济南大学自控原理考研大纲

842自动控制原理

一、参考书目

《自动控制原理》（第三版），李友善，北京：国防工业出版社，2009年。

二、考试题型与分值

考试题型均为解答题总分150分

控制系统的数学模型约25分

线性系统的时域分析约25分

根轨迹分析方法约20分

线性系统的频域分析方法约30分

控制系统的综合与校正约10分

线性离散系统的分析与综合约20分

非线性控制系统分析约20分

三、考试内容

第一章自动控制的基本概念

掌握自动控制的基本概念；了解自动控制的发展历程；掌握自动控制的基本原理；掌握开环系统与闭环系统特点；掌握控制系统四大组成部分的作用；掌握反馈控制的原理与补偿控制原理；掌握对自动控制系统的基本要求。

第二章控制系统的数学模型

掌握线性系统微分方程的建立方法；掌握非线性系统的线性化基本原理；掌握传递函数的基本概念和计算方法；掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法；掌握信号流图及梅逊公式的应用方法；掌握典型闭环控制系统的传递函数求法；掌握脉冲响应函数的基本概念。

第三章线性系统的时域分析

掌握典型输入信号和常用性能指标；掌握一、二阶系统时域响应特点；掌握具有主导极点的高阶系统暂态性能分析方法；系统稳定性的概念和代数判据的应用；掌握稳态误差的定义及其计算方法。

第四章根轨迹分析方法

掌握根轨迹的基本概念；掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则；了解参量根轨迹、根轨迹族和多回路系统根轨迹的绘制方法；了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨迹分析系统的暂态响应指标的方法、了解延迟系统根轨迹的绘制方法。

第五章线性系统的频域分析方法

掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。

第六章控制系统的综合与校正

掌握系统校正的基本概念；掌握PID控制规律及其对系统性能的影响；掌握串联校正的频率法、根轨迹法、期望特性法等；掌握反馈校正的频率法设计；掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。

第七章线性离散系统的分析与综合

掌握采样-数字控制系统基本概念；掌握采样过程和采样定理；掌握保持器及其性能特点；掌握Z变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用；掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其求法；掌握离散系统稳定性概念和稳定判据；掌握离散系统动态性能分析方法；了解离散系统稳态误差计算方法；了解离散系统的校正方法。

第十章非线性控制系统分析

掌握非线性系统的基本概念；掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响；掌握利用相平面法分析非线性系统的基本思想及其应用；掌握描述函数分析法的前提和条件；掌握利用描述函数法分析非线性系统的方法。

西北工业大学硕士研究生入学考试考研参考书目

西北工业大学硕士研究生入学考试考研参考书目

目代码考试 科目 参考书出版社作者 21 1 翻译 硕士 英语 《新编英语教 程》（5-6册） 上海外语 教育出版 社 李观仪 《现代大学英 语》（5-6册） 外语教学 与研究出 版社 徐克容 24 2 俄语 （一 外） 《大学俄语》 （1—2册全 部） 《大学俄语》 （3册语法部 分） 外语教学 与研究出 版社 北京外国语大学 与莫斯科普希金 俄语学院合编 24 3 日语 （一 外） 《中日交流标 准日本语》初 级上、下（新 版）；中级上 1-10课 人民教育 出版社

目代码考试 科目 参考书出版社作者 24 4 德语 （一 外） 《大学德语教 学大纲》 高等教育 出版社 《大学德语》 （1----3册） 高等教育 出版社 张书良主编 24 5 法语 （一 外） 《法语》1-3 册 外语教学 与研究出 版社出版 马晓宏等编 《简明法语教 程》1-42课 商务印书 馆出版 孙辉编 《大学法语》 1-3册 高教出版 社出版 李志清主编 《大学法语简 明教程》 外语教学 与研究出 版社出版 薛建成主编

