MIPI接口传输基本原理
MIPI接口基本原理——手机摄像头MIPI技术浅谈
随着客户要求手机摄像头像素越来越高，同时要求高的传输速度，传统的并口传输越来越受到挑战。提高并口传输的输出时钟是一个办法，但会导致系统的EMC设计变得越来困难；增加传输线的位数是，但是这又不符合小型化的趋势。采用MIPI接口的模组，相较于并口具有速度快，传输数据量大，功耗低，抗干扰好的优点，越来越受到客户的青睐，并在迅速增长。例如一款同时具备MIPI和并口传输的8M的模组，8位并口传输时，需要至少11根的传输线，高达96M的输出时钟，才能达到12FPS的全像素输出；而采用MIPI接口仅需要2个通道6根传输线就可以达到在全像素下12FPS的帧率，且消耗电流会比并口传输低大概20MA。由于MIPI是采用差分信号传输的，所以在设计上需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计，关键是需要实现差分阻抗的匹配，MIPI协议规定传输线差分阻抗值为80-125欧姆。
上图是个典型的理想差分设计状态，为了保证差分阻抗，线宽和线距应该根据软件仿真进行仔细选择；为了发挥差分线的优势，差分线对内部应该紧密耦合，走线的形状需要对称，甚至过孔的位置都需要对称摆放；差分线需要等长，以免传输延迟造成误码；另外需要注意一点，为了实现紧密的耦合，差分对中间不要走地线，PIN的定义上也最好避免把接地焊盘放置在差分对之间（指的是物理上2个相邻的差分线）。
下面简单介绍MIPI的通道模式和线上电平。在正常的操作模式下，数据通道处于高速模式或者控制模式。在高速模式下，通道状态是差分的0或者1，也就是线对内P比N高时，定义为1，P比N低时，定义为0，此时典型的线上电压为差分200MV，请注意图像信号仅在高速模式下传输；在控制模式下，高电平典型幅值为1.2V，此时P和N上的信号不是差分信号而是相互独立的，当P为1.2V，N也为1.2V时，MIPI协议定义状态为LP11，同理，当P 为1.2V，N为0V时，定义状态为LP10，依此类推，控制模式下可以组成LP11，LP10，LP01，LP00四个不同的状态;MIPI协议规定控制模式4个不同状态组成的不同时序代表着将要进入或者退出高速模式等；比如LP11-LP01-LP00序列后，进入高速模式。下图为线上电平的图示。
6轴接口版说明
六轴接口版说明 欢迎使用六轴接口版。 本接口版可以直接与软件MACH3 KCAM4或泡沫切割软件或其他并口连接的软件使用。 特点： 1：输出信号电平可以高低转换，适应共阳共阴步进电机驱动板，使电机工作更精确。 2：用TTL74244芯片做驱动和隔离，适应电脑并口宽电压，且保护电脑端口。 3：工作电压驱动电压在一起，节约又方便，可以用电脑USB提供5V或接开关电源。 4：脉宽调制电机PWM直接控制，可以用在变频器或司服电机主轴调速。 5：两个继电器输出功率接口，可以用来控制主轴正反转或水泵。。 6：5个输入端，信号整型输入，可以接限位或光电开关外或接按钮。 7：6个DC3排线插座可以方便连接驱动器。输入输出都有HT插座，可以方便连接其他步进电机或司服电机驱动。 8：使能可以在板上外接控制。 9：面积90*135毫米。
说明，以下事例是以本论坛驱动为适应进行的设置，如果是其他驱动请作参考！ 电源使用： 本接口板可以用交流或直流电源。如果驱动是小于30V可以用接口板提供驱动电源。AC12-24V插座上接入交流15－20V，或（24V开关电源）经过接口板上整流后可以提供12V 和5V接口板工作电压，可以提供给8435或6016驱动电源。。整流后电压纹波峰值不超过30V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议不能小于60VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 建议使用线性电源（变压器），大于60W，线性电源功率大，电源稳，价格低是首选。不能使用自藕变压器。如果用工厂机床变压器，初级有220和380，次级有6。3，12。24。36可以组合成多个电压。如：初级接220，次级接6。3和36，交流就是30V。初级接220，次级接6。3和24，交流电压就是18V左右了。如果初级接380，用电源220，次级的电压就降了1/3。 如果驱动器要用30V以上单独供电，接口板就可以用个小功率変压器提供12V或5V 工作电压，也可以用电脑USB提供5V电压。 以上供电方式请单独使用。用USB提供5V就不要在AC12-24插座上插电源。USB提供5V风扇不会转，也不能控制12V继电器。
光传输通信基本原理
第一部分光传输通信基本原理 第一章、光纤通信原理 第一节、光纤通信的概念 一、光纤通信的概念 光纤通信概念：利用光纤来传输携带信息的光波以达到通信的目的。典型的光纤通信系统方框图如下： 模拟信息模拟信息 数字光纤通信系统方框图 从图中可以看出，数字光纤通信系统基本上由光发送机、光纤与光接收机组成。发送端的电端机把信息（如话音）进行模/数转换，用转换后的数字信号去
调制发送机中的光源器件LD，则LD就会发出携带信息的光波。即当数字信号为“1”时，光源器件发送一个“传号”光脉冲；当数字信号为“0”时，光源器件发送一个“空号”（不发光）。光波经低衰耗光纤传输后到达接收端。在接收端，光接收机把数字信号从光波中检测出来送给电端机，而电端机再进行数/模转换，恢复成原来的信息。就这样完成了一次通信的全过程。其中光发送机的调制方式有两种：直接调制也称调制（一般速率小于等于2.5GB/S时）；间接调制也称外调制（一般速率大于2.5GB/S时）。 二、光纤通信的特点 1、通信容量大 2、中继距离长 3、性能好 2、适应能力强 5、体积小、重量轻、便于施工和维护 6、原材料来源丰富，潜在的价格低廉 第二节、光纤的导光原理 一、全反射原理 我们知道，当光线在均匀介质中传播时是以直线方向进行的，但在到达两种不同介质的分界面时，会发生反射与折射现象，如图2.5所示。
