OV7670 Dual Camera Module Application Notes

OV7670 Dual Camera Module Application Notes

Last Modified: April 2nd, 2007

Document Revision: 1.00

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Table of Contents

1. OV7670 Dual Camera Solution (3)

1.1 OV7670 Dual Camera Design with 2 Connectors (3)

1.1.1 Camera Module Reference design (3)

1.1.2 Camera phone Reference Design (4)

1.2 OV7670 Dual Camera Design with Single Connector (5)

1.2.1 Camera Module Reference design (5)

1.2.2 Camera Phone Reference Design (6)

2 OV7670 Dual Camera Operation (7)

2.1 Power Saving Modes (7)

2.2 Dual Camera Operation in Power Down Mode (7)

2.2.1 Battery On (7)

2.2.2 Enter Camera 1 (8)

2.2.3 Exit Camera 1 (8)

2.2.4 Enter Camera 2 (9)

2.2.5 Exit Camera 2 (9)

2.3 Dual Camera Operation in Power Off Mode (9)

2.3.1 Battery On (9)

2.3.2 Enter Camera 1 (10)

2.3.3 Exit Camera 1 (11)

2.3.4 Enter Camera 2 (11)

2.3.5 Exit Camera 2 (12)

3. SCCB Bus sharing (13)

4. Timing Considerations for Phone PCB Design (13)

4.1 Sample with PCLK (14)

4.2 Sample with XCLK (14)

4.3 Using EMI/ESD Device (15)

5. Camera Module Testing (15)

5.1 Test Board Modification (15)

5.2 Test Procedure (16)

5.2.1 Test Camera 1 (16)

5.2.2 Test Camera 2 (16)

1. OV7670 Dual Camera Solution

Dual OV7670 cameras could be used to share single camera port. The PWDN pins of the 2 cameras should be controlled separately by GPIO. The PWDN1 and PWDN2 selects which camera is working and which camera is power down. The outputs (data bus, clock and sync signals) of power down camera could be set to tri-state. So that the outputs of 2 cameras could share same bus.

If dual OV7670 cameras are used in camera phone design, please pay attention to following items.

a. DVDD should be supplied by external power supply. If DVDD is not supplied by external, OV7670 may not be able to initialize correctly by SCCB initialization.

b. PWDN of the two cameras should be controlled separately. PWDN signals are used to select which camera is working and which camera is standby.

c. If power off mode is used, the powers of dual cameras should be turned on/turn off simultaneously. If one camera is power on, the other camera is power off, there would be a big current leakage and the power on camera can not work correctly.

1.1 OV7670 Dual Camera Design with 2 Connectors

Each camera has separate connector. In this case, the camera module design is same as single camera solution.

1.1.1 Camera Module Reference design

Note:

AVDD is 2.45V to 2.8V sensor analog power.

DVDD is 1.8V sensor digital power.

DOVDD is 2.5V to 3.3V sensor digital IO power.

Sensor AGND and DGND should be separated and connect to a single point at outside PCB (Don't connect inside module).

C1 should close to sensor VREF and AGND.

C2 should close to sensor AVDD and AGND.

D7:D0 is module YUV and RGB 8bits output.

1.1.2 Camera phone Reference Design

If DOVDD uses different power supply than AVDD, then 3 regulators should be used.

If DOVDD uses the same voltage as AVDD, then only 2 regulators are required. R/C filter is used to separate AVDD from DOVDD.

Please note that

a. The AGND and DGND should be separate inside module and connected together on phone PCB very close to camera module connector.

b. Strobe (LED) of the 2 cameras should be separated. The strobe LED should face same direction as the driven camera.

c. RESET# pin of camera modules should be controlled by GPIO. It should not be connected to DOVDD as single camera application.

1.2 OV7670 Dual Camera Design with Single Connector

Dual cameras share the same FPC and connector. In this case, the camera module design is different than singe camera application.

1.2.1 Camera Module Reference design

The PWDN and STRB of the 2 sensors are separated. Other pins such as XCLK, RESET#, SIO_C, SIO_D, D[7:0], PCLK, HREF, VSYNC are connected together to share the same bus.

1.2.2 Camera Phone Reference Design

Cam era_On

If DOVDD uses different power supply than AVDD then 3 regulators should be used.

Cam era_On

If DOVDD uses the same voltage as AVDD, then only 2 regulators are required.

Note:

a. The AGND and DGND should be separate inside module and connected together on phone PCB

very close to camera module connector.

b. Strobe (LED) of the 2 cameras should be separated. The strobe LED should face same direction as the driven camera.

c. RESET# pin of camera modules should be controlled by GPIO. It should not be connected to DOVDD as single camera application.

2 OV7670 Dual Camera Operation

2.1 Power Saving Modes

There are 2 kind of power saving modes: power down mode and power off mode. Power down mode means that in power saving mode, all the power supplies to dual camera module are kept. The cameras are set into power down mode by pull high PWDN1 and PWDN2. Power off mode means that in power saving mode, all the power supplies to dual camera module are cut.

2.2 Dual Camera Operation in Power Down Mode 2.2.1 Battery On

T1: from powers on to PWDN2 pull high, >= 3ms

t2: from PWDN1 pull high to RESET# pull high, >= 3ms t3: from RESET# pull high to SCCB initialization, >= 10ms t4: from PWDN1 pull high to PWDN2 pull low, >= 100ms t5: from PWDN2 pull low to SCCB initialization, >= 10ms Step 1:

Reset# is applied to reset both cameras.Reset PDWN1PDWN2SIO_C SIO_D DOVDD DVDD

AVDD

XCLK

Step 2:

DOVDD, DVDD and AVDD powers are applied. The 3 powers could be applied simultaneously. If applied separately, the power on sequence should be DOVDD first, DVDD second and AVDD last.

Step 3:

after 3ms of last power applied, pull high PWDN2. Set camera 2 to power down mode.