目代码考试 科目 参考书出版社作者 24 6 英语 （一 外） 《全国硕士研 究生入学考试 英语考试大纲 （非英语专 业）》 大学英语教材 《考硕词汇高 效速记》 王新国等 35 7 英语 翻译 基础 《英汉百科专 名词典》 商务印书 馆 赵苏苏 新编英汉汉英 翻译教程》- 翻译技巧与误 译评析 北京大学 出版社 李青 《实用翻译教 程》 （英汉互译 增订本） 上海外语 教育出版 社 冯庆华

目代码考试 科目 参考书出版社作者 60 1 数学 （理 学） 《高等数学》科学出版 社， 西北工业大学高 等数学教材编写 组编 《线性代数》科学出版 社， 西北工业大学线 性代数编写组编《高等数学常 见题型解析及 模拟题》 西北工业 大学出版 社， 陆全主编 《线性代数辅 导讲案》 西北工业 大学出版 社， 徐仲、张凯院主编 60 2 数学 分析 《数学分析》科学出版 社，1999 李成章等 《数学分析》高等教育 出版社， 1999 陈记修等

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s

3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：

南邮考研2010通原真题

南京邮电大学 2010年攻读硕士学位研究生入学考试 通信系统原理试题 01-05：DDCBD 06-10：BDDDB 注意事项：所有答案写在答题纸上，并标明每题的题号，计算题要求解题步骤完整，保持卷面整洁。 一、选择题（每题2分，共60分） 1、纠错码的应用可以改善通信系统的误码性能，但是付出的代价是___D___。 A）误码率B）信噪比C）效率D）带宽 2、滚降滤波器信道的应用，是牺牲带宽，换取接收机___D_____。 A）频带利用率B）抗干扰性C）抗噪声性D）抗定时抖动能力3、PCM信号的带宽是相应模拟信号带宽的__C____倍。 A）0.5 B）2 C）20D）0.1 4、单音100%调制AM信号的制度增益约是___B___，SSB的制度增益是______。 A）2，2 B）2/3，1 C）1/3，2 D）1/9，1 ?5、下列不含离散谱只含连续谱的信号是__D__。 A）DPSK，AM B）PSK，FSK C）MSK，PSK D）DSB，PSK 6、要传100kB的基带信号，无码间干扰100%滚降信道的带宽为__B____，这时频带利用率为______。 A）100kHz，2B/Hz B）100kHz，1B/Hz C）150kHz，2B/Hz D）140kHz，2B/Hz 7、偶监督码的最小汉明距离为__D____，则最多可纠正______位错。 A）6，2 B）5，4 C）4，2 D）2，0 8、PCM3032系统帧长为__D____微秒，含码元个数为______位。 A）64，128 B）64，64 C）256，125 D）125，256 9、样值为-139个标准单位，则A律13折统量化编码的极性码为__D____，段落码为______。A）0，110 B）1，100 C）1，101 D）0，100 10、准同步数字序列一次群帧结构含有___B___个非话路时障，故非话音比特的速率为______kbits/s。 A）30，2 B）2，128 C）2，64 D）32，2 11-15：ADBAB 16-20：BDCAB 11、电缆信道中继属于_A_____信道，短波电离层信道属于______信道。 A）恒参，随参B）恒参，时不变C）恒参，恒参D）恒参，定参 ?12、采用多进制信号传输二进制序列可以节省__D____，付出的代价是______。 A）功率，带宽B）时间，复杂度C）带宽，信噪比D）时间，信噪比

