ZY7电液转辙机讲义
ZYJ7电液转辙机讲义
一液压传动
1 概念的引出
传动分三种，机械传动、电气传动和流体传动。
流体传动分：气体、液体传动。
液体传动分：液压、液力传动。
液压传动是利用液体压力势能的液体传动。
液力传动是利用液体的动能。
什么是液压传动：用液体作为工作介质，主要以其压力能进行能量的传递。
2 液压传动装置的组成
a）液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。（泵）
b）执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。（缸）
c）控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。
如：单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。
d）辅助元件——上述部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。
3 液压传动的特征
主要有两条：（区别于其它传动）
a）力（或力矩）的传递遵循帕斯卡定律：P（压力）= F（力）/A（面积）＝＞F=P.A 公式说明，压力取决于负载。
b）速度（或转速）的传递，按“容积变化相等“的原则进行，所以，液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A
以上公式说明：
（1）活塞移动速度取决于流量。
（2）与面积成反比。改变面积来控制速度。
需说明：1）管道中，流速较高时会存在压力损失，但执行元件的推力仍是液体压力来传递。
2）压力取决于负载——综合阻力。
4 液压传动的优、缺点
1）优点
（1）借助于油管连接可方便地布置传动机构。
（2）同样情况下，液压传动装置重量轻、结构紧凑。
（3）可方便地实现无级调速，调速范围大。
（4）工作平稳、无冲击，易实现过载保护。
（5）以油为介质，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。
（6）借助各种控制阀，可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制，可实现高程度的自动控制。
2）缺点
（1）传动效率低，75%~80%有泄露，导致场地污染，引起火灾等。
（2）受温度变化影响大，温度上升，粘度下降，导致泄露变化。
（3）制造精度高，价格昂贵，使用和维修水平要求高。
（4）对污染敏感：污染油—>元件堵卡、堵塞、磨损—>性能变坏，寿命降低甚至损坏。
5 工作介质
YH10# 航空液压油凝点-70℃
闪点不低于92℃红色透明
阻燃，主要用于飞机起落架。
二液压元件
1 油泵组成结构及其工作原理（以ZYJ7 用泵为例）
a）油泵的组成：主要有：轴、缸体、柱塞、轴承、压盘、斜盘、泵盖、回程盘、弹簧、配油盘、缸套等组成。
ZYJ7 油泵属于半轴式CY型轴向柱塞泵，即柱塞、缸体与轴线平行。
b）结构原理：柱塞安放在缸体均匀分布的7个柱塞孔中，当轴转动带动缸体旋转时，斜盘（中心线与缸体中心线α角）和弹簧、回程盘、压盘的共同作用，使柱塞往复运动。
q（排量）=A（柱塞面积）×D（分布圆直径）×tgα（倾角）
c）主要特点：
（1）柱塞头部为球形，与斜盘上推力轴承相接触，使其机械阻力小，效率高。
（2）分布弹簧改为集中弹簧，通过回程盘（压盘），使柱塞紧贴斜盘。
（3）传动轴为半轴，悬臂端通过缸体外大轴承支撑。
（此部分不容不做介绍）
2 油缸：组成结构及工作原理
a）组成：主要由接头体（盖板、动作板、弹簧、推板、缸套、油杯注油孔、速动片）、活塞
杆、螺母接头、密封圈、缸筒、缸座等组成。
b）结构原理：密封圈、活塞杆对称中心处的孔用组合密封及缸座内的轴用组合密封，将缸筒分成两个密封腔，液压油通过接头体进入活塞杆中，通过活塞杆上放射孔进入到缸筒的两侧（即油缸的两侧），油缸动作时，一侧进入，另一侧的油排出。
3 溢流阀：PBD直动型、锥式阀
a）组成：主要由阀座、阀体、密封螺母、调整螺钉、弹簧、阀芯、背母、密封圈等组成。b）结构及原理
压力油位于阀座孔下，压力超过弹簧弹力时，油经过锥面缝隙进入到低压区，由阀体下部孔排出。
阀芯的作用，一旦打开阀芯，底部的阻尼柱塞使系统溢流压力保证基本稳定。
4 单向阀：钢球与配合端口密封，单向通过油液。
主要由阀体、钢球组成。
ZY7采用双单向阀串联形式，提高其可靠性。
5 空动缸（启动缸）
a）组成：主要由螺塞、垫、密封圈、空动缸筒、柱塞、接头等组成。
b）作用：当电机启动时，柱塞向另一方向移动的容积使电机顺利启动。改善交流电机启动特性，所以也称启动缸。
6 流量调节阀
主要由调节螺栓、调整杆、O型圈及挡圈组成。通过调节调整杆使管道改变通径，从而改变流量，实现一、二动同步。
7 压力表接头及测压软线、阻尼压力表
接头体、密封圈、弹簧、钢球组成测压接头，测压软线用于连接测压接头和压力表。
拆、装压力表时，通过软线接头上的调整杆打开或关闭单向阀，做到压力状态可以拆装。（德国）
测压软线耐压可达到63MPa，并可在40MPa时接合。
阻尼压力表：阻尼使压力表寿命大大提高，现场使用中减少了计量校对工作量，精度完全能满足现场使用。
切忌将压力表内部阻尼液体排空，致使压力表寿命降低。
三 ZYJ7型电动液压转辙机
1 电动液压转辙机概述
电动液压转辙机是我国80年代出现的新型道岔转换设备，开始研制于1968年，与德国同时。七十年代先后研制出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型三代样机，分别在北京、平遥、太原站安装试验。
一九八三年元月，部电务局、科教司联合组织有关专家来我厂视察样机，一致认为，电动液压转辙机的技术特性对新型道岔的发展趋势有较大的适应性。同年2月，以（83）电字14号科技运电字14号部文发出通知，“为加快研制速度，需组织力量在太原电务修配厂（现为太原电务器材厂）研制工作的基础上，决定由北京局太原厂和通号公司西安信号工厂杜元筹（后为西安器材研究所）同志总体负责，研制阶段的试制任务由太原厂负责。”
按部文要求，我们立即开展关于电动液压转辙机的研制工作。85年初生产出速动型样机，在丰西驼峰场安装试验，89年4月通过部技术审查。与此同时，又研制了普通型及大功率型样机，于85年陆续在三棵树、青岛、济南和太原北站等地上道使用，目前太原北站仍在现场使用，已使用近17年。86年通过技术鉴定，88年1月部选定京广线黑石铺站为试点站，共上道29组电动液压转辙机。同年10月天津枢纽改造，又上道18组大功率直流电动液压转辙机，12月大秦线西段工程共上道了539组ZY1~ZY3 型电动液压转辙机。90年到91年间应用户要求，将体积重量大的ZY1~ZY3 型电动液压转辙机分体，产生了ZY4 ~ZY6 型电动液压转辙机。之后在北京局、成都局得到了大面积推广使用。94年我国第一条准高速线广深线又采用了ZY4型交流电动液压转辙机共200余组，同时又与专业设计院通号公司研究设计院研制出了燕尾式外锁闭装置，为广深线开通运营做出了贡献。之后相继在京九、北京西客站改造大秦线第二期等重点工程中得到采用。