Step 4:

After 3ms, Pull RESET# high.

Step 5:

After 10ms, initialize camera 1 by SCCB initialization.

Step 6:

Pull high PWDN1. Set camera 1 to power down mode.

Step 7:

after 100ms, pull low PWDN2. Set camera 2 to working mode.

Step 8:

after 10ms, initialize camera 2 by SCCB initialization.

Step 9:

Pull PWDN2 to high. Both camera are in power down mode.

The XCLK should be set to low when both cameras are power down to minimize standby current.

2.2.2 Enter Camera 1

Step 1:

Pull high PWDN2. Pull Low PWDN1. Apply XCLK.

Step 2:

After 10ms, initialize camera 1 by SCCB initialization.

2.2.3 Exit Camera 1

Step 1:

Pull High PWDN1

Step 2:

after 100ms, pull low XCLK

2.2.4 Enter Camera 2

Step 1:

Pull high PWDN1, Pull low PWDN2. Apply XCLK Step 2:

After 10ms, initialize camera 2 by SCCB initialization.

2.2.5 Exit Camera 2

Step 1:

Pull High PWDN2.Step 2:

After 100ms, pull low XCLK.2.3 Dual Camera Operation in Power Off Mode 2.3.1 Battery On

No operation. Both cameras are power off.PWDN1PWDN2SIO_C SIO_D

XCLK

PWDN1PWDN2SIO_C SIO_D

XCLK

2.3.2 Enter Camera 1

Step 1:

Reset# is applied to reset both cameras.

Step 2:

DOVDD, DVDD and AVDD powers are applied. The 3 powers could be applied simultaneously. If applied separately, the power on sequence should be DOVDD first, DVDD second and AVDD last.

Step 3:

after 3ms of last power applied, pull high PWDN1. Set camera 1 to power down mode.Step 4:

After 3ms, Pull RESET# high.

Step 5:

After 10ms, initialize camera 2 by SCCB initialization.Step 6:

Pull high PWDN2. Set camera 2 to power down mode.Step 7:

after 100ms, pull low PWDN1. Set camera 1 to working mode.Step 8:

after 10ms, initialize camera 1 by SCCB initialization.

Reset PDWN2PDWN1SIO_C SIO_D DOVDD DVDD

AVDD

XCLK

T1: from powers on to PWDN1 pull high, >= 3ms

t2: from PWDN1 pull high to RESET# pull high, >= 3ms t3: from RESET# pull high to SCCB initialization, >= 10ms t4: from PWDN2 pull high to PWDN1 pull low, >= 100ms t5: from PWDN1 pull low to SCCB initialization, >= 10ms

2.3.3 Exit Camera 1

Step 1.

Pull low XCLK,

Step 2.

Turn off AVDD, DVDD and DOVDD. The 3 powers could be turned off simultaneously. If turned off separately, AVDD should be turned off first, DVDD second and DOVDD third.Step 3.

Pull Low PWDN1, PWDN2 and RESET#2.3.4 Enter Camera 2

Step 1:

Reset# is applied to reset both cameras.

Step 2:

DOVDD, DVDD and AVDD powers are applied. The 3 powers could be applied simultaneously. If applied separately, the power on sequence should be DOVDD first, DVDD second and AVDD last.

Step 3:

after 3ms of last power applied, pull high PWDN2. Set camera 2 to power down mode.Step 4:

After 3ms, Pull RESET# high.

DOVDD

DVDD

AVDD

XCLK Reset PWDN1

PWDN2

Step 5:

After 10ms, initialize camera 1 by SCCB initialization.Step 6:

Pull high PWDN1. Set camera 1 to power down mode.Step 7:

after 100ms, pull low PWDN2. Set camera 2 to working mode.Step 8:

after 10ms, initialize camera 2 by SCCB initialization.

T1:

from powers on to PWDN2 pull high, >= 3ms

t2: from PWDN1 pull high to RESET# pull high, >= 3ms t3: from RESET# pull high to SCCB initialization, >= 10ms t4: from PWDN1 pull high to PWDN2 pull low, >= 100ms t5: from PWDN2 pull low to SCCB initialization, >= 10ms

2.3.5 Exit Camera 2

Step 1.

Pull low XCLK,

Step 2.

Turn off AVDD, DVDD and DOVDD. The 3 powers could be turned off simultaneously. If turned off separately, AVDD should be turned off first, DVDD second and DOVDD third.Step 3.Reset PDWN1PDWN2SIO_C SIO_D DOVDD DVDD

AVDD

XCLK

Pull Low PWDN1, PWDN2 and RESET#3. SCCB Bus sharing

The SCCB bus of OV7670 dual camera solution could share with other I2C device. When

OV7670 is working, the read/write operation is separated by device address. The device address of OV7670 is 0x42. I2C read/write to address other than the 2 address above will not affect SCCB registers of OV7670.

It is recommended to use power down mode when SCCB bus is shared with other device. When OV7670 dual camera module is power down, the SCCB Bus is leave free. The power down of OV7670 doesn't affect the read/write of other I2C device as long as the DVDD of OV7670 is provided by external regulator.

It is not recommended to use power off mode when SCCB bus is shared with other device. When OV7670 dual camera module is power off, all the inputs to OV7670 should be pulled low. The inputs include XCLK, RESET#, PWDN1 and PWDN2. If any if the input is not pulled low, the input would leak current to DVDD/DOVDD of OV7670, then the SIO_D and SIO_C may be pulled to unknown state and caused I2C malfunction.

4. Timing Considerations for Phone PCB Design

There are 2 clock signal for OV7670 dual camera module. One is the main clock (input clock) XCLK, the other is the pixel clock (output clock) PCLK. Some backend/baseband chips may use XCLK as pixel sample clock, some backend/baseband chips may use PCLK as pixel sample clock. It is recommended to use PCLK as pixel sample clock.

