CP343-1 Profinet IO通讯
CP343-1 PROFINET IO 通信CP343-1 PROFINET IO Communication
摘要 本文介绍了CP343-1作为PN IO 控制器和PN IO设备实现PROFINET IO实时通信的过程。通过详尽的组态步骤，让读者能够快速地掌握CP343-1实现PN IO实时通信的方法。 关键词 PROFINET IO 通讯, 工业以太网, IO 监控器, IO 控制器, IO 设备
Key Words PROFINET IO Communication,IE,IO Supervisor,IO Controller,IO Device
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目录
1. PROFINET IO概述 (4)
2. CP343-1简介 (4)
3. 系统的硬件体系结构 (4)
4. 硬件组态 (6)
4.1组态包含CP343-1 Advanced的S7-315 站 (6)
4.2 组态ET200S 作为 CP343-1 Advanced的IO 设备 (10)
4.3组态作为IO 控制器的S7-319 站 (13)
4.4 下载硬件组态 (20)
4.5 为ET200S站分配Devcie name (23)
5 编写用户程序 (27)
6测试和诊断 (32)
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1. PROFINET IO概述
PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International---PI）推出，是新一代基于
工业以太网的自动化总线标准。RPFOIENT主要有两种应用方式：PROFINET IO和PROFINET CBA。
PROFINET CBA适合分布式智能站点之间通信的应用。而PROFIENT IO适合模块化分布式
应用，与PROFIBUS-DP方式相似，在RPOFIBUS-DP应用中分为主站和从站，在PROFIENT IO
应用中有IO控制器和IO设备。
在STEP7中组态PROFINET IO与组态PROFIBUS DP的方法是类似的。
2. CP343-1简介
CP343-1是S7-300系统的以太网通信模块，用于将S7-300 连接到工业以太网。CP343-1
有多种模块可供选择，下表列出了当前支持PROFINET IO实时通信的CP343-1模块及其所支
持的PROFINET IO模式。在本例中应用的是CP343-1 Advanced。 更多关于CP343-1模块的
信息，可参考如下连接:
https://www.sodocs.net/doc/961647308.html,/CN/view/zh/27103175/133300
名称 订货号 IO 控制器IO 设备 备注 CP343-1 Lean 6GK7 343-1CX10-0XE0不支持 支持
CP343-1 6GK7 343-1EX21-0XE0支持 不支持
CP343-1 6GK7 343-1EX30-0XE0支持 支持 同时只能运行一种模式CP343-1 Advanced 6GK7 343-1GX30-0XE0支持 支持 可同时运行两种模式
表2.1支持PROFINET IO的CP343-1列表
3. 系统的硬件体系结构
本示例系统硬件包括两套S7-300 PLC。一套为CPU315-2DP通过CP343-1 ADVANCED模块
连接带PN接口的ET200S模块，对其数字量IO进行读写，CP343-1 ADVANCED作为IO 控制器，ET200S作为其IO 设备，二者实现PN IO通信。另一套S7-300为CPU319-3PN/DP，通过
集成PN接口连接到第一套系统的CP343-1 ADVANCED模块，CPU319-3PN/DP作为IO 控制器，CP343-1 ADVANCED模块作为其IO 设备。
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图3.1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件： ? 一台笔记本电脑或PG/PC，包括普通以太网卡 ? 一套S7-300C PLC 315-2DP+CP343-1 Advanced ? 一套S7-300C PLC 319-3PN/DP ? 一套带PN 接口的ET200S 系统
图3.1系统结构图
本例中用到的硬件和软件： 名称
数量 订货号 ET200S PN 接口模块 1 6ES7 151-3BA23-0AB0 ET200S PN 电源模块 1 6ES7 138-4CA010-0AA0 ET200S PN DI 模块 1 6ES7 131-4BD00-0AA0 ET200S PN DO 模块 1 6ES7 132-4BB01-0AB0 ET200S PN 电源端子模块 1 6ES7193-4CD30-0AA0 ET200S PN 普通端子模块 2 6ES7193-4CB20-0AA0 快速连接RJ45接头180o
4 6GK1 901-1BB10-2AB0 快速连接RJ45接头90 o 2
6GK1 901-1BB20-2AB0
快速连接标准电缆
若干米6XV1 840-2AH10
CPU315-2DP + CP343-1 Advanced 作为CPU319-3PN/DP 的IO 设备和 ET200S PN 的IO 控制器
CP343-1 Advanced 的IO 控制器
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名称
版本 Windows XP SP2 STEP7
V5.4 SP5 表3.2软件信息：
4. 硬件组态
4.1组态包含CP343-1 Advanced 的S7-315 站
打开STEP7软件，在SIMATIC Manager 中新建一个项目，并名为PNIO_CP343-1，插入一个S7-300站,命名为CPU315，打开CPU315站的硬件组态，进行配置。按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU315-2DP 和作为IO 控制器的CP343-1 Advanced。
图4.1组态CP343-1站
这时会弹出“设置以太网接口”的属性界面，根据实际需要设定IP 地址信息，并点击按钮，新建一个子网Ethernet(1)。
图4.2 配置网络信息
CP343-1GX30-0XE0模块具有一个千兆接口和两个百兆接口，千兆接口不能进行PNIO通信。右键单击CP343-1 Advanced的X2子槽PNIO，插入一个PROFINET IO系统，CP343-1 ADVANCED将作为
PNIO 控制器运行。
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注:本例中CP343-1 Advanced模块同时作为IO控制器和IO设备，如果CP343-1 Advanced不需要作为IO控制器去连接IO 设备,可以略过此步。
此时，会提示对于CP343-1 ADVANCED模块的PN IO通信，需要调用PNIO_SEND(FC11)和
PNIO_ALARM（FB54）。
PNIO_RECV(FC12)完成IO数据交换，对于诊断，需要调用
图4.4 配置PROFINET IO系统提示信息
