2-1. 520 “中国市场这么大”,仅餐饮业就4万亿,送餐机器人发展趋势将势不可挡

“中国市场这么大”，仅餐饮业就4万亿，送餐机器人

发展趋势将势不可挡

“中国市场这么大“

这句话，掷地有声。

的确，中国市场巨大。以餐饮业为例，目前中国餐饮收入已经超过了4万亿，而这与2000万人就业息息相关。

上天厚待每个认真工作的人

无论什么职业，都有非常敬业让人肃然起敬的人，即使是服务这种看似常见的工作，都有敬业的人可以把这份工作做的尤其高效、细致、漂亮，让你惊叹于他们服务的专业度。

以餐饮业中的火锅行业为例，不同的品牌的火锅店、乃至同一品牌的火锅店，用餐体验、服务员的专业度都截然不同。

以某牌火锅店为例，里面的服务员对顾客漫不经心、或者是由于过于繁忙不得不怠慢顾客，有时候因为餐厅过于嘈杂，顾客多次叫人无人回应；有时候因为服务过于忙碌，顾客点餐甚至遭遇不耐烦的冷脸。

但是也有的知名餐企，比如海底捞等，能让你感觉到服务的专业性和舒心度，甚至在业界都成为标杆和模范。他们训练有素，能够及时回应顾客；他们送餐效率很高，不会让顾客长时间等待；他们的素养极高，面对顾客的任何问题都能给予贴心而友善的解决。

机器人助力服务质量提升

事实上，事在人为，除了海底捞有独特的培训方针，另外他们也在不断提升效率。为了减少服务员的工作负担，使其更加专注提升服务质量——海底捞使用了送餐机器人“欢乐送”。

送餐机器人“欢乐送”一天送餐300-400盘，相对于普通服务员送餐200盘，效率是1.5-2倍的提升。这将服务员从繁重、机械的送餐中解放出来，使他们有更多的体力和精力集中于直接服务顾客，同时节省的资本和提升的效益还能提升服务员的工资。于是，形成了良性发展，餐厅效率越来越高，服务质量越来越好，顾客二次就餐率也随之提高。

行业面临新挑战，送餐机器人解决痛点

现如今，餐饮业市场需求规模不断扩大，随着消费升级进行产业升级。但同时，餐饮业也面临了新经济、新技术、新消费带来的挑战。

智慧餐饮是时代发展的趋势，而其中降低人力成本、提高送餐效率是最直接企业升级的方式。而送餐机器人能同时满足这两条需求，节省人力、提高效率。

于是，不仅中国市场巨大、餐饮业市场巨大，送餐机器人在餐饮行业也有着巨大的市场，送餐机器人的发展也将滚滚向前，势不可挡。

送餐服务机器人研究及设计

送餐服务机器人研究及设计 研究一款送餐服务机器人，是结合了电路设计、电子通信、机械设计、远程控制等多方面技术领域上的一个产物，它采用模块化设计，运用显示模块、超声波模块、驱动模块、巡线模块、蓝牙模块、语音模块等模块搭建而成。使其具备迎宾、点餐、送餐、娱乐等一系列的功能。并使用藍牙无线传输技术，手机控制送餐服务机器人，使其具备良好的人机互动。 标签：送餐服务；点/送餐；迎宾；娱乐 送餐机器人的应用范围很广，只要是服务行业都可以使用它，譬如在学校、医院、餐厅等地方，都可以使用它来替代服务人员为顾客服务，大大满足人们对快捷服务的需求。目前设计点餐，送餐、迎宾、娱乐等功能的一款送餐服务机器人，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。 1 总体设计方案 送餐机器人总共分为三个模式状态，根据用户的选择，可以对三种模式进行切换，以下是对三种模式的描述。 模式一：点餐/送餐模式，一方面通过机器人携带触摸屏显示，向顾客呈现当前的菜单以及打折信息。另一方面通过手机或者按键模块控制机器人移动，通过巡线传感器、红外线传感器以及行走电机使机器人按照规定的行进路线前进，使机器人顺利到达对应的餐桌位置。 模式二：迎宾模式设计，当用户选择迎宾模式时，则送餐机器人自动通过循迹走到相应的迎宾位置，并通过监测当有人进入时则机器人发出声音。 模式三：娱乐模式设计，包括播放音乐、动作表演等。 设计是采用单片机（STC89C51RC）为主要控制电路，配有各式传感器、执行驱动、人机交互、界面显示等模块。同时采用蓝牙模块配合手机使其创建链接，从而使手机通过蓝牙模块向单片机发送指令，人们可以通过手机蓝牙执行相应的操作，完成送餐、点餐、娱乐等功能。如图1所示。 2 机器人整体结构设计 机器人设计完成后，对其进行行走路线的设计，设计一条主干道，在主干道上增加几条分支用来工位的设置。UG设计图如图2所示。 3 机器人系统测试

