100II挖掘机说明书
目录
一、用途和特点 2
二、主要技术特征 3
三、结构与工作原理 4
四、使用与操作15
五、维护与保养17
六、常见故障于排除方法19
七、运输与贮存20
八、易损件明细表21
九、附件
一、用途和特点
煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。
本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。
产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；
Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》
1、产品使用环境条件；
a)断面为2.1×2.1米以上的巷道；
b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3；
c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；
d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；
g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全
含量。
2、装载机型号的组成及其代表意义：
Z W □—□/□□
补充特征：轨轮式G、履带式L、轮胎式T
主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw
产品第二特征：驱动方式，液压式Y，电动为D
产品第一特征：表示挖掘式
产品类型：煤矿用装载机
示例1：
装载能力为100m3/h,履带行走，挖掘装料，液压驱动，电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机：ZWY-100/45L。
二﹑主要技术特征
三﹑结构与工作原理
煤矿用挖掘式装载机主要由动臂系统、运输槽机构、履带行走总成、液压系统﹑电气系统等部分组成（图一）。
本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入矿车、箕斗、皮带转载机、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。
1、动臂系统（图一）
动臂系统由转臂支撑、转臂、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作，铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道，不仅提高了轴套强度及工作表面硬度，还大大提高了使用寿命。轴材料为42CrMo,热处理工艺为调质，表面淬火，强度和耐磨性都非常高。
图一动臂系统
2、运输机构（图二）
刮板运输槽是挖掘机的运输部分，负责把动臂装入运输槽的矿石、矿料、泥渣、土石输送到皮带机、矿车等井下运输设备上。它由运输槽、刮板总成、从动链轮、主动链轮、运渣马达、链条等组成。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。
碴石用单链刮板输送，单链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在20MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件。
运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。
图二运输机构
3、行走机构（图三）
行走机构由左右履带架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
左右履带架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。
履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封。泥砂不易进入磨擦表面。为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。
引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。
涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。
两条履带分别由两只液压马达驱动，液压马达装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。
图三履带行走总成
4、液压系统
本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。液压原理图见（图五）。
