宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文

目录

前言

1. 注意事项分类

1.1 安装 4

1.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 6

1.7使用时需要特别注意的问题 6

2. 安装

2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明10

2.7 门机接线图11

3. 接线方法

3.1 接线时的注意事项12

4. 操作器部分

4.1 操作器视图及各部分的名称12

4.2 各部分的详细功能13 4.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明14

4.5 操作器操作实例15

5. 门机调试的具体步骤

5.1 调整门机前的假设16

5.1.1 运行前参数检查16

5.1.2 门机检修试运行17

5.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整18

5.1.4 门机开门宽度测定18

5.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置18

5.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置19

5.1.7 关门速度调整19

5.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整22

5.1.9 开门速度调整22

5.1.10 开门减速、开门启动距离调整22

5.1.11 开、关门加减速时间调整22

5.1.12 其他参数的调整22

6. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤

6.1 门机控制器数据初始化操作23 6.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）23 6.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定23

6.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定24

6.5.1 电机正转磁极位置测定24

6.5.2 电机反转磁极位置测定25

7. 功能参数表25

8. 参数说明29

前言

我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。本使用手册主要介绍NSFC01-02 型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。

1 注意事项分类

安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使用。

对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。

本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。

危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发

生物品损坏的情况。另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不

同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严

加遵守。

1.1 安装

注意

请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。

z请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。

z搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。

z不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。

z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。

z请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。以避免受伤。

1.2 接线

危险

z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源 OFF（断开）后，等待 5 分钟以上再进行。以避免触电及伤害事故。

z请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。

z请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。

z请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。

注意

z在输出端子(U、V、W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。

z请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制器不能正常动作。以避免受伤。

z请正确连接控制端子。控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。

z要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。

z请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。

1.3 运行

危险

z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。

z不要用湿手操作按钮。以避免触电。

z电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触电。

z请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。

以避免受伤。

z请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免受伤。

z请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进行门的到达检出，以避免受伤。

注意

z散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。

z电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。以避免受伤。

z当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。

z在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身安全后，再进行操作。以避免受伤。

z永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。

z请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。

1.4 维护、检查和部件更换

危险

z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5 分钟以上后再进行，以免触电。

z指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。

注意

z请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。

z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。

z当对门机电源输入线U、V、W 进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。

z请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于DC 24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。

1.5 其他

危险

z请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。

z请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。

1.6 一般注意事项

本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的

情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使

用手册进行运行。

1.7 使用时需要特别注意的问题

◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。（请参照第2.1

7页）

◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。

在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。

◆施加电源电压，勿超过允许电压。

◆在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。由于是高电压电路，很危险，检查时务必切断电梯

门的电源，并等待5分钟后再进行。运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。

◆电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成

干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。

◆在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。

◆请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机(电梯门控制器)的启动和停止。在电源端频繁地进行ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行ON/OFF操作

时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进

行。

◆在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致

电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。

◆请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。

◆有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。

◆当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。

2 安装

2.1 注意事项

z请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。

z请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾

z搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。

z不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾

z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。

z请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。

z请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。

z请水平安装门机控制器

错误正确错误

垂直安装水平安装横向安装如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。

周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。

z容许周围温度：﹣10℃~ 50℃注：周围温

度的测定点应在离机体5cm 处。

z周围的空间

接线图

避免在下列场所安装门机控制器 z 易受阳光直接照射之处。

z 相对湿度高之处（低于 90%，不结露）。 z 有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。 z 有腐蚀性气体存在之处。 z 有易爆性气体存在之处。 z 在可燃性材料诸如木材附近。 z 易受振动诸如冲压影响之处。 2.2 变频器外观及尺寸图

图一 外观图

图二 门控制器安装图

2.3 输入接线(控制电路端子)