餐厅智能送餐机器人全面介绍

餐厅智能送餐机器人全面介绍餐厅智能送餐机器人具体工作流程如下，以凯博智能机器人为例：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服务员→机器人自动前去点餐（在机器人不够用的情况下也可以由领班安排人工去点餐）→客户在机器人胸前的PAD上自助点餐→确定后PAD上出现微信支付和支付宝支付的二维码，客人扫码支付后机器人离开（如客人不能扫码支付也可以呼叫服务员人工支付）→厨房POS机打印菜品分单→菜炒好后传菜口人工划菜并放到机器人餐盘上→机器人自动送餐到指定桌前并提示客人端菜→机器人回到传菜口待命（具体流程还可以根据客户的实际需要调整） 1) 具体硬件建设如下： i. 收银台设1台电脑，用于辅助点单及结账，并配备1台打印机用于打印结账单； ii. 机器人配2台安卓平板电脑，服务员配4台无线点菜宝，用于录单； iii. 厨房出品处共设2台POS打印机，用于打印菜品分单； iv. 办公室设1台电脑，用于管理（可选） v. 硬件总表 收银台收银电脑1台收银台打印机1台 安卓平板电脑2台厨房出品打印机、收银台打印机3台 无线点菜宝4台无线基站1台

办公室管理电脑1台交换机1台桌面型服务呼叫器N台呼叫软件1套餐厅智能送餐机器人技术简介：智能送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理。使用独特的开发软硬件技术，磁条导航，集成点餐、语音、娱乐、送餐、等等 广东南方职业培训学院（南方IT学院）立足珠海19年，占地面积100多亩是珠三角乃至全国最具规模的高层次IT人才培养学院，目前拥有专业“双师型”师资团队百余名，学院始终坚持以“打造核心竞争力，培育现代职业人”为办学宗旨，“以市场为需求，以就业为导向”的办学方向，专业专注于高端、精品IT人才培养、校企合作、产学研发等。 目前开设覆盖IT行业主流(Java软件工程师、.net软件工程师、互联网运营、云计算大数据、Web前端、Android，IOS)和无人机开发与应用、机器人开发与应用等专业及课程。 2016年学院率先开设权威、系统化机器人开发与应用、无人机开发与应用两大专业，并从事两大专业设计与体系研发，并在国内开创先河，建立：校企合作实验室（IT行业、无人机、机器人），智能科技体验室（模拟飞控、VR虚拟技术、机器人操控、在线Demo），产品开发室（职业教育体系开发、在线教育体系开发），移动开发实训室（Android、IOS）。

基于Android的智能聊天机器人的设计与实现

基于An droid 的智能聊天机器人的设计与实现 学院名称: 业: 级: 号: 名: 任课教师: 安卓智能聊天机器人开发（一） 这个聊天机器人有点像前段时间很火的一个安卓应用一一小黄鸡 应用的实现其实很简单，网上有许多关于智能机器人聊天的接口， 我们只需要去 调用对应的接口，遵守它的 API 开发规范，就可以获取到我们想要的信息 开发步骤: 首先我们需要到这个图灵机器人的官网去注册一个账号，他会给我们一个唯一 Key ，通过这个Key 和对应的API 开发规范，我们就可以进行开发了。 然后在这个（/cloud/access api.jsp ）网址里可以找到相关的开发介绍 比如：请求方式，参数，返回参数，包括开发范例，一些返回的编码等信息 这里是官方提供的一个调用小案例（JAVA ），这里我也顺带贴一下 这里我使用的接口是 图灵机器人（/） 这个接口给我们返回的是 就 可以实现这个应用。 Json 字符串，我们只需要对它进行Json 字符串解析,

/** 调用图灵机器人平台接口 * 需要导入的包： commons-logging- httpclient- */ public static void main(String[] args) throws IOException { String INFO = URLEncoder.encode(" 北京今日天气 ", "utf-8"); String requesturl = "/api?key= Apikey&info="+INFO; HttpGet request = new HttpGet(requesturl); HttpResponse response = HttpClients.createDefault().execute(request); //200 即正确的返回码 if(response.getStatusLine().getStatusCode()==200){ String result = EntityUtils.toString(response.getEntity()); "返回结果： "+result); 第一篇讲下关于如何调用接口，从网上获取数据，包括解析 Json 字符串 第二篇会把这些获取的数据嵌入到安卓应用 首先，先写一个工具类， 这个工具类是用来获取用户输入的信息并返回服务器提 供的数据的 这里面用到了一个第三方提供的JAR 包，Gson 它是谷歌提供给我们用来使Json 数据序列化和反序列化的 关于Gson 的使用我之前写过一篇笔记，不熟悉的朋友可以看看： Gson 简要使 用笔记(/p/3987429.html ) 代码如下：具体看注释 Package ; import ; import ; import ; 注册激活返回的 好了， 接下来开始实战吧，这个应用我打算写成两篇文章