95年到96年，为满足铁道部“八五”电务技术装备政策，我们又开始立项研制了ZYJ7 型长寿命电动液压转辙机。1997年通过了部技术鉴定，并指定为唯一的为提速道岔配套的国产转辙机，在第一~ 第三期提速中发挥了巨大作用，受到用户的好评。2000年为满足高速区段轨道动力学性能的要求，又研制了嵌入式轨枕转辙机的第一代产品，于2000年10月在广深线上道使用，至今反映良好。
2 ZYJ7 型电动液压转辙机的特点
（1）整套系统重量轻、安装简便灵活、易于维护、维修工作量小。
（2）具有双杆锁闭功能。
（3）两点间采用油管传输，可避免机械磨损和旷动，安装简便，维护工作量小，适用于多点牵引。
（4）采用两点式多点牵引时，SH6转换锁闭器与信号楼间不必铺设电缆，也不必增加控制电路和电源容量，投资较小。
（5）采用铝合金壳体，使整机重量轻，机械强度高，便于施工安装。
（6）整体采用了液压传动、机械锁闭，达到磨损小，寿命长，锁闭可靠。
（7）油缸的密封采用了国际先进的填充聚四氟乙烯组合密封，密封性能优良，寿命长，耐候性好。
（8）采用了专利技术的新型油泵，传动摩擦部位采用了复合减磨材料，提高了效率，单线电阻达到了54Ω，技术指标达到国际90年代先进水平。
（9）排故接点采用全封闭和圆弧接点两种结构，全封闭接点采用德国沙尔特堡开关，不需清扫，但实践证明，其不适合中国的气候环境，目前生产的已全部是圆弧接点。为确保一~ 二
期转辙机的使用，目前正在大量被换下，换上圆弧接点。
（10）机内配线采用F-46镀银氟塑料0.75mm2多股软线，适用范围广，阻燃，端头采用国际通用的冷压端头，采用定力压钳压接工艺，保证了质量，线号采用定码套管，便于现场维护检查。
（11）溢流压力稳定易调整，不受气候、温度影响。
（12）电机采用380V三相交流，基本做到无故障、寿命长。
（13）密封采用空军标准，其技术指标达到战斗机10年，其它飞机15年的要求，完全满足长寿命的要求。
（14）挤脱连接器采用了新型的环形弹簧，耐疲劳，寿命长。
（15）油箱内增加了吸泥磁钢，提高了系统工作的可靠性。
（16）油缸进口增加了过滤器等。
（17）接头采用万特塞长套式管接头。
3 电动液压转辙机型号及含义
Z Y (J) + /
+
二动转换力（单点牵引时无，两点以上时连续加+号）
一动转换力
二动动程（单点牵引时无，两点以上时连续加+号）
一动动程派生顺序号设计顺序号
见注
注：型号派生顺序号，非派生时无。
G表示转辙机和转换锁闭器，其动作杆和锁闭（表示）杆的距离为145mm。
F表示复式交分道岔用的设备。
4 术语
额定转换力——电液转辙机一动动作杆、二动动作杆伸出或拉入运动时，各自规定的输出力。电源电压——交流电液转辙机在额定转换力、串额定单线电阻时规定的电源屏输出电压。单线电阻——由信号楼电源屏至电液转辙机控制电缆径路的单线电阻。
工作电流——交流电液转辙机在额定转换力串额定单线电阻及规定的电源电压时，电动机启动后的最大电流值。直流电液转辙机在额定端电压和额定转换力时，电动机启动后的最大电流值。
5 电动液压转辙机结构与工作原理
ZY(J)7 型电动液压转辙机由ZY(J)7 型电动液压转辙机（亦称主机，用于第一牵引点）和SH6型转换锁闭器（亦称付机，用于第二、三等牵引点）组成。主机与付机共用一套动力系统，两者间用油管相连。外形参见下图：
a）电动液压转辙机主机结构
ZY(J)7 型电动液压转辙机结构主要分：动力机构、转换和锁闭机构、锁闭表示机构等组成。（1）动力机构即电机、油泵组，作用是将电能变为液压能，主要由油箱盖组、左、右溢流板组、连轴器、油泵支架、电机、惯性轮组、安装底板、油箱磁钢组、油泵、油泵回油管（润滑油）组、溢流回油管组等组成。
AC三相380V电机通过连轴器带动油泵顺时针或逆时针旋转，分别由上、下两侧高压油口输出油液。油通过门字型左、右油管，分别与空动缸两侧相连，分别给空动缸、主付机油缸。
（2）转换锁闭机构
作用是转换并锁闭动作杆在定位或反位位置。动作杆锁闭后能承受100KN的轴向锁闭力，它主要由油缸、动作杆组、锁闭铁等零件组成。
液压油带动油缸向左或向右动作，带动动作杆左右移动。油缸上推板将动作杆锁在定或反位位置。
（3）表示锁闭机构
正确反应尖轨位置，锁闭杆锁闭后，能承受30KN以上的轴向力。
主要包括接点组、锁（表示杆）闭杆等零部件。
（4）手动安全机构
作用是手摇电机扳动道岔时，可靠切断启动电源后，才能够插入手摇把。且非经人工恢复，不能接通电机启动电源。
b）SH6转换锁闭器机构
（1）转换锁闭机构与主机相同。
（2）挤脱表示机构
作用是正确反应牵引点处尖轨状态，并且有挤岔端表示功能，出厂时动作杆轴向挤脱力调至
27.4~30.4KN之间。
由挤脱接点组、表示杆等组成。
c）油路系统工作原理
本系统为闭式系统，当电机带油泵逆时针旋转时，油泵从油缸右侧腔吸入油，泵出的油使油缸左腔体积膨胀，油缸（主、付）向左侧移动。当油缸到位停止动作时，接点系统断开启动电源，接通新的表示电路。当因故不能到位时，泵从油箱经右边单向阀吸入油，泵出的油经左侧的滤油器和溢流阀回到油箱。
反之，电机顺时针旋转时，动作情况与上述相反。为改善交流电机的启动特性，油缸并联了启动缸。另外，主机、付机进出油缸之处加装了流量调节阀，用于调节主机和付机在转
换道岔时实现近似同步动作。
d）ZY(J)7 型电动液压转辙机机械动作原理
（1）转换锁闭机构动作原理
电机经联轴器带动油泵顺时针方向旋转，由于活塞杆固定不动,使油缸向右动作，油缸侧面的推板接触反位锁块后，油缸继续向前移动时通过推板和反位锁块带动动作杆向右移动，同时定位锁块开始解锁,当油缸走完解锁动程后，反位锁块和定位锁块处于锁闭铁和推板的间隙内，油缸继续通过推板和反位锁块带动动作杆向右移动，当动作杆继续移动到反位锁块与锁闭铁的锁闭
面将要作用时，开始进入锁闭过程，继续向右移动15.2mm，将反位锁块推入锁闭铁的反位锁闭面,反位尖轨密贴于基本轨，此时,动作杆的行程为7.6mm，因此，在尖轨密贴时，动作杆上的转换力可增加一倍，当尖轨密贴于基本轨后，油缸继续向右移动，动作杆不动作，油缸侧面的推板进入反位锁块的锁闭面，进入锁闭状态。
（2）表示锁闭机构动作原理
当油缸向右移动，动作板的斜面推动接点组转换,断开原表示接点。当尖轨密贴于基本轨后，油缸继续向前移动接近锁闭时，接点组的启动片在接点组拉簧的动作下快速掉入动作
板上速动片圆弧内，快速切断电源，接通反位表示，同时锁闭柱插入锁闭杆缺口内，锁闭尖轨。
（3）挤脱表示机构动作原理
挤脱表示机构的表示部分的工作原理与锁闭表示机构的表示部分的工作原理相同；当电液转辙机处于锁闭位时，若油缸不动，尖轨带动动作杆和表示杆向左移动时，动作杆通过锁块推动锁闭铁一起向左移动，锁闭铁顶起挤脱块，同时表示杆斜面推动检查柱向上移动，从而断开表示接点，实现挤脱断表示功能。
四钩形外锁闭装置
1 概述
道岔作为铁路线路联结和分歧的重要设备，是轨道中最薄弱的环节之一。随着铁路运输向高速、重载方向的发展，重轨、大号码道岔的采用，对其转换设备提出了更高的要求。
外锁闭装置能有效地克服道岔在尖轨密贴时的转换阻力，可靠地锁闭道岔尖轨和基本轨（心轨和翼轨），确保4mm不锁闭功能，在锁闭状态下，能牢牢地把尖轨（心轨）与基本轨（翼轨）
锁闭在一起，即使连杆折端，外锁闭仍在起着锁闭作用。同时，外锁闭能隔离列车通过时对转换设备的振动和冲击，提高转换设备的使用寿命和可靠性。与外锁闭装置相配套的安装装置，由于安装在钢枕上，有利于工务的养护、捣固，从而保证和提高列车运行的安全和运能。
