易升门机变频器说明书
变频门机控制器（TD3200）调试操作说明书
目录
第一章安全规程 (1)
1.1 安全注意事项 (1)
第二章变频器的面板及操作 (2)
2.1 可调型操作面板 (1)
2.2 功能码参数的设置方法 (2)
第三章门机控制器接线、调试指南 (2)
3.1 变频器的配线 (2)
3.2 系统接线图 (3)
3.3 相关功能参数一览表 (4)
第四章功能参数表 (5)
4.1 功能参数表 (5)
4.2 开关门运行曲线参数 (5)
4.3 距离控制参数 (6)
4.4 多段速参数 (6)
4.5 演示功能参数 (6)
4.6 电机参数 (7)
4.7辅助参数 (7)
4.8矢量控制参数 (7)
4.9开关量输入输出功能参数 (7)
4.10显示及监视参数 (7)
第五单参数功能详细介绍 (8)
5.1 基本运行功能参数 (8)
5.2 开关门运行曲线参数 (9)
5.3 距离控制参数 (11)
5.4 演示功能参数 (13)
5.5 电机参数 (13)
5.6 辅助参数 (13)
5.7 矢量控制参数 (13)
5.8 开关量输入输出功能参数 (13)
5.9 显示及监视功能参数 (15)
第六章故障对策 (15)
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第一章 安全规程
第二章 变频器的面板及操作
2.1可调型操作面板：如图2—1
图2—1（可调型操作面板示意图）
操作面板的按键功能表
门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，RUN键和键同时按下执行正转，RUN键和键同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1．按PRG键——进入编程状态
操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）
2．按, 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）
4．按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）
5．按键或键——调整参数值，直至需要的值（按键调到4）
6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）
7．按PRG键——退出编程状态
第三章门机控制器接线、调试指南
3.1 变频器的配线
1.主回路端子
注意:安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.
2.控制端子
3.2 系统接线图
变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。距离控制2的系统接线如图3—1所示：
图3—1（距离控制系统接线图）
编码器的接线说明:
表3—2编码器接线说明
3.3 距离控制2相关功能参数设置一览表
功能参数设置如表3—3所示：
表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）
表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表
表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表
参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！！参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！！！
参数表“更改”栏中；
“〇”表示该参数运行可以更改；
“X”表示运行中不可以更改；
“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！！！
* 若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）
4.1 基本运行功能参数
4.4 多段速参数
F055~F062此部分功能暂且保留.
4.5 演示功能参数
4.6电机参数
F067~F078 该部分的参数厂家已设，无需更改.
4.7 辅助参数
F082~F086暂且保留.
4.8 矢量控制参数
F087~F095暂且保留
4.9 开关量输入输出功能参数
4.10显示及监视参数
F109~F124暂且保留。F110 出厂值为265。
第五章参数功能详细介绍注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。
给定频率：变频器稳态运行的目标频率。
运行频率：变频器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。
5.1基本运行功能参数
F000 用户密码设定设定范围：0~9999 【0】设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
0000：清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。
TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。
??说明：
一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。
F001 控制方式(易升门系统采用距离控制2方式) 设定范围：0~3 【0】
0：速度控制1（易升门系统不采用）
1：速度控制2（易升门系统不采用）
2：距离控制1（易升门系统不采用）
3：距离控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F002 运行命令选择设定范围：0~4 【0】
0：通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）
1：门机端子控制模式
变频器通过控制系统发出的开门（OD），关门（CD）运行命令实现门的开关控制，运行逻辑如图5—1：
图5—1（门机端子控制逻辑）
2：门机手动调试模式
在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲
线的所有相关参数。同时按下RUN键和键执行开门，同时按下RUN键和键执行关门，按下STOP键停
机。
??说明：
门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。
3：门机自动演示模式
门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好
门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的时隔时间可
以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。
4：通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）
F003 最大输出频率设定范围：50.00~400.00Hz 【50.00】最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。
F004 运行方向设定设定范围：0、1【0】
通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。
0：与设定的方向相同
1：与设定的方向相反
F005 慢速行走速度设定设定范围：0.00~50.00Hz 【3.00】该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。
??说明：
上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。F006 开关门操作时间限制设定范围：0.1~3600s 【300.0】
该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。
??说明：
1）开门时间：从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。
2）关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。
3）通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。
F007 开门端子运行命令延迟时间设定范围：0.0~3600s 【0】
用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
F008 关门端子运行命令延迟时间设定范围：0.0~3600s 【0】
用来设置在关门到位保持期间，关门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在关门还没到位的过程中，若撤消关门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