提格送餐餐饮服务机器人工作原理

提格送餐机器人工作原理 上海提格机器人科技有限公司 2016.8.8上海

一、产品简介 (2) 二、产品实物及外观介绍 (3) 2.1产品实物图 (3) 2.2产品模块部件组成 (4) 2.3系统模块连接图 (5) 三、产品技术参数 (6) 四、产品部件功能及接线端口介绍 (7) 4.1主控制板模块 (7) 4.1.1主控制板实物及介绍 (7) 4.1.2主控制板接口 (8) 4.2双路无刷直流电机驱动模块 (9) 4.2.1双路无刷直流电机驱动器实物及介绍 (9) 4.2.2双路直流无刷驱动器接口 (10) 4.3磁导航传感器 (11) 4.3.1磁导航传感器实物及介绍 (11) 4.3.2磁导航传感器接口 (11) 4.4RFID读写器 (12) 4.4.1RFID读写器实物及介绍 (12) 4.4.2RFID读写器接口 (13) 4.5语音播放模块 (14) 4.5.1语音播放模块实物及介绍（一体式方案） (14) 4.5.2语音播放模块实物及介绍（音响方案） (15) 4.6触摸屏显示器 (16) 4.6.1触摸屏显示器实物及介绍 (16) 4.7光电开关 (16) 4.7.1光电开关实物及介绍 (16) 4.8触摸按键 (17) 4.8.1触摸按键实物及介绍 (17) 4.9表情显示模块 (18) 4.9.1表情显示模块实物及介绍 (18) 五、操作方法 (19) 六、标志牌实现指定机器人分岔，分区，掉头 (20) 6.1调头标志牌 (20) 6.2岔道标识牌（纯粹控制岔道方向）： (21) 6.3桌号（1-99）： (21) 6.4机器人区域码设置 (21) 一、产品简介 机器人由底盘结构，无刷直流减速电机，主控制板，无刷直流电机驱动器，磁导航传感

智能送餐机器人的研究与设计

? 6?内燃机与配件 智能送餐机器人的研究与设计 胡昊;范源;李党娟；闫松林 (西安工业大学光电工程学院，西安710021) 摘要:无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务。本项目 依据自动循迹小车的控制原理，通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道，以光电探测的方法，进行自主寻迹;设计传动机构，能够负重 50k g并实现传动功能；配合送餐控制系统，实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。 关键词：无线点餐器;循迹小车；光电探测 0引言 随着就餐人数的增多，传统餐饮行业单纯依靠人工手 段来手写点菜、记账、存在着写错菜单、难计算、难更改、效 率低等种种的劣势，这就促使无线点餐器的产生无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化 了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务，实现 企业价值最大化同时又使成本最低化^61。因此，实现餐厅 点菜的自动化是十分有价值有意义的。 循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线（通常是 采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器 人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制 等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶 的技术综合体|7-131。循迹机器人在军事、民用和科学研究等 方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送 机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等|14，15]。该 项目的成果，具有很好的市场前景，随着该机器人的推出，也有望能够帮助使用单位吸引顾客、降低失误、提高服务 和管理效率，降低用人成本等功效。因此，机器人送餐系统 的设计具有非常广阔的应用前景和开发价值|16-181。 1无线通信与送餐路径规划 1.1无线通信的确定 基于无线发射电路的设计，将菜谱的指令输入电路；当有相应的指令输入时，电路能够自动识别、保存。当顾 客确认后，该保存的指令通过无线发送。对无线传输模块 的无线射频接发器有所要求，它的传输环境是在餐馆，周 基金项目：国家大学生创新创业训练计划项目（No.201610702013 )。 完成十架飞机装配，产品质量稳步提高，我们的持续改进 的努力也得到了客户认可。 图24过程能力计算截图围有较多的环境干扰，并且要实现远距离双向传输，因此 必须克服红外和蓝牙的传输缺陷，实现快速准确的命令 传输。系统也必须具备显示当前传输命令和接受提示的 功能。 要实现自动行驶，智能小车需要配备各类传感器，小车不同时间的状态特征以及道路环境特征两类主要特征 信号就是通过传感器获得的。系统应该实现LED数码管 显示，声光报警，实现指令数据远距离传送。 如图1发送结构框图和图2接收结构框图所示，本次 设计的N RF无线模块采用的是以51单片机为主控制器，发送接收分别使用NRF24L01作为通讯模块，利用四个不 同的按键实现不同的传输指令，通过LED灯的亮灭判断数 据传输的状态，使用一位数码管显示不同命令。 图1发送结构框图 4结语 以B787和A350为代表的当代先进民用飞机，已经 完整地经历了数字化设计、数字化制造和数字化检验的完 整流程，同时数字装配技术在国内及我公司其它型号的研 制和批产中也在进一步的实践和研究当中，但数字化检测 流程在C系列项目研制之前一直没有得到完整的进行，参与该项目的研究使公司获得在国内率先进行这一流程 的课题研究的机会。本文以后机身工作包为例，系统总结 了关键特性控制过程中关键特性识别、定义，容差的计算 与分配，关键特性控制方案的制订及关键特性测量和工艺 优化等各个要素，在后续的C系列产品的生产中，我们广 泛地推广课题研究成果， 取得了很好的效果。