图三门控制器输入、编码器接线图

2.4 CAN 总线和输出端子接线

C ANH C AN L+24V GN

D

E Y0-1 Y0-2 Y1-1 Y1-2 CL O CMC O P O C M O

继电器输出端口

图四门控制器输出线端子图

2.5 电源接线电源侧接线及电机侧接

线如下图：

注意：不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。而且要保证接线正确和牢固。

图五门控制器电源、电机接线图

2.6 控制端子说明

CANH 和CANL：CAN 总线的正极和负极端子。 PA、

PB、PZ：编码器A 相、B 相、Z 相信号端子。

GNDA：+15V 电源公共端子（编码器电源）。

+15 和+24：+15V 和+24V 电源端子。

GNDE: +24V 电源公共端子。

OP 和CL：开门信号和关门信号端子。

OPI 和 CLI：开门到位信号和关门到位信号端子。

DECO 和 DECC：开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。

ENI：运行使能或消防功能端子。

Y0-1 和Y0-2：多功能输出Y0 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。

Y1-1 和Y1-2：多功能输出Y1 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。

CLO 和CMC：关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240V DC/AC）。

OPO 和CMO：开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240V DC/AC）。

2.7 门机接线图

图六 门机内部接线图

图七 厂外接线图

3 接线方法 危险

z 请确认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF （断开），等待5分钟以上 后再进行。以免发生触电·火灾及受伤。

z 必需接上地线。以免发生触电·火灾及受伤。

z 接线作业请委托专业电工进行。以免发生触电·火灾及受伤。

z

一定要安装好机体之后再接线。以免发生触电及受伤。 注意：请勿将输出端子（U,V,W ）接到交流电源上。以避免发生伤害事故及火灾。 请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制不能正常动作。以避免发生伤害事故及火灾。 请确认产品的额定电压与交流电源的电压是否一致。以避免发生伤害事故及火灾。

请使用专用的紧固工具拧紧端子螺丝。以避免发生火灾。 3.1 接线时的注意事项

z 请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。（有时可导致装置损坏） z 将电源连接到输入端子（L,N ）上，电机连接到输出端子（U,V,W ）上。 z 电源和电机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。

z 主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限制 而不能重新拧紧主电路。

z

以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA 以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改

善功率因数的扼流圈。 4 操作器部分

4.1 操作器视图及各部分的名称

数据灯

LCD 液晶显示器

运行灯

确认键

4.2 各部分的详细功能

4．2．1 LCD 液晶显示器：功能和数据的显示。

4．2．2 功能灯（FUN）：当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数

主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。

按“功能键”，可切换“功能(FUN) “灯和“数据（DATA）”灯间点亮。4．2．3 数据灯（DATA）：当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标

处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改

参数的子菜单序号或参数数据。按“功能键”，可使此灯和“功能灯（FUN）”

灯交替点亮

4．2．4 运行灯（RUN）：当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。

4．2．5 功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据

操作，（参见4.2.2 和4.2.3 13 页）。

4．2．6 右移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。

4．2．7 左移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。

4．2．8 增加键：按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大

序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，

当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作（参见

5.1.2 17 页）。

4．2．9 减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小

序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，

当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作（参见

5.1.2 17 页）。

4．2．10 确认键：此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将

闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁，

表示参数数据已存储），或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。

4.3 菜单参数的格式说明：以下为菜单

参数F0701 的格式说明： F07 01 =

参数的单位(某些参数无单位)。

参数的数据（2.5）。参数的子

菜单序号（S01）。参数的主菜

单序号（F07）。

注意：所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码 1 或系统密码输入正确，F1207 设置为1 后，这些参数方可修改，而其他不带“#”的参数，只需将 F1207 设置为1 后，就可修改。

4.4 显示屏参数说明

以下为菜单参数F0701 的液晶显示说明：此行为功能菜单（参数的主菜

单）序号和功能说明，其中7

上面的黑影为光标，按

或可以选择其它的功能

按键，

按键或键可将使

光标移到此项位置。

亮时，按键或键可将使光标

再按

4．5 操作器操作实例：

示例：要对关门启动速度 1（F0701）从 2.5HZ 调整到 3.0HZ

显示

键，出现如下画面

按一次

键，

按四次

按五次

键，

注意：

1．只有当光标所在的地方数值才能修改，当光标处于功能主菜单位置时，“FUN”灯会亮；而当光标处于及其它位置时，“DATA”灯亮。

2．只有将 F1207 写使能改成00001 时才能修改数据。

3．当参数的数据修改后，不管参数是否存储，门控制器将按修改后的参数运行，参数存储时将擦写EEPROM 数据，而EEPROM 数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再试运行，待认为修改的数据合适后，再进行存储操作，这样可减少EEPROM 的擦写次数。