点击OK，这时已经建立了一个名称为Ethernet(1)的PROFINET IO系统。IO System 序号为
100。
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图4.5 配置PROFINET IO系统
双击343-1 Advanced模块，打开其属性对话框，切换到地址标签，可以设定模块的逻辑地址，本例中保持默认值，该地址在稍后的编程中将用到。
图4.6 CP343-1 Advanced地址信息
双击343-1 Advanced模块的X2插槽PN-IO，打开PNIO属性对话框，可以设定模块的PNIO属性。在GENERAL选项下可以设置Device Name, IP地址等。
图4.7 PN IO属性
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在PROFINET选项下可以置PNIO发送时钟，PNIO实时通信百分比分配，使能IO 设备模
选项框。
式等。如果CP343-1 ADVANCED作为IO 设备，勾选 Enable IO device Mode
4.2 组态ET200S 作为 CP343-1 Advanced的IO 设备
在这个以太网Ethernet(1)中，插入一个IO设备站，配置IO设备与配置PROFIBUS从站类似。在硬件列表栏PROFINET IO内找到需要组态的的ET200S站，并且找到相应的电源模块，电子模块等，依次组态。本例中设置电子模块的起始地址分别为Q10.0和I20.0。
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图4.9 配置ET200S 站
用鼠标双击ET200S 图标，弹出ET200S 的属性界面。可以查看ET200S 的简单描述，订货号，设备名称，设备号码和IP 地址。其中Device Name 设备名称可以根据工艺的需要自行修改，这里使用默认设置：IM151-3PN。通过点击Ethernet 按钮，可以根据需要指定IP 地址。该IP 地址在建立PN IO 通信时，由IO 控制器分配给
IO 设备。
图4.10 ET200S PN IO属性
双击ET200S站 IM151-3PN的X1插槽，打开PNIO插槽对话框，可以设置其属性，如刷新时间等。本例中保持默认设置。
PNIO
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然后在硬件组态中保存和编译，完成CP343-1 ADVANCED 作为 IO 控制器,ET200S 作为IO 设备的组态。
4.3组态作为IO 控制器的S7-319 站
在同一个项目，再插入一个S7-300站,命名为CPU319，打开CPU319站的硬件组态，进
行配置。按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU319-3PN/DP.
图4.12 组态CPU319站
此时会提示配置网络信息，选择CP343-1 ADVANCED 所连接的Ethernet(1),根据需要分配IP 地址。
图4.13 CPU319网络属性
点击OK确认，出现Ethernet(1):PROFINET-IO System(100)的网络线。
图4.14 PN IO系统
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双击CPU319-3PN/DP的X3插槽，打开PN IO属性对话框，在General选项下设置
系统中，应该让设备名互不相同。
Device name,此处设置为PN-IO-319.在一个PN IO
图4.15 PN IO属性
在CPU319站中，插入一个作为IO 设备的CP343-1 ADVANCED模块。在硬件列表PROFINET IO中找到相应CP343-1 Adavanced模块，拖放到Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)上，并按需要组态输入输出模块，定义输入输出模块地址。
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图4.16 组态CP343-1 Advanced为IO Devce
双击CP343-1 ADVANCED模块，打开属性对话框。将Device name修改为PN-IO，该名字要与先前在CPU315站中组态CP343-1 ADVANCED模块时的命名一致。由于前面已经在CPU315站中通过组态为CP343-1 ADVANCED模块分配了IP地址，此处选择禁用Assign IP address Via IO Controller.
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图4.17 CP343-1 Advanced PN IO属性
点击OK确认，提示名为PN-IO的模块已经在项目中存在，询问在CPU319站中的PN-IO
确认。
模块在物理上是否就是CPU315站中的CP343-1 Advanced模块。点击Yes
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由于作了模块关联，提示需要重新编译CPU315
站。
图4.19 提示信息
点击OK，关闭该对话框。此时，在CPU319站硬件组态中双击作为IO 设备的CP343-1 ADVANCED 模块，打开属性对话框，可以看到其连接到了CPU315站中的CP343-1 ADVANCED 模
块。
图4.20 PN IO 属性
编译CPU319站和CPU315站，完成CPU319-3PN/DP作为IO 控制器, CP343-1 ADVANCED Advanced模块作为IO 设备的组态。此时CP343-1 Advanced模块还同时作为IO 控制器, ET200S站是它的IO 设备。
在CPU315站中，打开CP343-1 Advanced模块PN IO 属性，在PROFIENT选项下可以看
设备。
到其连接到了CPU319站中的PN-IO
注：此例中CPU319站与CPU315站在同一个项目下，也可以将两个站建在不同的项目下，但要保证CP343-1 Advanced模块的Devcie name在两个项目中一致。
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4.4 下载硬件组态
在SIMATIC Manager中选择Options菜单，选择“Set PG/PC Interface...”设置
PG/PG接口，选择编程器的普通以太网卡作为接口，并在WINDOWS网络属性中将该网卡的IP 地址与IO Contorller设置到同一网段。本例中设置编程器的普通网卡IP地址为
192.168.1.120。
使用该PG/PC作为IO Supervisor，通过一根标准以太网线连接ET200S PN HIGH FEATURE的双口交换机上。 完成设备的物理连接，通过以太网下载硬件组态。以下载CPU315站的硬件组态为例。
在HW Config 界面中，选择图标。弹出选择目标模块界面，默认状态为CPU 315-2 确认。
DP，点击OK
图4.22 下载硬件
在Select Node Address页面中，点击View,浏览可以访问的节点。
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