本机液压系统最大压力设定为23MPa。双联柱塞泵两主泵提供行走（23MPa）、装碴（20MPa）和运碴抬槽（16MPa）所需中高压。辅泵提供先导控制所需低压（3-3.5MPa）。本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。工作机构的工作与停止转换是靠操作手动换向阀来实现的。
4.1挖掘式装载机液压调试过程
4.1.1电机送电前的检查：
4.1.1.1电机送电前必须检查每路接管是否正确，每个油路接口是否已经连接牢固。
4.1.1.2电机送电前先将四联阀(3片S4、2片S1)（现改为五联阀，为与另一件五联阀相区别，暂称为四联阀）、五联阀（1片S4、4片S1）进油片上的主溢流阀松开，防止一开泵，发生超高压现象，损坏液压系统。
注：阀片如为S1时，阀片上可无标识。
4.1.1.3电机送电前将双联柱塞泵上的先导齿轮泵溢流阀调整螺钉松开。防止一开泵，发生超高压现象，损坏液压系统。
4.1.1.4两柱塞泵及先导齿轮泵分联连接压力表，调整压力时用。
4.1.2电机送电后的先导压力调正过程：
4.1.2.1首先调定双联柱塞泵上的先导齿轮泵的压力，将齿轮泵溢流阀调整螺钉向内旋紧，当压力升至3MPa时，停止调正，并将锁紧螺母紧固。
4.1.3电机送电后的五联阀的调整过程：
4.1.3.1 先把履带行走用阀片两头的二次溢流头向内旋至最紧。
4.1.3.2以挖斗、小臂、大臂或转臂，选取其中一路为五联阀的调整基础片。
4.1.3.3先将调整基础片两侧的调整螺钉向内调至极限位置。然后控制相应的先导阀手柄，让油缸处于伸出或缩回状态并保压。调整进油片上的主溢流阀调定螺钉向内旋转，此时，油缸会逐渐伸出或缩回，当油缸完全伸出或缩回后，压力逐渐升高，继续向内旋转，当压力升至20MPa，停止调定，并将锁紧螺母紧固。此时五联阀系统压力调整完毕。（因行走片上两头的二次溢流阀已被锁紧，行走压力与系统压力相等）。
4.1.3.4五联阀其余各片包括调整时所选取的调整基础片进行调整时，相应的液缸伸出或缩回到极限位置，分别调整每个阀片两侧的二次溢流阀向外旋转至设定压力即可，并用备帽备紧，防止松动。
4.1.3.5此时五联阀调整完毕。
4.1.3.6四联阀的调整：调整原理同上，可选取控制抬槽油缸的阀片为调整基础片。
4.2注意事项：
4.2.1主阀的出油口上注意观察标记，标注S1或无标注的为“O”型机能阀片，与挖斗、小臂、大臂、转臂、抬槽油缸相联接。
4.2.2标注S4为“Y”型机能阀片，左右行走马达、运渣马达必须与此功能阀片相连接。
4.2.3运渣马达可与S1或S4阀片相连接，但最好与S4阀片相连接。
4.2.4破碎锤可与S1或S4阀片相联接。
4.3压力调正值：
系统压力：24 MPa（可根据需要进行调整，但不要超过28MPa）
先导泵： 3 MPa
行走马达：同系统压力
转臂油缸：14 MPa
运渣马达：20 MPa
其余油缸：18 MPa
破碎锤：19MPa
4.4压力调试过程中及调试完毕后及正常试车过程中要及时的观察设备各接头有无漏油点，以减少液压油损耗，杜绝危险发生。如存在漏油点，必须的停机处理完毕后方可开机运行。
4.5双联柱塞上的先导泵进行压力调试时，必须调定在2.5-3.5MPa之间，不宜过大或过小，过大会超出此先导泵的工作压力范围，容易造成泵轴断裂或壳体开裂等非正常损坏。过低会造成主阀无法正常打开，影响各用油点的工作。
4.6油箱加油的注意事项：开机前必须保证油箱油位在液位计的高液位位置。开机后，液压油会向管路和设备各用点输送液压油，油箱液位会出现降低的现象，如果液位低于了液位计的低限时，要及时停机向油箱内注油，但不要高于液位计的高液位。如果出现液位低不及时注油，特别时在斜坡上运行时，会双联柱塞泵出现吸空，引起液压系统的振动和柱塞泵在高速运转而缺少液压油润滑的情况下，造成柱塞泵的损坏。
5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图四）
液压动力机构主要由电动机、双联柱塞泵、齿轮联轴器等组成。本机选用YBK2系列隔爆电机，电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动双联柱塞泵，结构简单、紧凑，工作可靠
图四电机及油泵组件
6．电气控制系统
（1）概述
1）适用于煤矿井下含有甲烷和爆炸性气体环境中，在交流50Hz，电压380V、660V、1140V线路中，允许电压波动范围±5%。本系统分为两种：标准（单回路）电气控制系统和本机+二运皮带转载机（双回路）电气控制系统。
2）海拔高度不超过1000米。
3）周围环境温度为-5～+40℃。
4）周围空气相对湿度不大于95%（+25℃时）。
5）有甲烷、煤尘等爆炸性混合物的矿井中。
6）在无淋水的地方。
（2）标准电气控制系统（单回路）
1）主要配置
矿用隔爆型电控箱（1140/660或660/380）、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型LED照明灯、矿用隔爆型控制按钮、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮和矿用电缆