5 门机调试的具体步骤

5．1 调整门机前，假设：

①．电机U、V、W 接线正确（出厂前完成）。

②．编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。

③．已将此控制器初始化为相应控制模式（16 极永磁同步电机失量控制、6 极异步电机矢量

控制、6 极电机开环V/F 控制）（出厂前完成）。

④．已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需

要）。

注意：以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，

不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作（参见6 22 页）后方可进行下面的各

调试操作。

5．1．1 运行前参数检查：以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这

些数据，必须当密码

1（F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。

①．编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动

的门机使用 2048 脉冲/每转的编码器，异步电机驱动的门机使用 512 脉冲/每转的编码

器）。

②．电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页）。

③．磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页，仅永磁

同步电机驱动的门机需要）。

④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设

置是否正确。

⑤．检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数

设置为0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。

⑥．检查门控制器 U 相零点电流参数（F1104）、V 相零点电流参数（F1105）设置是否正确，

当电机无电流流过时（查看 F0109，当显示“MOTOR：■ RUN”时，表示电机有电流，当

显示“MOTOR：_STOP”，表示电机无电流流过），F1104 的数据应和其后面中括号里检测

的数据基本相同，误差小于3；F1105 的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，

误差小于3。

⑦．检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看 F0309（开门限位位置显示），用手将

门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■ [ON]”，

用手将门向关方向拉，使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：

_ [OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限

位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好

相反时，应改变此限位开关极性设置（F1218，参见6.4 24 页）。

⑧．检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显示），用手将

门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：■ [ON]”，

用手将门向开方向拉，使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：

_ [OFF]”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限

位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好

相反时，应改变此限位开关极性设置（F1219，参见6.4 24 页）。

注意：只有当F1207（数据更改允许）为1 时，才可修改各参数数据。只有以上检查的

参数设置正确后，方可才进行下面调试，否则须更改以上参数设置，或同宁波申菱电梯

配件有限公司联系。

图九电机接线标牌图

5．1．2 门机检修试运行：

①．选定F02 菜单。

②．按键，使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。

③．按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。

④．按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。

注意：当门机控制器通电后，第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置，

或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门

机开关门速度恢复正常。

5．1．3 门机开、关门限位输出信号极性调整：此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214

（开门限位输出信号极性）和F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变

开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如下：

①．F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO 两端子之间开路，门机运行其他位

置时，OPO、CMO 两端子之间短路。

②．F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO 两端子之间短路，门机运行其他位

置时，OPO、CMO 两端子之间开路。

③．F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC 两端子之间短路，门机运行其他位

置时，CLO、CMC 两端子之间开路。

④．F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC 两端子之间开路，门机运行其他位

置时，CLO、CMC 两端子之间短路。

5．1．4 门机开门宽度测定：

注意：1.当门机试运行正常，开、关门限位开关动作及极性正确后，方可进行门机开门宽度测定，否则将测量出错误的门机开门宽度（比如开门宽度F0908=0 等）。

2.开门宽度测定将自动更改参数 F0903、F0904、F0908、F0916、F0918、F0919，