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

2020年西北工业大学9院考研经验分享

2020年西北工业大学9院考研经验分享 都说考研不止是个脑力活还是个体力活，所以要考研就要有绝对的恒心、毅力及脑力，今天写下自己的考研经验，希望帮助到苦苦 奋战到2014考研的同学们。 介绍下我自己2013年考的9院，外校考生，学硕，报考专业非 热门专业(双控，导航之类的)，初试成绩专业第三，复试后加权成 绩还是第三，最后录了。 一、要考西工大，我想说其实我们都是幸运的。因为只要功夫到家，不会空手而归。尽管论坛里，复试时流传了太多9院“黑幕”，就我个人体会来说，这些传言只是立场角度不同，考试总体来说是 以考生为重的。对于我们这一届今年复试时出现专硕控制工程，数 十人参加复试名额只有2个的情况，一方面保研占了一多半名额， 由于专业硕士分数线一般情况比学硕低，考上的可能性更大，所以 这两年比较火，报的人本来就多。另一方面今年专业课自控偏基础，140+一抓一大把，而且专硕数学考数二，相对学硕数一简单，初试 成绩普遍高。想想这些，竞争自然激烈。 对于专硕和学硕，选择之初就要想清楚你是单纯因为专硕好考还是因为更倾向实践应用的目的读研。学硕可选择的方向更多，除去 这几年超级火的双控和导航，还有模式识别，检测和系统工程选择。切忌跟风。当然如果真的不能忍受数一要考高数，线代，概率的所 有内容，那然后就木有然后了。 二、对于导师，根据个人情况不同，目标不一样，大牛导师报的人不一定最多，众多的副教授导师也不乏认真负责的好老师，这个 完全看个人喜好。就我本科的水平，根据学校网页上介绍的导师课题，完全看不出老师的研究方向是不是我喜欢的，于是我依据一个 最主观的方法选导师，看照片。是滴，看这个老师照片的第一眼， 有个第一印象吧，如果第一眼看见就发怵，就不选这老师了，毕竟 以后要相处3年，不能自己找罪受。

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

南邮考研_微机原理真题

南邮考研_微机原理历年复试题 2004 问答：计算机系统/计算机组成原理的定义。 1.填空：字符串并，倒置 2.问答：8254方式N的特点（书P173-177） 3.问答：中断/DMA的区别，DMA的特点，DMA的传送方式 4.程序题：（2进制-10进制转换）（书P118） 5.程序题：串行的2种方式；8250初始化（P118） 6.程序填空：有关8254的 7.程序题：8254+8259A 8.问答：中断方式 2005 1.关于计算机中数制的转换 2.N位补码真值的范围 3.有关汇编中关于堆栈的地址计算 4.生成COM或EXE文件的汇编步骤（P85） 5.分析指令错误 6.8254的3个计数器的功能（P181） 7.异步通信数据格式（一帧数据的格式，P230） 8.非屏蔽中断条件（P202） 9.溢出错误的原因，单工，双工的概念（P229） 10.8255A方式1的联络线的定义及物理意义 11.程序题：8254计数器产生900HZ的方波,经过滤波后送到扬声器发声，当按下任意键声 音停止（P181） 12.程序题：（关于串操作指令）用多种方法进行数据块传送（P64） 2006 1.设字长为8位，X=(8EH)补其真值位F2 H 2.写出下列操作的寻址方式： MOV DL,DS:[BP+10] 基址 ADD DL,BUF 直接 3.用图表表示下列数据的存储方式： BUF1 DB 2乘5，0A6H,’HELLO’ BUF2 DD ‘AB’,’A’ BUF3 DW 87654321H 4.编写程序，把10字节的数据块从偏移地址BUF开始的单元传送到偏移地址BUF+5开 始的缓冲区 5.编写程序，输出800HZ的音乐（P238） 6.用一条操作完成下列目标: 使AL第1位置为1 使AL后4位为0

811自动控制原理考试大纲【模板】

811自动控制原理考试大纲 ********控制工程专业 一、考试目的 本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。 二、考试的性质与范围 本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。考试范围为本大纲规定的自动控制原理。 三、考试基本要求 1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。 2. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。 四、考试形式 本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。 五、考试内容 本考试总分150分。 1. 考试要求

考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。具体如下： 1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要 求； 2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、 梅森公式； 3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、 二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。 4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法 则、广义根轨迹。 5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频 率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。 6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特 性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。 7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样 与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。 2. 题型 问答题、计算题。 共计150分，考试时间为180分钟。