送餐机器人

送餐机器人 米克力美科技 一、送餐机器人的发展背景 随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。 二、送餐机器人的组成结构 1、扩音器 2、显示器 3、菜盘 4、机械手臂 5、操作控制盒 6、障碍物感应器 三、送餐机器人的控制系统 机器人运动底盘、主控系统，磁传感器，WIFI模块，语音模块，避障传感器，读卡器，一对地标位置卡片、电池，充电器，机器人运动上位机控制软件 四、送餐机器人的主要功能 1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。 2.机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。 3.机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。 4.可以使用智

能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。 5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。 6.当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。 五、送餐机器人的主要优势： 1、能够解决招工难用工难的问题，节省工资成本 2、能够吸引客户，机器人送餐新奇刺激，吸引大人小孩就餐 3、智能控制，可以控制速度和路线，自动返回 4、智能对话，可以和机器进行简单对话，新奇有趣 5、安全可靠，遇到障碍物自动感应停止，不会碰到人和物体 6、行走平稳，底座非常厚重，送菜的时候不会洒出 六、送餐机器人的产品特点： 1、外观前卫时尚，提升餐厅的高科技形象 2、减轻餐厅服务员劳动强度 3、记忆餐厅环境，学习送餐路径 4、人机交互，指令必达 5、超强负载，最大负重达40kg 6、循磁定位，达到准确无误 7、智能避障，安全无忧 8、超长续航，一次充电可工作72H

基于Android的智能聊天机器人的设计与实现

基于Android的智能聊天机器人的设计与实现 学院名称: 专业: 班级: 学号: 姓名: 任课教师: 安卓智能聊天机器人开发(一) 这个聊天机器人有点像前段时间很火的一个安卓应用——小黄鸡

应用的实现其实很简单,网上有许多关于智能机器人聊天的接口,我们只需要去调用对应的接口,遵守它的API开发规范,就可以获取到我们想要的信息 这里我使用的接口就是——图灵机器人(、tuling123、com/openapi/)

这个接口给我们返回的就是Json字符串,我们只需要对它进行Json字符串解析,就可以实现这个应用。 开发步骤: 首先我们需要到这个图灵机器人的官网去注册一个账号,她会给我们一个唯一Key,通过这个Key与对应的API开发规范,我们就可以进行开发了。 然后在这个(、tuling123、com/openapi/cloud/access_api、jsp)网址里可以找到相关的开发介绍 比如:请求方式,参数,返回参数,包括开发范例,一些返回的编码等信息

这里就是官方提供的一个调用小案例(JAVA),这里我也顺带贴一下 /** 调用图灵机器人平台接口 * 需要导入的包:commons-logging-1、0、4、jar、httpclient-4、3、1、jar、httpcore-4、3、jar */ public static void main(String[] args) throws IOException { String INFO = URLEncoder、encode("北京今日天气", "utf-8"); String requesturl = "、tuling123、com/openapi/api?key= 注册激活返回的Apikey&info="+INFO;

智能送餐机器人设计

智能送餐机器人设计 文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。 标签：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收 Abstract：In this study，we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First，the restaurant layout is designed，and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts：the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The walking is realized by adopting the principle of electromagnetic track inspection，and the plate is taken out through the wire rod nut transmission device. The obstacle avoidance and localization of robot is realized by infrared sensing system. Finally，the results of finite element analysis show that the stability of the robot structure is strong，and the design of it is feasible. Keywords：food delivery robot；electromagnetic track；plate recovery 1 設计背景 当前，机器人产业已经上升为国家“十三五”战略规划重点发展项目，成为国家“互联网+”和“中国制造2025”的新动力。在餐饮行业中，企业普遍刮起一阵“送餐机器人”风，中国送餐机器人近年来开启了爆发式增长模式。“送餐机器人”不单是一种与传统餐饮联合的工具，它是科技创新发展下的新形态。随着社会的发展，餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆，而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主流。 2 总体方案设计 2.1 机器人送餐流程设计 智能送餐机器人（后文中均简称“机器人”）送餐流程如图1所示。初始状态，机器人位于零位，依次完成1取餐、2送餐、3收盘、4送盘和5归零五个任务。具体工作步骤如下： 步骤1：取餐。机器人离开零位前往出菜区的接盘架上取餐。 步骤2：送餐。机器人送餐至指定餐桌（如1号桌）的接盘架上。

