台达vfd通讯示例
台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？
例1：设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU
01 06 2001 0BB8 D488
例2：设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU
01 06 2000 0022 0213
例3：设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU
01 06 2000 0001 43CA
西门子与台达变频器通讯
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信
// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行
// 要求台达变频器设置基本通信参数：
// P00=d03（主频率由RS485控制）
// P01=d03（运转/停止由RS485通信控制）
// P88=d01（站点定义为1号站）
// P90＝d00 P91=d00 P92=d02 P113=d01
// （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节）
//
BEGIN
Network 1
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 2 // 正转启动命令LD M10.0
EU
MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#31, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1
Network 3 // 反转启动指令LD M10.1
EU
MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#32, VB112 MOVB 16#32, VB113 CALL SBR1
Network 4 // 停止指令
LD M10.2
EU
MOVB 16#30, VB104
MOVB 16#36, VB105
MOVB 16#32, VB106
MOVB 16#30, VB107
MOVB 16#30, VB108
MOVB 16#30, VB109
MOVB 16#30, VB110
MOVB 16#30, VB111
MOVB 16#30, VB112
MOVB 16#31, VB113
CALL SBR1
Network 5 // 1秒脉冲
LDN T37
TON T37, 10
Network 6 // 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz）LD M10.3
A T37
INCW VW135
Network 7 // 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz）LD M10.4
A T37
DECW VW135
Network 8 // 上限频率50.00Hz
LDW>= VW135, 5000
MOVW 5000, VW135
Network 9 // 下限频率0.1Hz
LDW<= VW135, 10
MOVW 10, VW135
Network 10 // 凡有频率改变，调用子程序3 LDW<> VW135, VW145
O SM0.1
CALL SBR3
Network 11 // 读取输出频率指令
LD M10.5
EU
MOVB 16#30, VB104
MOVB 16#33, VB105
MOVB 16#32, VB106
MOVB 16#31, VB107
MOVB 16#30, VB108
MOVB 16#33, VB109
MOVB 16#30, VB110
MOVB 16#30, VB111
MOVB 16#30, VB112
MOVB 16#31, VB113
S M20.0, 1
CALL SBR1
Network 12 // 当读取频率时，执行频率显示运算子程序
LD SM4.5
A M20.1
CALL SBR2
Network 13 // SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDB<> SMB86, 0
MOVB SMB86, VB400
Network 14 // 发送完成标志
LD SM4.5
= Q0.0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=通信初始化参数子程序
BEGIN
Network 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LD SM0.0
MOVB 16#69, SMB30
MOVB 16#E0, SMB88
MOVB 16#3A, SMB89
MOVB 18, SMB94
Network 2 // 初始化固定参数
LD SM0.0
MOVB 16#3A, VB101
MOVB 16#30, VB102
MOVB 16#31, VB103
MOVB 16#0D, VB116
MOVB 16#0A, VB117
Network 3 // 声明使用发送完成中断
LD SM0.0
ATCH INT0, 9
ENI
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1
TITLE=计算校验及子程序
BEGIN
Network 1 // 建立指针及参数清零等初始化LD SM0.0
MOVD &VB101, VD131
MOVW 0, VW129
MOVW 6, VW127
MOVW 0, AC0
MOVW 0, AC1
MOVW 0, AC2
MOVW 0, AC3
Network 2 // 循环计算原始累加和
LD SM0.0
FOR VW125, 1, VW127
Network 3
LD SM0.0
LPS
MOVW *VD131, AC0 ANDW 16#FF, AC0 AB> AC0, 16#39 MOVW AC0, AC1
-I 16#37, AC1 LRD
AB<= AC0, 16#39 MOVW AC0, AC1
-I 16#30, AC1 LRD
INCD VD131
LRD
MOVW *VD131, AC0 ANDW 16#FF, AC0 LRD
AB> AC0, 16#39 MOVW AC0, AC2
-I 16#37, AC2 LRD
AB<= AC0, 16#30 MOVW AC0, AC2
-I 16#30, AC2 LRD
SLB AC1, 4
LRD
MOVW AC1, AC3
+I AC2, AC3 LRD
+I AC3, VW129 LPP
+D 1, VD131 Network 4
NEXT
Network 5 // 指针加一，指向下一个LD SM0.0
MOVW 0, AC2
MOVW 0, AC3
+D 1, VD131
Network 6
LD SM0.0
LPS
MOVW 16#FF, AC0
ANDW VW129, AC0
INVW AC0
MOVW 1, VW800
+I AC0, VW800
MOVB VB801, AC2
SRB AC2, 4
AW> AC2, 9
+I 16#37, AC2
LRD
MOVB AC2, *VD131
LRD
+D 1, VD131
LRD
MOVB VB801, AC3
ANDB 16#0F, AC3
LRD
AW> AC3, 9
+I 16#37, AC3
LRD
AW<= AC3, 9
+I 16#30, AC3
LPP
MOVB AC3, *VD131
Network 7 // 发送前，强行禁止接收
LD SM0.0
MOVB 16#70, SMB87
RCV VB200, 0
Network 8 // 开始发送
LD SM0.0
MOVB 17, VB100
XMT VB100, 0
FILL 0, VW200, 9
Network 9 // 发送后允许接收
LD SM0.0
MOVB 16#F0, SMB87
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2
TITLE=频率显示运算子程序
VAR
LIN1:DWORD;
lLIN2:DWORD;
LIN3:DWORD;
LIN4:DWORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1 // 把接收到的16进制ASCII码信息，转换成习惯的小数点形式LD SM0.0
BTI VB2008, LW0
BTI VB2009, LW2
BTI VB2010, LW4
BTI VB2011, LW6
Network 2
LD SM0.0
LPS