西工大考研复试经验录

西北工业大学材料考研复试经验录 我是2014年从外校考进西北工业大学材料学院的，进的是黄卫东老师的激光立体成型课题组，也就是3D打印课题组。 首先，我要先说明的是，有人说西工大比较黑，呵护本校的考生。其实，这种现象很正常，每一个学校都会呵护本校的考生，难道你在的学校就没有这种行为吗？我在的本科院校有这种行为，甚至是有过之而无不及，清华，浙大，上交等名校也一样，都会保护本校的学生，复试时基本不会涮掉本校的，我们要做的是，在外校的学生群体中力争脱颖而出。那么我就与大家分享一下我自己的复试感想，仅代表我自己的感觉，只是提供一种参考。 先说一下联系导师吧，我是分数出来后才联系老师的，给老师说明了一下分数，发了一份简历给导师，然后就是准备复试了，也没做过多的联系。其实，还可以和导师常联系，向导师要一些复习资料，加导师的QQ，电话，没事时多和老师联系联系挺好的。去学校建议提前一周左右，到了多见见导师，和导师聊聊，还可以找个博士师兄，让他给推荐一下，挺好的。 2014年西工大材料学院的复试线是355分，分数可以说不低，但是也不是很高，属于中等偏上水平，复试线的划定是根据当年的专业课难易程度，当然也得根据公共课而言，一般而言，专业课容易，复试线就会高一点，相反，就会低一点。这个还得根据具体情况而定。我考了370分，总以为考得很低，都做好被刷的心理准备了，复试完事后才明白，原来不是那么回事。所以我想说的是，只要你过了复试线，那就是另一轮较量了，初试分数相差个十几二十几分都看做差不多。370分和390分其实是没多大分别的，关键是你的态度，你的想法，你的综合素质是不是出众。举个例子，2013年我们课题组有个哥们考了420+，但是复试时笔试20+，面试时态度也不端正，结果课题组不要，推荐到别的课题组，至于别的课题组要不要，那得看你的运气了。好了，说到这，你应该明白，复试时笔试成绩还是能说明问题的，分数越高越好，最起码你得及格吧，说笔试成绩不重要的都是水货。说到笔试，笔试分为专业课笔试和英语翻译，英译汉。西工大材料学院的笔试分为六个方向，具体的你可以看看复试真题，选择一个适合自己的方向就可以了，最值得注意的是好像西工大每年的复试真题不变，这个不是很确定，因为我们那一年没变嘛。英语翻译肯定是会变的啦，2014年翻译的是波音787相关的文献，猜测今年会翻译与C919相关的文献，因为今年C919会完成总装嘛，这是当下吵得很热的话题，但是不确定，也可能会翻译其他的热门，估计不会偏离航空航天类的。但是，不管翻译什么文献，你只要掌握好基本的专业相关单词就好了，没有什么太难的句子，难的是单词不认识而已。笔试完了，这一天就没事了，第二天是政审，很水，几分钟完事，然后这一整天又没事了，不过这个时候你的笔试成绩出来了，你可以在这一天再去找一下老师，问问成绩，探探口风。第三天才是重头戏，面试。

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

南邮学长考研北邮调剂、刷楼上岸经验分享-些许感受

些许感受（调剂、刷楼） 注：原文由2019北邮考研录取学长（本科南邮）所写，经历调剂刷楼等艰辛过程，最终成功录取。写此经验留给外校同学以及调剂同学以参考。 初试不努力，调剂两行泪。拟录取名单出来了，总想着写点什么，一方面纪念下这段考研时光，另一方面是希望能给后来的学弟学妹一些有用的东西吧。 ——题记 写在前面：本文纯属个人体验以及感受，求轻喷。如有政策变化，请以当年政策为准，仅供参考。 本人2019年考研，报考的是北邮的信通院的通信学硕，总分376，政治59，英语一70，数学一116，通信原理131，分数不上不下，原报的组因为只收两个人的原因，所以进不了复试只能调剂，刷楼期间也有信通院的其他组老师伸来橄榄枝（后面会详细说说刷楼是个神马东西），但是最终选择了光研院，因为有几个风评不太好还有几个研

