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电梯系统垂直振动分析与控制

发表时间：2016-03-29T14:36:21.960Z 来源：《基层建设》2015年21期供稿作者：吴志东

[导读] 日立电梯（中国）有限公司随着我国城市化的发展，高层建筑越来越多，电梯作为高层建筑的重要工具，其应用也越来越广泛。日立电梯（中国）有限公司

摘要：高层及超高层建筑中，电梯已然成为了垂直方向上的主流代步工具。然而，大部分电梯存在着振动大的问题，这不仅影响了电梯的舒适度，还有可能对人们的安全构成威胁。因此，对电梯系统振动的控制势在必行。本文对1：1的曳引式电梯系统的振动控制方法进行分析研究，希望能为有关需要提供帮助。

关键词：曳引式电梯；振动分析；控制方法

0 引言

随着我国城市化的发展，高层建筑越来越多，电梯作为高层建筑的重要工具，其应用也越来越广泛，人们对电梯的舒适性要求也日益增高。然而，电梯运行时往往会出现不同程度的振动，如果不加以控制，不仅会让乘坐者感到不适，而且会对电梯系统造成损害，威胁到乘坐者的安全。因此，开展影响中高速电梯振动问题的研究，探讨其形成机理以及解决方法，对减少电梯振动，提高电梯产品的质量、改善乘坐舒适性都具有很重要的意义。

1 主机底座防振橡胶分析

主机底座一般用四块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成三块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使四块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。如图1所示的曳引式电梯结构简图，主机底座防振橡胶是一种主动隔振措施，为了简化分析，假设电梯绳头处的弹簧和防振橡胶、轿厢底座防振橡胶都没安装（即假设该二处都是刚性连接），在这里只考虑主机底座防振橡胶的作用。设主机的振动振幅为A，振动频率为ωm，初振角为θ，则描述主机振动位移S的方程式为

S＝Asin（ωmt+θ）（1）

设某一点的位移振幅A与静位移Ast之比为运动响应β（β＝A/Ast），传到基础上的力FB与激振力F0之比为绝对传递率ηA（即

ηA=FB/F0）。在主机底座下装有4个防振橡胶，相当于4个防振橡胶并联，设δ1为主机底座防振橡胶的阻尼系数、k1为主机底座防振橡胶

的弹性系数（N/m）、M为主机底座防振橡胶上物体的总质量、ωn为固有频率、ωm为扰动频率、阻尼比为ζ=δ1/、频率比为λ=ωm/

ωn。理论推导有：

根据理论分析以及工程实践得知：β<1时，加装防振橡胶后电梯内部的振动有所改善；β≥1时，加装防振橡胶后电梯内部的振动无改善。ηA<1时，加装防振橡胶后电梯振动对建筑物的影响有所改善；ηA≥1时，加装防振橡胶后电梯振动对建筑物的影响无改善。

故在β<1和ηA<1的前提条件下，由式（2）、（3）可推得

（8k21/ω2m）4δ21 （4）

由式（4）可得出

通过以上分析可知主机底座防振橡胶的阻尼系数δ1、主机底座防振橡胶的弹性系数k1、扰动频率ωm和主机底座防振橡胶上物体的总质量M满足不等式（5）时，才能同时改善电梯本身的振动及对建筑物的影响。其中扰动频率ωm和总质量M通常是常值，所以主机底座防振橡胶的阻尼系数δ1和弹性系数k1满足不等式（5）即可。

2 轿厢底座防振橡胶分析

轿厢的共振频率取决于轿架和轿体的质量，以及它们之间的弹性连接强度。在轿厢及其轿底架之间安装防振橡胶，来减小从曳引绳传来的振动对轿厢的影响，这为典型的弹簧——质量模型系统（如图2所示）。该模型系统中的防振橡胶需要满足两个要求：①有合适的承载能力，橡胶的最大变形不超过20%，同时橡胶的变形量要满足轿底称重装置的要求；②振动相对传递率ηR要满足隔振要求ηR≤0.333。

