搜档网

搜档网

当前位置:搜档网 > 常见伺服原点动作方式

常见伺服原点动作方式

常见伺服原点动作方式

常见伺服原点动作方式

11. 機器設備名稱:

常见伺服原点动作方式

常见伺服原点动作方式

常見的伺服回原點的動作方式

2. 機器設備本身的規格或特點:

幾乎所有的設備只要有使用到伺服或步進馬達做定位控制時,大部份皆需先執行歸原點的動作,雖然PLC 上有提供ZRN (原點復歸) 的指令來做機械原點的復歸,以及伺服上有提供Z 相來執行電氣原點的復歸 (此方式較為少見,可配合01PU 來做) 。以下將說明一種較為常用的原點復歸方式,並說明此方式所能帶來的差別益處。

3. 控制系統的功能說明或功能方塊圖:

1) 以ZRN 指令回原點動作:

1-1) 先高速向原點接近(3KHz移動)

1-2) 接觸到原點Sensor (X0) 時,降速為爬行速度(200Hz移動)

常见伺服原点动作方式

1-3) 一離開原點Sensor (X0)時,立即停止並完成ZRN 原點復歸動作。

常见伺服原点动作方式

(螺桿

)

(一離開Sensor 即停止)

(定位完成)

(已接觸Sensor 降為爬行速度)

TOP相关主题