究方向不喜欢，我不愿意在不喜欢的事情上花几年时间，这是找调剂的最后倔强。 也不知从何说起，就按照时间顺序说吧。 首先，复习这方面，好像许多人现在就开始准备了吧。关于复习因为我考的也不是太好，所以也说不上来什么，不过如果有什么问题也可以私信我，知无不言。 其次，就到了选学院的时候了。信息与通信工程（工学）电子与通信工程（工程），北邮主要有三个学院招收该专业：信息与通信工程学院（信通院），电子科学与工程学院（电子院），信息光子学与光通信研究院（光研院），这三个学院各有其方向，顾名思义即可，其实没有什么高低上下之分只是研究方向不同而已。考研难度上一般来说，注意是一般来说！信通院>电子院>光研院，考研难度学硕>专硕。 提醒：许多同学在报考的时候比较盲目，只知道头铁去报信通院。成绩出来了之后，大批同学又开始疯狂调剂到光研院等，而在调剂时分数就不值钱了。好多同学340+去找调剂，放眼望去360+找调剂的还有一大批，如果在一开始没有头铁非要去信通院这条独木桥，340+在电子院或者光研院就可以进入一个不错的导师组了。所以理性一点，综合考虑下自己的情况，选择学院。

西工大复试方式和内容

复试方式和内容 硕士研究生包括学术型硕士研究生和全日制专业学位硕士研究生两个类别，根据国家教育部“关于做好2009年全日制专业学位硕士研究生招生工作的通知”(教学司【2009】2号)文件精神，两类硕士研究生的复试工作要按照“分类复试，分别进行，各有侧重”的要求进行。为提高复试的有效性，各学院可以根据学科特点及办学特色决定复试内容，分为以下四部分，每个部分的满分均为100分，其中第四部分只针对全日制专业学位的硕士研究生。 外语水平测试（含听说能力） 专业知识笔试 综合素质面试 实验技能考核 1.外语水平测试（含听说能力） 各学院在进行外语水平测试前，必须制定统一的测试办法、测试要求和明确的评分标准，并当场给出成绩。 外语水平测试成绩占考生复试成绩的权重为：学术型硕士研究生占30%，全日制专业学位硕士研究生占20%。 2．综合素质面试： 综合面试内容一般包括以下几个内容： ①大学阶段学习情况及成绩。 ②全面考核考生对本学科理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论分析和解决问题的能力，对本学科发展动态的了解，在本专业领域发展的潜力以及其科研能力和水平，了解其科研成果，如已发表的论文、获奖等。 ③创新精神和创新能力。 ④思想政治素质和道德品质（人事档案审查或政审必须在发放录取通知书之前完成）。 ⑤本学科以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况。 ⑥事业心、责任心、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况。 ⑦人文素养。 ⑧举止、表达和礼仪等。