DOVDD

DVDD

AVDD

XCLK Reset#PWDN2

PWDN1

Let's look at the clock distribution first.

So the delay of video data to clock at backend/baseband side is very critical for timing design. If the delay is over the spec. of backend/baseband chip, the backend/baseband chip can not get video data correctly. The incorrect video data may have wrong color, fixed or moving horizontal lines.

From the clock distribution diagram above, the delays are:

Delay_XCLK = 0

Delay_PCLK = PCB_Delay_XCLK + Internal_Delay + PLL_Delay + PCB_Delay_PCLK

Delay_Data = PCB_Delay_XCLK + Internal_Delay + PLL_Delay + PCLK_to_Data_Delay + PCB_Delay_Data

4.1 Sample with PCLK

If Backend/baseband sample video data with PCLK, the clock data delay is

clock_data_delay = Delay_Data – Delay_PCLK

= PCLK_to_Data_Delay + PCB_Delay_Data – PCB_Delay_PCLK The clock data delay is not related with PCB delay of XCLK.

If PCB is carefully designed so that the wire length of PCLK and Data are same, then

PCB_Delay_Data = PCB_Delay_PCLK, the clock data delay is

clock_data_delay = PCLK_to_Data_Delay, not related to PCB layout

4.2 Sample with XCLK

If Backend/baseband sample video data with PCLK, the clock data delay is

clock_data_delay = Delay_Data – Delay_XCLK

= PCB_Delay_XCLK + Internal_Delay + PLL_Delay + PCLK_to_Data_Delay + PCB_Delay_Data The data to clock delay at Baseband/Backend chip are much bigger than sampled with PCLK. And the delay is highly depend on PCB layout. So if XCLK is used to sample video data, it is very likely to have timing issue which would cause incorrect video data.

4.3 Using EMI/ESD Device

If EMI/ESD device are used in phone design, the PCB delay increase very much. It should be very careful to manipulate the delays to meet timing spec. of backend/baseband chips.

1.Try to use PCLK as sample clock of video data.

2.XCLK and PCLK should not share ESD/EMI device with other signals. Use dedicate

ESD/EMI device or R/C filters for XCLK and PCLK. So that the delay on XCLK and

PCLK could be adjusted later.

3.For dual camera module, use single ESD/EMI device or single R?C filter for XCLK and

PCLK to minimize clock delay.

4.Carefully layout PCB to keep XCLK wire as short as possible, PCLK wire the same length

as data lines.

5.Minimize the length of FPC of camera module.

5. Camera Module Testing

If the dual cameras have separate connector, then usual camera module test procedure for

OV7670 could be applied. There is no need to do any change neither on USB 2.0 test board nor camera module testing method.

If the dual cameras share same connector, then the USB 2.0 test board should be modified and the testing method should be changed.

5.1 Test Board Modification

To test dual cameras share same connector, the USB 2.0 test board should be modified.

Even there are 2 cameras on same FPC, there is only one camera work at the same time. PWDN pins are used to select which camera is work and which camera is power down.

It is recommended to use the PWDN control circuit above. It eliminate the possibility that 2 cameras are both set to working mode which may damage the cameras. SW1 is used to select camera. SW2 is used to set both camera to power down mode.

SW1SW2Camera Selection

L L Camera 1 power down, camera 2 working

H L Camera 1 working, camera 2 power down

Any H Both camera power down

5.2 Test Procedure

5.2.1 Test Camera 1

Un-plug USB 2.0 test board. Insert camera module into connector. Adjust the switches to pull PWDN1 of camera 1 to Low and PWDN2 of Camera 2 to high.

Plug in USB 2.0 test board. The camera 2 is in power down mode. The Camera 1 is in active mode. The camera driver initialize OV7670 camera 1. After the LED is on, the camera 1 is ready. Amcap or other application could be opened to test OV7670 camera 1.

5.2.2 Test Camera 2

Un-plug USB 2.0 test board. Insert camera module into connector. Adjust the switches to pull PWDN1 of camera 1 to High and PWDN2 of Camera 2 to Low.

Plug in USB 2.0 test board. The camera 1 is in power down mode. The Camera 2 is in active mode. The camera driver initialize OV7670 camera 2. After the LED is on, the camera 2 is ready. Amcap or other application could be opened to test OV7670 camera 2.

Please be careful to PWDN1 and PWDN2 setting. Set PWDN1 and PWDN2 both to low could make camera module damage.

6轴接口版说明

六轴接口版说明 欢迎使用六轴接口版。 本接口版可以直接与软件MACH3 KCAM4或泡沫切割软件或其他并口连接的软件使用。 特点： 1：输出信号电平可以高低转换，适应共阳共阴步进电机驱动板，使电机工作更精确。 2：用TTL74244芯片做驱动和隔离，适应电脑并口宽电压，且保护电脑端口。 3：工作电压驱动电压在一起，节约又方便，可以用电脑USB提供5V或接开关电源。 4：脉宽调制电机PWM直接控制，可以用在变频器或司服电机主轴调速。 5：两个继电器输出功率接口，可以用来控制主轴正反转或水泵。。 6：5个输入端，信号整型输入，可以接限位或光电开关外或接按钮。 7：6个DC3排线插座可以方便连接驱动器。输入输出都有HT插座，可以方便连接其他步进电机或司服电机驱动。 8：使能可以在板上外接控制。 9：面积90*135毫米。