从国外铁路的发展情况看，外锁闭也是作为一种保证列车高速行驶的可靠设备，德国、奥地利铁路规定超过60km/h速度的铁路（法国规定超过40km/h）必须使用外锁闭。
俄罗斯高速线用内锁闭，道岔及转换设备状态均不佳，已在筹划改用外锁方式。
日本采用内锁转辙机，但各牵引点采用导管加牵纵拐肘，转辙机虽不直接承受列车振动、
冲击，但牵纵拐肘和导管维修量较大。
我国铁路改革开放以来，客货运量猛增，轨道结构向重型化、现代化方向发展有了较大发展。道岔是铁路线路的薄弱环节，目前不断引进国外先进技术，正在向与线路等强、等速、等寿命，实现机械化养路，减少维修并与国际接轨发展，接近国际水平的新型道岔已经问世。
因此，转换设备必须适应新的道岔以及新的行车条件实现高安全、高可靠、长寿命、无维修、少维护。否则，转换设备将成为制约道岔和行车发展的焦点。
2 我国道岔外锁闭的发展
我国外锁闭技术的发展从91年初开始，为广深准高速铁路研制适合我国铁路道岔的外锁闭装置。广深线外锁闭是引用德国为代表的契形燕尾锁为蓝本，结合我国道岔尖轨联动的特点研制成的外锁闭装置。其工作原理与分动外锁基本相同，作为我国第一代外锁闭设备在广深准高速铁路推广使用。
第二代外锁闭则为我国铁路提速而研制的燕尾式分动外锁闭装置，使用在60kg/m钢轨9、12、18号单开道岔（简称提速道岔）上，作为我国铁路发展过程中重要的替代、推广使用的产品，能充分满足我国铁路提速140km/h、160km/h主要干线的使用，现已推广使用近5000组，并且在运用中防止了多起可能引发的重大事故，充分显示出该系统的高安全性能，为全路主要干线提高列车速度、确保行车安全做出了重大贡献。
但燕尾式外锁闭从结构受力上和安装调整方面不能适应我国铁路道岔的实际状态，对道岔尖轨的拱腰、翻背、吊板和尖轨爬行等病害的适应力差，如锁闭铁、尖轨连接铁等零部件需采用铸造件，产品质量不容易控制，实际使用中发生多起锁闭铁断裂，是铁路行车安全的隐患。
根据我国铁路道岔外锁闭的使用经验和铁路行车的使用要求，借鉴国外外锁闭技术的发展和经验，结合我国60kg/m钢轨30号大号码道岔的研制开发，研制成功了我国第三代钩型外锁闭装置。现已在60kg/m钢轨12号提速道岔扩大使用，效果良好。
3燕尾式外锁装置组成
a)尖轨部燕尾式外锁装置组成
b) 心轨燕尾式锁闭装置组成
4 钩形外锁闭结构及工作原理a）尖轨
钩形外锁闭装置由锁闭框、尖轨连接铁、锁钩和锁闭柱四部分组成。
锁闭框主要由锁闭框、锁闭铁、调整片和锁闭杆导向销组成。在锁闭框的安装定位面的选择上，改变了原锁闭铁使用轨头和轨底的两个斜面定位而采用轨头和轨底边定位，使定位精度大为提高，并减少了安装定位误差，安装方便。同时把尖轨密贴调整片的位置由尖轨连接铁与尖轨间改为在锁闭铁和锁闭框间，调整方便且不影响开口。由于锁闭框结构形状的改善，可采用锻件，提高了产品的质量，提高了可靠性。
尖轨连接铁的跨距达150mm，可大大提高抗尖轨爬行的能力，同时取消了调整片，可提高其连接钢度。对其中的薄弱零件销轴采用40Cr钢，提高了销轴的强度。
锁钩的设计主要考虑销孔与销轴的配合和两者间的结合面的长度，既保证在尖轨扳动时产生的摆动不影响尖轨的密贴和外锁闭装置的锁闭，又保证一定的接触面长度满足耐磨耗的要求，同时增设了限位板保持与锁闭杆的相对位置。
采用钩形外锁闭后，考虑转辙机安装使用多点多机牵引，动作连接杆采用直杆连接，把锁闭杆的连接孔由垂直方向改为水平方向，可以减少转辙机上下振动对连接销孔的别劲。另外，由于钩形外锁闭装置的高度降低，采用此方向可提高转辙机及其安装装置的高度。同时在锁闭杆上增加了导向槽，保证外锁闭的可靠转换。
工作原理：
从位置1到位置2，锁闭杆（1）按箭头方向移动带动锁钩（2）并通过尖轨连接铁（3）
使斥离尖轨向密贴方向移动；同时对密贴尖轨，锁闭杆凸台滑入锁钩缺口，到达位置2，密
贴尖轨解锁，两尖轨同时移动；
从位置2到位置3，原斥离尖轨密贴并开始锁闭，原密贴尖轨继续移动；
从位置3到位置4，原斥离尖轨锁闭完毕，原密贴尖轨继续移动并到达规定位置，外锁闭完成一个解锁、转换、锁闭过程。
另从图中锁钩受力情况可以看出：锁钩受力F和F'可以分解为水平方向FS和FS'、垂直方向FC和
FC'，对尖轨形成一个水平密贴力FS和一个垂直向下的力FC，可以提高外锁闭对尖轨状态的适应能力，并使锁闭更为可靠，提高了外锁闭装置的可靠性。
b）心轨钩形外锁工作原理
5 钩形外锁闭装置的特点
钩形外锁闭装置上道扩大使用以来，经过了实践的考验，在使用过程中性能稳定，较原有燕尾式外锁闭具有较为突出的优点。具体体现在下列几个方面：
1）提高了锁闭结构的强度，使安全程度大为提高；
2）钩形外锁闭受力结构合理，能有效的适应道岔尖轨的拱腰、翻背和吊板等不良状态，锁闭可靠。
3）锁闭框采用新型结构，改进了零部件的加工工艺，提高了产品的质量和可靠性。
4）外锁闭安装、调整方便，且尖轨的密贴调整不影响道岔开口。
5）尖轨连接铁的改进，能更好适应道岔尖轨的爬行特别是大号码长尖轨道岔。
5 钩形外锁闭装置安装、调整及养护
a) 转辙器部分的外锁闭安装顺序及要求
(1) 用螺栓M20、防松垫、弹垫、螺母M20将锁闭框装于基本轨上（可不拧紧螺母）。
(2) 用螺栓M20、防松垫、弹垫、螺母M20将尖轨连接铁装于尖轨上。
(3) 将锁闭杆装入锁闭框内后，将锁钩放在锁闭杆上，并在锁钩孔内涂润滑脂。
(4) 拨动锁闭杆，当锁钩孔对上尖轨连接铁的孔后，穿上销轴、并用平垫圈、弹垫和螺母M20 拧紧后，穿入开口销，将锁闭铁插入锁闭框方孔内，固定螺栓一头钩住基本轨，另一头穿入锁闭框和锁闭铁孔内,带上平垫圈、弹垫和螺母M20。
(5) 撬动尖轨使装有锁闭铁侧处于密贴状态，另一侧处于自开状态，用手托起锁钩，拨动锁闭杆位置。
铁路ZYJ7型电液转辙机使用说明书
ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机使用说明书 铁路局 电务器材厂
目录 一概述 1 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的特点－－－－－－－－－――― 1 2 主要用途及适用围 -－－－－－－－－－－－－－－－- - 1 3电动液压转辙机型号及含义 - - - - - - - - - - - - - - - 2 4ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的型号、规格及主要技术指标 - - 2 5安装使用电动液压转辙机的工作环境 - - - - - - - - - - - 3 二 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的结构与动作原理 1ZY(ZYJ)7型电液转辙机结构 - - - - - - - - - - - - - - -- 3 2SH6型转换锁闭器结构 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 3油路系统 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 4ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机机械动作原理 - - - - - - - - - 5 5ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机辅助装置 - - - - - - - - - - - 7 三 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的外形尺寸、重量 - - - - - - - 7 四 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的安装、调整 1 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机在尖轨带钩型外锁闭装置安装示意图 - - - - - - - - - - - 10 2 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机在尖轨带钩型外锁闭装置安装示意图 - - - - - - - - - - - 10 3ZY(ZYJ)7型电动液压转辙安装、调整过程 - - - - - - - - - 10 五 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙的日常检查与维护 1 日常巡检维护 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 2定期检查维护（每季）- - - - - - - - - - - - - - - - - -- 12 3 年检查维护（每年一次） - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 六常见故障处理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 七运输、贮存 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 4 八其他 1订货须知 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14 2售后服务事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14 3联系方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
电动转辙机工作原理
第四章转辙机 第一节转辙机概述 一、转辙机的作用 1、转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位。 2、道岔转换到所需的位置并密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔。 3、正确反映道岔的实际位置，道岔尖轨密贴于基本轨后，给出相应的表示。 4、道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时给出报警和表示。 二、对转辙机的基本要求 1、足够的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。 2、作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭，一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。 3、作为监督装置，应正确反映道岔的状态。 4、道岔被挤后，在未修复之前不应再使道岔转换。 三、转辙机的分类 1、按动作能源和传动方式： 电动ZD、电动液压ZY、电空转辙机ZR 2、按供电电源的种类： 直流：ZD6系列直流220v，电空系列24v。由于存在换向器和电刷，易损坏，故障率高 交流：单相或三相电源，有S700K、ZYJ7系列交流380v。故障率低并控制隔离区。 3、动作速度： 普通动作：3.8s以上，大多数属于此类 快动：0.8s以下，驼峰调车场 4、按锁闭道岔的方式： 内锁闭：依靠转辙机内部的锁闭装置锁闭道岔的尖轨，是间接锁闭方式 外锁闭：依靠外锁闭装置直接将基本轨与尖轨密贴，将斥离轨锁于固定位置。
直接锁闭方式。锁闭可靠，列车对转辙机几乎无冲击。 5、按是否可挤，可分为可挤型和不可挤型转辙机: 可挤型：设有道岔保护（挤切或挤脱）装置，道岔被挤时，动作杆解锁，保护整机。 不可挤型：道岔被挤时，挤坏动作杆与整机的连接结构，应整机更换。 四、转辙机的设置 （一）未提速区段 1、未提速之前，每一组道岔岔尖处均设一台转辙机，称谓单机牵引。 2、12号AT道岔，尖轨加长且有弹性，需两台转辙机 3、可动心轨道岔心轨需单独设置一台转辙机 (二)提速区段（采用S700K及钩式外锁闭） 1、提速18号道岔，需5台（3+2），30号需9台（6+3）实现牵引。两台以上的称谓多机牵引。 2、提速12号道岔，2+2或2 第二节 ZD6系列电动转辙机 一、ZD6---A型转辙机 1、结构 电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机 减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。由第一级齿轮、第二级
电液转换器原理与调试
1 电液转换器原理与调试 电液转换器工作原理：（见图） 当信号电流I 为零时, 芯棒M 与滑阀O 处于左端极限位置, 压力油腔P 与控制油压A 之间节流口关闭。A 腔经阀芯中的内孔与回油腔相通,所以A 腔处于卸压状态。 当信号电流（I=4~20mA ）增加时，芯棒M 在磁场作用力下，或比例地产生一个向右作用力F ，推动滑阀O 向右移动，使控制油腔A 与回油腔T 的流通面积减小，与压力油腔P 的流通面积增大，根据流量平衡原理，控制油压A 升高，随着油压A 的升高，与A 油腔相通的N 腔压力也升高。当产生的油压力f 与F 相抵消时，滑阀O 达到平衡，控制油压A 稳定。A 腔油压值即是成比例地对应输入信号的相应值。 当信号电流减小时，芯棒M 在磁场作用力下，产生一个向左作用力F 。这时，由于与A 油腔相通的N 腔油压力大于芯棒作用力，滑阀O 向左移动，使得控制油腔A 与回油腔T 的流通面积增大，与压力油腔P 的流通面积减小，控制油压A 降低。同时，N 腔油压亦降低，芯棒上的磁场力与油压力相等，滑阀达到平衡，控制油压A 稳定。 在手动工作状态，旋动手轮，经传动杆K 推动芯棒M 移动，即能调到所要求的控制油压A 。 一般对应4－20MA 控制电流输出的二次脉冲油压A 为0.15-0.45Mpa ,在这一段范围内控制特性的线形度较高。 电液转换器调试过程： 开 始 期 (允许范围20~30VDC) 电液转换器油温 和油压达到要求 带手轮形式的,将手轮转到最左面 根据设计检查电 和油压的连接 将空气从电磁阀 和液压件中排出 提供和测量进油压力(最大40bar) 供 电 源
2 否在最小和最大信号变化 时,输出电压是否改变 增加信号输出压力是否增加 是 否 是 提供系统最低的 模拟信号 测量输出压力 提 供 电 源 提供系统最高的模拟信号 利用电液转换器上电位器X1调整所需要的最高压力 提供系统最低 的模拟信号 利用电液转换器上电位器 X0调整所需要的最低压力 结 束
bdy9-bi电液滑阀执行机构说明书
滑阀电液控制执行机构（BDY9-BⅠ型） 使用维护说明书 JYF101—OOSS（Ⅰ） 编制：洪云 校对：潘美华 审核：罗新民 审定：龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月