每生综合素质面试时间不少于20分钟。每个专家复试小组还应在面试时对每位考生的作答情况进行现场记录并认真填写《西北工业大学硕士研究生入学复试单》。 综合素质面试成绩占考生复试成绩的权重为：学术型硕士研究生占40%，全日制专业学位硕士研究生占20%。 3．专业知识笔试 笔试试题由专家复试小组命题，在命题的过程中，专家复试小组需认真研究初试和复试考核目标的不同，以保证初试和复试内容的相互衔接和补充，更全面考察考生的专业水平。 专业知识笔试成绩占考生复试成绩的权重为：学术型硕士研究生占30%，全日制专业学位硕士研究生占30%。 4．实验技能考核 实验技能考核只针对全日制专业学位的考生，其他考生不进行此项内容的考核。专家复试小组结合本专业领域的特点，可以设计一些相关的实验技能考核项目，以考核考生的实践经验和科研动手能力，具体考核内容及形式由专家复试小组决定。 实验技能考核成绩占考生复试成绩的权重为30%。 同等学力考生（包括大专毕业生、成人高校应届本科毕业生、普通高校本科结业生），还应加试两门所报考专业的本科主干课程，且不得与初试科目相同。加试方式为笔试，由招生学院命题、组织考试，每门课考试时间3小时，满分100分。加试科目的成绩不记入复试总成绩，但有一门加试科目低于60分者，不予录取。 复试试题及其答案在启用前均系国家机密材料。 复试结束后，由专家复试小组与指导教师协商确定复试成绩，并由考生指导教师在《西北工业大学硕士研究生入学复试单》上填写是否同意其录取。 五、复试资格审查 复试开始时，应先核查考生的报考信息、准考证、有效身份证、学历证书原件等相关材料是否一致；核查考生本人与研究生招生办公室所发的《西北工业大学研究生入学考试复试资格审查表》上的照片是否一致，以防考生替考。 1．对考生身份的审查：应认真核对考生身份证上的照片是否与本人以及网

自动控制原理课程设计

自动控制课程设计设计报告书 姓名 学号 年级专业：05电气2班 指导老师 2007年12月13日

设计题目： 对于结构如图所示系统，给定固有部分的传递函数 Gg （S ）和性能指标要求，试分别设计串联校正装置K （s ），并比较它们的作用效果。，若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥30°，C ω≥45 S -1； 2 100 () (0.11)(0.011) G s s s s ++ 一、未校正系统的分析： （1）开环、闭环零极点分析 1、开环零极点图 -100 -90-80-70-60-50-40-30-20-100 P ole-Zero Map Real Axis I m a g i n a r y A x i s Matlab 源代码如下： >> num=[100]

num = 100 >> denc=conv(conv([1,0 ],[1,0]),conv([0.1,1],[0.01,1])) denc = 0.0010 0.1100 1.0000 0 0 >> figure;pzmap(num,denc) >> grid >> [p,z]=pzmap(num,denc) p = 0 0 -100 -10 z = Empty matrix: 0-by-1 由零极点图知，开环传递函数的极点为 1,20 p =、3 100 p =- 、 410 p =-，Matlab 计算结果与计算值相等。 2、闭环零极点图 -100 -80 -60 -40-20 20 Pole-Zero Map Real Axis I m a g i n a r y A x i s