当开门宽度测定操作失败（或未进行完成，就中途退出），将产生错误的开门

宽度，门机不能正常运行，或运行速度极慢，此时，应将这些参数重新设置到

出厂前数据，门机才可正常运行，重新进行门宽测定操作。

3.同步电机驱动的门机，初次通电时，须开关门运行一次，方可进行开门宽度测

定操作。

①．检修将门完全关闭（参见5.1.2 第④条18 页）。

②．将参数F1207 设置为1。

③．将参数F1204 设置为1。

④．按住键不松开，再按一下键，此时，F1204 菜单的最后一行由“DA TA：00001

P W00000”变为“DA TA：00001 R W00000”，即此行中的字符“P”（STOP）变成了

“R”（RUN），此时可松开按键和按键。门机延时2 秒后开始向开门方向运行，

此菜单的最后一行中W 字符后面的数据由0 变大，当门全部开启时（开门限位开关动作

时），此数据变到最大，门机停止运行，延时2 秒后，此菜单的最后一行由“DA TA：00001

R W0XXXX”变为“DA TA：00000 P W0XXXX”，门宽测定完成。

5．1．5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置：

注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自

动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。

①．检修将门完全关闭（参见5.1.2 第④条18 页）。

②．选定参数（菜单）F0904，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大 3 个数

值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 01930，则将此参数设置为

01933。

③．选定参数（菜单）F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大 13 个

数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 01930，则将此参数设置

为01943。

5．1．6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置：

注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自

动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。

①．检修将门完全开启（参见5.1.2 第③条17 页）。

②．选定参数（菜单）F0903，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小 3 个数

值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 03770，则将此参数设置为

03767。

③．选定参数（菜单）F0918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小 13 个

数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为 03770，则将此参数设置

为03757。

5．1．7 关门速度调整：当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时，关门时须调整下列速度参数（参见关门曲线图20 页）：

①．关门启动速度F0701。

②．关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。

③．关门低速1 F0705。

④．关门低速2 F0703。

⑤．同步门刀打开速度F0704。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见关门曲线图

20 页）。

F

F

启位置

磁开关方式关门曲线

关门方向

说明：曲线 1 是正常开关门曲线，曲线 2 是高速区启动关门时的曲线，曲线 3 是门在低 速区启动关门时的曲线。

图十 关门曲线图

雷沃TD系列轮式拖拉机作业指导书

操作说明 拖拉机的磨合: 拖拉机在投入使用前，要在规定的润滑、转速、负荷条件下运转一段时间，同时进行必要的检查、调整与保养。使技术状态正常化，这一系列工作成为磨合。 1、磨合前的准备工作 ●磨合期间对拖拉机进行每班技术保养和每50h（小时）技术保养。 ●检查并拧紧拖拉机外部螺栓、螺母及螺钉。 ●在前轮毂、前驱动桥主销及水泵轴的油杯处加注润滑脂。检查发动机底壳、传动系 及提升器、前驱动桥中央传动及最终传动油面，不足时按规定加注。 ●加合标号的燃油和冷却液。 ●检查轮胎气压是否正常。 ●检查电器线路是否连接正常、可靠。 ●使各曹纵手柄均处于空档位置。 2、发动机空转磨合 对发动机进行15min（分钟）的空转磨合。按“柴油发动机使用保养说明书”规定的顺序起动发动机后，使发动机先由低速（小油门）到中速（中油门），最后到高速（大油门）的顺序，依次运行各5min（分钟）。 在发动机空转磨合过程中，应仔细检查发动机、空气压缩机、液压油泵的工作状况，观察有无异常现象及声响，检查有无漏水、漏油和漏气现象。仪表是否工作正常。当发现有不正常现象，应立即停车，排除故障后重新进行磨合。 确信发动机工作完全正常时才能进行下列的磨合。 3、动力输出轴空载磨合 将发动机油门操数手柄置于中油门位置，发动机以中速运转，分别使动力输出轴以低速、高速各运转5min(分钟)，检查有无异常现象。磨合后须使动力输出轴处于空档位置。 4、液压系统磨合 起动发动机将油门放在中油门位置运转，操纵分配器手柄，升降悬挂机构数次，观察有无异常现象。然后在悬挂机构上挂上质量约800kg(千克)重物或质量相当的配套农具，使发动机在大油门位置下运转，操纵分配器手柄，使悬挂机构能全行程上升与下降，其次数不少于20次。检查液压悬挂机构能否固定在最高位置或所需位置、升降时间及有无渗漏现象。 在拖拉机静止情况下，发动机以低、中、高速运转，平稳地向左及向右操缴方向盘各10次，观察拖拉机前轮左右转向的随动情况，声音是否正常，操纵方向盘是否轻便、平稳。 磨合过程中若发现故障，应及时分析原因并排除。 5、拖拉机空驶及负荷磨合 当发动机空转磨合，动力输出轴及液压系统磨合后，确认拖拉机的技术状态完全正常时，方可进行整机磨合，其磨合顺序和时间按表3—4、表3—5规定地磨合规范进行，总计磨合100h（小时）。空驶磨合时，在低速下进行转弯操作和适当地使用单边制动器，并在高速下试验紧急制动。 空驶磨合后，当拖拉机技术状态完全正常时方可进行负荷磨合，负荷必须由小到大，档位由低到高，逐档进行。选装了爬行档的拖拉机，可挂接爬行挡磨合，四轮驱动拖拉机进行I -IV档负荷磨合时，可使前驱动桥接合；其它档磨合时，应使前驱动桥分离。 磨合过程中必须注意： ●观察电器设备和各种仪表的读数是否正常。