一、概述： BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型自动控制装置，专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种，dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所；dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体（含氢气）混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格，并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统，使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动，再通过机械联接，使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高，推力大，灵敏度高，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度：-40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所，防爆标志dⅡBT4、dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源：单相220V 50Hz UPS功率0.1 5Kw 3、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1)现场操作指示（有源） 2)仪表室操作指示（有源） 3) 自保运行指示（有源） 5、伺服油缸工作行程250、400、550、700、850、1000（根据用户要求） 6、系统额定压力9MPa±10% （根据用户要求） 7、最大推力70000N （行程≤550mm） 110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度≥100mm/s （行程≤550mm） ≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度≥40mm/s （行程≤550mm） ≥30mm/s （行程＞550mm）
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
ZD6系列电动转辙机说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明及安装维护手册
目录 1. 引言 (3) 2. 概述 (3) 3. 转辙机结构及动作原理 (3) 4．转辙机的主要技术参数. (4) 5. 转辙机的主要功能介绍 (5) 6. 安装及外形尺寸 (7) 7. 转辙机调试 (8) 8. 维护、保养与储存 (10) 9. 常见故障分析与处理 (14) 10. 安全警示 (15) 11. 重要告知 (17) 12. 随机附件 (17) 1.引言 本说明书编写的目的在于详细说明在现场如何正确使用ZD6系列电动转辙机，以及有关该转辙机的相关文件。如：产品规格、使用、安装及产品维护保养、包装、运输、储存方法以及
安全提示、质量服务承诺等。现场工作人员在进行操作之前，必须认真阅读本说明书并接受适当的培训。 2.概 述 2.1 ZD6系列电动转辙机的用途 ZD6系列电动转辙机的用途是： ★ 适用于列车行车速度≤120km/h 线路； ★ 转换铁路道岔，改变道岔开通方向； ★ 锁闭道岔尖轨(心轨)； ★ 反映道岔尖轨(心轨)位置状态。 2.2 转辙机型号及含义 Z D 6 / 额定转换力 （KN ） 动作杆动程 （mm ） 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机 2.3转辙机工作的环境条件 ZD6系列电动转辙机应在下列环境条件下正常工作： 大气压力 不低于70.1 kPa （相当于海拔高度3000m 以下） 周围空气温度 -40 ～ +70℃ 空气相对湿度 不大于90%（25℃） 周围无引起爆炸危险的有害气体及腐蚀性气体。 3. 转辙机结构及动作原理 3.1 转辙机的结构（见图1） 1 3.2 转辙机的动作原理 ① 转换及锁闭道岔原理 电机旋转 减速器减速 锁闭齿轮解锁带动齿条块动作 动作杆运动 转换道岔 锁闭齿轮锁闭 锁闭动作杆 电机 减速器 安全接点 接点座 移位接触器 主轴组 齿条块 表示杆 动作杆
ZY7电液转辙机讲义
ZYJ7电液转辙机讲义 一液压传动 1 概念的引出 传动分三种，机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动分：气体、液体传动。 液体传动分：液压、液力传动。 液压传动是利用液体压力势能的液体传动。 液力传动是利用液体的动能。 什么是液压传动：用液体作为工作介质，主要以其压力能进行能量的传递。 2 液压传动装置的组成 a）液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。（泵） b）执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。（缸） c）控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。 如：单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。 d）辅助元件——上述部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 3 液压传动的特征主要有两条：（区别于其它传动） a）力（或力矩）的传递遵循帕斯卡定律：P（压力）= F（力）/A（面积）＝＞F=P.A公式说明，压力取决于负载。 b）速度（或转速）的传递，按“容积变化相等“的原则进行，所以，液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A 以上公式说明：（1）活塞移动速度取决于流量。（2）与面积成反比。改变面积来控制速度。 需说明：1）管道中，流速较高时会存在压力损失，但执行元件的推力仍是液体压力来传递。2）压力取决于负载——综合阻力。 4 液压传动的优、缺点 1）优点（1）借助于油管连接可方便地布置传动机构。（2）同样情况下，液压传动装置重量轻、结构紧凑。（3）可方便地实现无级调速，调速范围大。（4）工作平稳、无冲击，易实现过载保护。（5）以油为介质，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。（6）借助各种控制阀，可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制，可实现高程度的自动控制。 2）缺点（1）传动效率低，75%~80%有泄露，导致场地污染，引起火灾等。（2）受温度变化影响大，温度上升，粘度下降，导致泄露变化。（3）制造精度高，价格昂贵，使用和维修水平要求高（4）对污染敏感：污染油—>元件堵卡、堵塞、磨损—>性能变坏，寿命降低甚至损坏。 5 工作介质 YH10# 航空液压油凝点-70℃闪点不低于92℃红色透明阻燃，主要用于飞机起落架。二液压元件 1 油泵组成结构及其工作原理（以ZYJ7 用泵为例） a）油泵的组成：主要有：轴、缸体、柱塞、轴承、压盘、斜盘、泵盖、回程盘、弹簧、配油盘、缸套等组成。 ZYJ7 油泵属于半轴式CY型轴向柱塞泵，即柱塞、缸体与轴线平行。 b）结构原理：柱塞安放在缸体均匀分布的7个柱塞孔中，当轴转动带动缸体旋转时，斜盘（中心线与缸体中心线α角）和弹簧、回程盘、压盘的共同作用，使柱塞往复运动。 q（排量）=A（柱塞面积）×D（分布圆直径）×tgα（倾角） c）主要特点： （1）柱塞头部为球形，与斜盘上推力轴承相接触，使其机械阻力小，效率高。 （2）分布弹簧改为集中弹簧，通过回程盘（压盘），使柱塞紧贴斜盘。 （3）传动轴为半轴，悬臂端通过缸体外大轴承支撑。 （此部分不容不做介绍） 2 油缸：组成结构及工作原理