南京邮电大学通信与信息系统考研复试经验分享

南京邮电大学通信与信息系统考研复试 经验分享 序言：由于我初试报考的专业是通信与信息系统，所以对信号与信息处理不是很了解，而且我这里只有关于通信的部分信息！ 一、个人情况 我初试成绩为370分，最初排名为54名（含推免生，总分直接排名），由于南邮复试分数线单科线偏高，有两名分数在370以上的同学被无情的刷掉，不能参加复试，然后我的复试表现非常不给力，最终成绩为567.67分，根据我研究发现我最终排在第95名（含推免生），但是南邮学硕招收119人，所以我还是惊险过关，最后还是心有余悸啊！ 二、复试 1、南邮复试分四大块：英语口语（25分），英语听力（25分），专业课笔试（100），专业课面试（100）。总分两百五，注意：复试所有成绩在同一天出来，复试分数直接加在初试成绩上！！ 2、邮通院今天复试顺序和时间：2010年4月10上午资格审查，下午英语听力和专业课考试；11日上午8:80—11:00为体检时间；12日：上午8:30开始面试，共分十组，如何分组待会再说！面试科目：英语口语和专业课！13日：计算总成绩，还是按初始排名公布，估计在四点半左右吧，那个时候非常多的人挤在那里，真是水泄不通，这时候任何表情都有。14：上午公布了，最终排名，以及每人录取的专业和学费情况，今年自费生很少，我只看到了学硕有两个人！然后选导师，下午领调档函回家！ 3、复试人数：南邮今年复试共有400人参加（不含推免生，他们早已复试完），其中，通信至少在260人以上，我得出这个数字是因为我有一个同学他初试三百三十多，排在第260名。 4、复试考试：A、听力，全部是客观题，8个短对话，两个长对话（7题），还有三篇短文（10题），这是我记忆，说不定我记错了，这些听力我从来没见过，不像以往考的是六级，不过有的同学说前8个为2004年的6级听力，由于我现在没找到听力原文，无法鉴定，等我查阅后，我在给出答案！B、专业课考试，我奉劝各位同学，在研招网报名的时候在备注栏中指定复试科目，我复试的是数字信号处理，关于今年题型和题目，我会以回忆版的形式告诉学弟学妹（可能不完整）。 5、面试分组：共有四百人参加，复试共分10组，每组40人，关于如何分组，我在这详细讲一下，第一组第一名是初试排名的第一名，第一组第二名为初试排名的第11名，第一组第三名为初试排名的第21名，第二组第一名为初试排名的第二名。这四十人中，复试顺序：通信—信号—电子与通信工程！ 1

大连交通大学807自动控制原理2021年考研专业课初试大纲

2020年硕士研究生招生考试初试考试大纲 科目代码：807 科目名称：自动控制原理 适用专业：控制科学与工程、控制工程 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总 分：150分 考试范围： 本专业入学初试考试范围以经典自动控制理论为主，不包含现代控制理论部分，主要内容为： 1．自动控制系统的基本概念 （1）明确自动控制的任务，理解受控对象，被控量、控制装置和自动控制系统等概念。 （2）理解和掌握开环控制、闭环控制与复合控制的原理、结构及特点。了解系统的分类。 （3）掌握由系统工作原理图绘制原理方块图的方法，并能判别系统的控制方式。 （4）明确对自动控制系统的性能要求。 2．自动控制系统的数学模型 （1）了解动态微分方程建立的一般方法。熟练掌握利用拉氏变换求解微分方程的方法。 （2）理解传递函数的定义、性质和意义。掌握典型环节的传递函数。 （3）熟练掌握常用无源、有源电路及其所组成的系统的传递函数的求取方法。 （4）熟练掌握动态结构图或信号流图的绘制，熟练掌握通过结构图等效变换或用梅逊公式求取系统的传递函数的方法。 （5）理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对给定和对干扰的传递函数、误差传递函数等概念，并能熟练求取。 （6）会由（一、二阶）系统的响应曲线求系统的传递函数。 3．自动控制系统的时域分析法 （1）会求系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应。 （2）理解系统的单位阶跃响应的性能指标（δ%，）、稳定性、系统的型别、ss s m r e t t t ,,,静态误差系数和动态误差系数等概念、明确线性定常系统多输入响应的迭加性。 （3）牢固掌握一阶系统与二阶系统的数学模型和单位阶跃响应的特点，并能熟练计算一阶系统与欠阻尼二阶系统的性能指标和结构参数，并能绘制其相应曲线。 （4）熟练掌握劳斯稳定判据，判别系统的稳定性和进行参数分析计算。 （5）理解稳态误差的定义及误差的规律，并能熟练掌握给定与干扰稳态误差的计算方法。

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录 目录 绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。

绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

金陵科技学院自动控制原理课程设计

绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (8) 4.1校正前系统的传递函数的特征根 (8) 4.2校正后系统的传递函数的特征根 (10) 五系统动态性能的分析 (11) 5.1校正前系统的动态性能分析 (11) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图......... 错误!未定义书签。4 八系统的对数幅频特性及对数相频特性...... 错误!未定义书签。 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (27) 总结................................... 错误!未定义书签。8 参考文献................................ 错误!未定义书签。