送餐机器人的设计与研究

38 | 电子制作 2018年6月 1 送餐机器人机械结构的设计 应用仿生学原理，模仿人体结构及功能，送餐机器人机械结构划分为头部、躯干、手臂、下肢几部分。通过对人体的关节的观察可以发现，人体的构型为单自由度运动副，2、3自由度并联运动副相串联的混联构型。送餐机器人工作过程中需要完成移动、摆盘、观察分析周围环境等动作，因此可以有针对性地简化人体结构，简化机器人下肢结构、腰部结构、颈部结构、手臂结构，降低机器人结构的复杂性，降低控制难度。 ■1.1 头部结构 作为仿人型结构，送餐机器人头部应模仿人体头部设计“眼睛”、“耳朵”、“嘴巴”完成视觉检测、声音检测、声音输出的功能。三种机构通过传感器接收信号，传递到中央计算机完成分析处理，将信息再反馈到执行机构完成运动，“眼睛”、“嘴巴”不仅需要预留传感器的安装位置，为了提高拟人性、扩大检测范围，还需要实现一定的拟人化运动。 眼睛转动机构：人体的眼球的上下运动、左右运动是同时、同向进行的，可采用电机驱动连杆机构的原理进行设计如图1所示。 机构通过电机驱动曲柄，连杆机构传动，最终驱动眼睛转动。两个电机不同的工作状态的组合可以实现不同的转动方式。 图1 眼睛连杆机构 嘴巴采用曲柄滑块机构，通过 电机驱动1杆旋转，传动到滑块 上升、下降驱动嘴巴下嘴唇张合。 机器人头部与身体连接部分 参考人体结构，发现具有前后摆 动、左右摆动、旋转三个自由度。 采用万向节与主轴的结合即可， 电机驱动主轴实现旋转，万向节 作为中间构件实现前后摆动和左 右摆动。 ■1.2 躯干结构 躯干和下肢是人体的主要支撑部分，送餐机器人不需要在过于复杂的地形上工作，且完全仿照人体设计，控制难度太大，因此对机器人机构进行简化。人体腰部具有两个自由度，旋转、前后摆动。两个自由度分别实现了转向和改变高度两个功能。人体的腿部结构则以具有更为复杂的结构，实现那人体的移动。因此可以将腿部简化为带有轮子的底盘，在底盘与机器人主体之间增加液压结构实现机器人主体的升降。底盘与机器人主体通过主轴连接，电机驱动主轴实现机器人主体的旋转。 ■1.3 手臂结构 送餐机器人手臂的设计参看人体手臂，具有七个自由度，肩部、肘部、腕部、大臂、小臂。送餐机器人不需要实现如此复杂的运动，综合控制难度与功能必要性可以考虑圆 图2 嘴巴曲柄滑块机构

智能聊天机器人

智能聊天机器人（小黄鸭）软件开发 课程名：模糊系统 小组成员：曹杰何敢谢新明 任课教师：於世为

目录 目录 ............................................................................................. 错误！未定义书签。 一、小黄鸭的背景 (2) 二、小黄鸭的原理 (2) 2.1 训练 (2) 2.1.1分词方法 (2) 2.1.2词库设计 (3) 2.2 匹配 (4) 三、属于自己的小黄鸭制作（简要步骤+截图说明） (6) 3.1 代码编写 (6) 3.2构建运行环境 (6) 3.3申请获取官方API Key (6) 3.4生成项目 (6) 3.5修改源代码 (6) 3.6修改项目其他项 (6) 四、文档附件说明 (7) 五、小黄鸭代码（含小组接口设计） (12) 5.1 AboutBox1.cs文件 (12) 5.2Form1.cs文件 (13) 5.3Program.cs文件 (17) 5.4 Simjosn.cs文件 (22) 5.5 AssemblyInfo.cs文件 (23) 5.6 AboutBox1.Designer.cs文件 (23) 六、总结 (29) 、

一、小黄鸭的背景 小黄鸭是根据人人网上的小黄鸡为模板，而进行的一个开发，小黄鸭与小黄鸡应该来说是一样的，小黄鸭智能聊天机器人也是一样采用通过调用韩国智能聊天机器人Simsimi的数据库来，当然，前提是获取到了网络接口（这个应该很容易），进而实现计算机和软件之间的通信 二、小黄鸭的原理 AI聊天机器人小黄鸡的工作可以被分成两个部分：训练+匹配。（其实很多AI的东西都可以被这么划分，比如人脸识别，语音识别等等） 2.1 训练 Simsimi中的“教学”，就是训练的过程，目的在于构建或是丰富词库。 流程描述如下： S1：用户通过教学界面向系统提出一个话题与相应应答； S2：系统对该话题进行分词，判断该话题在系统知识库中应存放的位置； S3：在系统知识库中添加该话题及相应应答。 可以看到，这里涉及到两个问题：给出一个话题，系统是如何分词的？词库要如何设计才能又快又准地应答？ 2.1.1分词方法 有人认为我教小黄鸭“埃菲尔铁塔上45度角仰望星空”回答是“呵呵”，那下次它再看到“埃菲尔铁塔上45度角仰望星空”整句话的时候才会有相应回答。但实际上，下次只要它看到“埃菲尔铁塔”就会“呵呵”了好嘛。 这是因为聊天机器人的存储并不以句子为单位（那样太费时费空间），而是以词。于是，分词，几乎成为聊天机器人的核心。 英文分词好说，人家用空格什么的就搞定了，但中文不一样，对于一句话，人们可以用自己的认识区分词语，而机器人要怎么做，就是中文分词算法的研究范畴了。