宁波申菱门机系统使用手册

宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮

当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图

２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号

七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）

四轮驱动拖拉机使用说明

四轮驱动拖拉机使用说明书 一、工作原理 该四轮驱动拖拉机是在现有普通铰接式拖拉机的基础上，增设了一套液压驱动拖车后轮的装置。该装置是以现有拖拉机的液压能为动力源，通过阀门和管道连接到设在拖车后桥上的油马达上，启动阀门，液压能就会通过油马达驱动拖车后桥的轮轴旋转，从而带动拖车车轮前进或后退，达到四轮驱动的目的。 二、主要性能及特点 由于本机采用先进的液压传动技术，比较其他机械式传动具有以下明显优点： 1、由于采用原有拖拉机的液压能为动力源，不改变拖拉机现有结构，保留了铰接式拖拉机的转弯半径小，机动性好的优点。 2、采用的油马达系国家定点生产的成熟产品，体积小、扭矩大、驱动力大、调速范围大、速度同步范围大，传动平稳无声，故障少，使用寿命长。 3、不使用后驱动时，后轮轴与传动部分完全分离，减少了行车阻力和机械磨损。 4、结构简单，安装方便，操作容易，可在拖拉机行驶中随时自由启动或分离后驱动装置。

三、安装方法 将齿轮泵的高压油管直接与油马达的油口接头相连（有的在此油管中串连流量阀），油马达的另一油口接头通过高压油管与分配阀的进油口连接，分配阀的回油管与油箱的回油接口连接（如果发现拖车车轮转向不对，可调换高压油管在油马达接口位置）。 四、操作方法 1、操作齿轮泵离合器手柄，使发动机带动齿轮泵工作． 2、操作后桥档位手柄，有前进档、倒档、空档三个档位选择。不使用后驱动行车时，必须将后桥档位放到空档位置，以减少阻力。 3、操作流量阀手柄，拧松为慢，拧紧为快，使前后驱动轮达到最佳同步效果。 五、注意事项 1、必须经常检查液压油箱的油量多少。液压油量不能少于油箱的3/4。发现油量减少应及时添加。严禁在液压油不足的情况下使用液压驱动系统，否则会使液压系统温度升高，影响液压驱动效果，严重时使油马达和齿轮泵卡死。如果经常需要长时间使用液压后驱动，应增加液压油箱的油量。 2、必须保持液压油的清洁，否则会缩短齿轮泵和油马达的使用寿命。 3、必须保持液压管道畅通，特别是进油管的任何部分不能有折阻，否则会影响齿轮泵的工作效率和液压驱动效果，使液压系统产生噪音。 4、拖斗后轮液压驱动只是作为一种辅助驱动，主要在①坡度