（MYP、MYQ）等。
2）安装位置
a、驾驶室内右侧上部，装有矿用隔爆型控制按钮（双按和单按）。双按用于控制主泵电机的起动与停止，单按用于远程点动控制电铃发出开车预警。
b、驾驶室后面，装有矿用隔爆型电控箱，其作用是控制和保护主泵电机的正常工作，和现场LED照明、电铃等设备的供电和保护。电控箱具有汉字显示、电压等级选择、过压、欠压、过载、断相、短路、漏电闭锁、故障查询等功能。
c、机身右侧后部，装有矿用隔爆型急停按钮。按下急停按钮，系统立即执行紧急停车动作。只有复位后，才可解除闭锁，恢复设备送电。
d、机身右侧前部，装有1个矿用隔爆型LED照明灯，向前面照射，提供工作照明。
e、机身右侧后部、急停按钮上方，装有另1个矿用隔爆型LED照明灯，向后面照射，提供工作照明。
f、机身油箱后面，装有矿用隔爆型电铃，用于设备起动前的开车预警。
3）动力电源
首先，将满足现场工况要求的电缆，一端接入机身电控箱的输入端X1、X2、X3和PE 端子，然后将电缆的另一端接入矿方馈电开关的输出端，并确定所使用的电压等级。
注意：设备出厂设置为动力电压660V（特殊要求除外）、远程控制，若更改电压等级，请同步更改主泵电机Y/△接法、电控箱内置变压器一次侧的接线和综保参数设置（如下）。
a、额定电流：5－120A(出厂设定为50A/80、100，60A/120、150)。
e、电压等级：380V、660V、1140V(出厂设定660V)。
4）设备操作
a、试车、开车时，首先将矿方的上级馈电开关送电，机身电控箱得电，然后按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮，同时转动隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“正向”位置。操作到位后，电控箱处于待机状态，前后LED照明灯均被点亮。
b、检查机身尾部急停按钮处于解除闭锁位置（旋出抬起），按动驾驶室内的单按2-3次，电铃发出2-3次开车预警，表示设备将要开车，请注意安全。
c、按下双按的绿色起动按钮，此时主泵电机立即起动，检查电机转向是否正确，若不正确，则迅速按下双按的红色停止按钮或尾部急停按钮，此时设备立即停车。
d、设备停车后，按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮，同时转动隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“反向”位置，即可改变主泵电机的转向。
e、设备停车后，需要暂时停止工作，为保证矿方人员和设备的安全，必须切断系统的动力电源。按住电控箱壳体右侧的“急停”按钮，同时转动隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“中间”位置，将主控箱断电，此时LED照明灯全部熄灭，最后停止矿方的上级馈电开关。
5）电气原理图见附图：单回路电控图纸。
（3）本机+二运皮带机（双回路）电气控制系统
1）主要配置
煤矿用隔爆型双电源真空电磁起动器（1140/660或660/380）、矿用隔爆型三相异步电动机、二运皮带转载机、矿用隔爆型LED照明灯、矿用隔爆型控制按钮、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮和矿用电缆（MYP、MYQ）等。
2）安装位置
a、驾驶室内右侧上部，装有矿用隔爆型控制按钮（双按1和单按）。双按1用于控制主泵电机的起动与停止，单按用于远程点动控制电铃发出开车预警。
b、驾驶室后面，装有煤矿用隔爆型双电源真空电磁起动器，起动器分为主机部分和副机部分，分别具有过载保护、断相保护、短路保护和漏电闭锁功能，并可以进行单独的远程控制。主机作用是控制和保护二运皮带转载机的正常工作，副机作用是控制和保护主泵电机的正常工作，和现场LED照明、电铃等设备的供电和保护。
c、机身右侧后部，装有矿用隔爆型急停按钮。按下急停按钮，系统立即执行紧急停车动作。只有复位后，才可解除闭锁，恢复设备送电。
d、机身右侧前部，装有1个矿用隔爆型LED照明灯，向前面照射，提供工作照明。
e、机身右侧后部、急停按钮上方，装有1个矿用隔爆型LED照明灯，向后面照射，提供工作照明。
f、机身油箱后面，装有矿用隔爆型电铃和矿用隔爆型控制按钮（双按2）。电铃用于机身起动前的开车预警，双按2用于控制二运皮带转载机的起动与停止。
3）动力电源
首先，将满足现场工况要求的电缆，一端接入机身起动器主机的输入端X1、X2、X3和PE端子，然后将电缆的另一端接入矿方馈电开关的输出端，并确定所使用的电压等级。
注意：设备出厂设置为电压660V（特殊要求除外）、远程控制，若更改电压等级，请同时更改主泵电机和二运皮带转载机电机的接法、起动器主副机内置变压器一次侧接线及保护器整定值。