送餐机器人概要

送餐机器人研究报告班级:计算机 4班学号: 姓名:薛飞 送餐机器人研究报告 随着科技的进步, 我们的生活也在不断的发生着变化, 从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活,到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成, 所以现在的我们越来越需要机器人的存在了, 到了 19世纪 70年代就已经有很多的微型机器人, 它们能完成一些基本的动作, 到了现在的智能系统的出现, 机器人也变得智能化了, 尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功, 更是把人类带上了一个新的台阶。 目前国内的研究程度来看, 送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了, 对于物质的需求更加的大, 以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱, 现在我们的群众在意的都是是否能吃的好,还有就是怎么能使经济效益最大化, 有了这个送餐机器人是给那些饭馆最大的福音, 他们不仅没有痛苦感, 而且还不会产生情绪化, 对于餐馆又好管理又好收拾。送餐就气人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能,集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术,能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务, 能够减少服务人员数量, 提升餐厅的品牌形象, 具有较高的经济价值, 所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合, 送餐机器人的功能主要有以下的几种 1. 有运动功能,他能在指定的区域中行走,到达用户指定的位置,并根据周围的信息躲避障碍,同时也可以通过遥控器控制其行走。 2. 机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑, 设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时,机器人就可以知道当前的位置,并可以自主导航运动到目标位置上。 3. 机器人具有语音输出功能,可以介绍菜品,提示顾客取餐。 4. 可以使用智能手机 /平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制, 也可以通过下达一系列预置指令, 让机器人自动完成某项复杂任务。 5. 机器人具有电量检测功能, 当电量低于设定值时,可以自己走到充电站的位置进行充电。 6. 当客人点完餐后,机器人可以走到取餐处, 由工作人员将菜品放到机器人的托盘上, 并通

送餐机器人的发展及功能m

送餐机器人的发展及功能m 随着时代的快速发展，科技的不断进步与突破，我们的生活水平得到了大的提升，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有了相应的机器人去完成。从以前的微型机器人，能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。Kt02 目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有了这个送餐机器人是给那些饭馆最大的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。 卡特送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合 卡特送餐机器人的功能主要有以下的几种 1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。 2.送餐机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。 3.送餐机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。 4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。 5.送餐机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。 6.当客人点完餐后，送餐机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，送餐机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。 自从有了这些机器人的存在，我们的生活便利了非常多，希望大家珍惜这种来之不易的生活。

送餐机器人

送 餐 机 器 人 研 究 报 告 班级：计算机4班学号：1430110437 姓名：薛飞

送餐机器人研究报告 随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。 目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益最大化，有了这个送餐机器人是给那些饭馆最大的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。送餐就气人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值，所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合，送餐机器人的功能主要有以下的几种1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。2.机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。3. 机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。4.可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。6.当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。机器人的主要特色在于：机器人外观前沿时尚，可以提升餐厅的高科技形象，并能够吸引客源。2、采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的和谐性。 本机器人是以有机玻璃为车架，以H8／3672单片机为控制心。加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由H8／3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机。主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向。寻迹由LTHl550—01的红外传感器完成。机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现。在行进路线中设定。”T”型点作为目的点。抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降．另外。本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片（H8／3672).其特点是在重新装载程序方面，比一般单片机灵活且更适合本系统。本系统的主要功能便是依靠寻迹来实现。而所谓寻迹，是指小车在深色地板上寻白线行走。通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到深色

智能餐饮机器人

智能餐饮机器人 一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 2.参赛人数：1人。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。 二、竞赛主题 科技冬奥：2022年北京冬奥会即将到来，机器人“大鸣”将在选手和来宾下榻酒店的多种环境下（餐厅、水吧、客房）提供智能送餐和饮料服务。 三、竞赛流程 1.报名：参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：依据全国组委会给定名额，确定地方入围选手，并按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未能到达决赛现场参赛的选手视为弃权，不予评奖。 四、竞赛环境 1.编程系统：机器人快车等能够完成竞赛的编程软件。 2.编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

3.禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。 五、竞赛场地 1.场地总尺寸为480cm×360cm(±10%)。 2.轨迹线为黑色，宽度为2cm。 3.出发区和终点区均为30cm×30cm的正方形。 4.材质为喷绘合成纸，黑色寻迹赛道部分覆盖黑色背胶带，无光。 六、竞赛规则 （一）机器人要求 1.机器人大小应控制在25cm×25cm×25cm内。 2.每位参赛选手１台机器人。 3.机器人控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 4.可使用中鸣、乐博乐博套装配置的电子部件（传感器、马达、