说明，以下事例是以本论坛驱动为适应进行的设置，如果是其他驱动请作参考！ 电源使用： 本接口板可以用交流或直流电源。如果驱动是小于30V可以用接口板提供驱动电源。AC12-24V插座上接入交流15－20V，或（24V开关电源）经过接口板上整流后可以提供12V 和5V接口板工作电压，可以提供给8435或6016驱动电源。。整流后电压纹波峰值不超过30V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议不能小于60VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 建议使用线性电源（变压器），大于60W，线性电源功率大，电源稳，价格低是首选。不能使用自藕变压器。如果用工厂机床变压器，初级有220和380，次级有6。3，12。24。36可以组合成多个电压。如：初级接220，次级接6。3和36，交流就是30V。初级接220，次级接6。3和24，交流电压就是18V左右了。如果初级接380，用电源220，次级的电压就降了1/3。 如果驱动器要用30V以上单独供电，接口板就可以用个小功率変压器提供12V或5V 工作电压，也可以用电脑USB提供5V电压。 以上供电方式请单独使用。用USB提供5V就不要在AC12-24插座上插电源。USB提供5V风扇不会转，也不能控制12V继电器。

ov7620和其他ov7225比较

2款典型的摄像头OV7670与OV7620，从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。 OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422，这个不同点直接决定了其在智能车摄像头中的地位。在继续进行分析之前，我们先了解一点摄像头的小知识。 ///---------------------------------------华丽的分割线-------------------------------------------/// 【摄像头小知识】RGB565与YUV422的区别 1.什么是RGB565 众所周知，RGB是组成彩色的三基色，要想显示一个像素的颜色，每个像素都需要3个BYTE 数据的R、G、B来表示，那一副320*240的彩色图像，就需要320*240*3=230400B=225KB 的数据来存储，这样看来，存储图像的空间开销是极大的。而在一个像素RGB中，G分量的比重是最大的，R和B的比重相对小一些，因此人们又想出了用R:G:B=5:6:5的比例关系，来表示一个像素，这样一来，一个像素仅仅需要2个BYTE就可以表示其彩色信息（这个2个BYTE中，R占5bit，G占6bit，B占5bit），320*240的彩色图像的存储空间也由225KB 减小到150KB。 2.RGB565是怎么存储的 摄像头的数据是在每一个PCLK的上升沿去读取的。若摄像头默认输出的格式为RGB565，那么摄像头在上电之后，每触发2个PCLK，读取2个字节，才是一个像素。在这个像素中，RGB的分布如下图所示：在第一个字节（First BYTE）中，Y[7..3]为R[4..0]，Y[2..0]为G[5..3]；在第二个字节（Second BYTE）中，Y[7..5]为G[2..0]，Y[4..0]为B[4..0]

摄像头模组基础扫盲

摄像头模组基础扫盲 手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。

CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图37.2所示，图37.3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图37.2 图37.3

图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。 像素部分 那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图37.5解释了这些名词。 图37.5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例，30万像素~= 640 * 480 = 3 0_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，

如何正确设置扫描分辨率

如何正确设置扫描分辨率 分辨率单位不管是用dpi 、ppi 还是lpi ，都是强调单位长度（英寸）内的点线数而不是单位面积内的点线数。因此，要想根据输出尺寸和分辨率及原图尺寸来计算扫描分辨率，缩放系数应当＝长边（或短边）之比。 如例一：已知输出尺寸为A4（29.7×21cm），分辨率300dpi ，那么扫描5英寸（12.7×8.8cm ）照片的分辨率应设为多少dpi ？答案是(29.7/12.7)×300≈702dpi，或(21/8.8)×300≈716dpi 即可，而不是原文计算的(21×29.7)/(12.7×8.8)×300≈1680dpi。如果需要将135底片（3.5×2.4cm）扫描放大成分辨率为170dpi 的5英寸（12.7×8.8cm）照片，需设置的分辨率应该是(12.7/3.5)×170≈617dpi ，或(8.8/2.4)×170≈623dpi ，而不是(12.7×8.8)/(3.5×2.4)×170≈2210dpi。 如果嫌计算麻烦，可在Photoshop 中按输出尺寸和分辨率重新建立一个文件，进入图像大小设置面板，将宽度、高度和分辨率三者的比率锁定，然后将高度（或宽度）修改为原图长边（或短边）尺寸，则分辨率中的数据自然就变成你需要的扫描分辨率了。我们就以原文例一进行具体操作。先打开Photoshop 图像处理软件，点选“文件(File)/新建(New)”，建立一个文件。然后选择“图像(Image)/图像大小(Image size)”，将“重定图像大小(Resample image)”前的对勾去掉，高度(Height)修改为 12.7厘米或将宽度(Width)修改为8.8厘米，此时分辨率框中的数据701.6 （或715.818）就是我们需要的数据了。 由于原图长宽比例与最后输出时的长宽比例不尽相同，所以在实际使用时应根据图片内容（即如何裁剪）来决定到底是需要用长边还是用短边来求得分辨率。从这个角度来看，用面积之比来计算缩放系数也是不妥的。 按照需要修改高度和宽度后，就得到了需要的分辨率 扫 描 原 件 规 格

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TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明 该板外观结构图如下图： 基本功能： 1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功 能。 2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。 3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。 4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步 进电机使用寿命。 5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。 6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不 必担心损坏雕刻机。 7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。 8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。 特殊配置： 1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱 动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。

2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 3、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。 4、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。 接口及其定义： 1、并口控制的25个脚定义如下： PIN1：CKE E轴脉冲 PIN2：CKA A轴脉冲 PIN3：CW A A轴方向 PIN4：CKB B轴脉冲 PIN5：CWB B轴方向 PIN6：CKC C轴脉冲 PIN7：CWC C轴方向 PIN8：空 PIN9：空 PIN10：DIN1 限位1 PIN11：DIN2 限位2 PIN12：DIN3 限位3 PIN13：DIN4 限位4 PIN14：CWE E轴方向 PIN15：空 PIN16：EN 所有轴使能 PIN17：RL Y 继电器控制 PIN18~25：GND 接地 2、手控1~PIN15定义如下 PIN1：CKA A轴脉冲 PIN2：CW A A轴方向 PIN3：CKB B脉冲 PIN4：CWB B方向 PIN5：CKC C轴脉冲 PIN6：CWC C轴方向 PIN7~8：空 PIN9：CKE E轴脉冲 PIN10：CWE E轴方向 PIN11：EN 使能 PIN12：MOTO 电机控制 PIN13：VCC 电源正 PIN14：空 PIN15：GND 地