a、整定电流：主机出厂设定，低档、正常、30A/11KW；
副机出厂设定，高档、正常、72A/80、100（90A/120、150）。
e、漏电保护：380V、660V、1140V(主副机出厂设定均为660V)。
4）设备操作
a、试车、开车时，首先将矿方的上级馈电开关送电，机身起动器得电，然后按住起动器壳体右侧的主机“停止”按钮，同时转动主机隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“正向”位置，操作到位后，起动器主机处于待机状态；同理，将起动器的副机送电，处于待机状态，同时前后LED照明灯均被点亮。
b、检查机身尾部急停按钮处于解除闭锁位置（旋转抬起），按动驾驶室内的单按2-3次，电铃发出2-3次开车预警，表示设备将要开车，请注意安全。
c、按下双按1的绿色起动按钮，此时主泵电机立即起动，检查电机转向是否正确，若不正确，则迅速按下双按的红色停止按钮或尾部急停按钮，此时设备立即停车。
d、按下双按2的绿色起动按钮，此时二运皮带转载机开车，检查其运转方向是否正确，若不正确，则迅速按下双按2的红色停止按钮，此时二运皮带转载机立即停车。
e、设备停车后，按住起动器壳体右侧主机的“停止”按钮，同时转动主机隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“反向”位置，即可改变二运皮带转载机的转向。按住起动器壳体右侧副机的“停止”按钮，同时转动副机隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“反向”位置，即可改变主泵电机的转向。
f、设备停车后，需要暂时停止工作，为保证矿方人员和设备的安全，必须切断系统的动力电源。按住起动器壳体右侧的主机“停止”按钮，同时转动隔离换相开关的操作手柄，将操作手柄打至“中间”位置，将起动器主机断电；同理，将起动器的副机断电，此时LED照明灯熄灭，最后停止矿方的上级馈电开关。
5）电气原理图见附图：双回路电控图纸。
（4）其他配置（选配）
1）便携式甲烷检测报警仪（选配）
每台设备，可配置1-3台，方便三班交替使用。
报警仪为便携式，设计为矿用本质安全兼隔爆型，外壳为ABS工程塑料。供电为方形锂离子可充电电池，3.7V/1400mAh，仪器充满电后，正常工作可持续12小时，节能工作可持续20小时。
报警仪具有两种工作模式、时钟显示功能、最高值自动存储功能、采样记录功能、剩余电量显示功能、自动充电和电池保护功能、欠压自动关机、超限声光报警功能、参数可调等。
2）机载式甲烷断电仪（选配）
每台设备，可配置1套机载式甲烷断电仪，主要由1台机载式甲烷断电仪主机、1个煤矿用低浓度甲烷传感器（集成声光报警）和2个FYF5遥控发射器组成。
断电仪主机电源输入电源为交流50Hz，电压380V、660V、1140V线路中，允许电压波动范围±5%，整机功率≤40W。主机与传感器的理论传输距离为20m。
断电仪主机具有数字显示、红外线遥控调校功能，能检测甲烷传感器信号和提供断电（指令）输出。断电点、报警点的设定和断电控制方式的设定均通过遥控器进行。此仪器有备用电池，当交流供电电源停电时，备用电池自动切换工作，工作时间不小于2小时。（5）注意及警告
1）设备工作前，首先点动试车，保证转向正确后，再空载运行3-5分钟，
检查无异常现象，然后方可投入正常使用。
2）主泵电机的正确转向，以现场电机转向标志为准。
3）操作手柄的正向位置，拉向操作者；反向位置，远离操作者。
4）若因使用方操作人员不按设备相关要求，进行电压等级更改所导致的一切问题，由使用方负责，本公司不承担三包服务费用。
5）若因使用方操作人员野蛮、违规操作所导致的一切问题，由使用方负责，本公司不承担三包服务费用。
6）以上内容为我公司出厂标准，如有定制（非标、选配），以实物为准。
四、使用与操作
1、开机前的准备工作
（1）、对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。
（2）、对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。
（3）、推荐使用46号抗磨液压油，冬季推荐使用32号抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。本机油箱容积为350升，油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。
（4）、检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。
（5）、检查各操作手柄是否处于停止位。
（6）、电源总开关和外接电缆由用户自备，外接电缆的规格按安标配套件受控明细表中匹配
2、操纵方式
本机通过操作司机室内的起动开关、手动先导阀控制本机所有动作。司机室内平面布置及机构动作详见下图。
3、操作程序