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。

电动葫芦门式起重机MHS(5+5)t-12m说明书

MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日

目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书

拖拉机交强险承保手册

拖拉机交强险承保手册 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

拖拉机交强险 承保手册 中华联合财产保险股份有限公司 车辆保险部 2011年1月 前言 拖拉机作为主要的农业机械，是农民从事经济发展和农耕作业的主要工具，在农业、农村经济发展和农民增收中发挥着重要作用。拖拉机交强险制度有利于防范和化解事故风险、解决农民的后顾之忧、维护农村的和谐稳定，有利于保障道路交通安全秩序和农业生产安全，有利于推进社会主义新农村建设与和谐社会的构建。但在开办过程中，由于拖拉机交强险业务经营严重亏损，导致部分分公司以此为由推脱或拒绝承保拖拉机交强险；或者将不符合拖拉机国家标准的机动车登记为“变型拖拉机”，造成由拖拉机界定不清而产生的拖拉机交强险“投保难”现象。上述问题如果不能很好解决，公司将面临拖拉机交强险业务持续亏损及被监管机构惩处的双重风险。 中国保监会对行业拖拉机交强险亏损情况予以高度关注：一方面与农业部联合发文部署实施拖拉机交强险区域费率的调整工作，力争为拖拉机交强险业务的顺利开展创造合理的费率基础和市场环境；另一方面按照新的国家标准对拖拉机车型分类予以严格界定，特别要求不得按照拖拉机交强险费率承保不属

于拖拉机标准的变形拖拉机，同时对各财险公司做好拖拉机交强险承保服务也提出了不得拖保、拒保的严格要求。 为实现公司“做强做精车险”的目标，以科学发展观和“二次创业”为指导，贯彻按章办事、守法经营的思想，做好拖拉机交强险承保工作，车险部编写了《拖拉机交强险承保手册》，旨在为各经营机构和广大销售人员开展拖拉机交强险业务提供承保参考，以杜绝因没有很好掌握监管部门规章制度与文件要求，产生拖拉机承保中的经营风险和监管风险。真正实现拖拉机交强险业务的合规经营，为顺利实现公司“三步走”战略开好局、起好步贡献力量。 目录

宁波申菱门机说明书正文编码器02

目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要

感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作

4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图

履带式拖拉机使用说明书

目录 前言…………………………………………………………………………( 1 ) 一、活碴机主要技术规格………………………………………………………( 2 ) 二、活碴机的驾驶………………………………………………………………( 4 ) 三、活碴机的磨合 (10) 四、活碴机润滑油和技术保养 (12) 五、冬季特殊技术保养 (15) 六、活碴机底盘的调整 (15) 附图l YCT-280R活碴机传动系统及 滚动轴承布置简图 (24) 附图2 电气原理图 (25) 电热塞传感器接线图 (26) 电热塞及传感器使用维护说明 (26) 电器系统使用维护说明 (27)

用户注意事项 (30) 前言 YCT280R活碴机是专为盐场开发的一种专用作业机械，它是在原有的YCT 系列，小型多功能履带推土机的基础上，设计而成的。它采用了YCT282-2盐机的原有传动和操纵系统，在设计中，引进了国外先进的工程机械技术“三角形高架式，摆轴固定结构”的传动方式。选用了日本“久保田”式的橡胶履带。YCT280R活碴机它体积小，行走时履带无噪音，稳定性好，转动灵活，离地 间隙高（485mm），是盐田用于活碴的理想机械。 为了减少橡胶履带的磨省，尽可能的减少活碴机在公路上行走，由于离地间隙高，为了人生安全，请不要在横向10°以上的坡度上行驶。为了帮助用户合理地使用，维护保养活碴机，经常保持良好的技术状态，延长其使用寿命，特编写此说明书，以供参考。

一、活碴机主要技术规格：(一)整机

计算速度和计算牵引力(按发动机24PS／2000 r．p·m) （二）发动机主要技术参数： 型号SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率20000 r．p·m工况24ps 气缸数2 缸径×冲程95xll.5mm 活塞排量 1.63 (1) 升

通用门式起重机施工过程记录.doc

内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :

