亚拓Gpro中文说明书
亚拓450安装调试图解
1 亚拓450从零安装调试详细讲解 T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考 第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整
2 齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定座
3 装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝 第9步：将服务器讯号线穿过上.下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上1的螺丝,其它两颗先不锁 第11步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上
第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座套入尾管,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平行状态 4
5 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂
无人直升机维护手册
无人直升机维护手册 1、清理机壳，确保干净无污物。 2、检查机体框架及其连接件，确保机头、机身、机尾、起落架及它们的连接件无裂痕、断裂和明显变形。 3、检查机体上的螺栓是否松动，确保所有紧固螺栓无松动，未跟螺母配套的螺钉紧固前应涂Loctite680螺纹胶。1、2 桨叶维护 1、飞机不使用时，需将主桨桨叶卸下存放好。 2、清理主桨和尾桨，确保桨叶表面干净无污物。 3、检查并记录主桨和尾桨是否有开裂、破损及明显变形，确保飞行使用安全。 4、检查桨的紧固螺栓及螺母是否失效，若失效则换新。1、3 动力系统维护 1、发动机的维护请参照相应发动机的说明书进行维护。 2、检查火花塞是否积碳过多，确保火花塞无过多积碳。 3、火花塞使用100h后需更换，钢套及活塞环使用200h后需更换。1、4 传动系统维护 1、检查主旋翼和尾翼的旋转顺滑程度，若不顺滑，则对相关轴承注油润滑，若注油仍难以达到润滑则更换轴承。 2、检查齿轮箱内齿轮油是否变色或含杂质，油面是否没过一半齿轮。若齿轮油位过低或变质请立即更换。
3、齿轮油使用50h后更换。 4、检查齿轮间隙及轮齿有无破损，咬合紧密程度，确保都正常且齿轮箱无异常声音。1、5 运动部件维护 1、飞机使用100h后需更换摩擦片及离合器弹簧。 2、检查齿轮箱连的主轴旋转是否顺滑平稳，若不顺滑平稳则需加润滑油及更换轴承。 3、检查各部分轴承旷量是否过大，若过大或轴套脱出则立即更换。 4、检查主旋翼及尾翼的连杆、连接件、螺丝、关节轴承松动情况、磨损情况及变形情况。异常现象明显，情况严重或对飞行有隐患的部件需及时更换。 5、检查所有传动皮带，若皮带松弛则立即紧固，若皮带磨损、开裂则立即更换。1、6 燃油系统维护 1、检查油箱是否漏油，油嘴处与油管是否密封良好，紧固可靠。 2、检查油管是否弯折过大，若弯折过大影响到油的顺利供应则需更换油管或调整油管位置。 3、检查油管是否漏油，若漏油则进行密封或更换油管。 4、检查油箱供油是否顺利，确保油嘴不被污物堵塞。1、7 电瓶维护 1、飞机长时间不飞时电瓶要拆下来，先拆负后拆正。 2、定期检查电瓶电压，不得过低。
直升机飞行原理(图解)
飞行原理（图解） 直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。旋翼可以产生升力，但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、滚转控制问题。旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题。 直升机主旋翼反扭力的示意图 没有一定的反扭力措施，直升机就要打转转/ 尾桨是抵消反扭力的最常见的方法 直升机抵消反扭力的方案有很多，最常规的是采用尾桨。主旋翼顺时针转，对机身就产生逆
时针方向的反扭力，尾桨就必须或推或拉，产生顺时针方向的推力，以抵消主旋翼的反扭力。 抵消反扭力的主旋翼-尾桨布局，也称常规布局，因为这最常见/ 典型的贝尔407 的尾桨主旋翼当然也可以顺时针旋转，顺时针还是逆时针，两者之间没有优劣之分。有意思的是，美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转，法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转，英、德、意、日的直升机工业都是从美国引进许可证开始的，和美国采用相同的习惯可以理解，中、印、波兰是从前苏联和法国引进许可证开始的，和法、俄的习惯相同也可以理解，但美国和俄罗斯为什么从一开始选定不同的方向，法国为什么不和选美国一样的方向，而和俄罗斯一致，可能只是一个历史的玩笑。