图2.5 光的反射与折射 根据光的反射定律，反射角等于入射角。 根据光的折射定律： n Sin n Sin 1222θθ= （2.2） 其中n 1为纤芯的折射率，n 2为包层的折射率。 显然，若n 1>n 2，则会有θ2>θ1。如果n 1与n 2的比值增大到一定程度，则会使折射角θ2≥90°，此时的折射光线不再进入包层，而会在纤芯与包层的分界面上掠过（θ2=90°时），或者重返回到纤芯中进行传播（θ2>90°时）。这种现象叫做光的全反射现象，如图2.6所示。 θ2=90 图：光的全反射现象 人们把对应于折射角θ2等于90°的入射角叫做临界角。很容易可以得到临界角 θK Sin n n =-1 2 1 。 不难理解，当光在光纤中发生全反射现象时，由于光线基本上全部在纤芯区进行传播，没有光跑到包层中去，所以可以大大降低光纤的衰耗。早期的阶跃光纤就是按这种思路进行设计的。
图像处理技术的研究现状和发展趋势
图像处理技术的研究现状和发展趋势 庄振帅 数字图像处理又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理最早出现于20世纪50年代，当时的电子计算机已经发展到一定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。数字图像处理作为一门学科大约形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的是改善图像的质量，它以人为对象，以改善人的视觉效果为目的。图像处理中，输入的是质量低的图像，输出的是改善质量后的图像，常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。首次获得实际成功应用的是美国喷气推进实验室（JPL）。他们对航天探测器徘徊者7号在1964年发回的几千张月球照片使用了图像处理技术，如几何校正、灰度变换、去除噪声等方法进行处理，并考虑了太阳位置和月球环境的影响，由计算机成功地绘制出月球表面地图，获得了巨大的成功。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理，以致获得了月球的地形图、彩色图及全景镶嵌图，获得了非凡的成果，为人类登月创举奠定了坚实的基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。在以后的宇航空间技术，如对火星、土星等星球的探测研究中，数字图像处理都发挥了巨大的作用。数字图像处理取得的另一个巨大成就是在医学上获得的成果。1972年英国EMI公司工程师Housfield发明了用于头颅诊断的X射线计算机断层摄影装置，也就是我们通常所说的CT（Computer Tomograph）。CT的基本方法是根据人的头部截面的投影，经计算机处理来重建截面图像，称为图像重建。1975年EMI公司又成功研制出全身用的CT装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。1979年，这项无损伤诊断技术获得了诺贝尔奖，说明它对人类作出了划时代的贡献。与此同时，图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就，属于这些领域的有航空航天、生物医学过程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等，使图像处理成为一门引人注目、前景远大的新型学科。随着图像处理技术的深入发展，从70年代中期开
传输原理名词解释(造福学弟学妹)
名词解释 1传输过程：传输过程是从非平衡状态朝平衡状态转移的过程。 2连续介质模型：将流体看成是由无数多个流体质点所组成的密集而无间隙的连续介质，也叫做流体连续性的基本假设。 3流体的粘性：在作相对运动的两流体层的接触面上，存在一对等值而反向的作用力来阻碍两相邻流体层作相对运动。 4非稳定流:如果流场的运动参数不仅随位置改变，又随时间不同而变化，这种流动就是非稳定流。 5稳定流：如果运动参数只随着位置改变而与时间无关，这种流动就称为稳定流。 6迹线：迹线就是流体质点运动的轨迹线。 7流线：在同一瞬时流场中的不同位置质点的流动方向线。 8流管：在流场内取任意封闭曲线L，通过曲线L上每一点连续地作流线，则流线族构成一个管状表面叫流管。 9流束：在流管内取一微小曲面dA，通过dA上每个点作流线，这族流线叫流束。 10层流：流体在运动方向上分层运动，各层互不干扰和渗混，这种流线呈平行状态的流动成为层流。 11紊流：各质点在不同方向上作复杂的无规则运动，互相干扰地向前运动，这种流动成为湍流。 12雷诺准数及其物理意义： uL Re ρ μ =,表征惯性力与粘性力之比。是流态的判断标准。 13沿程阻力：它是沿流动路程上由于各流体层之间的内摩擦而产生的流动阻力，因此也叫做摩擦阻力。 14局部阻力：流体在流动中因遇到局部障碍而产生的阻力称为局部阻力。 15湍流的脉动现象：这种围绕某一“平均值”而上下变动的现象，称为脉动现象。 16数学分析法：数学分析法是从物理概念出发进行数学分析，建立起物理过程的数学方程式来揭示各有关物理参数之间的联系，然后在一定边界条件下求解。 17实验法则：实验法则是对某一具体的物理过程以实验测试为手段，直接对过程的有关物理量进行测定，然后根据测定结果找出各相关物理量之间的联系及变化规律。 18相似准数：在相似系统的对应点上，由不同物理量所组成的量纲为1的综合数群的数值必须相等，这个量纲为1的量往往称为无量纲量，综合数群叫相似准数。 19：量纲：物理量所属于的种类，称为这个物理量的量纲。 20：热量传输：热量传输是研究不同物体之间或者同一物体不同部分之间存在温差时热量的传递规律。 21：导热：物体各部分之间不发生相对位移时，依靠分子、原子及自由电子等微观粒子的热运动进行的热量传递称为热传导，简称导热。 22:对流：对流是指流体各部分之间发生的相对位移，冷热流体相互掺混所引起的热量传递方式。 23热辐射：物体通过电磁波传递能量的方式称为辐射。物体会因各种原因发出辐射能，其中因热的原因发出辐射能的现象称为热辐射。 24惰性时间：惰性时间是与表面温度Tw无关，它与深度x的平方成正比而与热扩散率a 成反比。热扩散率越小，惰性时间越大。 25对流换热：对流换热是流动着的流体与固体表面间的热量交换。 26黑体：