（1）、接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动油泵和风扇电机。
（2）、油泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。在冬季起动油泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。否则泵起动时有可能油吸不上，容易让泵损坏。
（3）、将手动换向阀手柄置于工作位置；将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。
（4）、机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。
（5）、启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。
（6）、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。
4、操作要点和注意事项
（1）、要经常使机器往前推进，让碴石有一定的堆积高度，以便达到装碴的最佳效率。
（2）、装载时手柄可同时动作，行走机构要经常推进，在不同的碴堆状况下要求大臂、小臂、挖斗联合动作，以提高效率。
（3）、大臂抬起的高度应根据碴石的堆积高度来定，不必每次抬到最高位置，以加快工作节奏。
（4）、操作时应尽量避免让工作油缸伸缩到终点，这样不仅可以避免油缸和工作机构受到过多的冲击，延长零件的使用寿命，还可以避免安全阀经常溢流，油温过高。
（5）、如果刮板链被坚硬的石块卡住，可暂时停止装碴，快速板动正反转手把，让刮板链不断地正反转冲击，即可解除卡链，恢复正常工作。
（6）、工作时，工作机构的周围和运输槽底下严禁站人。
（7）、机器行走时不得挤压电缆。
（8）、机器停止使用时，应停放在离工作50米以外处，其挖斗、小臂应收拢、大臂落下；运输槽降到最低位置，手动换向阀置于停止位。
（9）、本机只能装载松散碴石，用推板集料，不能像推土机一样推土集料。
（10）、挖斗装碴工作机构和行走不能同时使用；
（11）、产品整机保证期为6个月。该时间是第一个用户将设备安装完毕及试运行之日算起。设备现场安装不应晚于设备发货后三个月；100、300、600、900工作小时后的检修，必须由委派的工程师在两周之内向供货方汇报之后方可进行，否则保证期立刻终止。
（12）、保证期内所保修的部件不包括常规检修的零件，如滤油器及滤芯等易损件。
（13）、装载机行走或倒车应启动电铃做为警示信号
五、维护与保养
1、应经常保持机器的完整和清洁。特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里；设备维修时也要特别注意，严禁雨水及脏物污染油路系统。
2、应经常检查并拧紧各部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。
3、经常检查各液压元件及管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电源、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。2、严禁直接接触高温液压油，以防被烫伤。
4、经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过80℃应暂停使用。
5、定期（每月一次）或在感到液压系统工作压力异常时检查并调整各油路工作压力。
6、液压油第一次在工作120小时更换，同时更换回油滤芯并将油箱和吸油滤芯、空气滤芯清洗干净。第二次在工作300小时更换，同时更换回油滤芯、吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。以后每隔工作500小时就需更换，同时更换回油滤芯、吸油滤
芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。注：吸油过滤器滤芯要根据堵塞情况及时更换。
7、凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。
8、使用6个月后应经常检查支重轮、托链轮、引导轮、履带链节的磨损情况，当单面磨损量大于5毫米后应及时更换。
9、发现履带上方区悬垂量大于30毫米时，须及时调整。
张紧履带的方法为：从涨紧油缸的孔内，用黄油枪打入锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧则加速链轨节磨损且多消耗动力而损坏机器。
注意：调整履带张紧度时，禁止将头靠近检测口。因为在高压下，油缸中的润滑油，可能会喷出，将导致你受伤。
10、应经常检查履带板连接螺栓及行星减速液压马达联接螺栓有无脱落及松动现象，如有问题要及时处理。
11、对卡在履带链中的硬质石块及其它坚硬物应及时清除。
注意：履带部分中央插入大石块、木块、铁丝等时，不要开动履带式挖掘装载机。若强行开动，这些大块杂物可能导致机器严重损坏。