各国直升机主旋翼旋转方向的比较尾桨给直升机的设计带来了很多麻烦。尾桨要是太大了，会打到地上，所以尾桨尺寸受到限制，要提供足够的反扭力，就需要提高转速，这样，尾桨翼尖速度就大，尾桨的噪声就很大。极端情况下，尾桨翼尖速度甚至可以超过音速，形成音爆。尾桨需要安装在尾撑上，尾撑越长，尾桨的力矩越大，反扭力效果越好，但尾撑的重量也越大。为了把动力传递到尾桨，尾撑内需要安装一根长长的传动轴，这又增加了重量和机械复杂性。尾桨是直升机飞行安全的最大挑战，主旋翼失去动力，直升机还可以自旋着陆；但尾桨一旦失去动力，那直升机就要打转转，失去控制。在战斗中，直升机因为尾桨受损而坠毁的概率远远高于因为其他部位被击中的情况。即使不算战损情况，平时使用中，尾桨对地面人员的危险很大，一不小心，附近的人员和器材就会被打到。在居民区或林间空地悬停或起落时，尾桨很容易挂上建筑物、电线、树枝、飞舞物品。 尾桨可以是推式，也可以是拉式，一般认为以推式的效率为高。虽然不管推式还是拉式，气流总是要流经尾撑，但在尾桨加速气流前，低速气流流经尾撑的动能损失较小。尾桨的旋转方向可以顺着主旋翼，也就是说，对于逆时针旋转的主旋翼，尾桨向前转（或者说，从右
无线遥控直升机使用说明书
遥控直升飞机使用说明书 遥控直升飞机 学院:西安技师学院 专业：模具设计与制造 班级：12届模具预备技师班 导师：王亮 组长：李冲 组员：符海龙郑浩武邵裕超 2012.5.20
无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明
1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连 接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。 2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。 二．飞行前的环境。 1.请选择在室内宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。 ◆飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。 飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域内飞行。 ?勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。 ?室内请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。 3.在温暖晴朗没风的天气飞行. ◆切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。 切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。 三、安全防范 1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。
五、动作微调说明 1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。 说明：电路板保护 当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受
直升机／船舶操作须知
1. 目的 为了有效协调直升机/船舶间的安全操作，使船长、驾驶员和有关船员了解和掌握直升机升、降落或进行绞车作业时，船舶所要进行的操作程序，保障安全特制定本须知。 2. 适用范围 本须知适用于直升机和司管船舶之间进行作业时的情况。 3. 定义 降落区域：经标识的适用于降落直升机的直升机作业区域。 4. 职能分工 船长－－是整个操作过程的总指挥，负责与直升机通讯。 大副－－甲板组组长，指定甲板组人员做好直升机降落前的准备工作，负责直升机到来前检查甲板上的操作设备。 5. 操作须知 直升机常规情况下可以在风速低于50节的条件下作业。船舶要与直升机保持通讯联系，给直升机驾驶员指示相对于甲板的风向与风速。必要时，在保证安全的前提下，按直升机驾驶员的要求，改变航向和航速，配合直升机完成降落作业。 登离作业过程中，作业区域至少备有如下消防设备或等效装置： ——两具容量合计不少于9千克的干粉灭火器；适当的泡沫灭火器；容量合计不少于18千克的CO2 灭火器； ——甲板消防系统并连接好至少两支两用型的消防水枪，其中一根消防水龙至少配有120升泡沫液； ——防火毯和防火手套及消防员装备（2套）； ——直升机降落前值班驾驶员须完成SI070148-01“直升机/船舶操作检查清单”，确信准备工作就绪； ——甲板作业组在降落区域附近待命，随时应对紧急情况； ——驾驶员带对讲机接送引水员，并与驾驶台保持联系，夜间要带照明手电。 夜间作业－－照明 ——在夜间作业，应打开照明和直升机要求的信号灯，以便照亮作业区域，但不应该直接对着直升机； ——风向信号旗应被照亮； ——不应使用摄像闪光设备。 通讯 ——船舶与直升机间的通讯应使用VHF16频道或已协商好的频道，为了直升机到来船舶应在VHF16频道或已协商好的频道上值守。 ——在第一次通讯交换信息中，船舶必须向直升机操作人员指明降落区域在船上的位
中文450c遥控直升飞机说明书
GL450C 说明书 1. RTF 套装，到手即可飞行。 2. CCPM 控制系统。 3. 熄火降落系统。 4. 尾舵机后置。 5. 高精度旋翼头设计。 感谢你选择GULANG的产品。此款GL450 RC 直升机为整机套装，专为初中级3D入门玩家设计，可轻松完成种3D动作。祝您飞行愉快。