MACH3与电机驱动板制作雕刻机

教你怎么用MACH3 与电机驱动板制作雕刻机 技术交流qq:49972461 Email:lixiaosch@https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,

另外关于CAD转G代码的：《CAXA数控车与MACH3攻略》与《MACH3常用设置》 我上传到附件中，有兴趣朋友可以下载，是论坛上几个大侠发的，我整理成WORD格式，以供初次接触MACH3做雕刻机的朋友，有个参考的资料。 文件名: MACH3常用设置.pdf 描述: MACH3常用设置.pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,/files/e19d1623-84b8-11df-a758-0015c55db73d/ 文件名: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 描述: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,/files/e1b7c2cf-84b8-11df-b524-0015c55db73d/ 文件名: Mach3中文.rar 描述: Mach3中文.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,/files/2371819e-8bf2-11df-9d3b-0015c55db73d/

文件名: Mach3.rar 描述: Mach3.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,/files/2392ea82-8bf2-11df-9e16-0015c55db73d/ [本帖最后由 lixiaosch 于 2010-8-4 14:25 编辑] 附件 连接图.JPG(108.24 KB) 2010-4-25 12:55

关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

关于OV7725程序移植OV7670总结 用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。 最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。 一、移植过程中SCCB通信遇到的问题 1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。 于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下： 在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改： 发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。

于是乎这样改： *注：SDA为PC7口。 2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。 3.最后一步，器件ID： 在这一段代码用到： 二、FIFO读数据时序的修改 1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。 H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的； L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。 *注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

如何正确的为液晶显示器设置分辨率

如何正确的为液晶显示器设置分辨率 对于生活中已经离不开电脑的我们，显示器是几乎每天都会要面对的东西，而随着显示器的不断发展，LCD（液晶）显示器也渐成主流，逐渐代替了我们电脑桌上的CRT（显像管）显示器。 与CRT显示器不同，LCD显示器没有良好的分辨率适应性，所以每一台LCD 显示器都会有一个属于它的固定分辨率，只有在使用这个分辨率的情况下，LCD 显示器才能最清晰的显示出电脑输出的文字和画面，否则，所有的东西都会显示的很模糊。 很多朋友也正是因为不了解LCD显示器的这种特性，或者不清楚自己的显示器应该使用什么样的分辨率，而错误的使用不正确的分辨率，长期看着这样模糊的画面，特别是文字，对于眼睛的健康是十分有害的！ 其实，现在大多数的LCD显示器都遵守着一定的分辨率标准，我们可以很轻松的根据显示器的尺寸判断出显示器应该使用什么样的分辨率。 早期的15寸和17寸4：3比例的LCD显示器，都是使用和我们以前使用的CRT显示器相同的标准XGA分辨率，也就是1024x768。 现在较新的17寸和19寸的LCD都是5：4比例的了，它们所使用的都是SXGA 分辨率，尺寸是1280x1024。 至于宽屏的电脑显示器，屏幕比例也与我们家中的宽屏电视不同，并不是16：9的比例，而是16：10。 宽屏的LCD显示器基本都是19寸以上的尺寸，19寸的显示器通常使用的是WXGA+的分辨率，尺寸为1440x900，而20和22寸的分辨率是WSXGA+，尺寸为1680x1050。 只要按照这些参数对自己的显示器进行设置，就可以让你的显示器发挥出它应有的性能，显示出绚丽的画面来。 上面介绍的这些分辨率，都是针对台式机显示器的，笔记本由于其特殊性，很多显示器的分辨率都超出了通常的定义，大家最好还是参照电脑的使用手册来对分辨率进行设置。 液晶显示器都有自己的最佳分辨率 17寸和19寸的是1280×1024 19宽屏的是1440×900 20寸的是1920×1050 15宽屏的是1280×800 15普屏的是1024×768

TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器 使用说明

TB6560HQ T3-V3 (1) 2.5A三轴步进电机驱动器 (1) 使用说明 (1) 一、概述 (3) 二、TB6560AHQ的优势 (3) 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3) 2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4) 三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5) 四、TB6560T3V1总体接线图： (6) 五、并口各个引脚信号输出定义： (6) 六、第四轴扩展接法： (8) 七、限位开关的连接方法： (9) 八、电流、细分、衰减模式的调节： (10) 8.1、电流衰减调节 (10) 8.2、细分调节 (11) 8.3、电流设置 (12) 九、各种步进电机接法 (12) 十、步进电机和电源的选择： (14) 十一、MACH3软件使用方法 (15) 11.1、Mach3的启动： (15) 11.2、Mach3软件的基本设置： (16) 11.3、限位开关的mach3设置： (20) 11.4、G代码的运行： (20) 11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23) 十二、常见问题解答： (23) 十三、联系我们： (25)

一、概述 电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。 本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。 二、TB6560AHQ的优势 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使

PC104对OV7670寄存器的读写

PC104对OV7670寄存器的读写 摘要：Ominisrision 公司的新型摄像头模组OV7670，具有体积小、输出图 像格式多、接口方便、寄存器可读写等特点，是嵌入式系统中图像采集的理想 选择。通过设置OV7670 的寄存器的值，可以更好地实现对摄像头的控制，得 到更加理想的图像。本文介绍了PC104 系统对OV7670 摄像头模组寄存器读写的过程及编程方法。关键词：OV7670；图像采集；PC104；SCCB 嵌入式系统中的图像采集是进行图像处理的基础，只有在采集时就进行前端的处理和控制，才能减少图像中的噪声，为后续的图像处理提供良好的数据。OV7670 开放了 控制寄存器，用户可以通过SCCB 总线来实现读写操作，可以设置图像输出格式、控制曝光等，为具体的应用场景提供了更底层的支持。正确的读写寄存器 就成为获得图像的第一步。1 OV7670 摄像头模组简介OV7670 CAMERACHIPTM 图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA 摄像头 和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取 窗口等方式的各种分辨率8 位影响数据。该产品VGA 图像最高达到30 帧／秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包 括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子 缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色 图像。功能框图如图1 所示。为了保证图像采集的连续性和完整性，外加一个384K，8 位的FIFO，AL422 为图像采集和处理作缓冲。OV7670 与AL422 的 连接如图2 所示。 2 两线SCCB SCCB(Serial Camera Control Bus)，即串行摄像机控制总线，是

