自动化立体仓库出入库实验

物流工程

自动化立体仓库出入库实验

组号：第二组

姓名：

学号：

班级：

实验地点 :C栋实验室

试验日期：2012年12月31日一、实验目的

熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。

二、实验设备和器材

自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。

三、实验项目和内容

1．立体仓库设备组成以及运行原理

2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制

四、实验步骤

1. 介绍自动化立体仓库的组成

1）自动化立体仓库的组成

自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。

2）自动化立体仓库的分类

按照立体仓库的高度分类

（1）低层立体仓库

低层立体仓库高度在5米以下。

（2）中层立体仓库

中层立体仓库的高度在5～15米之间

（3）高层立体仓库

高层立体仓库的高度在15米以上

3）自动化立体仓库特点

（1）提高空间利用率

（2）先进的物流系统提高企业生产管理水

（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率

（4）减少库存资金积压

（5）现代化企业的标志

2. 堆垛机简介

1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

2）堆垛机的分类和组成：

（一）堆垛机的分类

堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

（1）按支承方式分类

地面支承型堆垛机

悬挂型堆垛机

上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

（2）按用途分类

单元型堆垛机

机室同步型堆垛机

拣选-单元混合型堆垛机

（3）按控制方式分类

手动式堆垛机

半自动式堆垛机

全自动式堆垛机

（4）按结构分类

单立柱型堆垛机

双立柱型堆垛机

梯形立柱堆垛机

（5）按运行轨迹分类

直线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机

（6）按人员搭乘分类

带司机室型堆垛机

无司机室型堆垛机

（7）按使用环境分类

常温型堆垛机

低温型堆垛机

高温型堆垛机

防爆型堆垛机

其他特殊环境条件用的

（二）堆垛机的组成

（1）金属结构

堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。（2）行走机构

（3）起升机构

（4）载货台

（5）存取机构

（6）司机室

（7）安全保护装置

各机构终端限位保护

巷道两端限位保护

货叉与运行、起升机构的联锁

限制货叉在货格内微升降的行程

入库时货物要虚实探测

钢丝绳松绳和过载保护

货物位置和外形检测

紧急停车

声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员载货台断绳保护

（8）电气设备

主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。

3．操作堆垛机控制系统

1）运行“条码.exe”程序和单片机通讯程序。

双击桌面的“条码”图标。

弹出如下画面：

2）双击桌面的“组态王6.5”图标。

若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：

点击“继续”可进入主界面：

单击图片，进入程序。

3）核对堆垛机当前位置。

正在刷新数据库

数据库刷新完毕

若出现下图所示情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。

一切正常核对完之后,点击“确定”，进入主界面：

若先前出现“建立DDE失败”对话框，就需要单击“重新建立DDE连接”

若再未弹出“建立DDE失败”对话框，就说明与VB程序的连接已成功。4）出/入库作业及调库作业操作

（1）入库作业

[设置入库单]

新建入库申请。

输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮”

选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自动分配。

所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮

先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货物条码，在点击“添加入库请求”按钮。

如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。

所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的路径下。

如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入入库单”。

[导入入库单]

选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。然后把货物放在入库区的辊筒输送链上。

手动依次将需要入货的物流盒放到辊筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在0.3米以上。

（2）出库作业

[设置出库单]

先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求”。

选择出库仓位或出库货物的条码，确定对应想要的出口。

确认出库货物信息后，点击“确定”。

如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。

所有出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的路径下。

如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入出库单”。

[导入出库单]

选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”。

（3）移库作业

[设置移库单]