在操作直升机之前，请仔细阅读本说明书，这将有助于你操作你的直升机。请务必 保管好本说明书，为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。 遥控直升机，包括GL450在内，都不是玩具，遥控直升机结合了各种高科技产品 和技术以便提供高级的性能。本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。请在使用 前仔细阅读该说明书，在操作所有固朗产品时，务必注意你和他人的人身安全及周边 安全。对于该产品的操作和运用所产生的后果，制造商和经销商不承担任何责任。该 产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。在售出该产品后，我们不对它的操作 或使用承担任何性能与安全责任。 我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。选 择一个当地的专家为你第一次组装，调整和飞行你的模型是最好的选择。GL450 需要 一定水平的操作技巧，也是一个消费产品。任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不 满，不适用任何担保，也不可以退回修理或换货。 注意：仅在远离人群的安全地带飞行。请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。 由于一系列包括缺乏维护等的原因，遥控直升机会导致事故，失灵和坠落，飞 行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏 负责。 剪刀胶水 美工刀 斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀
1、放置在适当的场所 遥控直升机飞行速度快，因此会造成一定的潜在危险。选择一个适当的飞行场所，包 括一个平滑的场地，一个开阔的旷野，或者一间大的空房间，例如体育馆或没有障碍的仓库。为了确保你自己，他人和你的模型的安全，请不要在建筑物，高压线或者树附近飞行。不要在例如下雨，刮风，下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。 2、获得有经验飞行员的帮助： 在打开你的模型和遥控器之前，请检查以确定没有其他的模型在以同样的频率飞行。 频率干扰可以造成你的模型或其他人的模型坠毁。有经验飞行员提供的指导对你飞机的组装，转向，微调和实际的第一次的飞行将是非常有益的。 3、始终远离旋转的旋翼： 在直升机操作的过程中，主旋翼和尾旋翼是以高速率旋转的。旋翼有可能造成严重的 身体伤害和环境的损坏。务必注意你的举动，小心保持你的脸，眼睛，手，和衣物远离旋翼。始终在一个对你自己和他人安全的距离飞行你的模型，降落模型时也是一样。 4、 远离潮湿环境污 遥控模型是由许多精确的电子部件组成。 使模型和组装设备远离潮湿环境和其他污染物是非常重要的。 引入或暴露于水中或任何形式的湿气中都会造成模型诸如失灵或坠毁等故障。 不要暴露或操作于雨中或湿气中。 5、 远离热源 遥控模型由各种形式的塑料组成。 塑料遇热非常容易损坏或变形。 确保不在任何形式的热源，例如烤箱或加热器附近储存模型。 模型最好储存在室内，并保持合适的室温。
ALIGN T-REX 450L DOMINATOR组装介绍
上海FUNFLY回来，拿到了亚拓最新款的450L，开箱贴前面有模友发了不少了，这里就不再啰嗦了，直接装机，并同大家分享一下装机过程。本人水平有限，如有错误，欢迎大家指正。 以下是装机可能会用到的工具，事先准备好，方便使用。 照片中的工具分别为502胶水，T22螺丝胶，润滑脂，电池（调试电子设备用），舵机测试仪，内六角螺丝刀，简易内六角螺丝刀，十字螺丝刀，小剪刀，数字螺距尺，十字盘调平器，球头钳。拍完照片，发现忘记了还需要游标卡尺，呵呵呵！其中简易六角螺丝刀，十字螺丝刀，T22螺丝胶为套装内包含，其他需要自备。 打开旋翼头零件包装袋，里面所有零件如下
拆散全部零件，照片中为单边桨夹及其零件，为方便大家更换零件，特地标注了一下配件编号，后面的装机照片中，标注了编号的零件都是同现在的450通用的。没有标注的为450L的专用零件。这里特别说明一下，亚拓原厂预装的零件全部为假组合，需要自行拆散重新安装打胶 将横轴垫圈装入中联
将润滑脂均匀的涂抹在止推轴承上 组合好止推轴承，两边的垫片上分别标记有 IN和OUT，其中标记IN的那边朝向桨夹内侧安装
横轴螺丝套上垫片，打一点T22，注意不要太多，螺丝前面3-4个丝口涂上螺丝胶即可。新款的横轴螺丝为M2.5*6mm，安装时需要使用2.0mm的螺丝刀 将滚珠轴承，止推轴承垫片，止推轴承，依此穿入横轴，并拧入横轴螺丝
搞定 把安装好轴承的横轴穿入大桨夹，不要遗漏大桨夹和中联之间的那个铝套
将横轴穿入中联，在横轴表面涂抹适当润滑油 将另一边的桨夹，按照上面的顺序，安装好轴承，并穿入横轴，拧入横轴螺丝。使用两把螺丝刀，锁紧横轴螺丝
恒远100型农用直升机使用说明书
恒远100型农用直升机使用说明书 2016.01
产品简介： 恒远100农用直升机经过多年的使用验证整机经过多次修改，性能逐步提高，选用进口航空级发动机具有使用维护简单，维修方便的突出优点。下面我们主要介绍其主要系统组成部分。 （一）机体：恒远100农用直升机的机身大部分采用质量轻，强度高的铝镁合金制成，机身连接部全部采用高强度螺丝，并采用优质螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。机身采用了铝本色的氧化膜，保证了飞机即使在高浓度农药和强光暴晒的环境下依旧经久耐用，不会出现褪色。尾管采用不锈钢结构，更加提高了尾部的耐农药腐蚀性，同时相对碳纤维尾管又具有较低的使用成本，即使出现损毁也不会有较大经济损失。 （二）动力系统：恒远100农用直升机的动力系统由进口航空发动机和主旋翼组成: 发动机采用的是意大利进口世界知名发动机品牌POLINI的水冷二冲程航空发动机，具有动力输出强劲，油耗低，振动小。可在高速状态下长时间稳定工作的特点。油耗比同功率国产发动机节省30%以上，使用95#以上级别纯汽油配合进口全合成二冲程机油能够发挥高达35HP的功率。 主旋翼采用先进的层流翼型，高强度复合材料具有重量轻强度高，耐气候变化性能好的优点。
