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常见伺服原点动作方式

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11. 機器設備名稱 :

常见伺服原点动作方式

常见伺服原点动作方式

常見的伺服回原點的動作方式

2. 機器設備本身的規格或特點 :

幾乎所有的設備只要有使用到伺服或步進馬達做定位控制時,大部份皆需先執行歸原點的動 作,雖然 PLC 上有提供 ZRN (原點復歸 ) 的指令來做機械原點的復歸,以及伺服上有提供 Z 相來執行電氣原點的復歸 (此方式較為少見,可配合 01PU 來做 ) 。以下將說明一種較為常用 的原點復歸方式,並說明此方式所能帶來的差別益處。

3. 控制系統的功能說明或功能方塊圖 :

1) 以 ZRN 指令回原點動作 :

1-1) 先高速向原點接近 (3KHz移動 )

1-2) 接觸到原點 Sensor (X0) 時,降速為爬行速度 (200Hz移動 )

常见伺服原点动作方式

1-3) 一離開原點 Sensor (X0)時,立即停止並完成 ZRN 原點復歸動作。

常见伺服原点动作方式

(螺桿

)

(一離開 Sensor 即停止 )

(定位完成 )

(已接觸 Sensor 降為爬行速度 )

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