无机房电梯控制柜总体设计要求

无机房电梯控制柜总体设计要求上世纪90年代以前，液压电梯曾因结构紧凑、机房位置灵活而倍受发达国家用户青睐。无机房电梯在液压电梯优点的基础上，采用曳引驱动系统取代液压传动系统，因此在结构、性能、节能等方面均优于液压电梯；无机房电梯与有机房（普通）电梯相比，节省了建筑空间，降低了建筑成本，避免了建筑结构复杂化，使建筑物整体造型美观。因此，自上世纪90年代后期无机房电梯在国内外迅速发展。 ??? 为了满足安装、检修、救援操作、动态测试等方面的需要，无机房电梯的控制系统与有机房的相比，存在诸多不同之处。本文只是从无机房电梯总体设计和降低风险的角度，谈谈无机房电梯控制系统总体要求和特点。 ??? 1 控制柜结构 ??? 1.1 外形尺寸 ??? 控制柜的外形尺寸除受所采用的元器件尺寸约束外，主要取决于其设置位置。如果控制柜设置在层门旁边则其外形尺寸应宽度窄、厚度薄，以便其在层门旁边布置并不影响层门运动；如果控制柜设置在井道内驱动主机周围，则其厚度尺寸应比较小，以保证其与井道内运动部件有一定的距离。 ??? 1.2 柜门 ??? 如果控制柜设置在井道外，则控制柜的门应满足下列要求：①控制柜的门不应装设手柄，以防无关人员拉拽该手柄损坏控制柜；②③控制柜的门与柜体之间采用防水结构，以防清洗楼道时，液体意外流入控制柜内，造成电气故障。 ??? 2 控制柜设置部位 ??? 2.1 位置 ??? 无机房电梯取消机房后，其控制系统不得不设置在井道外或井道内适当位置处，其具体位置受驱动主机在井道内位置影响较大。 ??? 如果控制柜设置在层门旁边，其底面与所在楼层地面之间应留有一定的垂直距离（建议至少0.3m），以防止清洗楼面或意外发生跑水时，水浸入控制柜；控制柜前面与装修后的墙面最好组成平面，以防止意外损坏控制柜和引起无关人员的好奇。 ??? 2.2 散热与防尘 ??? 为了保证控制柜内各部件正常工作，除满足抗干扰等电气要求外，还应考虑控制柜结构应有利于电气元件的散热，并且在考虑散热的同时还应注意防尘。如果控制柜设置在层门旁边且嵌入井道前壁，此时柜的后面作为主要散热面，则其后面板应与井道直接相通。如果控制柜设置在井道壁上，则其下面、侧面、正面可作为散热面，且电梯运行过程中在井道中形成空气对流，有利于满足散热要求，但维修时应注意对控制柜除尘。 ??? 2.3 便于检修操作 ??? 控制柜的设置位置应便于工作人员接近，以进行安装调试、检修、救援、试验等操作。 ??? 3 维修工作区域 ??? 3.1 工作区域 ??? 无论控制柜设置在井道内还是在井道外，其前面至少应有宽度为柜宽与0.5m两者之间较大值、深度为0.7m的水平净面积，该净面积区域工作净高度应至少为1.8m。 ??? 3.2 工作区域专用 ??? 当控制柜设置在井道外，且无关人员能够接近上述面积时，工作人员对控制柜进行操作过程中，应采用安全保护围封将该面积隔离，该围封应采用黄颜色，且在明显处有类似于"危险！请勿靠近"的警示标语，以保护工作人员的安全和防止引发其他危险。 ??? 3.3 维修平台 ??? 当从轿厢内或轿顶上对机器设备进行维护或检查时，如果由于维护或检查造成轿厢任何种类的失控或

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

电梯控制智能化系统设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！电梯控制智能化系统设计方案目录第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)

第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以

通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司电梯控制系统方案

上海四景计算机信息科技有限公司舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选前言：系统概述：随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一二、选择使用电梯控制系统带来的好处（一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。（二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。（三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。（四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。（五）协助收取物业费管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

四层电梯控制系统设计

电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化

年级： 2014 学生：学号：指导教师：完成日期： 2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。控制PLC 系统FX2N 由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。

目录 1前言................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

四层电梯控制系统设计-

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电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化

年级：2014 学生：学号：指导教师：完成日期：2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。关键词：PLC ，四层电梯， FX2N

目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

2019年电梯控制智能化系统设计方案.

2019年电梯控制智能化系统设计方案目录第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)

第一章概述 1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

电梯自动控制系统的设计

电梯控制系统模型本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。第一章引言据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章设计要求采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页编号：毕业设计说明书题目：电梯控制系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术专业学生姓名：学号：0900840218 指导教师：李莉职称：讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页摘要本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言