（三）传动系统：恒远100农用直升机传动系统独家采用优质的美国标准传动皮带，主传动轴选用特制铬锰钢经特殊加工工艺制成，具有强度高，精度高，特别耐用的优点。采用皮带传动还具有便于维护，使用成本低的优点，同时又能较大的减轻结构重量。 （四）飞控系统: （1）机械部分又由球头连杆和舵机组成控制飞机姿态的5个舵机，都采用专业级金属齿轮舵机，此种舵机被广泛的应用用在超大型机械装备上，搭配全金属舵盘，使得飞机的控制系统灵敏，可靠，安全。（2）恒远100农用直升机采用的是先进的专业级无人直升机控制系统，更是综合了IMU模块,GPS模块，和人性化的LED模块，为让飞机飞行更加安全，操控更加简单；内设了GPS自驾模式，实现无人机的自主悬停和高精度航线飞行。 （五）喷洒系统：恒远100农用直升机采用的高效农药喷洒系统，可拆卸防堵喷头，可喷洒高浓度药液，肥料等，并将药液雾化成120°的扇形，虽然飞机喷管展开只有3米多，但实际喷洒宽度可增加到10米。 产品的操控和使用方法
遥控直升飞机中文组装攻略
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当
成名字来记忆。比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。 JR的： ch1 thro （油门，电调线） ch2 ail （副翼） ch3 ele （升降） ch4 rud （方向） ch5 gear （感度） ch6 aux1 （螺距） 遥控直升飞机中文组装说明书 发布日期：2009-09-21
DCS Mi-8MTV2 米8直升机 中文飞行手册 驾驶舱系统和控制 飞行控制
5.2.飞行控制 直升机配备了横向、纵向、集成的总距油门和定向飞行控制子系统。控制输入通过机械连杆和液压伺服系统从驾驶舱传输到转子叶片。电缆用于转子制动系统，部分用于尾转子变桨控制。飞行员控制由自动飞行控制系统（AFCS）辅助，该系统具有集成的四通道自动驾驶仪、液压飞行控制伺服系统以及俯仰、横滚和偏航配平系统。飞行员和副驾驶都有集体控制、循环控制和方向控制，这些控制通过机械连杆传输到第一级和第二级控制单元，这些控制单元组合、求和并耦合循环、集体和偏航输入。所产生的输出信号被提升，并通过与液压伺服系统的机械连杆发送至主旋翼和尾旋翼。 力集中装置被纳入循环控制系统。这些装置提供了一个力梯度或“感觉”的循环棒。棍子偏向得越远，施加的力就越大。配平脱离按钮位于飞行员和副驾驶循环手柄上。按住装饰件分离按钮将立即将斗杆上的力降至零。松开按钮重新测量装饰件。 5.2.1.循环控制系统 直升机的横向和纵向控制是通过推动杆、曲拐和伺服装置将循环杆移动到主旋翼旋转斜盘上。任何方向的移动都会使主旋翼桨叶的平面朝同一方向倾斜，从而导致直升机朝该方向移动。 飞行员（左）和副驾驶（右）的循环操纵杆在设计和结构上几乎相同，并且相对于直升机的纵轴对称安装在驾驶舱地板上。
图5.16.飞行员循环操纵杆 循环控制棒由带硬橡胶手柄（3）的成形金属管组件（1）构成，包括四个按钮：ICS/无线电键控按钮（触发位置）（4）、自动驾驶仪关闭按钮（5）、点火按钮（6）、配平按钮（7）。飞行员的（左）循环还包括一个车轮制动操纵杆（2）和一个保持在锁定位置（8）的插销。 纵向挡块：纵向控制连杆中包括液压缸和机械挡块，当直升机在地面或滑行时，可将旋转斜盘后倾限制在最大2°12'。止动块由安装在主起落架支柱支架上的车轮重量微动开关控制。当飞行员在循环上向后拉时，纵向止动块会使旋转斜盘后倾达到2°12'时移动斗杆所需的力急剧增加。当直升机升离地面时，微动 开关触点打开，停止分离，释放后斜盘倾斜的限制。 5.2.2.方向控制系统 方向控制系统由驾驶员或副驾驶踏板总成操作。从踏板到方向伺服，控制连杆由推 杆/拉杆和曲拐系统组成。电缆用于将控制输入传递到尾旋翼齿轮箱。变速箱的变桨机构由链条、链轮和蜗轮组成，用于伸展或收回变桨控制杆。杆的运动通过变桨连杆传递到叶片夹持器，从而改变叶片角度。向前推动左踏板可使变桨控制杆缩回。桨叶倾斜角减小，直升机向左转弯。向前推动右踏板，可伸展变桨控制杆，增加桨叶变桨角度，直升机向右转弯。右踏板的移动受到可移动挡块（节距限制器）系统的限制，该系统使用空气密度和温度来调整最大尾旋翼节距角，并防止尾旋翼和驱动系统过载。
ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