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用
TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明 该板外观结构图如下图： 基本功能： 1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功 能。 2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。 3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。 4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步 进电机使用寿命。 5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。 6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不 必担心损坏雕刻机。 7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。 8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。 特殊配置： 1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。本驱 动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。
2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。 3、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。 4、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。 接口及其定义： 1、并口控制的25个脚定义如下： PIN1：CKE E轴脉冲 PIN2：CKA A轴脉冲 PIN3：CW A A轴方向 PIN4：CKB B轴脉冲 PIN5：CWB B轴方向 PIN6：CKC C轴脉冲 PIN7：CWC C轴方向 PIN8：空 PIN9：空 PIN10：DIN1 限位1 PIN11：DIN2 限位2 PIN12：DIN3 限位3 PIN13：DIN4 限位4 PIN14：CWE E轴方向 PIN15：空 PIN16：EN 所有轴使能 PIN17：RL Y 继电器控制 PIN18~25：GND 接地 2、手控1~PIN15定义如下 PIN1：CKA A轴脉冲 PIN2：CW A A轴方向 PIN3：CKB B脉冲 PIN4：CWB B方向 PIN5：CKC C轴脉冲 PIN6：CWC C轴方向 PIN7~8：空 PIN9：CKE E轴脉冲 PIN10：CWE E轴方向 PIN11：EN 使能 PIN12：MOTO 电机控制 PIN13：VCC 电源正 PIN14：空 PIN15：GND 地
MACH3与电机驱动板制作雕刻机
教你怎么用MACH3 与电机驱动板制作雕刻机 技术交流qq:49972461 Email:lixiaosch@https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,
另外关于CAD转G代码的：《CAXA数控车与MACH3攻略》与《MACH3常用设置》 我上传到附件中，有兴趣朋友可以下载，是论坛上几个大侠发的，我整理成WORD格式，以供初次接触MACH3做雕刻机的朋友，有个参考的资料。 文件名: MACH3常用设置.pdf 描述: MACH3常用设置.pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,/files/e19d1623-84b8-11df-a758-0015c55db73d/ 文件名: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 描述: CAXA数控车与MACH3攻略 .pdf 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,/files/e1b7c2cf-84b8-11df-b524-0015c55db73d/ 文件名: Mach3中文.rar 描述: Mach3中文.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,/files/2371819e-8bf2-11df-9d3b-0015c55db73d/
文件名: Mach3.rar 描述: Mach3.rar 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,/files/2392ea82-8bf2-11df-9e16-0015c55db73d/ [本帖最后由 lixiaosch 于 2010-8-4 14:25 编辑] 附件 连接图.JPG(108.24 KB) 2010-4-25 12:55
传输原理课后习题答案
