）表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm; 估取蜗杆分度圆直径: 为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z =90 估取模数m: m=(1.4~1.7)a/ z =3.6 取m=4 q=d /m=80/4=20 6 tanγ= z /q 则γ=2.86° 2. 确定蜗轮蜗杆各参数值 蜗杆尺寸“ 1) 蜗杆轴向齿距:p =πm=3.14×4=12.56 2) 螺旋线导程:p =p ×z =15.4×4=12.56 3) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15° 4) 直径系数:q= d /m=80/4=20 5) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d )= d =qm=80 6) 蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86° 渐开线蜗杆: 基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγ γ =15.264° 7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.16 8) 法向基节:p =πm cosγ =12.12 9) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=4 10 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.8