5.2开关门运行曲线参数
F009 功能块F009~F025显示选择设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F010~F025）。
0：不显示1；显示
??说明：
在功能码显示状态，可通过键进行功能参数组的切换显示。所有“功能块xxx~xxx显示选择”的功能码为切换后首先显示的内容。
F010 开门启动力矩设定范围：0.0%~150.0% 【50%】
该功能码用来设置门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。
F011 开门启动加速时间设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
用来设定开门启动时刻从零速加速到开门启动低速的时间。
??说明：
1）加速时间是指从零频（零速）加到最大频率（最大速度）的时间。
2）减速时间是指从最大频率（最大速度）减到零频（零速）的时间。
F012 开门启动低速设定设定范围：0~50.00Hz 【10.0Hz】
用来设定开门过程启动低速运行的频率。
F013 开门启动低速保持时间设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
F014 开门频率设定设定范围：0~最大频率【35.00】
用来设定开门过程中高速运行的频率。
F015 开门加速时间设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门启动低速加速到开门频率的时间。
F018 开门减速时间设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门频率（高速）减速到开门结束低速的时间。
F021 开门结束低速设定设定范围：0.0~50.00Hz 【3.0】
定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F022 开门到位保持力矩设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F022设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
F023 开门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】门机开门过程中，开门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F051的设定与门宽的乘积后，以开门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F024 异常减速时间设定范围: 0.0~100s【0.5s】
重开门有效时,从当前的关门运行频率减速到0的时间.
在保证减速不过流的情况下,该参数要设得尽量小,以确保重开门快速返回.
F025 保留
F026 功能块F026~F042显示选择设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F027~F042）。
0：不显示1；显示
F027 关门启动力矩设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】该功能码用来设置门机起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。
F028 关门启动加速时间设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。
F029 关门启动低速设定设定范围：0~50.00Hz 【8.00】
用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。
F030 关门启动低速保持时间设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
用来设定关门过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
F031 关门频率设定设定范围：0~最大频率【30.00】
用来设定关门过程中高速运行的频率。
F032 关门加速时间设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定关门过程中，从关门启动低速加速到关门频率的时间。
F035 关门减速时间设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定关门过程中，从关门频率（高速）减速到关门结束低速的时间。
F038 关门结束低速设定设定范围：0.0~50.00Hz 【2.00Hz】定义关门过程中，关门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F039 关门到位保持力矩设定范围：0.0%~150.0% 【25.0%】门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F041的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
F040 关门高速段受阻力矩设定设定范围：0.0%~200.0% 【100.0%】在关门高速过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。
F041 关门堵转到力矩保持切换点设置设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052的设定与门宽的乘积后，以关门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F042 关门结束低速段受阻力矩设定范围：0.0%~200% 【100.0%】在关门结束低速运行过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F042设定的百分数与电机额定力矩
的乘积时，门机重开门运行至开门到位，重开门期间，不响应关门命令。
5.3 距离控制参数
距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图5—2所示。
距离控制包括距离控制1和距离控制2两种方式，距离控制2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，这种情况下，编码器可以不与电机同轴连接。（易升门系统采用“距离控制2”控制方式）
图5—2（距离控制示意图）
距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外，还需设置F044至F052之间的距离控制参数。
在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图5—3和图5—4来说明。
图5—3（距离控制开门运行曲线示意图）
距离控制开门过程说明：
1）当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。
2）从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F52）后，门机切换到开门频率高速（F014）运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。
3）当开门过程的脉冲计数大于等于F049×门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间（F018）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。
4）当开门过程的脉冲计数大于等于F051×门宽后，根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态，保持力矩大小为F022设定的值，一个完整的开门过程结束。
5）开门命令无效时，开门力矩保持以参数F007设定的时间维持，直到维持时间过后开门力矩保持结束。
图5—4（距离控制关门运行曲线示意图）
距离控制关门过程说明：
1）当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动低速设定（F029），在关门低速段恒速运行。
2）从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。
3）当关门过程的脉冲计数大于等于F050×门宽后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度，以关门减速时间（F035）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。
4）当关门过程的脉计数大于等于F052×门宽后，根据参数F106＝1的设定，输出关门到位信号，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。