第二章 流体静力学（吉泽升版） 2-1作用在流体上的力有哪两类，各有什么特点? 解:作用在流体上的力分为质量力和表面力两种。质量力是作用在流体内部任何质点上的力，大小与质量成正比，由加速度产生，与质点外的流体无关。而表面力是指作用在流体表面上的力，大小与面积成正比，由与流体接触的相邻流体或固体的作用而产生。 2-2什么是流体的静压强，静止流体中压强的分布规律如何? 解： 流体静压强指单位面积上流体的静压力。 静止流体中任意一点的静压强值只由该店坐标位置决定，即作用于一点的各个方向的静压强是等值的。 2-3写出流体静力学基本方程式，并说明其能量意义和几何意义。 解:流体静力学基本方程为：h P h P P P Z P Z γργγ+=+=+=+002 21 1g 或 同一静止液体中单位重量液体的比位能 可以不等，比压强也可以不等，但比位 能和比压强可以互换，比势能总是相等的。 2-4如图2-22所示，一圆柱体d ＝0.1m ，质量M ＝50kg ．在外 力F ＝520N 的作用下压进容器中，当h=0.5m 时达到平衡状态。 求测压管中水柱高度H ＝? 解：由平衡状态可知：)()2/()mg 2 h H g d F +=+ρπ（ 代入数据得H=12.62m 2.5盛水容器形状如图2.23所示。已知hl ＝0.9m ，h2＝0.4m ， h3＝1.1m ，h4＝0.75m ，h5＝1.33m 。求各点的表压强。 解：表压强是指：实际压强与大气压强的差值。 2-6两个容器A 、B 充满水，高度差为a 0为测量它们之间的压强差，用顶部充满油的倒U 形管将两容器相连，如图2.24所示。已知油的密度ρ油=900kg ／m 3，h ＝0.1m ，a ＝0.1m 。求两容器中的压强差。 解：记AB 中心高度差为a ，连接器油面高度差为h ，B 球中心与油面高度差为b ；由流体静力学公式知： 2-8一水压机如图2.26所示。已知大活塞直径D ＝11.785cm ，小活塞直径d=5cm ，杠杆臂长a ＝15cm ，b ＝7.5cm ，活塞高度差h ＝1m 。当施力F1＝98N 时，求大活塞所能克服的载荷F2。 解：由杠杆原理知小活塞上受的力为F 3：a F b F *=*3 由流体静力学公式知： ∴F 2=1195.82N 2-10水池的侧壁上，装有一根直径d ＝0.6m 的圆管，圆管内口切成a ＝45°的倾角，并在这切口上装了一块可以绕上端铰链旋转的盖板，h=2m ，如图2.28所示。 如果不计盖板自重以及盖板与铰链间的摩擦力，问开起盖板的力T 为若干?(椭圆形面积的J C =πa 3b/4) 解：建立如图所示坐标系oxy ，o 点在自由液面上，y 轴沿着盖板壁
图像处理技术的应用论文
图像处理技术的应用先展示一下自己用Photoshop处理的图片（做的不好望见谅）
摘要：图像处理技术的研究和应用越来越收到社会发展的影响，并以自身的技术特点反过来影响整个社会技术的进步。本文主要简单概括了数字图像处理技术近期的发展及应用现状，列举了数字图像处理技术的主要优点和制约其发展的因素，同时设想了图像处理技术在未来的应用和发展。 关键字：图像处理发展技术应用 1.概述 1.1图像的概念 图像包含了它所表达的物体的描述信息。我们生活在一个信息时代，科学研究和统计表明，人类从外界获得的信息约有百分之七十来自视觉系统，也就是从图像中获得，即我们平常所熟知的照片，绘画，动画。视像等。 1.2图像处理技术 图像处理技术着重强调在图像之间进行的变换，主要目标是要对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果并为其后的目标自动识别打基础，或对图像进行压缩编码以减少图像存储所需要的空间或图像传输所需的时间。图像处理是比较低层的操作，它主要在图像像素级上进行处理，处理的数据量非常大。 1.3优点分析 1．再现性好。数字图像处理与模拟图像处理的根本不同在于，它不会因图像的存储、传输或复制等一系列变换操作而导致图像质量的退化。 2．处理精度高。按目前的技术，几乎可将一幅模拟图像数字化为任意大小的二维数组，这主要取决于图像数字化设备的能力。现代扫描仪可以把每个像素的灰度等级量化为16位甚至更高，这意味着图像的数字化精度可以达到满足任一应用需求。 3．适用面宽。图像可以来自多种信息源，它们可以是可见光图像，也可以是不可见的波谱图像（例如X射线图像、射线图像、超声波图像或红外图像等）。从图像反映的客观实体尺度看，可以小到电子显微镜图像，大到航空照片、遥感图像甚至天文望远镜图像。即只要针对不同的图像信息源，采取相应的图像信息采集措施，图像的数字处理方法适用于任何一种图像。 4．灵活性高。图像处理大体上可分为图像的像质改善、图像分析和图像重建三大部分，每一部分均包含丰富的内容。而数字图像处理不仅能完成线性运算，而且能实现非线性处理，即凡是可以用数学公式或逻辑关系来表达的一切运算均可用数字图像处理实现。 2.应用领域 2.1图像技术应用领域
TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明
TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器 使用说明
TB6560HQ T3-V3 (1) 2.5A三轴步进电机驱动器 (1) 使用说明 (1) 一、概述 (3) 二、TB6560AHQ的优势 (3) 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3) 2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4) 三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5) 四、TB6560T3V1总体接线图： (6) 五、并口各个引脚信号输出定义： (6) 六、第四轴扩展接法： (8) 七、限位开关的连接方法： (9) 八、电流、细分、衰减模式的调节： (10) 8.1、电流衰减调节 (10) 8.2、细分调节 (11) 8.3、电流设置 (12) 九、各种步进电机接法 (12) 十、步进电机和电源的选择： (14) 十一、MACH3软件使用方法 (15) 11.1、Mach3的启动： (15) 11.2、Mach3软件的基本设置： (16) 11.3、限位开关的mach3设置： (20) 11.4、G代码的运行： (20) 11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23) 十二、常见问题解答： (23) 十三、联系我们： (25)