主控器等）。 5.可自主搭配积木等外观装饰性部件，材料不限。 6.每台机器人的电源为标准AA电池或锂电池，参赛选手自备电池，输出总电压不超过9伏。 （二）竞赛任务 1.小学组：机器人“大鸣”由起点区出发，行至取餐区获取餐盘（盒）和饮料后分多次往餐厅区送1份餐盘、客房区送1份餐盒、水吧区送1份饮料，最后静止在终点区，完成任务。 2.初中组：机器人“大鸣”由起点区出发，行至取餐区获取餐盘（盒）和饮料后分多次往餐厅区送1份餐盘、客房区2间客房各送１份餐盒、水吧区送1份饮料，最后静止在终点区，完成任务。 3.高中组：机器人“大鸣”由起点区出发，行至取餐区获取餐盘（盒）和饮料后分多次往餐厅区2张餐桌各送1份餐盘、客房区送1份餐盒、水吧区2张吧台各送1份饮料，最后静止在终点区，完成任务。 4.相关说明：餐厅区送餐桌号、水吧区送饮料吧台号、客房区送餐客房号由裁判现场公布；放置餐盘（盒）、饮料模型的取餐处号由裁判现场公布；送餐盘（盒）和饮料的顺序由选手自定；机器人每次限送１份餐盘（盒）或饮料，首次结束后不必返回起点，连续执行后续规定任务，末次结束后驶向终点；取餐区摆台上的餐盘（盒）、饮料模型由裁判摆放。 8.取餐区模型 餐盘、餐盒、饮料模型均为4cm×4cm×4cm的正方体，表面体现

美国大学人工智能相关专业

美国大学人工智能相关专业 人工智能到底是什么？ 人工智能---AI(Artificial Intelligence)，它是一门包含计算机、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等综合学科。该概念第一次在达茅斯顿学术会议上提出：人工智能是从计算机应用系统角度出发，研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以及诞生人类智能科学(PS：注意包括2个部分：模拟人类以及延伸人类智能)。 人工智能的应用实例：指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、专家系统、智能搜索、博弈等 人工智能的部分应用领域 1) 机器人领域：人工智能机器人，如PET聊天机器人，它能理解人的语言，用人类语言进行对话，并能够用特定传感器采集分析出现的情况调整自己的动作来达到特定的目的。 2) 语言识别领域：该领域其实与机器人领域有交叉，设计的应用是把语言和[i]声音转换成可进行处理的信息：如语音开锁(特定语音识别);语音邮件以及未来的计算机输入等方面 3) 图像识别领域：利用计算机进行图像处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术;例如人脸识别汽车牌号识别等。 4) 专家系统：具有专门知识和经验的计算机智能程序系统，后台采用的数据库相当于人脑，具有丰富的知识储备采用数据库中的知

识数据和知识推理技术来模拟专家解决复杂问题。 一个十分直观的综合应用的实例：google的无人驾驶汽车，该项目是由斯坦福人工智能实验室主任塞巴领导谷歌一个团队承担的。 人工智能已经智能到什么程度了? 在最近的几十年里，人工智能似乎开始呈现出井喷式发展。1997年5月，IBM公司研制的深蓝(DEEP BLUE)计算机战胜了国际象棋大师卡斯帕洛夫(KASPAROV)，人工智能的这个完美表现开始引起了所有研究者的注意。在最近五十年里，从手机上的计算器到无人驾驶汽车，再到今天Master 59连胜人类顶尖围棋选手，再到未来可能改变世界的重大变革，人类似乎在慢慢预测到——一个人工智能的时代正在来临。 例如：WaveNet模仿人类语音 去年9月，谷歌发布了一项名为WaveNet的文本转语音(Text-to-Speech)技术。通常我们听到的计算机输出音频都很别扭，但WaveNet则能输出更自然的声音。当你和Siri对话，你还会觉得别扭，因为你能听出Siri是机器。但是有了WaveNet，或许，让人类和机器实现真正的交流，很快就不是梦想。 如今人工智能已经不再是几个科学家的专利了，全世界几乎所有大学的计算机系都有人在研究这门学科。 不管你选择什么专业方向，人工智能和机器人专业的主要课程包括数学、计算机课程，基本的编程语言、算法设计、操作系统、数据结构、逻辑、概率论和数理统计等方法。