MACH3常用设置_教学

Mach3Mill，铣床主界面。 界面上的内容非常多，乍一看感觉很复杂，这也是我第一次接触Mach家族软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现，实际上只要进行简单的几个设置之后就可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是公制还是英制，也就是毫米还是英寸。 打开Config菜单，选择第一项Select Native Units。

随后会弹出一个提示窗口，不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G程序中使用的长度单位没有关系，这里确定机床步进(伺服)电机，在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s，也就是毫米，因为我使用的丝杠是2.5mm导程(螺距)的，是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速，而不存在单位换

算出现的误差。 按下ok后即可。 第二步，开始设定你的Mach接口，定义并口引脚功能。这也是Mach中设定最关键的部分，机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config菜单-Ports and Pins项 弹出Ports & Pins对话框，此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection标签窗口。

窗口中有以下选项是我们要关注的，Port #1中定义了PC主板上唯一的一个并口地址，这个地址在主板BIOS中已经定义一般为默认，无需要更改，Port Enable打勾有效。Port #2定义如果主板上有第二个并口，则定义了第二个并口的地址。 Kernel Speed核心频率定义了mach系统的最高运行速度，决定了机床进给速度的极限，无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速，所以Kernel Speed的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低，极限转速大约700转，标准脉冲是每转200个，如果使用细分驱动器达到8细分的话就是1600个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700转就要使用高于18666.33HZ/秒的核心频率，应该选择系统中的25000HZ，就可以了。 Port Setup and Axis Selection标签窗口其他选项可暂时不用设定。

基于Mach3控制板的3D打印机设计

基于Mach3控制板的3D打印机设计 3D打印制造是现代兴起的累积成型技术，是当代制造业方面具有前景的技术之一。3D打印之前常用于设计制造模具，打印零件等领域的制造模式，现在常用于直接生产某种产品，3D打印技术的出现和兴起，使其逐渐成为一项新型的主流加工技术。文章以Mach3控制板为基础，对3D打印机的框架结构、3D 打印机的传动部分、3D打印机控制主板部分进行设计分析，讲述了控制系统的主控板，详细说明了Mach3主机平台的工作原理。同时通过对设计过程中出现的一些问题进行分析对3D打印机设计时存在的问题进行了合理的规避。 标签：3D打印机；Mach3控制板；结构设计；参数计算 Abstract：3D printing manufacturing is a modern cumulative forming technology，which is one of the promising technologies in the contemporary manufacturing industry. 3D printing used to design and manufacture mould，printing parts and other fields of manufacturing mode，now often used to directly produce a product，3D printing technology and the emergence and rise，making it gradually become a new mainstream processing technology. Based on Mach3 control board，this paper designs and analyzes the frame structure of 3D printer，the drive part of 3D printer and the control motherboard of 3D printer，and describes the main control board of the control system. The working principle of Mach3 host platform is explained in detail. At the same time，through the analysis of some problems in the design process，the problems existing in the design of 3D printer are reasonably avoided. Keywords：3D printer；Mach3 control board；structural design；parameter calculation 引言 伴着时代进步和社会科技发展，制造业设计加工规模的發展迅速猛进，市场竞争也愈来愈大，3D打印机成为加工制造业的绝对优势，一些主要的计算机技术（CAD、并行工程）等技术的出现给产品的设计与研发带来了不容小觑的方便[1]。目前国内3D打印技术还在探索和初步应用阶段，需要更长时间的实践来实现质的飞跃，飞机钛合金构件的打印、基于粉末床的SLS技术的打印技术、重型金属的3D打印开启了制造业的新时代，象征我国3D打印技术的发展拥有无限的创新空间[2]。 3D打印技术的仿真性强、效率高，成本便宜，简单易于操作等优点给人们带来了巨大的方便。但是，在用计算机软件设计和加工制造零件时，由于3D打印设备自身局限性的存在，使得零件在设计和制造加工方面有很大的关联，因此加工工艺等是影响零件的重要因素之一。基于Mach3D打印技术的出现，在一定程度上，能够降低复杂结构零件的加工难度，改变某些复杂零件在传统工艺上无