一、概述 电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。 本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。 二、TB6560AHQ的优势 2.1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使
MACH3常用设置_教学
Mach3Mill，铣床主界面。 界面上的内容非常多，乍一看感觉很复杂，这也是我第一次接触Mach家族软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现，实际上只要进行简单的几个设置之后就可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是公制还是英制，也就是毫米还是英寸。 打开Config菜单，选择第一项Select Native Units。
随后会弹出一个提示窗口，不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G程序中使用的长度单位没有关系，这里确定机床步进(伺服)电机，在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s，也就是毫米，因为我使用的丝杠是2.5mm导程(螺距)的，是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速，而不存在单位换
算出现的误差。 按下ok后即可。 第二步，开始设定你的Mach接口，定义并口引脚功能。这也是Mach中设定最关键的部分，机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config菜单-Ports and Pins项 弹出Ports & Pins对话框，此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection标签窗口。
窗口中有以下选项是我们要关注的，Port #1中定义了PC主板上唯一的一个并口地址，这个地址在主板BIOS中已经定义一般为默认，无需要更改，Port Enable打勾有效。Port #2定义如果主板上有第二个并口，则定义了第二个并口的地址。 Kernel Speed核心频率定义了mach系统的最高运行速度，决定了机床进给速度的极限，无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速，所以Kernel Speed的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低，极限转速大约700转，标准脉冲是每转200个，如果使用细分驱动器达到8细分的话就是1600个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700转就要使用高于18666.33HZ/秒的核心频率，应该选择系统中的25000HZ，就可以了。 Port Setup and Axis Selection标签窗口其他选项可暂时不用设定。
基于Mach3控制板的3D打印机设计
基于Mach3控制板的3D打印机设计 3D打印制造是现代兴起的累积成型技术，是当代制造业方面具有前景的技术之一。3D打印之前常用于设计制造模具，打印零件等领域的制造模式，现在常用于直接生产某种产品，3D打印技术的出现和兴起，使其逐渐成为一项新型的主流加工技术。文章以Mach3控制板为基础，对3D打印机的框架结构、3D 打印机的传动部分、3D打印机控制主板部分进行设计分析，讲述了控制系统的主控板，详细说明了Mach3主机平台的工作原理。同时通过对设计过程中出现的一些问题进行分析对3D打印机设计时存在的问题进行了合理的规避。 标签：3D打印机；Mach3控制板；结构设计；参数计算 Abstract：3D printing manufacturing is a modern cumulative forming technology，which is one of the promising technologies in the contemporary manufacturing industry. 3D printing used to design and manufacture mould，printing parts and other fields of manufacturing mode，now often used to directly produce a product，3D printing technology and the emergence and rise，making it gradually become a new mainstream processing technology. Based on Mach3 control board，this paper designs and analyzes the frame structure of 3D printer，the drive part of 3D printer and the control motherboard of 3D printer，and describes the main control board of the control system. The working principle of Mach3 host platform is explained in detail. At the same time，through the analysis of some problems in the design process，the problems existing in the design of 3D printer are reasonably avoided. Keywords：3D printer；Mach3 control board；structural design；parameter calculation 引言 伴着时代进步和社会科技发展，制造业设计加工规模的發展迅速猛进，市场竞争也愈来愈大，3D打印机成为加工制造业的绝对优势，一些主要的计算机技术（CAD、并行工程）等技术的出现给产品的设计与研发带来了不容小觑的方便[1]。