一.事前淮备1. 亚拓 GPro 三轴陀螺仪一组。2. 电脑端设定软件。可至这里下载， 目前最新的版本。 https://www.sodocs.net/doc/9913708039.html,/Gpro/CH/ 3. mini USB 连接线。 4. 已组装好直升机一架，电装走线完成，如使用独立接收则接收事先跟遥控完成对频。 5. 安装好舵机，建议尾舵机信号线先不用连接至GPro。 6. 螺距规。 二.遥控器事前设定 1. 建立一新模型。 2. 十字盘类型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。 3. 十字盘混控设定全部取消。 4. 升降，副翼，尾舵的大小舵（DR）/ 指数（Expo）为100/0 5. 最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) 为100 6. SUBTRIM， TRIM 全都为0 7. 螺距曲线JR为 0-50-100， FUTABA T14SG 为 -100，0，+100 8. 飞行模式则依自己需要设定，在GPro 校正时可以在Hold，但在确认油门方向时要在Normal， 建议马达线暂时断线，以防无预警启动。 三. 安装电脑软件 在之前淮备事项里提供的下载点下载的GPro电脑端设定软件。 Win7/Win8请以管理者身份来安装。 在安装完后，桌面会有GPro软件的快捷方式。 特别感谢 台湾模友 lliu0130 经验分享ALIGN 亚拓 GPRO 三轴陀螺仪的安装与调试方法
四. 接收接线方式 1.传统外接式接收 传统接收的接线方式是用彩虹线连接接收及GPro。 建议可以预先在彩虹线上杜邦头标明： T:油门，A: 副翼，E: 升降，G:尾舵感度，R: 尾舵，P:螺距。这样才不易接错。
安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库
《安装MSDE数据库引擎和SQL Server数据库》的内容摘要 ·采用SQL Server数据库比Access等单机数据库，性能更稳定、并且可以多台机器同时操作 ·MSDE即Microsoft Desktop Engineer，是微软推出免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2000企业版数据库相同。而SQL Server 2005 Express Edition 也是微软的免费数据库引擎，采用的内核与SQL Server 2005/2008数据库系统相同。 ·免费的数据库引擎有并发数量限制（最大只能并发25个用户），但一般单机不会突破这个限制。 ·亚拓所有软件都可采用MSDE或者MS SQL Server数据库，选择两者都可以满足系统应用需求 一、如果您登录系统时出现数据库无法连接错误提示，请查看以下解决方法： 1、如果您的操作系统为WinXP，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是由于Windows防火墙屏蔽了数据库引擎的端口导致，您可以将本程序加入例外，或者在控制面板中关闭Windows防火墙。 2、如果您的操作系统为Win7，出现“连接数据库失败....”的错误提示，这个是因为启用了UAC验证或防火墙导致系统自带的数据库引擎端口无法访问导致。可以像XP一样关闭防火墙，或者按照下面的步骤以管理员方式运行也可以： （1）在桌面上我们的系统图标（比如“红管家财务出纳记账系统”、“红管家商业进销存系统”等）上，点击鼠标右键，在弹出菜单中点击“属性”。 （2）系统会弹出属性窗口，请在“兼容性”标签页中选中“以管理员身份运行此程序”复选框，然后点击“确定”按钮。
飞机说明书
1.遥控器：直升机用的遥控器一般需求至少要也五动，且多有直升机专用的型号，选购上要注意这一点，当然有数字式的调整会方便很多。 2.直升机套件：目前以30至46级为主流，因其零件齐全也便宜，当然有的人会说60级的直升机较稳，但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环，拿60级入门，除非本钱超雄厚，否则……其次是零件来源，最好多看看几家模型店，看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。 3.陀螺仪：陀螺仪用来辅助我们稳定机体，目前多用来辅助 yawing(机头左右方向动作)，如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳，但这样还有什么好玩的呢？目前市面上陀螺品牌型式倍出，只有自己多比较了。 4.引擎：基本上初学直升机套件都是附引擎来的，所以也没有什摸好挑的，最近雷虎的翼手龙也配PRO36，大家还不是飞的好好的，想想两年前，还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机，其实还不是一样用，而且还比较有力，国货不见得不好。 5.12V蓄电池：激活器用，看各人需求，电容量够激活所须就好了，如果开车也可以用车上的。 6.激活器：除少数机种配附手拉引擎外多要此装备，另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。 7.练习架：初学者不可或缺，绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看，但很实用同，可少去很多损坏的机会。 8.燃油：直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点，须要较好的润滑度，及较好的反应马力，因此一般多用直升机专用的，硝基比较高的燃油。 9.螺距计(PITCH GUAGE)：来用来量桨叶的螺距的，有的套件中有附纸制的，不过我个人认为这是必备的，买个好一点的吧! 10.平衡器：用来做桨叶的平衡用的，理论上要平衡的话，要做单桨的称重，桨重心的校正，双桨的力矩平衡，但实际上，如果要做的话，要买两三种东西才能来全套的，一般买个双桨平衡用的就好了！ 11.电夹 12.火星塞 13燃油帮浦：跟飞机用的一样!