【百度文库】对话机器人

机器人的对话之道 聊天机器人可以说服你去做不寻常的事情——比方说让你相信一定要点某个链接或者让你泄露信用卡密码。不过在绝大多数情况下，它们只不过是想让你相信它们是能喘气的真人。而聊天程序的作者们则尽力补偿它们没有灵魂和独立意志的缺陷。对话机器人的发展已经很成熟，有时候的确可以做到以假乱真，在萝卜库上面可以找到很多机器人的相关知识，很全面，在上面搜集整理出来以下聊天机器人伪装成真人的10种最具迷惑性的伎俩，如果想更加详细的解释，可以上去萝卜库这个网站深入探讨学习。 10、一次说一整句话 你已经注意到了，如果你曾经和朋友聊天的话，真人会把一句话分开说，就像他们平时说话一样。人们会加上一个“嗯”，为了戏剧化的效果，或者他们会加上“……”显示自己在思考或者反应。 而聊天机器人并不真正理解人类的说话，这些话头话尾会引发一些回应。如果有人输入“啊”和“OK”，而聊天机器人回答“那是怎么回事？”或者“你是这么想的吗？”或者“好吧，我不同意”——这种能够应付一切没有预编程情况的句子，那么游戏结束——它被揭穿了。为了应对这种情况，聊天机器人喜欢用的简单方法，是设置一个最小字符串值来判断不完整的句子，或者识别嘀咕的话和不正常的间隔。 9、每次答话之前清屏 既然聊天机器人还是不能真正理解讲话的含义，它们其实无法让谈话前后一致。举个例子，比方说，你可以问一个机器人他住在哪儿，它也许会回答你，在旧金山，在以后的谈话中问它是不是住在一个岛上，它就会回答“是啊”，它最大的希望就是人类淡忘之前的谈话。如果人类没有以前聊天记录的协助，这对聊天机器人会有些帮助。如果一个机器人回答说他是独居的，后来又提到自己有个老公，有聊天记录的人就会抓住这点矛盾。 8、改变话题 在一个开放式的回话中，主题会不断变化到聊天机器人无法了解而且没有编程的主题上。如果主题偏移到已经编好程序的内容上，它就可以重新回到立足点。如果提到最近的名人、政客、运动员或者历史人物，它可能说：“我对大人物不感兴趣，我们聊聊艺术吧。”“我觉得我们应该不管这些云里雾里的事情。我们应该如何对公共教育进行改革呢？”这句话就是在没有现成的回答词句时改变主题的回应方式。 7、一直说下去 聊天机器人对待谈话就像在打网球。说话，回话，说话，回话——来回往复。真人感觉到停顿的时候，就会详细谈一开始的语句，或者再摸索更多信息。如果这些详细的阐述已经预编程好了，这活儿对聊天机器人就太轻松了。不过，也产生了展开平行回话的危险——一个人回复一句话，然后再回复另外一句话，而接下来的新语句又是重叠在一起的。这对机器人来说比较艰难，所以详谈必须谨慎从事，而且之前的话必须与现在的话同一个主题。 6、众包回复 更受欢迎的聊天程序有许多人每天对他们讲话。程序每天都失败很多次。它们失败的时候，就会对回应进行分类，尤其是它会在之后弹出一句话，看对方怎么回复。然后一个真人会回复，成为它采集的对象。它们可以在每次谈话中在自己的句库中混合并匹配最有可能的回答，聊天机器人就可以讨论任何事情，从时事到皇后乐队的歌词。 5、让自己区域化 聊天机器人无法总是表达一致的理念，或者以协调的方式进行表达，甚至也无法管理连贯的用词。为了隐藏这一点，他们有时候需要复杂的干扰策略。一个聊天机器人可以佯作外国出

聊天机器人设计终极指南

聊天机器人的惊人潜力在于能够一对多地根据语境分别沟通。 我们把这句话分解一下。 一对多沟通：现今，有许多工具可以实现一对多沟通。从基本的信件，到电子邮件市场营销，再到社交媒体，这些工具可以轻松触达大量受众和目标群体，一视同仁。但是，这些工具多半不能分别沟通。 分别沟通：对大量人群进行分别沟通的方式出现并不久。目前最受欢迎的方式是程序化广告投放，但是最终要以一种有意义的形式触达终端受众，需要大量研究和分析技巧，才能正确运用。 语境沟通：我们每天与人交谈时都要这么做。在多数人来说是下意识行为。 “未来，聊天机器人会成为交互的标准方式。”

别再浪费钱试图把人们拉进你的生态系统中。把你的内容推送到已经有活跃用户的地方。 图片来源于Statista 通讯应用已被广为接受 数千年来，我们都通过交流的方式销售商品、学习新技能、构建人际关系。通讯应用刚好是最新最有趣的交流方式。 “当我们群发消息到Kit社区，通常其中带有一则新视频的链接，我们看到转化率高达10%。” ——Patrick Starzan，Funny or Die的投资经理 排在最前的4个通讯应用，活跃用户数高于前4的社交网络应用。它们还体现出更长的活跃时段。WhatsApp的用户平均每周花费200分钟用于交流。 这意味着什么？ 继续一段对话，比开始一段新对话容易。以一种亲切自然的方式，用通讯应用与受众建立关联。

数据来自Buffer和Business Insider。 标识和功能可见性 如今，也包括可见的未来，机器人几乎不受限于输出内容形式。缺乏标识和功能可见性，既是挑战，也是创造聊天机器人的一大优势。 说挑战，是因为你得想办法有创造性地运用基本元素解决这个问题。 “将内容推送到已经有活跃用户的地方。” 好处在于它会迫使你打磨体验，尽可能达到最天然、有用的体验。