目前国内3D打印技术还在探索和初步应用阶段，需要更长时间的实践来实现质的飞跃，飞机钛合金构件的打印、基于粉末床的SLS技术的打印技术、重型金属的3D打印开启了制造业的新时代，象征我国3D打印技术的发展拥有无限的创新空间[2]。 3D打印技术的仿真性强、效率高，成本便宜，简单易于操作等优点给人们带来了巨大的方便。但是，在用计算机软件设计和加工制造零件时，由于3D打印设备自身局限性的存在，使得零件在设计和制造加工方面有很大的关联，因此加工工艺等是影响零件的重要因素之一。基于Mach3D打印技术的出现，在一定程度上，能够降低复杂结构零件的加工难度，改变某些复杂零件在传统工艺上无
Mach3教程
安装培训教程声明 本雕刻机作为网络交流的个人作品。成品及半成品及套件并非严格意义上的商品使用者需具备相关知识凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障此故障可能造成一定的危险及经济损失本人不对直接及间接损失承担相应责任。有关软件版权本机器所涉及的相关软件均来自互联网原作者享有版权作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。有关培训范围本人只对CNC雕刻机承担相应的责任货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流 设备及软件的安装及设置警告变频主轴属于精密高速专业主轴变频是设置非常专业设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁用户不要私自更改变频器设置不要拆解主轴电机和变频器变频器内部有高压可能对您造成伤害变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤本设备采用计算机并行接口和PC连接控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本其他版本可能出问题提示并口打印口要求工作在EPP模式任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行各个厂家的设置方法不尽相同请参阅计算机的说明书进行设置。警告控制用的PC应该是台专用的并尽可能不要按装其它应用软件警告部分PC没有自带的并行口玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡任何市售的USB-并口打印口的设备都不能使本设备正常运行。本人并不建议用笔记本电脑控制本设备如果一定要用请查看笔记本电脑的手册关掉有关电源管理等相关功能一、控制软件MACH3的安装警告在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外 1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3” 2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径默认状态下是C:\MACH3,确认覆盖。4、重新启动您的PC 5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。二、MACH3的设置重新启动PC后桌面多了几个新的图标我们能用到的就是“Mach3Mill”双击之进入如下的控制界面
数字图像压缩技术的研究现状与展望
图像压缩技术的现状和展望 一.前言介绍 随着多媒体技术和通讯技术的不断发展,多媒体娱乐、信息高速公路等不断对信息数据的存储和传输提出了更高的要求,具有庞大数据量的数字图像通信对现有的有限带宽以严峻的考验,更难以传输和存储,极大地制约了图像通信的发展,因此图像压缩技术受到了越来越多的关注。图像压缩的目的就是把原来较大的图像用尽量少的字节表示和传输,并且要求复原图像有较好的质量。利用图像压缩,可以减轻图像存储和传输的负担,使图像在网络上实现快速传输和实时处理。 本文通过介绍其发展历程及其基本原理和其现阶段的应用，对图像压缩编码技术进行了系统性概述，最后对其前景作了总体上的展望。 二．图像压缩编码技术的发展历程 图像压缩编码技术可以追溯到1948年提出的电视信号数字化，到今天已经有60多年的历史了。在此期间出现了很多种图像压缩编码方法，特别是到了80年代后期以后，由于小波变换理论，分形理论，人工神经网络理论，视觉仿真理论的建立，图像压缩技术得到了前所未有的发展，其中分形图像压缩和小波图像压缩是当前研究的热点。 三．JPEG压缩 负责开发静止图像压缩标准的“联合图片专家组”(Joint Photographic Expert Group,简称JPEG),于1989年1月形成了基于自适应DCT的JPEG技术规范的第一个草案,其后多次修改,至1991年形成ISO10918国际标准草案,并在一年后成为国际标准,简称JPEG标准。 1.JPEG 压缩原理 JPEG 算法中首先对图像进行分块处理，一般分成互不重叠的大小的块，再对每一块进行二维离散余弦变换（DCT）。变换后的系数基本不相关，且系数矩阵的能量集中在低频区，根据量化表进行量化，量化的结果保留了低频部分的系数，去掉了高频部分的系数。量化后的系数按zigzag 扫描重新组织，然后进行哈夫曼编码。 2. JPEG压缩的研究状况及其前景