分析指南交流转辙机
目录 第一节道岔动作电流曲线分析说明 第二节交流转辙机道岔动作及采集原理一道岔动作电路原理简述 二 S700K单动多机道岔动作特殊点 三 S700K双动多机道岔动作特殊点 四 ZYJ7道岔同步电路原理简述 五信号集中监测系统采集原理简述第三节交流转辙机正常动作电流曲线剖析一 S700K道岔正常动作曲线剖析 二道岔“小尾巴”形成原理简介 三道岔曲线五条外线判别方法 四 ZYJ7道岔正常动作曲线剖析 第四节典型案例分析 一单机道岔典型案例分析 二多机牵引道岔典型案例分析
交流转辙机动作电流曲线分析 第一节道岔动作电流曲线分析说明 信号集中监测系统记录的道岔动作电流曲线能反映道岔在转换过程中道岔控制电路工作状态、转辙机运用状态，通过对道岔动作曲线的分析，能了解道岔转换时的运用质量，还能在故障时进行辅助判断，指导现场有针对性的进行故障处理。 为了保证道岔动作电流曲线分析效果，应做好以下几点： 1．熟悉《铁路信号维护规则》（以下简称《维规》）中的标准，掌握道岔工作电流大小及道岔转换时间，能及时发现道岔运用过程中特性超标现象。 ⑴S700K型转辙机工作电流不大于2A；ZYJ型电液转辙机的工作电流不大于1 .8A。 ⑵S700K型转辙机当道岔因故不能转换到位时，电流一般不大于3A。 2．了解交流转辙机控制电路工作原理。道岔功率曲线能直观反映道岔机械部分运用质量，而道岔动作电流曲线更侧重于记录道岔动作电路的工作状态。因此要做好道岔动作曲线，特别是道岔故障曲线的分析，必须掌握道岔控制电路工作原理。 3．掌握正常情况下的标准动作曲线及标准功率曲线。道岔检修完毕后将正常状态下的电流曲线在监测系统上设置为该组道岔的参考曲线。平时按规定周期调看电流曲线及功率曲线，并与参考曲线对比，发现动作时间、电流、功率与参考曲线偏差较大的及时判断处理。发现道岔动作电流曲线记录不良或电流监测不准确时记录并处理，确保监测设备运用良好。 4．当道岔发生故障后，及时将故障曲线存储，便于今后调看参考。 下面将以现场运用较多的S700K、ZYJ7两种转辙机为例，介绍交流转辙机
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义 执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制滑动门闸门 ②其它电力行业的阀门执行器应用 球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。 过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下： ①在硫矿生产中的应用 注水流量控制球阀和碟阀控制 ②碳酸钾管道阀门执行器的应用 滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀
ZD6转辙机原理
一ZD6转辙机原理及故障处理 ZD—6道岔故障 一、基本概念 1．1、什么叫道岔、什么是单动道岔、双动道岔、复示交分？ 由一条线路分岐为两条线路，在分岐点上铺设的转辙线路叫道岔。 作用：供机车辆从一股道岔转入另一股道。 单动道岔：一组电动机操动一组道岔。 比动道岔：二组电动机操纵二组道岔。 复式交分道岔：八根尖轨、八根合拢轨、四个辙叉组成。 1.2、道岔定位位置是如何规定的？ 1.2.1、双线车站各道岔均以开通直线为定位； 1.2.2、单线车站进路道岔由车站两端向不同线路开通的位置为定位； 1.2.3、区间道岔以开通正线为定位； 1.2.4、引向安全线、避难线的道岔以开通安全线避难线为定位； 1.2.5、其它由车站负责管理的道岔由车站自已规定。 1.3、道岔的编号： 从列车到达方向起顺序编号，上行列车进站端为双号，下行端为单号。从两端进站处顺序向站内编号，尽头线向线路终端编号。多个场的用百位数字表示在场号码。 1.4、什么叫电动转辙机及分类？ 电动转辙机：用电力带动转换道岔的一种设备。 分类：四线、三线、五线、六线。
5、电动转辙机组成： 电动转辙机组成：电机、减速器、自动开闭器、移位接触器、主轴、动作杆、表示杆、底壳、底盖。 （怎样进行道岔的密贴调整？ 调整道岔密贴，主要是调整密贴调整杆袖套两边的轴套螺母，（左边不密贴调整袖套、右边螺母，右边不密贴调整袖套，左边的螺母。压力大时螺母往后松，压力小、不密贴时往前紧）用手摇皀摇动转辙机，当尖轨完全靠拢基本轨后，继续摇动轨辙机 2.5—3转，道岔完全密贴并已有一定压力，动接点打入静接点内，定、反位密贴，达到一压力，并保持密贴调整杆轴套与轴套螺母之间应有10—18mm游间。 （2）表示杆及其缺口的调整 先调主杆（即：电动转辙机在伸出位置），后调副杆（即：电动转辙机在拉入位置） 表示杆主杆调整，调整尖端杆舌铁两侧大螺母，调整活节螺栓两侧螺母即可。（面对尖轨，转辙机在左边，缺口大时，紧舌铁右边螺母。缺口小时紧舌铁左边螺母）。 表示杆副调整，即电动机在完全位置拉入位置（道岔密贴），先拧松，前后表示杆的横穿螺栓，再拧动表示杆后端调整螺栓，
作业(转辙机)
作业及思考题（转辙机） 1. 转辙机有何作用？如何分类？ 2. 每组道岔设一台转辙机的说法对吗？为什么? 3. 简述ZD6 型转辙机的结构和各部件的作用。 4. 电动机在电动转辙机中起什么作用？如何使它正、反转？ 5. 简述减速器的结构和减速原理。 6. ZD6 型电动转辙机如何传动？如何对道岔起到转换、锁闭作用？如何调整道 岔密贴？ 7. ZD6 型电动转辙机的自动开闭器由哪些部件组成？如何实现速动？ 8. 简述自动开闭器的动作原理。其接点如何编号？如何动作？ 9. 表示杆有哪些作用？在正常和挤岔时如何动作？如何调整表示杆缺口？ 10. 摩擦联结器有何作用？如何发挥这些作用？ 11. 挤切装置如何起到挤岔保护作用？ 12. 简述ZD6 型电动转辙机的整体动作过程？ 13. ZD6 系列转辙机主要有哪些型号？各有什么特点？用于何处？ 14. ZD7 型电动转辙机有何特点？ 15. ZD6 型电动转辙机如何安装？何为正装和反装？在什么情况下定位1、3排 接点接通？在什么情况下定位2、4排接点接通？举例说明。 16. 道岔有哪几种锁闭方式，比较它们的优缺点？提速道岔要采用何种锁闭方式？ 为什么？ 17. 简述钩式外锁闭装置的结构和动作原理。 18. 尖轨和可动心轨用的钩式外锁闭装置有何异同？ 19. S700K 型电动转辙机有何特点？ 20. 简述S700K 型电动转辙机的结构和动作原理。 21. S700K 型电动转辙机是否一定要和ELP319 型密贴检查器配套使用？为什 么？ 22. S700K 型电动转辙机有哪几种安装方式？各有什么优缺点？ 请：结合教材和网上查阅资料完成并掌握以上内容。