5）关门命令无效时，关门力矩保持以参数F008设定的时间维持，直到维持时间过后关门力矩保持结束。
自学习完后，建议重新上电。
重新上电后，变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。
F043 功能块F043~F066显示选择设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F044~F066）。
0：不显示1；显示
F044 脉冲编码器每转脉冲数设定范围：1~9999 【128】
F045 脉冲编码器相数选择设定范围：0、1 【0】
F046 脉冲编码器方向选择设定范围：0、1 【0】
TD3200门机变频采用矢量控制，如需要闭环矢量进行，必须正确设置编码器的相关参数。
在门机距离控制方式下，同样必须正确设置编码器的相关参数，以保证距离控制的良好效果。
TD3200在易升门机系统中采用双相编码器。
??说明：
1）双相编码器信号从X1和X2端子输入，单相编码器信号必须从端子X1输入。
2）TD3200门机变频器只提供24V电源，请配置24V供电的编码器。
3）选用开路集电极或推挽输出的编码器。
F047 门宽自学习速度设定范围：0.0~50.00Hz 【5.0Hz】门宽自学习速度定义了门机进行门宽自学习的运行频率。
为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止到位时的冲击。
F048 门宽自学习功能选择(出厂前自学习完毕，客户无需再调) 设定范围：0、1 【0】
0：不进行门宽自学习
1：进行门宽自学习
设置F048=1，并确认后，按操作面板的RUN键，变频器将执行门宽自学习。
自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。
门宽自学习的过程描述如下：启动自学习后，门机自学习速度按照关门开门关门运行的流程运行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。
??说明：
1）自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。
2）自学习只在手动调试模式有效（F002=2）
3）自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。
F049 距离控制开门换速位置设定设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F049设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。
F050 距离控制关门换速位置设定设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F050设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。
F051 距离控制开门到位脉冲设定设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到位的相关处理，同时根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号。此参数本门系统设定为93%。
F052 距离控制关门到位脉冲设定设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F052设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到位的相关处理，同时根据参数F106＝1的设定，输出关门门到位信号。此参数设定根据表3—4、表3—5。
F055~F062 保留
5.4 演示功能参数
演示模式是一个自动循环的运行过程，按下RUN键启动演示运行，门机先按照运行曲线执行开门运行，开门到位后开始计时，时间达到F063设定的演示开门到位保持时间后，自动反向关门运行，关门到位后开始计时，时间达到F064设定的演示关门到位保持时间后，门机再次反向开门，如此往复运行，直到按下S TOP键变频器停机，演示运行结束。演示模式可用于演示和老化测试。
5.5 电机参数（该部分参数由门机厂方设定，电梯直接用户切忌更改）
F067~F081 保留
5.6 辅助参数
F082 ~F086 保留
5.7 矢量控制参数
F087 ~F095 保留
5.8 开关量输入输出功能参数
F096功能块F096~F108显示选择设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F097~F108）。
0：不显示1：显示
开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子X1~X7的功能及相关参数。
F097 控制端子X1功能选择设定范围：0~23 【0】
F098 控制端子X2功能选择设定范围：0~23 【0】
F099 控制端子X3功能选择设定范围：0~23 【0】
F100 控制端子X4功能选择设定范围：0~23 【0】
F101 控制端子X5功能选择设定范围：0~23 【0】
F102 控制端子X6功能选择设定范围：0~23 【0】
F103 控制端子X7功能选择设定范围：0~23 【0】
0: 无功能
1：外部复位输入
当变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。该功能为脉冲信号的上升沿有效。其作用与操作面板的RESET键功能一致。
2/3：光幕信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间，不响应关门命令。
如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。
4/5：触板信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间不响应关门命令。
6/7: 开门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
8/9：关门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
10/11：编码器A/B相信号输入（仅X1、X2）
设置端子为脉冲编码器信号输入功能，实现闭环矢量控制或门机距离控制。只有F097和F098可以设置为编码器信号输入功能。
12/13：开门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
14/15：关门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
16~18：多段速度运行端子输入（易升门系统不采用）
19：开门禁止端子输入
该信号有效不响应开门命令。
20：力矩保持禁止端子输入
在开关门力矩保持过程中，如果该信号有效，以零力矩保持；
21：慢速开关门使能输入
当该信号有效时，门机以F005设定的慢速行走速度运行。
22/23：门锁信号常开/闭输入
F104 可编程继电器输出PA/PB/PC功能选择设定范围：0~9【4】
F105 可编程继电器输出PAC/PC1 功能选择设定范围：0~9【0】
F106 可编程继电器输出PAC/PC2 功能选择设定范围：0~9【1】
0：开门到位信号输出S1
在开门过程中，门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,输出开门到位信号S1。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
1:关门到位信号输出S1
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,输出关门到位信号S1。
2:开门到位信号输出S2
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S2。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
3:关门到位信号输出S2
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S2。
4:故障继电器输出1
门机变频器发生故障,输出故障继电器信号1,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号1。
5:故障继电器输出2
门机变频器发生故障,或者直流母线欠压(LED显示“P.oFF),输出故障继电器信号2,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号2。
6:开门到位信号输出S3
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,门锁信号无效,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S3.