mach3说明书
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册 Ver1.17 本卡特点： ?支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。 ?支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。 ?USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。 ?全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工 作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。 ?支持4轴联动，包括点动4轴联动。 ?支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。 ?48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理， 确保您拥有真正地实时性和可靠性。 ?拥有200KHz输出，接伺服/步进。 ?拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中， 各类状态一目了然。 ?拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。 ?拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并 且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。 ?拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求， 方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。 ?采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到 34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。 ?提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。 ?电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
安装手册导览 文档更新记录 运动控制卡配线示意图 外形及安装孔机械尺寸 1.安装准备 2.Mach3的软件配置 3.运动控制卡的硬件安装 https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,B运动控制卡的接线表 https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html,B运动控制卡的接线图 6.外部倍率旋钮 7.主轴调速模拟量输出 8.主轴测速功能 9.自动对刀 10.电子手轮 11.预读缓冲设置
《传输原理》复习提纲..
《冶金传输原理》复习提纲 Ⅰ、基本概念 一、动量传输 1、流体；连续介质模型；流体模型；动力粘度、运动粘度、恩式粘度；压缩性、膨胀性 2、表面力、质量力；静压力特性；压强（相对压强、绝对压强、真空度）；等压面 3、Lagrange 法、Euler法，迹线、流线 4、稳定流、非稳定流，急变流、缓变流，均匀流、非均匀流 5、运动要素：流速、流量，水力要素：过流断面、湿周、水力半径、当量直径 6、动压、静压、位压；速度能头、位置能头、测压管能头、总能头；动能、动量修正系数 7、层流、湍流；自然对流、强制对流 8、沿程阻力、局部阻力；沿程损失、局部损失 9、速度场；速度梯度；速度边界层 二、热量传输 1、温度场、温度梯度、温度边界层；热流量、热流密度 2、导热、对流、辐射 3、导热系数、对流换热系数、辐射换热系数、热量传输系数 4、相似准数Fo、Bi、Re、Gr、Pr、Nu 5、黑体、白体、透热体；灰体；吸收率、反射率、透过率、黑度 6、单色辐射力、全辐射力、方位辐射力；角系数；有效辐射；表面网络热阻、空间网络热阻 7、解析法、数值分析法、有限差分法、集总参数法、网络元法 三、质量传输 1、质量传输；扩散传质、对流传质、相间传质 2、浓度、速度、传质通量；浓度场、浓度梯度、浓度边界层 3、扩散系数、对流传质系数 4、Ar、Sc、Sh准数 Ⅱ、基本理论与定律 一、动量传输 1、Newton粘性定律 2、N-S方程 3、连续方程、能量方程、动量方程、静力学基本方程 二、热量传输 1、F-K方程 2、Fourier定律 3、Newton冷却（加热）公式 4、Planck定律、Wien定律、Stefen-Boltzman定律、Kirchhoff定律、Beer定律、余弦定律 5、相似原理及其应用 三、质量传输 1、传质微分方程、Fick第一、二定律 2、薄膜理论、双膜理论、渗透理论、更新理论
大容量高速视频图像传输技术研究