直升机／船舶操作须知
目的 为了有效协调直升机/船舶间的安全操作，使船长、驾驶员和有关船员了解和掌握直升机升、降落或进行绞车作业时，船舶所要进行的操作程序，保障安全特制定本须知。 2. 适用范围 本须知适用于直升机和司管船舶之间进行作业时的情况。 3. 定义 降落区域：经标识的适用于降落直升机的直升机作业区域。 4. 职能分工 船长－－是整个操作过程的总指挥，负责与直升机通讯。 大副－－甲板组组长，指定甲板组人员做好直升机降落前的准备工作，负责直升机到来前检查甲板上的操作设备。 5. 操作须知 直升机常规情况下可以在风速低于50节的条件下作业。船舶要与直升机保持通讯联系，给直升机驾驶员指示相对于甲板的风向与风速。必要时，在保证安全的前提下，按直升机驾驶员的要求，改变航向和航速，配合直升机完成降落作业。 登离作业过程中，作业区域至少备有如下消防设备或等效装置： ——两具容量合计不少于9千克的干粉灭火器；适当的泡沫灭火器；容量合计不少于18千克的CO2 灭火器； ——甲板消防系统并连接好至少两支两用型的消防水枪，其中一根消防水龙至少配有120升泡沫液； ——防火毯和防火手套及消防员装备（2套）； ——直升机降落前值班驾驶员须完成SI070148-01“直升机/船舶操作检查清单”，确信准备工作就绪； ——甲板作业组在降落区域附近待命，随时应对紧急情况； ——驾驶员带对讲机接送引水员，并与驾驶台保持联系，夜间要带照明手电。 夜间作业－－照明 ——在夜间作业，应打开照明和直升机要求的信号灯，以便照亮作业区域，但不应该直接对着直升机； ——风向信号旗应被照亮； ——不应使用摄像闪光设备。 通讯 ——船舶与直升机间的通讯应使用VHF16频道或已协商好的频道，为了直升机到来船舶应在VHF16频道或已协商好的频道上值守。 ——在第一次通讯交换信息中，船舶必须向直升机操作人员指明降落区域在船上的位
亚拓T-REX 450 舵机调整
CCPM T-REX 450 CCPM简易设置可能有许多飞友未曾接触过CCPM的控制系统,,也常听许多人说CCPM的设定很复杂,由于CCPM版本的小暴龙已经正式上市了,特别开一个讨论让未曾亲自设定过CCPM的飞友能够轻松上手… 在设定伺服机的时候必须考虑行程量是否足够,由于CCPM系统下控制十字盘的3个伺服机需要较大的行程来完成动作,所以在设定CCPM的第一个步骤就是先将遥控器内 AIL,ELE,PIT的行程设定到最大,然后选择满足所有动作行程的最小伺服机摇臂孔位,如此一来不但伺服机的负载可以降至最低解析度也可以提高... 接着确认伺服机的插接位置是否正确,十字盘上面左右的两点接在AIL及PIT的孔位上,后方那点接在ELE上. 以上动作请在设定前确实检查.... 前期步骤 打开遥控器,选择一个模型,设定成直升机模式,进入十字盘选项选择CCPM模式,将所有设定归零(RESET)... 1. 上下推动油门摇杆,如果十字盘不是平行的上下移动,请利用遥控器内REV(正反转功能)将动作方向错误的伺服机改过来,让十字盘是往上下方向移动,而不会左右倾斜(如果上下方向跟油门摇杆方向相反没有关系,稍后会有修正设定). 2. 进入遥控器十字盘选项,里面会有AIL,ELE,PIT,3个项目可以设定动作的方向(+,-),以及动作大小比例(%). 这个时候AIL,ELE,PIT并不是代表那3个伺服机,而是代表直升机的动作. 左右移动AIL摇杆,看十字盘左右倾斜是否跟摇杆相同,如果相反请将AIL的数值改成负值,ELE和PIT也请依相同方法设定.至于动作大小先不必考虑,不同的遥控器品牌会有不同的起始值. 3. 将所有摇杆置中(包含油门),把伺服机舵角片拔起来,然后以最接近下图的上下垂直位置重新插入伺服机,然后进入遥控器内部的中立点设定,分别将3个伺服机的舵角片调整到上下垂直(如图). 4. 按照下图红线和蓝线,调整所有相关拉杆的长度,让所有摆臂及十字盘不是水平就是垂直,调整PITCH为0度.(因为遥控器已经RESET过,这个位置PITCH设定值为50%,所以刚好是0度) 只要按照上方叙述的步骤做调整,接下去的所有设定都跟传统方式相同......