执行机构讲义
执行机构讲义?一、执行机构的由来?执行机构,又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型(带HＡRT、FF协议）;数字型和模拟型;手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的: ?1. 早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质)，极易造成对人的伤害，很不安全; 2．设备寿命短、易损坏、维修量大；?３．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。?基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。?二、执行机构的英文名:ACTUATORS ?三、执行机构的应用领域?执行机构主要应用在以下三大领域: １. 发电厂 典型应用有： ①火电行业应用?送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门?②其 它电力行业的阀门执行器应用 球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸
ZY电液转辙机讲义
ZY电液转辙机讲义
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ZYJ7电液转辙机讲义 一液压传动 1 概念的引出 传动分三种，机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动分：气体、液体传动。 液体传动分：液压、液力传动。 液压传动是利用液体压力势能的液体传动。 液力传动是利用液体的动能。 什么是液压传动：用液体作为工作介质，主要以其压力能进行能量的传递。 2 液压传动装置的组成 a）液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。（泵） b）执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。（缸） c）控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。 如：单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。 d）辅助元件——上述部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 3 液压传动的特征 主要有两条：（区别于其它传动） a）力（或力矩）的传递遵循帕斯卡定律：P（压力）= F（力）/A（面积）＝＞F=P.A 公式说明，压力取决于负载。 b）速度（或转速）的传递，按“容积变化相等“的原则进行，所以，液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A 以上公式说明： （1）活塞移动速度取决于流量。 （2）与面积成反比。改变面积来控制速度。 需说明：1）管道中，流速较高时会存在压力损失，但执行元件的推力仍是液体压力来传递。 2）压力取决于负载——综合阻力。 4 液压传动的优、缺点 1）优点 （1）借助于油管连接可方便地布置传动机构。 （2）同样情况下，液压传动装置重量轻、结构紧凑。 （3）可方便地实现无级调速，调速范围大。 （4）工作平稳、无冲击，易实现过载保护。 （5）以油为介质，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。 （6）借助各种控制阀，可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制，可实现高程度的自动控制。 2）缺点 （1）传动效率低，75%~80%有泄露，导致场地污染，引起火灾等。 （2）受温度变化影响大，温度上升，粘度下降，导致泄露变化。 （3）制造精度高，价格昂贵，使用和维修水平要求高。 （4）对污染敏感：污染油—>元件堵卡、堵塞、磨损—>性能变坏，寿命降低甚至损坏。 5 工作介质
ICM电液执行机构使用说明书
目录 第一部分产品描述 (1) 1.产品结构 (3) 2.技术规格 (5) 2.1.技术指标 (5) 2.2.工作参数 (5) 3.工作原理 (6) 3.1.压力控制功能 (8) 3.2.阀位的调节控制 (9) 3.3.阀位的锁位 (9) 3.4.阀位的点动控制 (9) 3.5.阀位的手动控制 (10) 3.6.自保逻辑 (10) 第二部分存放与安装 (11) 4.产品的存放 (12) 4.1.存放的环境与方法 (12) 5.安装过程 (12) 5.1.开箱检查 (12) 5.2.起吊 (12) 5.3.安装 (12) 5.4.安装后的检验 (13) 第三部分基本操作 (14) 6.查看运行状态 (15) 6.1.综合信息显示 (15) 6.2.阀位显示页面和报警页面 (16)
6.3.查看报警信息 (16) 7.用户登录 (19) 8.本地调节 (20) 9.泵序选择 (21) 10.泵启停 (21) 11.强制起泵 (22) 12.本地点动操作 (22) 13.机械手动操作 (23) 14.其它操作方法 (24) 14.1.系统卸压 (24) 14.2.溢流压力设定 (24) 14.3.高压油滤滤芯更换 (24) 14.4.蓄能器测压与充气 (25) 14.5.加注液压油 (25) 14.6.更换iSA控制器 (26) 第四部分仪表调校 (27) 15.信号校准 (28) 16.阀位校准 (29) 17.阀位回讯校准 (30) 18.备用回讯的选择与校准 (31) 19.自保信号 (32) 20.自保位置与缓冲量 (33) 21.跟踪丢失 (34) 22.泵模式 (35) 23.PID设置 (35) 24.报警通道设置 (36) 25.锁位项目 (37) 26.偏差归零 (38)
ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理及故障分析
ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理及故障分析 为了适应铁路跨越式的发展，大量电务新技术﹑新设备的不断的上马，给我们电务维修人员提出了更高的要求，而在近几年来更新的提速道岔中，ZYJ7型液压道岔所占的比重是首屈一指的，就现场运用来讲，ZYJ7电液转辙机和S700K道岔转辙机相比，虽然发生故障的频次不多，但由于大家对电液转辙机油路系统的工作原理和路径不是很熟悉，给现场信号工处理该类故障增加了难度，当然更容易造成故障延时，为此，如何掌握ZYJ7电液转辙机的工作原理，提高维修质量，确保运用安全已成为我们的当务之急。本文重点对ZYJ7电液转辙机油路系统的工作原理和油路故障作以分析，不到之处敬请指正。 一、ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理 ZYJ7电液转辙机使用380V交流电源作为动力，驱动三相异步电动机，带动油泵输出高压油，送入油缸。活塞杆固定不动，油缸运动，带动动作及表示装置工作，实现道岔的转换和锁闭，并反映道岔的状态。 ZYJ7电液转辙机采用闭式油路系统。它由油缸、油泵、溢流阀、单向阀、流量调节阀、启动油缸等组成。其动作原理是：电机带动油泵逆时针方向旋转时，油泵从油缸右侧腔内吸入油，油泵流出的高压油通过活塞杆空腔进入油缸左腔，使油缸左腔为高压，此时油缸向左移动；当油缸到极端停止动作时，油泵从右边的单向阀吸入油，流出的高压油经左侧的滤油器和溢流阀回油箱。若电机带动油泵顺时针方向旋转时，油泵从油缸左侧腔内吸入油，油泵流出的高压油通过活塞杆空腔进入油缸右腔，使油缸右腔为高压，此时油缸向右移动； 与工作油缸并联的启动油缸是为了改善整机的起动特性。节流阀用于调节主机液压油的流速，使主、副机在转换道岔时实现同步动作。 由于油缸、副油缸左、右腔压力差的方向变换，油缸、副油缸的动作方向也相反。这样就达到了可以按需要将道岔转换到定位或反位的目的了。具体请看下图：
电液转辙机的工作原理
电液转辙机的工作原理-机械部分 一、 ZYJ7 型电动液压转辙机的特点 （1）系统重量轻、安装简便灵活、易于维护、维修工作量小。 （2）两点间采用油管传输，可避免机械磨损和旷动，安装简便，维护工作量小，适用于多点牵引。 （4）采用两点式多点牵引时，SH6转换锁闭器与信号楼间不必铺设电缆，也不必增加控制电路和电源容量，投资较小。 （5）采用铝合金壳体，使整机重量轻，机械强度高，便于施工安装。 （6）整体采用了液压传动、机械锁闭，达到磨损小，寿命长，锁闭可靠。 （7）电机采用380V 三相交流，基本做到无故障、寿命长。 （9）密封采用空军标准，其技术指标达到战斗机10年，其它飞机15年的要求，完全满足长寿命的要求。 二、型号的含义
二、三等牵引点）组成。主机与付机共用一套动力系统，两者间用油管相连。 2、ZY(J)7 型电动液压转辙机结构主要分：动力机构、转换和锁闭机构、锁闭表示机构、手动安全机构等组成。 （1）动力机构即电机、油泵组，作用是将电能变为液压能.主要由油箱盖组、左、右溢流板组、连轴器、油泵支架、电机、惯性轮组、安装底板、油箱磁钢组、油泵、油泵回油管（润滑油）组、溢流回油管组等组成。 （2）转换锁闭机构 作用是转换并锁闭动作杆在定位或反位位置。动作杆锁闭后能承受100KN的轴向锁闭力，它主要由油缸、动作杆组、锁闭铁等零件组成。 液压油带动油缸向左或向右动作，带动动作杆左右移动。油缸上推板将动作杆锁在定或反位位置。 （3）表示锁闭机构 正确反应尖轨位置，锁闭杆锁闭后，能承受30KN以上的轴向力。 主要包括接点组、锁（表示杆）闭杆等零部件。 （4）手动安全机构 作用是手摇电机扳动道岔时，可靠切断启动电源后，才能够插入手摇把。且非经人工恢复，不能接通电机启动电源。 3、SH6转换锁闭器机构 （1）转换锁闭机构与主机相同。 （2）挤脱表示机构 作用是正确反应牵引点处尖轨状态，并且有挤岔断表示功能，出厂时动作杆轴向挤脱力调至27.4~30.4KN之间。由挤脱接点组、表示杆等组成。
电液执行器的应用及制造商搜寻报告
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日
目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)
无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
ZD6电动转辙机主要部件工作原理
Z D6电动转辙机主要部件工 作原理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
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一、电动机： 电动机是电动转辙机的动力源。要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板间的静摩擦。道岔需要向定、反位转换要求电动机能够逆转。 ZD6一A型转辙机配用断续工作制直流串激可动电动机。直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组(定子绕组)中或电枢(转子绕组)中的电流方向来实现。为配合四线制道岔控制电路，采用正转和反转分开定子绕组的方式，如图4—2所示。两个定子绕组通过公共端子分别与转子绕组串联。直流电动机的电气参数如下：额定电压160 V；额定电流2。O A；摩擦电流2．3～2．9 A； 电动机内部接线 二、减速器 因体积、重量的限制，转辙机所用电动机功率不可能很大，为了得到较大的转矩来带动道岔转换，必须用减速器把转速降下来。 ZD6一A型转辙机的减速器由两级组成，第一级为定轴传动外啮合齿轮，即小齿轮带动大齿轮，减速比为103：27，第二级为渐开线内啮合行星传动式减速器，减速比为41：1，于是总减速比为103／27×41／1=156．4。 4
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行星传动式减速器内齿轮由靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内。内齿轮里装有外齿轮。外齿轮通过滚动轴承装在偏心的轴套上。偏心轴套用键固定在输入轴上。外齿轮上有八个圆孔，每个圆孔内插入一根套有滚套的滚棒。八根滚棒固定在输出轴的输出圆盘上。当外齿轮作摆式旋转时，输出轴就随着旋转。 三、主轴 主轴主要由主轴、主轴套、轴承、止挡栓等组装而成，如图4—5所示，主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。主轴上的止挡栓用来限制主轴的转角，使锁闭齿轮和齿条块达到规定的锁闭角，并保证每次解锁以后都能使两者保持最 佳的啮合状态，使整机动作协调。 6
电液滑阀执行机构说明书样本
滑阀电液控制执行机构 ( BDY9-BⅠ型) 使用维护说明书 JYF101—OOSS( Ⅰ) 编制: 洪云 校对: 潘美华 审核: 罗新民 审定: 龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月 一、概述: BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一
种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度: -40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、 dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1) 现场操作指示 ( 有源) 2) 仪表室操作指示 ( 有源) 3) 自保运行指示 ( 有源) 5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求) 6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)