电脑无法调整屏幕分辨率怎么办

电脑无法调整屏幕分辨率怎么办 分辨率怎么调？也许有朋友说，如此简单的问题还用说吗，今天讨论是分辨率的多种调整方法，以及无法调整分辨率以及调整分辨率出现的问题，希望对新手朋友有 所帮助。 说在前面：分辨率又称解析度，一般理解为屏幕显示像素的多少，以1024*768为例，这个分辨率表达的意思是，屏幕将有横向1024行竖向768行点阵组成，我们看到的各种文字、图片、窗口等都是有这些一个个的点阵组成。一般认为，屏幕分辨率越高图像的精细度越高，但是，并不是每一个显示屏都能支持无限的高，相反，过高的分辨率设置会使文字和图像变小影响观察效果，更有甚，过高的分辨率还会使屏幕无法显示，变成黑屏。 分辨率怎么调-介绍3种方法 方法1、这是最常规的方法：右键桌面空白处，选择“属性”—“设置”，在设置标签的窗口左下方有一个“屏幕分辨率”，向左右拖动控制块就可以改变屏幕的分辨率（每次拖动注意下面的数字），确认某一个分辨率数值之后就可以点击“确定”。 方法2、（以Intel显卡为例）右键桌面空白处，选择“显示器模式”—“真彩色”—“1024*768”（此处根据需要选择，但不建议太高）等； 方法3、（以Intel显卡为例）右键桌面空白处，选择“属性”—“设置”，在设置标签的窗口右下方有一个“高级”—“适配器”—“所有模式”，选择一种合适的模式组合即可（特别注意不要选择太高的刷新率赫兹数）。 无法调整分辨率怎么办 一般的显示分辨率是可以调整的，最少会有2-3个调整的空间，如果不让调整多数是显卡驱动的问题，或者处于安全模式。 如果是处于安全模式，你可以选择重新启动，按F8选择“最近一次的正确配置”，进入正常的桌面；如果是正常启动可以考虑显卡驱动是否有故障，这一点，你可以通过右键“我的电脑”—“属性”—“硬件”—“设备管理器”查看显卡项目前是否有感叹号和问号来判断是否是显卡驱动的问题，如果有，重新安装一遍显卡驱动。 调整分辨率黑屏电脑开机黑屏怎么办？ 调整分辨率黑屏往往是由于分辨率过高与刷新率过高的组合影响，比如，1024*76875HZ的显示模式正常，但1280*96075HZ有可能导致黑屏，也许你会说我并没有调整刷新率（75HZ），但这个组合可能会使显示器无法承受（特别是15寸的显示器以及17寸以下的)所以降低分辨率或者降低刷新率都是解决因为调整而造成黑屏的途径。 解决的办法像像上面提到的，选择重新启动，按F8选择“最近一次的正确配置”，或者启动一次安全模式（按F8进入安全模式）自动修复一下，然后重新启动即可。 以上为大家介绍的就是比较常遇到的关于电脑分辨率的问题，一般每台电脑都有一个最佳分辨率，大家可以尝试修改到自己觉得最满意的即可。

Mach3教程

安装培训教程声明 本雕刻机作为网络交流的个人作品。成品及半成品及套件并非严格意义上的商品使用者需具备相关知识凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障此故障可能造成一定的危险及经济损失本人不对直接及间接损失承担相应责任。有关软件版权本机器所涉及的相关软件均来自互联网原作者享有版权作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。有关培训范围本人只对CNC雕刻机承担相应的责任货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流 设备及软件的安装及设置警告变频主轴属于精密高速专业主轴变频是设置非常专业设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁用户不要私自更改变频器设置不要拆解主轴电机和变频器变频器内部有高压可能对您造成伤害变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤本设备采用计算机并行接口和PC连接控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本其他版本可能出问题提示并口打印口要求工作在EPP模式任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行各个厂家的设置方法不尽相同请参阅计算机的说明书进行设置。警告控制用的PC应该是台专用的并尽可能不要按装其它应用软件警告部分PC没有自带的并行口玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡任何市售的USB-并口打印口的设备都不能使本设备正常运行。本人并不建议用笔记本电脑控制本设备如果一定要用请查看笔记本电脑的手册关掉有关电源管理等相关功能一、控制软件MACH3的安装警告在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外 1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3” 2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径默认状态下是C:\MACH3,确认覆盖。4、重新启动您的PC 5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。二、MACH3的设置重新启动PC后桌面多了几个新的图标我们能用到的就是“Mach3Mill”双击之进入如下的控制界面

怎么设置屏幕分辨率

怎么设置屏幕分辨率 对于电脑初学者来说，要学的电脑知识确实很多，如果有基础，那么学电脑要容易很多，因为很多电脑知识都可以举一反三，对于菜鸟级别朋友需要从最基本的开始入门，今天有菜鸟朋友问编辑电脑屏幕分辨率怎么调?对于这个问题，对于初学者老说还是属于比较经典的问题吧，节下来电脑百事网编辑将为菜鸟朋友详细介绍电脑分辨率怎么调，适合新手阅读，高手飘过。 针对目前主流的操作系统均以windows 7与windows xp系统为主，虽然这两系统设置电脑分辨率的方法很类似，但鉴于新手不好理解，编辑这里同时介绍下windows 7与windows xp系统下电脑屏幕分辨率的设置方法，如下。 windows xp系统分辨率怎么调？ windows xp系统分辨率调节方法其实很简单，首先进入电脑桌面，在桌面空白位置处单击鼠标右键---在弹出的选择菜单中选择“属性”即可进入如下图界面： 电脑桌面显示属性 进入到如上桌面属性显示窗口之后我们点顶部的“设置”选项，之后即可切换到显示设置界面，在显示设置界面里面即可选择调整分辨率的大小了，之后选择确定即可完成调整https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,，按照以下所示设置即可，如下图：

分辨率怎么调-图文设置图解 windows 7系统分辨率怎么调 windows 7操作系统是目前最新最主流的操作系统，很多新手朋友也问到过编辑分辨率怎么调，其实设置方法与windows xp系统设置是一样的，具体设置步骤如下。 首先依然是进入电脑桌面，在桌面空白位置单击鼠标由键，然后点击“屏幕分辨率”如下图： windows 7屏幕分辨率设置步骤一 点击进入“屏幕分辨率”之后即可进入屏幕分辨率调节窗口，我们可以根据自己的需求来调整到合理的大小，一般根据自己喜欢与桌面美观去调整了。如下图，我们可以可以使用鼠

mach3说明书

USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册 Ver1.17 本卡特点： ?支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。 ?支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。 ?USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。 ?全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工 作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。 ?支持4轴联动，包括点动4轴联动。 ?支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。 ?48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理， 确保您拥有真正地实时性和可靠性。 ?拥有200KHz输出，接伺服/步进。 ?拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中， 各类状态一目了然。 ?拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。 ?拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并 且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。 ?拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求， 方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。 ?采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到 34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。 ?提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。 ?电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。