亚拓450安装调试现用图解
亚拓450从零安装调试详细讲解T-REX 450 SE-组装方式/调整/设定参考第１步：首先将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝拆下,方便服务器安装 第2步：将第一颗服务器由内往外安装 大全
大全 第３步：同样的由内往外安装第二颗服务器,并将讯号线排列整齐用速线带固定,切记（1.速线带头在机身内侧 2.在固定于册版的地方用透明胶带包覆两圈,防止组装时讯号线破损） 第4步：将伺服机讯号线由内侧版经沟槽穿往机身外侧 第５步，将服务器的讯号线整理后,再用蛇管包覆
大全 第6步：将机身固定柱和主轴固定座及电池固定座左侧两颗螺丝装回原来位置记得要上螺丝胶喔 第7步：将中间的侧版固定柱套入,并对准螺丝孔.将马达固定 座装上下侧版 第8步：1.利用马达固定座将上.下侧版组合2.将中侧版固定柱锁上螺丝
大全 第9步：将服务器讯号线穿过上. 下侧版并将左侧三颗螺丝锁上 第10步：右侧版先锁上 1的螺丝,其它两颗先不锁 第11 步：将所需的马达同齿固定后,在将马达固定在马达坐上 第12步：将马达线穿过机身底板和组装好的脚架,并将脚架固定 第13步：将皮带穿过尾管(注意皮带的方向性)并将尾服务器座
大全 套入尾管 ,然后跟机身组合,并将垂直/水平/支撑架装上，调整皮带的松紧度后上紧尾管固定座的螺丝 第14步：金属尾传动轮座组固定前,需确认与尾管固定座呈平 行状态 第15步：陀螺仪的整线后用蛇管包覆
大全 第16步：将陀螺仪用双面胶固定在尾管固定座上后,将包覆好的讯号线穿过上.下侧版后再将右侧版的两颗螺丝上紧(陀螺仪安装在尾固定座的下方，以防炸机时被副翼打到 ) 第17步：先抓出尾服务器的中点,并将球头固定在服务器的摆臂上(上下两个圈是行程终点),并将服务器固定在尾伺服座上 第18步：装好尾服务器时,套上连杆后,注意,这是重点 1,尾舵控制组需在尾主轴中央 2.调整尾服务器座让连杆跟尾管平行 3.尾服务器摆臂球头需在中点 4. 尾连杆和尾管尽量跟尾管呈平行 以上确定后在固定尾伺服座螺丝
450pro的组装与调试
（一）450pro的组装与调试——工具篇 时间:2012-10-09 08:42来源:mx3g 作者:蓝田水仙点击: 481 次 先是工具篇。俗话说的好，工欲善其事必先利其器。一套好的工具能在你修机，调机的时候起到事半功倍的效果。 450经常用到的工具其实也并不是很多，基本上一把M1.5和M2.0的起子就可以解决飞机上大部分的螺丝（好处是减少修机成本）。下图就是是笔者常用到的 先是工具篇。 俗话说的好，工欲善其事必先利其器。一套好的工具能在你修机，调机的时候起到事半功倍的效果。 450经常用到的工具其实也并不是很多，基本上一把M1.5和M2.0的起子就可以解决飞机上大部分的螺丝（好处是减少修机成本）。 下图就是是笔者常用到的工具： M1.5的两把（两把是为了拆横轴螺丝用，如果欲改外丝横轴，需购买两把内六角套筒）M2.0和M2.5各一把，十字起子（不常用到），球头钳，日式小钳（用到的地方也不多），螺距尺，钢尺，套筒若干（这个不一定非要有，只是拆螺丝帽比较方便），镊子。
其中最最重要的就是内六角螺丝刀了，一定要买硬度较高的内六角，尤其是M1.5和M2.0。电直对螺丝刀的要求比较高。我刚开始想图省事，用的是市面上常见的那种组合套装起子，刚开始还很好用，时间长了你会发现它的硬度跟不上，头部磨损严重。下图是两
种不同硬度的内六角使用一段时间后头部磨损情况的对比，可以明显看出右边的头部几乎磨成圆的了。
其实我现在用的起子质量也不是特别的好（打算过一段时间换飞越的）不过有个好处，就是刀柄和刀头是
可拆卸的， 而且淘宝上也有不少单独卖这种内六角刀头的，并且
直升机坪风向标说明书
SFZ-80/FB型机场风向标 产品简介： 机场风向标能指示最终进近和起飞的风向， 而对风速可作出一般的指示，根据ICAO规定每个机场必须至少设置一个风向标。它的安装位置选择保证不受附近物体或旋翼 吹起的气流的干扰，必须保障至少200米外的飞机上能清晰 辨认。 产品描述： ◎机场风向标为照明型风向标，是各类 机场观测风力和风向的标志物，可在白天和夜间使用。 ◎在最顶部安装了一盏LED光源红色障碍灯，在夜间为 飞行员提供障碍物提示。 ◎顶部两旁安装了（2个或4个LED-10W 的泛光灯）在夜间为风袋提供照明。 ◎在标杆上部安装了一个轻重量不锈钢风袋框架和一个可 360度水平方向的轴承旋转机构。 ◎在风袋框架上安装了一个风袋，（风袋为耐腐蚀、耐高温 的尼龙防雨材料制成,抗UV性能好，使用寿命长。颜色为红 （橙）白相间，分为五段，起始段为红（橙）色。）根据标杆的总高不同风袋尺寸分为三种： 1#口径直径为300mm，小端走径为150mm，长为1.2m 2#口径直径为600mm，小端走径为300mm，长为2.4m 3#口径直径为900mm，小端走径为450mm，长为3.6m 风袋的选配方式：4米以下选用1#风袋；4米～6米 一般选用2#风袋，高度大于6米的风向标可以选用3#风袋。 ◎标杆支架及基础部分：均为SUS304不锈钢材料制造。 风向标志总高可为1.5m、2.5m、3.5m 、4m、5m 、6m、7m 或根据需要；当总高大于9米时，为了增加稳固性可配装拉线。风向标高度大于4米时可选择带铰链底盘，便于安装竖立。型号选配参考产品列表。 ◎本产品的供电采用AC220V/50HZ。（可根据需要也可采 用6.6A供电方式）。
直升机飞行原理