说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。

表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。

起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）

电阻门机调速说明-新【宁波申菱】

1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO

关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节

开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。

装载机使用说明书

XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书

目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法

一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和

申菱新门机控制器调试说明书

NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)

1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作

农业机械使用手册

目录 拖拉机作业安全常识 (2) 拖拉机安全作业的准备要点及注意事项 (5) 拖拉机田间作业常见问题的处理 (10) 手扶拖拉机田间作业的正确操作与使用 (13) 农用拖拉机运输作业时有几大禁忌 (16) 旋耕机正确使用与调整 (18) 玉米脱粒机常见故障及排除 (20) 粉碎机常见问题以及解决办法 (21) 判断拖拉机故障也可不拆卸 (25) 用拖拉机学会“三调整” (27) 冬季拖拉机使用常识 (29) 悬挂犁的使用与保养 (31) 拖拉机春季保养六个注意事项 (32)

拖拉机作业安全常识 一、拖拉机起动注意事项无论采用何种起动方式，起动前应注意： 1、变速杆必须置于空档位置； 2、发动机水箱内必须有足够的冷却水； 3、严冬季节起动前应加70℃左右的温水预热； 4、不准用明火烤车； 二、手扶拖拉机手摇起动注意事项 1、右手握紧摇把，左手减压，两手相互配合，当转速达到起动转速时，方可放下减压手柄。若过早放下减压手柄，不但不能起动发动机，摇把还可能弹回反转，容易打伤手，甚至摇把被甩出，发生伤人事故。右手握摇把时，不但要握紧摇把作圆周运动，而且还应注意用一部分力使摇把向发动机里靠拢。 2、发动机着火后，起动手柄靠起动轴斜面的推力自行滑出，但仍须紧握起动手柄。当起动轴斜面磨损过多，斜面会出现很深的凹槽，以至发动机起动后，摇把不易自行滑出，甚至用力也不容易拨出。在这种情况下，应修理或更换起动轴。 3、起动后，要检查机油压力是否正常。并倾

听柴油机有无不正常响声。 三、拖拉机如何正确起步 1、起步前，要检查周围的情况，确认安全，迅速踩下离合器，挂上适当的档位（注意，起步不准挂高速档），缓慢地放松离合器，同时逐渐加大油门，使拖拉机平稳起步。 2、操作中，离合器分离要迅速、彻底，接合要缓慢、平稳，使调速器来得及调节供油，防止熄火或冲击。 四、拖拉机行驶中应注意的事项 1、手扶拖拉机应采用中速爬坡，不准在上陡坡途中换档。下陡坡时转向应注意转向手把反向操作。 2、为避免手扶拖拉机倒退时扶手架上翘，放松离合器和制动手柄时应平稳，并不准用大油门起步。 3、拖拉机运输或空车行驶停车时，要先减速，再使离合器分离，必要时制动。 4、拖带农具或高速行驶时严禁急转弯。轮式拖拉机使用差速锁时，不许转向。 5、不准在发动机工作时，对其运转部位进行保养调整。 6、拖拉机在行驶途中发生飞车时，应挂高速