NICE1000用户手册v1.3

NICE1000电梯一体化控制器用户手册前言前言 NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。以她为核心的电梯电气系统，采用全并行的信号传递方式，结合一体化的高稳定性、简单易用性、免调试的优点，使其更完美的适用于别墅电梯、载货电梯。 NICE1000电梯一体化控制器，具有以下特点：结构特点： ? ? 结构紧凑一体化的结构节省了控制板摆放的空间，减小了控制柜体积。 ? 开关量信号输入点27个其中开关量输入有三路为强电输入，可将安全、厅门门锁、轿门门锁回路直接连接入控制板，省去了接触器转接的环节，减少了故障点。信号直接进入主控板使控制柜内的接线更加明晰，大大减少了制作控制柜时的工时，并提高了一次成功率，比传统货梯节省了1/5以上的控制柜接线。 ? 按钮输入及灯输出点20个主控制板本身含有20个按钮输入点，在不增加扩展的情况下，可以实现7层楼的全集选应用，单集选可以实现10层。所有按钮点可灵活定义。具体应用可以根据所需要的功能，以及应用场合灵活分配。所有按钮点均为输入输出共用，一根信号线实现了按钮的信号采集和指示灯输出，大大节省了按钮所占用的线缆数量。 ? 编码器高速计数口，高达80KHz的相应频率，可以满足所有线数的编码器输入。同步机通过选配不同类型的PG卡可适配正余弦及UVW类型的编码器 ? 继电器输出点21个输出分组明确，共有7组公共线，每个端子的功能可灵活定义。独特的设计保证了停电应急电源全自动切换方式，确保别墅梯的安全运行。显示输出使用继电器输出，编码方式可选，客户可自行适配显示板。 ? 扩展卡可扩充输出点3个、按钮输入输出点6个、MODBUS通讯端子一个、模拟量输入端子1个。扩展卡对按钮输入输出点的扩充，使NICE1000的适用范围能够涵盖货梯、别墅梯的所有应用状况。模拟量的输入端子可用于轿厢载荷的输入输出。 ? 功能特点：丰富的门功能设定，可以满足货梯对电梯门控制多样性的要求 ? ? 实用、可靠的停电应急应用方案，可实现在停电后自动将乘客释放 ? 默认功能大众化，尽量减少了不同应用时的设定厂内经合适的设定后，可实现现场零参数调试 ? ? 直接停靠效果，让乘坐更舒适，运行更高效

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

液压施工升降机电气控制系统设计

摘要施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。关键词：PLC，控制系统，自动化

液压施工升降机电气控制系统设计唐婉丽164A07104 0 引言施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；大型设备装配时部件举升；可配置附属装置，进行任意组合，利用PLC对其工作过程进行全程控制。并根据施工升降机的控制要求，对施工升降机的硬件进行了设计。用PLC编程软件GX Developer设计了PLC控制程序。本液压施工升降机控制系统的核心组件是三菱PLC FX2N-48MR，具有

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院课程设计报告课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号学生姓名：指导教师：完成时间：2014年11月20日报告成绩：

一、设计题目智能电梯控制系统设计二、设计要求利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。四、所用设备及软件本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。表1 软件简介

系统总体结构原理图主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。程序流程图

四层楼电梯自动控制系统的设计精简版【有CAD图】.

毕业设计说明书题目：四层楼电梯自动控制系统的设计电梯控制系统模型摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF 瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管

第一章引言 (2) 第二章设计要求 (2) 第三章设计方案 (3) 第四章硬件设计 (5) 4.1 单片机 (5) 4.2 各楼层电梯间电路 (9) 4.3 电梯间电路 (12) 4.4 控制台电路 (13) 4.5 单片机电路 (16) 4.6 电路PCB图 (17) 第五章软件设计 (19) 5.1 简易控制方案 (19) 5.2 进一步控制方案 (22) 5.2.1 控制逻辑流程图 (22) 5.2.2 说明 (25) 5.2.3 参考程序 (26) 第六章软硬件系统的调试 (31) 6.1 软件调试 (31) 6.2 硬件调试 (32) 第七章结束语 (33) 毕业设计总结 (34) 参考文献 (36)

第一章引言据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章设计要求采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作第三章设计方案电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为2S。 1）各楼层的电梯间电路二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。 2）电梯内部电路

电梯控制系统(Java课程设计)内容

A1 系统描述 1．功能描述本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。大楼的每一层都有：（1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）；（2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层；（3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。电梯里面具有：（1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数；（2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作；（4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。（1）新的请求插入到上行队列头。（2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。（1）新的请求插入到下行队列头。（2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队

电梯安全使用手册简易版

In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日电梯安全使用手册简易版

电梯安全使用手册简易版温馨提示：本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1、进入电梯请先检查是否挂有“安全检验合格”标志，并注意注册号、注册机构、检验单位、检验有效期等4项内容是否齐全； 2、在电梯运行过程中，请勿在电梯内蹦跳； 3、不允许超载使用电梯，以免发生意外； 4、请勿在轿门和层门之间逗留，严禁倚靠在电梯的轿门或层门上； 5、严禁撞击、踢打、撬动，或以其它方式企图打开电梯的轿门和层门； 6、在电梯开关门时，请不要直接用手或身体阻碍门的运动，这样可能导致撞击的危险。

正确的方法是按压与轿厢运行方向一致的层站召唤按钮或轿厢操纵箱开门按钮； 7、严禁乘坐明示处于非安全状态下的电梯； 8、遇火灾、地震或其它灾害时，请不要使用电梯。在发生困梯时，请乘客保持冷静，轿厢内部不是完全封闭结构，没有窒息危险，可以使用紧急通话装置或其它通讯工具拨打物业电话或维修电话，特别注意不要强行打开电梯门，以防止高空坠落或受伤，要等候专业人员救援。该位置可填写公司名或者个人品牌名 Company name or personal brand name can be filled in this position

电梯控制系统方案

深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案

目录第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)

第一章概述 1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正