直升机与旋翼机的飞行原理 直升机的飞行原理 1. 概况 与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。桨叶片的数量随着直升机的起飞重量而有所不同。重型直升机的起飞重量在20t 以上，桨叶的数目通常为六片左右；而轻、小型直升机，起飞重量在 1.5t 以下，一般只有两片桨叶。 直升机飞行的特点是： (1) 它能垂直起降，对起降场地要求较低； (2) 能够在空中悬停。即使直升机的发动机空中停车时，驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升力，减缓下降趋势； (3) 可以沿任意方向飞行，但飞行速度较低，航程相对来说也较短。 2. 直升机旋翼的工作原理 直升机旋翼绕旋翼转轴旋转时，每个叶片的工作类同于一个机翼。旋翼的截面形状是一个翼型，如图2.5.1所示。翼型弦线与垂直于桨毂旋转轴平面(称为桨毂 旋转平面)之间的夹角称为桨叶的安装角，以?表示，有时简称安装角或桨距。各片桨叶的桨距的平均值称为旋翼的总距。驾驶员通过直升机的操纵系统可以改变旋翼的总距和各片桨叶的桨距，根据不同的飞行状态，总距的变化范围约为2o~14o。 气流V 与翼弦之间的夹角即为该剖面的迎角α。显然，沿半径方向每段叶片上产生的空气动力在桨轴方向上的分量将提供悬停时需要的升力；在旋转平面上的分量产生的阻力将由发动机所提供的功率来克服。 旋翼旋转时将产生一个反作用力矩，使直升机机身向旋翼旋转的反方向旋转。前面提到过，为了克服飞行力矩，产生了多种不同的结构形式，如单桨式、共轴式、横列式、纵列式、多桨式等。对于最常见的单桨式，需要靠尾桨旋转产生的拉力来平衡反作用力矩，维持机头的方向。使用脚蹬来调节尾桨的桨距，使尾桨拉力变大或变小，从而改变平衡力矩的大小，实现直升机机头转向(转弯)操纵。 图2.5.1 直升机的旋翼 (a) (b)
直升机使用说明书
固高科技 务必将此说明书交给客户 ●非常感谢您选购固高科技GHC系列产品。 ●在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。 ●如果您在使用中遇到技术故障，欢迎随时来电来函咨询。 并请将此书妥善保存，以备随时查阅。
目录 目录 (1) 第一章注意事项 (2) 1.1开箱后注意事项 (2) 1.2使用中注意事项 (2) 第二章系统概述 (3) 2.1双旋翼MIMO系统组成 (3) 2.1.1 双旋翼MIMO系统实验本体 (4) 2.1.2 双旋翼MIMO系统电控箱 (4) 2.1.3 控制平台 (4) 第三章系统安装 (5) 3.1 安装运动控制卡 (5) 3.2 连线 (5) 3.3 软件安装 (6) 第四章系统使用说明 (7) 4.1 系统操作步骤 (7) 第五章维护及常见故障处理 (8)
第一章注意事项 安全警告在安装、使用和维护前请仔细阅读本手册。警告标志 注意事项 1.1开箱后注意事项 ◆检查产品在运输过程中是否造成损坏 ◆检查所属配件是否备齐（参照装箱单） ◆如果产品内容不符合，有短缺或损坏，请与本公司或经销处联系 1.2使用中注意事项 ◆双旋翼MIMO系统的本体要安放在足够平足够大的地面上，不可倾斜放置
第二章系统概述 2.1双旋翼MIMO系统组成 双旋翼MIMO系统（简称直升机系统）作为自动控制和航空航天实验系统，可以满足工科院校的自控原理、现代控制理论、控制系统和计算机控制系统课程设计的需求。GHC双旋翼MIMO实验系统是固高科技有限公司为全方位满足自动控制和航空航天课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。 双旋翼MIMO实验系统是研究直升机飞行控制技术的平台,它主要由电机、电机驱动器、位置编码器、运动控制器及接口板等元件组成。此系统可以分为直升机实验本体、电控箱及由运动控制卡和PC机组成的控制平台等三大部分。系统组成框图见图2-1。 控制平台 图2-1 双旋翼MIMO实验系统框
4-海事直升飞机操作指南
海事直升飞机 操作指南 Guide to Marine Helicopter Operation 版号Version：R1.0
目录 INDEX 目录 INDEX ................................................................................................. 错误！未定义书签。Section 1 总则General Guidance . (2) Section 2 飞行安全总则General Flying Safety (4) Section 3 直升机操作指南Helicopter Operating Guidance (8) Section 4 对船舶要求的综述General Ship Requirements (111) Section 5 通信Communication (25) Section 6 船舶操作程序Ship Operating Procedures (33) Section 7对不同类型船舶的特殊要求Requirements Specific to Different Ship Types (46) Section 8 引航员的转移Marine Pilot Transfer (49) Section 9 应急反应Emergencies (52) Annex A海运用商务直升机种类 Commercial Helicopters In Marine Use (61) Annex B船舶安全检查表 Shipboard Safety Check List (63) Annex C直升机成员上船下船的操作规定Instructions To Helicopter Passengers Transferring To And From Ships (66)