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

大中型拖拉机在使用过程中的注意事项

大中型拖拉机在使用过程中的注意事项 作者：顾忠彬 来源：《云南农业》 2019年第3期 1 拖拉机在使用过程中应注意对生态和环境的保护 土壤、空气和水对农业和生命至关重要。对有些物质的处理还没有相应的法律、法规,但是我们必须有公共意识,应当自觉地控制化学产品的使用和废弃。 1)避免使用不合适的和液体压力输送系统充装油液,它们可能导致相当多的泄漏,致使封及水的污染。 2)一般情况下,应避免皮肤与所有的燃油、机油、酸溶剂等的接触,它们中大多数都含有害物质,可能会对你的健康带来危害。 3)机油中含有添加剂,不要在普通的回执系统中燃烧污染的燃油和废弃的机油,这样会对空气造成极大的污染。 4)在排放使用过后发动机冷却混合剂,发动机、齿轮箱和液压设备应避免泄漏。不要将排出的燃油与润滑剂混合。现代冷却混合液如防冻液和其他添加剂应每两年更换一次。不应将它们排放到土壤中,而应将它们收集起来安全处置。 5)在发动机、液压系统、回油管路中发现有泄漏时,应立即修复。 2 大中型拖拉机使用过程中的安全预防措施1)在使用拖拉机前应仔细阅读使用说明书。 因为缺乏驾驶和使用知识会导致安全事故的发生。 2)为了防止跌倒,上下拖拉机时使用扶手和踏脚板。保持踏板和平台清洁,无泥和杂质。 3)替换所有丢失、不清楚的或破损的安全标签,并保持安全标签没有灰尘或污垢。 4)在没有咨询经销商及农业机械技术人员之前,不要修改、变更或允许其他人修改、变更拖拉机的任何部件或拖拉机的任何功能。 5)在驾驶拖拉机之前,安装好所有的防护装置,并让儿童远离拖拉机和农机具。 6)拖拉机在行驶及工作过程中除非安装了乘员座位,否则不允许除驾驶员以外的任何人员乘坐拖拉机。 7)没有经过培训合格的人员不允许驾驶拖拉机。 3 拖拉机安全操作规程 1)在走动拖拉机前,使用停车抽动,离合器处于分离位置,提升控制手柄处在向下位置,多路阀手柄在中间位置,变速杆处在空挡位置。 2)当有人站在拖拉机旁时,不要起动发动机或操纵控制装置。当起动发动机或操纵控制时,应始终坐在拖拉机的座位上。

门式起重机说明书

通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》

拖拉机说明书

拖拉机说明书 拖拉机说明书 一、活碴机主要技术规格： 整机 计算速度和计算牵引力 （二）发动机主要技术参数：型号 SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率 201X0 r．p·m工况24ps 气缸数 2 缸径×冲程 95xll.5mm 活塞排量 1.63 升压缩比 --20 燃油消耗率 <1 9.5g／ps.h 机油消耗率 < 5 g／ps.h 最大扭矩 1600--1 700rp-m·工况9．8kgf-m 喷油 泵型式 2缸一号系列喷油泵喷油嘴型式 单孔轴针式ZS4 Ia型冷却方式水箱散热器闭式 强制循环 起动方式起动机起动，有减压，预热装置空气滤 清器型式新2105型油浴式 燃油滤清器型式 C0506A型单级纸质滤清器机油滤清器型 式 J0708型单级纸质滤清器结构重量 270kgf

（三）传动系统：主离合器单片常接台千式 变速箱平面型组成式 主油缸： 单作用缸径80mm 行程100mm 溢流阀开启压力： 160kgf／CM2 悬挂轴额定提升重量： 750kgf 悬挂装置： 后置三点悬挂，联结三角形高度最低185mm 最高720mm 宽度600mm 上悬挂点 销孔尺寸： φ19×44mm 下悬挂点销孔尺寸： φ22×35mm （六）电气系统：蓄电池： 3一Q一75渤海牌2只发电机： 2JF200一14V硅整流起动机： 2 Q 2 A—TH 2 HP 电压调节器： FT111型电锁： JK 413点火开关 前大灯： WD一l 12V 45／20W二个后大灯： WD～1 12V 45／20一个仪表灯：

ZEZ2—15 12V／3 p 二个 转向： 顺时针座位： 海绵座椅 灌注容量： 主燃油箱 28kg 发动机油底壳 5kg 传动箱 9kg 液压传动系统 11kg 冷却系统 8kg 末端传动2× 1．5kg 活查机出车前的准备工作： 1．出车或每班工作之前，必须完成每班技术保养； 2．检查各部分有无脱落、损坏，漏水及漏油现象； 3．检查并拧紧各连接螺栓、螺母： 4．检查各种灯光照明设备工作是否正常；篇 四： 拖拉机拨叉说明书 无锡工艺职业技术学院 毕业设计（论文） 题目： 拖拉机拨叉机械加工工艺工装设计及数控加工 系部： 机电工程系 专业：