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
7:关门到位信号输出S3
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,门锁信号有效,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S3。
在演示模式、通用模式和开门过程中关门到位信号无效。
8:门锁信号输出
同步输出输入的门锁信号的状态。
9:重开门信号输出
重开门过程中,输出重开门状态信号。
F107 继电器PC1和PC2触点处理设定范围：0~3【3】
0:PC1和PC2均不取反，开关门到位输出为常开信号
3:PC1和PC2均取反，开关门到位输出为常闭信号（易升出厂设置，参见图3—1系统接线图）
5.9 显示及监视功能参数
F109~F124 保留
第六章故障对策
此门系统故障分变频器故障和机械故障两大类，TD3200变频器故障保护常见有3种，门机机械故障常见有5种。发生故障时，用户可以先按下表提示并根据电气及机械说明书进行自查解决，并详细记录故障现象，需要寻求服务时，请厂家直接联系。
变频器故障及对策一览表：
机械故障及对策一览表：
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
(整理)卷帘门机变频器说明书.
目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)
1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：
2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
宁波申菱门机说明书正文编码器02
目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要
感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
快速门变频器使用说明书(中文)
目录
1前言 (1) 2安全使用注意事项 (2) 3键盘面板操作 (3) 4快速调试 (4) 使用机械限位开关 (4) 使用绝对值编码器 (5) 使用增量式编码器 (6) 5功能参数说明 (7) 基础功能 (7) 速度调节 (8) 编码器模式 (9) 运行时间及保护 (10) V/F曲线、开关量输出 (11) 通讯 (12) 通用型变频器模式 (12) 6故障信息及排除 (13) 7电气接线图 (15)
1 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。 产品特点： 1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。 2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。 4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、可直接显示编码器位置数据。 7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、全部输入信号均可参数实时监控。 10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。 2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。 5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。 8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
【免费下载】快速卷帘门控制器使用说明书
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
电阻门机调速说明-新【宁波申菱】
1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO
关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节
开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
卷帘门使用说明书
目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) 四、快速调试 (6) 1、使用机械限位开关 (6) 2、使用绝对值编码器 (6) 五、功能参数说明 (8) 1、基础设置参数 (8) 2、频率及运转曲线参数 (9) 3、绝对值编码器模式参数 (10) 4、扩展参数 (11) 5、通用型变频器模式参数 (12) 六、功能一览表 (13) 七、故障信息及排除 (15) 八、端子说明及接线图 (18) 1、主回路端子说明 (18) 2、控制端子说明 (18) 3、标准接线图 (19) 4、带风帘机接线图 (20) 一、前言 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。
本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 ●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
系列车库门遥控器使用说明(带图解)
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
申菱新门机控制器调试说明书
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
卷帘门使用说明书
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
各类门机调试手册范本
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 端子名称 端子功能 线号 对应到NICE3000中 L 220V 电源 褐色 JP:11 到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP:12 PE 接地 黄绿 接地的接线柱 OD 开门命令常开输入 2# CN4:B1 到轿顶板 CD 关门命令常开输入 3# CN4:B2 CM 开关门输入公共端 1# CN4:BM CM0 到位输出公共端 4# CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出 5# CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出 6# 不用 OR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW 方式选用) CR 关门到位输入信号 COM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、 开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,围为0.1到499(sec),当设置为0时，
