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常见伺服原点动作方式

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常见伺服原点动作方式

1. 機器設備名稱:

常見的伺服回原點的動作方式

2. 機器設備本身的規格或特點:

幾乎所有的設備只要有使用到伺服或步進馬達做定位控制時,大部份皆需先執行歸原點的動作,雖然PLC上有提供ZRN (原點復歸) 的指令來做機械原點的復歸,以及伺服上有提供Z相來執行電氣原點的復歸 (此方式較為少見,可配合01PU來做)。以下將說明一種較為常用的原點復歸方式,並說明此方式所能帶來的差別益處。

3. 控制系統的功能說明或功能方塊圖:

1) 以ZRN指令回原點動作:

1-1) 先高速向原點接近(3KHz移動)

(螺桿

常见伺服原点动作方式

)

1-2) 接觸到原點Sensor (X0) 時,降速為爬行速度(200Hz移動)

(已接觸Sensor降為爬行速度)

1-3) 一離開原點Sensor (X0)時,立即停止並完成ZRN原點復歸動作。

(一離開Sensor即停止)

(定位完成)

常见伺服原点动作方式

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