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

南邮学硕和专硕的区别(修改版)

1、学术型研究生和全日制专业学位研究生有何区别?攻读全日制专业学位有毕业证书吗? 学术型研究生和全日制专业学位研究生，都采取全日制攻读的方式，处于同一层次，在培养目标上有明显差异。 学术型学位研究生是掌握本学科坚实的基础理论和系统的专业知识，具有创新精神、创新能力和从事科学研究、教学、管理等工作能力的高层次学术型专门人才。 专业学位研究生是掌握本学科坚实的基础理论和系统的专业知识，具有较强解决实际问题的能力、能够承担专业技术或管理工作、具有良好职业素养的高层次应用型专门人才。 全日制专业学位研究生为国民教育序列的研究生学历教育，在修完学校规定的学位课程、通过论文答辩后，毕业时可以获得毕业证书和学位证书(俗称“双证”)。 2、如何确定研究生导师和研究方向?学制几年? 硕士生按专业招生，在复试阶段由学院安排导师与学生双向选择，确定研究方向和导师，导师简介在研究生院网页查看。报名时可参考“专业方向介绍”，填写自己感兴趣的研究方向。硕士研究生学制一般为两年半。[注：南邮专硕也是两年半学制] PS:专业方向可以随便填写一个，最后导师方向才是自己的方向。 3、复试科目能否与初试科目相同?如何确定复试科目? 复试科目不能与初试科目相同。你可在初试后通过我校《研究生招生管理信息系统》选择确定自己的复试科目，报名时无需在“备注”中填写。 4、2014级研究生收费标准及奖助学金（学硕、专硕同）：

8、专硕与学硕，分别招的多少的问题？ 每个院安排不同，不存在绝对比例。就拿2014年，通院专硕（加保研的）录取一共214，通院通信学硕录取108，通院信号学硕录取108 ，还有南邮教育学这一块，只有学硕。 2014年8月16日整理

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2021西北工业大学考研专业简章

根据教育部《西北工业大学关于选拔普通高校优秀考生进入研究生阶段学习的通知》文件精神，结合学校实际，对普通高校毕业生进入硕士阶段学习提出如下要求。 一、报考事项安排 1.每年报考我校的考生很多，要早复习，早准备。按照考试范围复习。 2.我校考生，到学校考试中心，办理内部试卷。 3.每年有很多考生，不知道考试重点范围，不知道考试大纲要求，盲目复习，浪费时间和精力，复习效果很差，影响考试。 4.每年有很多考生，选择错误的复习资料，解题思路及讲解答案都是错误的，具有误导性，不利于复习。 5.学校为考生正确复习，印刷内部试卷。 6.内部试卷：包含考试范围、历年真题、考试题库、内部复习资料。 7.专业课，学校出题。一定要按照内部试卷复习，每年都有原题出现。 8.内部试卷联系QQ363.916.816张老师。学校安排邮寄，具体事项联系张老师。 二、选拔对象条件 1.普通高校本科毕业生，主干课程成绩合格，在校学习期间未受到任何纪律处分。 2.身体健康状况符合国家和学校规定的体检要求。 三、招生专业计划 1.招生要求和专业，详见《教育部选拔普通高等学校本科毕业生进入硕士阶段学习招生及专业总表》。 2.学校计划招收全日制硕士研究生和非全日制硕士研究生，《硕士学位研究生招生专业目录》公布的拟招生人数（含推免生），实际招生人数将根据国家下达我校招生计划、各专业生源情况进行适当调整。我校部分专业将另设计划用于接收调剂生，具体事项及拟招生人数将在初试成绩公布后另行通知。 四、报名资格审核 1.报考考生按照《教育部选拔普通高等学校优秀毕业生进入研究生阶段学习专业对照及考试课程一览表》以下简称《专业对照及考试课程一览表》选择报考专业，并填写《教育部普通高等学校毕业生进入研究生阶段