第29卷 第1期吉林大学学报（信息科学版）Vol.29 No.12011年1月Journal of Jilin University （Information Science Edition ）Jan.2011文章编号：1671?5896（2011）01?0021?05 大容量高速视频图像传输技术研究 收稿日期：2010?09?08 基金项目：总装备部靶场测试基金资助项目（KYC?XZ?XM?2008?003） 作者简介：刘树昌（1955— ），女，长春人，长春理工大学教授，主要从事信息检测与处理技术研究，（Tel ）86?130******** （E?mail ）lscjlcc@https://www.sodocs.net/doc/9516509380.html, 。刘树昌a ，刘 鹏b ，王延海a ，李小明a ，张 同a （长春理工大学a.电子信息工程学院； b.光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室，长春130022） 摘要：在采用数字相机的测试系统中，为解决图像数据大容量、远距离传输的瓶颈问题，在研究视频图像传输技术的基本原理基础上，提出了高速、远距离传输的具体实现方案。利用光电转换方法及FPGA （Field Pro?grammable Gate Array ）技术，完成了大容量高速视频图像光纤传输系统设计及仿真。仿真结果表明，该技术实现了数字视频长线传输。 关键词：数字视频；长线传输；光纤通信 中图分类号：TN913.7文献标识码：A Research on Large?Capacity High?Speed Video Image Transmission Technology LIU Shu?chang a ，LIU Peng b ，WANG Yan?hai a ，LI Xiao?ming a ，ZHANG Tong a （a.College of Electronic Information and Engineering ； b.Key Laboratory of Technology of Photo?Electronic Measure?Control and Laser Transfers ，Ministry of Education ，Changchun University of Science and Technology ，Changchun 130022，China ） Abstract ：In order to solve the bottleneck problem of the large?capacity ，long?distance image transmission in the test system using digital cameras.We explain the basic principle of video image transmission technology ，pres? ents the specific implementation schemes for high?speed and long?distance transmission.It uses the method of photo?electric and the technology of FPGA （Field Programmable Gate Array ），completes the optical fiber trans?mission system design for large?capacity and high?speed video image and simulation ，achieves the digital video long?line transmission.Key words ：digital video ；long?line transmission ；optical fiber communication 0 引 言高速数字视频信息流量大、传输困难。传统的模拟视频传输只需要一根同轴电缆进行远距离传输，但处理方法相对落后。因此，寻求解决工程中要求长距离传输高速数字视频信号的方法是十分必要的。随着数字相机的不断发展，数字相机视频输出接口也在不断地发展。目前大多数字相机采用Cam? era Link 视频输出接口，Camera Link 视频输出接口采用的是LVDS （Low Voltage Differential Signaling ）低压差分传输方式，这是一种低摆幅的差分信号技术，传输速度快而且抗噪较好，标准Camera Link 支持的最高数据传输率可达2.38Gbit /s 。数字视频传输速率高、传输通道多的特点使图像数据在传输距离上受到很大限制。标准Camera Link 接口的数字相机和数字采集卡之间使用专门Camera Link 线传输，其传输距离被限制在10m 以内。因此，需要采用新的传输技术解决大容量、高速数字视频远距离传输的 万方数据
VNC图像传输关键技术的研究.doc
VNC图像传输关键技术的研究 虚拟网络计算(Virture Network Computing,VNC)是一款优秀的远程控制软件。VNC凭借其跨平台、低带宽占用和易于移植等特点得到了广泛应用。但是,VNC 在处理多媒体应用尤其是在处理视频应用时,会出现严重卡顿现象。 本文分析了VNC在处理视频应用的不足后,对VNC的编码模块和传输模式进行优化和实现,目的是提高VNC处理视频应用的能力,改善用户体验。主要工作如下:第一,VNC视频传输的研究与实现。本文设计了VNC的混合传输方案。 在对VNC屏幕更新流程分析后,提出了更新区域分层检测算法获取VNC屏幕更新区域。本文提出了模式切换算法判断当前帧是否处于视频模式。VNC处于视频模式时,当前帧通过H.264进行编码,然后将编码后的数据通过RTP进行传输。 若VNC处于非视频模式,当前帧仍通过RFB协议进行编码并传输。第二,为保证码流能够顺利传输并充分利用网络带宽,本文根据VNC获取屏幕的特点改进了x264的码率控制。本文在分析x264的码率控制方案后,对x264中的CRF+VBV模式进行优化。 本文对帧级码率控制和宏块级码率控制进行优化。在帧级码率控制中,通过降低P帧的比特率来增加I帧的比特率,对于特定条件下的P帧选择SKIP模式作为最佳模式;在宏块级别码率控制中,通过降低慢速变化区的QP来提高快速变化区的QP,从而提高了非视频区域的图像质量。最后,混合传输方案的实现和测试。 本文使用FFmpeg作为H.264的编解码器。本文在实现VNC的模式切换算法、传输模块和编解码模块后,对改进后的VNC进行测试。测试内容包括功能测试和性能测试。 功能测试是对VNC的基本操作,观察VNC客户端的状态。性能测试是对VNC