安装手册导览 文档更新记录 运动控制卡配线示意图 外形及安装孔机械尺寸 1.安装准备 2.Mach3的软件配置 3.运动控制卡的硬件安装 https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,B运动控制卡的接线表 https://www.sodocs.net/doc/8218880472.html,B运动控制卡的接线图 6.外部倍率旋钮 7.主轴调速模拟量输出 8.主轴测速功能 9.自动对刀 10.电子手轮 11.预读缓冲设置

OV7670摄像头 入门基础知识

颜色空间 指不同波长的电磁波谱与不同物质相互作用所构成的色谱空间。颜色空间也称色彩模型(又称彩色空间或彩色系统），它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。色彩模型是描述使用一组值（通常使用三个、四个值或者颜色成分）表示颜色方法的抽象数学模型。本质上，色彩模型是坐标系统和子空间的阐述。 通俗地说，自然界的多彩空间是复杂变换的，在不同的应用领域人们在这个复杂的色彩空间中采用的色彩范围或者说是选取的色彩范围有所不同或者是表述方法不同。因此就出现了多种多样的空间色彩描述方法，即不同的颜色空间。颜色空间有许多种，常用有RGB，CMY，YUV，HSV，HSI等。 RGB颜色空间 根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB颜色空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F＝r [ R ] + g [ G ] + b [ B ] RGB颜色空间还可以用一个三维的立方体来描述，如下图。 这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

实际应用中RGB存在系列标准。 RAW RGB Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但，在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。 但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP 模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。而RAW RGB格式的Sensor则是将没个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。 CMY颜色空间 彩色印刷或彩色打印的纸张是不能发射光线的，因而印刷机或彩色打印机就只能使用一些能够吸收特定的光波而反射其他光波的油墨或颜料。油墨或颜料的3基色是青（Cyan）、品红（Magenta）和黄（Yellow），简称为CMY。青色对应蓝绿色，品红对应紫红色。理论上说，任何一种由颜料表现的颜色都可以用这三种基色按不同的比例混合而成，这种颜色表示方法称CMY颜色空间表示法。彩色打印机

ov7670寄存器配置调试总结

废话后面说，先直接上OV7670寄存器的配置部分 const uint8_t OV7670_Reg[][2]= { //Frame Rate Adjustment for 24Mhz input clock //30fps PCLK=24MHz {0x11, 0x80},//软件应用手册上设置的是0x80，例程设置的是0x00 {0x6b, 0x0a},//PLL控制,软件应用手册上设置的是0x0a,例程设置的是0x40,将PLL调高的话就会产生花屏 {0x2a, 0x00}, {0x2b, 0x00}, {0x92, 0x00}, {0x93, 0x00}, {0x3b, 0x0a}, //Output format {0x12, 0x14},//QVGA(320*240)、RGB //RGB555/565 option(must set COM7[2] = 1 and COM7[0] = 0) {0x40, 0x10},//RGB565,effective only when RGB444[1] is low {0x8c, 0x00}, //Special effects - 特效 //normal {0x3a, 0x04}, {0x67, 0xc0}, {0x68, 0x80}, //Mirror/VFlip Enable - 水平镜像/竖直翻转使能 {0x1e, 0x37},//修改配置值将产生图像显示上下或左右颠倒 //Banding Filter Setting for 24Mhz Input Clock - 条纹滤波器 //30fps for 60Hz light frequency //{0x13, 0xe7},//banding filer enable //{0x9d, 0x98},//50Hz banding filer //{0x9e, 0x7f},//60Hz banding filer //{0xa5, 0x02},//3 step for 50Hz //{0xab, 0x03},//4 step for 60Hz //{0x3b, 0x02},//select 60Hz banding filer //Simple White Balance - 白平衡 //{0x13, 0xe7},//AWB、AGC、AGC Enable and ... //{0x6f, 0x9f},//simple AWB //AWBC - 自动白平衡控制(Automatic white balance control)

电脑屏幕分辨率的设置标准

如何设置电脑屏幕的分辨率？ 懂点电脑方面的知识，对于你以后的生活可是有很多的帮助的哦。想要学习这方面的知识，对于电脑初学者来说，可能真的需要很长的一段时间，不过对于有基础的同学来说，相对要来的容易很多，因为很多电脑知识都可以举一反三，对于菜鸟级别朋友需要从最基本的开始入门，今天有菜鸟朋友问编辑电脑屏幕分辨率怎么调?对于这个问题，对于初学者老说还是属于比较经典的问题吧，接下来小编将为菜鸟朋友详细介绍电脑分辨率怎么调，适合新手阅读，高手飘过。 针对目前主流的操作系统均以windows 7与windows xp系统为主，虽然这两系统设置电脑分辨率的方法很类似，但鉴于新手不好理解，编辑这里同时介绍下windows 7与windows xp系统下电脑屏幕分辨率的设置方法，如下。 windows xp系统分辨率怎么调？ windows xp系统分辨率调节方法其实很简单，首先进入电脑桌面，在桌面空白位置处单击鼠标右键---在弹出的选择菜单中选择“属性”即可进入如下图界面： 电脑桌面显示属性 进入到如上桌面属性显示窗口之后我们点顶部的“设置”选项，之后即可切换到显示设置界面，在显示设置界面里面即可选择调整分辨率的大小了，之后选择确定即可完成调整，按照以下所示设置即可，如下图：

分辨率怎么调-图文设置图解 windows 7系统分辨率怎么调 windows 7操作系统是目前最新最主流的操作系统，很多新手朋友也问到过编辑分辨率怎么调，其实设置方法与windows xp系统设置是一样的，具体设置步骤如下。 首先依然是进入电脑桌面，在桌面空白位置单击鼠标由键，然后点击“屏幕分辨率”如下图： windows 7屏幕分辨率设置步骤一 点击进入“屏幕分辨率”之后即可进入屏幕分辨率调节窗口，我们可以根据自己的需求来调整到合理的大小，一般根据自己喜欢与桌面美观去调整了。如下