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册 型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3）
门禁系统安装与调试手册
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图: 二、开关端子功能简述 型) 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 型) ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6）
易升门机 YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
卷帘门机变频器说明书
卷帘门机变频器说 明书
目录 1变频器型号及尺寸说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1 变频器型号说明及标准规格 .............................. 错误!未定义书签。 1.1.1 变频器型号说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 变频器标准规格............................................... 错误!未定义书签。 1.2 变频器尺寸及部件说明........................................ 错误!未定义书签。2变频器的接线 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1 基本运行配线连接................................................ 错误!未定义书签。 2.2 主回路端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3 控制板端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3.1 输入控制端子................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 输出端子 .......................................................... 错误!未定义书签。3变频器的面板操作及参数说明 ................................... 错误!未定义书签。 3.1 操作面板说明 ....................................................... 错误!未定义书签。 3.2 参数说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 调试说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3.1 行程开关模式................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 编码器模式 ...................................................... 错误!未定义书签。4故障代码及说明 .......................................................... 错误!未定义书签。
易升门机YS-K01门机自学习调试说明
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
卷帘门控制板功能介绍
厦门安吉仕电子科技有限公司 卷帘门控制板功能规格书 编制: 审核: 批准: 厦门安吉仕电子科技有限公司 门控器系统功能规格书 一、控制器主要特色说明 1、具有很强的抗干扰能力，具有很高的可靠性 2、功能齐全、操作简单、安装简便、引出线少等 3、控制系统采用开关电源，很大的提高了安全性 4、具有较好的性价比 二、主要技术参数 1、型号：HKAK02 V20（大门） HKAK01 V20（小门） 2、输入电压：14V-0V-14V/10A(大门) 14V-0V-14V/5A(小门) 3、系统最大电流：15A±0.5A（大门） 9A±0.5A（小门） 4、工作环境温度: －20℃～＋60℃ 5、负载电机为24V直流电机 6、电路板尺寸：(长)150mm*（宽）110mm*（高）45mm 7、无线遥控频率：433MHz 8、遥控距离：大于15米（空旷地带） 三、功能及特点 l、具有单按键手动控制 手动控制门体上升、停止、下降功能。 2、具有上下自动停止功能 与限位开关配合，能在上、下极限位置自动停止；为防止上、下限位开关坏造成卷帘门反卷或过拉及门在行走过程中卡死，电路设有过流保护并声、光报警。
3、后备电池功能 用户只需简单的联结一个24V的蓄电池组即可保证断电时，门体可以继续工作。在市电供电时，自动对蓄电池充电，充满后自动停充；当断电时，系统自动转入蓄电池供电，保证系统继续正常工作；且具有电池低压保护，当电池过低时，系统在将不再起动电机，直到有市电。 4、具有工作指示功能 照明灯可以外接安装在任何地方。控制器启动时，系统“嘀…”一声后，指示灯亮，门体开始移动；无论门体是在开启还是关闭状态，照明灯将开启后延迟1分钟自动熄灭。 5、具有远距离无方向遥控功能 采用长距离高频发射及软件译码技术，大大提高了系统的安全性。可控制门升、降及报警功能的设防和撤防。 6、具有防盗功能 当门体受到外力往上推时，触发控制系统启动马达进行关门动作，防止门被打开，同时起动报警器，发出报警声，以确实达到可靠的报警效果。 7、具有自动关门功能 当你开进或开出车库后，车库门在你设定的时间内保持开启，然后全自动关闭。 8、系统具有反弹力可调整功能 调整关门反弹力大小。顺时针方向为增大，逆时针方向为减小；可适应不同大小的门。 9、红外保护功能 门下行时，当门下有人或物体触发红外保护装置，则门体自动返弹，并声、光报警，更加安全。 10、开关门自动转换功能 在关门过程中，按手动控制键，门体自动反转为开门；在开门过程中，按动手动控制键，门体自动停止，再按一次，门体自动关闭。 11、具有智慧“学习”多个遥控器 系统可智能“学习”多个遥控器，“学习”完后，多个遥控器可控制系统各功能。四、系统使用说明 1、主机板 1）外形如下图：