12、发现运输槽尾部刮板链的下垂量大于150毫米时，须及时调整链条，过松容易产生卡链，过紧运转阻力大零件容易磨损。
调整刮板链的方法为：调整刮板链时先松开主动轮支架上4调整螺母，注意两边的调整量要相等。到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺母紧固。
13、每次装载完毕后应把机器清洗干净，最好在刮板链上涂上废机油（更换下来的液压油亦可）。这样可以大大延长链条的使用寿命。
14、爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。注意使弹性销的开口朝两边打入。
15、装爪齿的插座磨损后用气割割除，磨平原焊缝，用506焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。
16、定期检查电气设备的接地装置和防爆性能，防爆面保持有油防止生锈。
17、煤矿井下使用时必须配备便携式甲烷报警仪。
18、检查润滑点，并按要求注入润滑油。见《日常润滑部位分布图》
六、常见故障与排除方法
七、运输与贮存
1、出厂的吊装运输
装载机采用公路运输，可将机器用起重机或行车直接吊到拖车上。前后轮胎要垫上三角枕木，采用绳索将装载机的轮胎系在拖车适当位置，必须平放并捆扎牢固，方可出厂运输。
2、至矿井工作面的吊装运输、井下安装及注意事项
根据矿井口情况，斜井可直接进入作业；直井必须拆开分解吊入矿井内。整机可按底盘、输送架、调节架、挖掘部总成四部分拆开，拆机时按一定顺序做好标记，将拆开的液压油管接头包好以免进入灰尘。拆开的几大部分及零部件分别用绞车缓慢吊入井下，然后在井下按照拆开的相反顺序安装，必须保证各部件之间位置准确，连接牢固可靠。
3、装载机应存放在备有防雨、防晒设施的场所，存放六个月以上应重新进行防锈处理。
100II挖掘机说明书
目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件
一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。
挖掘机操作手册 修改
一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；
1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；
正铲挖掘机说明书
机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：
目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)
正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果
1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91
新型多功能挖掘机说明书汇总
多行走新型智能救援机械 学校：理工大学 学院：能源与动力工程 学生：雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经
设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共 4 周
摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵
目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致及声明 (20)
儿童游乐挖掘机使用说明书
产品介绍 本厂生产的微装牌游乐挖掘机，是根据工程用挖掘机的工作原理设计开发的一款益智游乐设备，具有外观大方简洁、技术先进、工艺精湛、结实耐用、操作简便等特点。 本系列产品为电动液压工作系统，适用于公园、游乐场、广场、体验馆等场所。 主要性能参数 产品执行标准
使用方法 一、将本机平稳放置在结实平整的地面使用膨胀螺栓固定，并且加装防护栏，防护栏距本身最近处应大于1.5米。 二、本机使用交流220v电源，请使用带有漏电保护开关和接地线的电源。 三、使用前须加注液压油，建议使用品牌液压油，油量须在液位计80-90中间。 四、工作装置连接部位应加注润滑油。 五、首次开机应连续启动停止三次以上，并空运行5分钟以上，以排除管路中的气体 六、机器出场前都已调试正常，速度适中，如须调整速度请参照下方说明： 1.调节设备速度，可调节液压阀上方的调压阀，顺时针旋转增大压力，逆时 针旋转减小压力（为整机压力） 2.调节单个动作的速度，可调节液压阀中间的调速阀，相应的工作指示灯下 为每个单个动作，顺时针旋转减小压力，逆时针旋转为增大压力，旋转量因需要而定。 3.设备为360度旋转和静止两种模式，360度旋转速度可调节回转调速控制 器上的旋钮，顺时针为加快，逆时针为减慢。 注意事项 ·请使用带有漏电保护和地线的三线电源。 ·本机使用环境温度应在10-38℃，不适于可能有水喷溅的地方使用。 ·本机应放置平稳，以防侧翻。 ·冬天在室外工作时应空运转10分钟。 ·须加装护栏，机器运转时禁止行人在护栏里走动。 ·长期停用应切断电源。 ·禁止幼儿在无人看护的情况下操作。 ·经常检查设备的螺丝是否松动，销子是否脱落，定期给工作装置连接部加注润滑油。1-2年根据油量性质决定是否更换液压轴。 故障排除 星级售后服务 本厂对产品负责到底，用户购买日起享受保修一年，对超过保修期或因为其他原因造成产品的损坏，不论时间多久，只要用户需要都给予维修和供应配件，本厂在维修后收取适量的工本费。 请用户将本产品在使用中出现的质量问题或对本产品的改进意见，及对售后
挖掘机保养手册
挖掘机保养手册 一、挖掘机使用油、滤芯管理内容和项目 （一）燃油管理 根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则易使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；定期打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 最低环境温度0℃、-10℃、-20℃、-30℃ 柴油牌号0#、-10#、-20#、-35# （二）其它用油的管理 其他用油包括发动机机油、液压油、齿轮油等，不同牌号和不同等级的用油不能混同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和设备使用说明选用符合设备要求的油品标号，液压油要求使用挖掘机专用液压油。 （三）润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 （四）滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障。各种滤芯要按照要求定期更换。更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，
如发现有金属颗粒及时诊断和采取改善措施。使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的材料质量不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 二、挖掘机日常、定期保养内容和项目 （一）日常保养的内容 1．新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 2．日常保养：检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。 3．启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 （二）定时保养内容 1．每100h保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱
挖掘机操作保养规程
※工作液品牌号： 1．柴油的选择： ①对于高速柴油机使用的燃油应符合GB252——87轻柴油的标准。该标准规定柴油的牌 号有：10#，5#，0#，-5#，-10#，-15#，-20#，-30#，-35#，-50#。 ②柴油的牌号是按柴油的凝点拟定的。选用时，应使柴油的标号（凝点）低于所在地最 低环境温度3～5℃。如：当地最低气温为-8℃时，选用的柴油标号应为-15℃，否则将造成油路障碍。 2．发动机油： 对于增压柴油机选用“API”——美国石油学会，分级中的CE或CF；其粘度按“SAE” ——美国汽车工程师学会，常年可选用多级机油。 ①SAE15W/30，适于-15℃——30℃；（有标为-15℃——40℃之内） ②SAE15W/40，适于-15℃——40℃；（有标为-15℃——50℃之内） ③SAE10W，适于-20℃——10℃。 单级润滑油SAE30或SAE40，分别适于0℃——40℃20℃——50℃。 3．液压油： N46（即10S VG46）*ISO——国际标准化组织。 4．齿轮油：SAE80W/90，适于-20℃——50℃ SAE90，适于-10℃——30℃（GL-3）API 5．润滑脂：ZL-2,适于-20℃——120℃ 极压锂基脂，适于轴承摩擦铰接点。 6．防冻液：配置比例 ※乙二醇+水；甘油+水；甘油+乙醇+水。 ※挖掘机的保养作业 一、保养前的准备工作 1.选择一片坚实。平整清洁的地面 2.使大臂，小臂成90—110度的夹角，铲斗齿外侧斗面平置于地面上； 3.在使用挖掘机要使发动机低速运转5分钟，使发动机降温，避免发生人员烫伤。 4.关闭发动机，拔出钥匙，锁定安全杆。 5.必要时在驾驶室内挂一带有“在维修”或“勿启动”等字样的警告牌。 二、加注油脂 一）向工作装置铰接处加注油脂。 1.初始100工作小时内，每工作10小时加注油脂于： ⑴大臂（动臂）底部铰接3处； ⑵大臂油缸底部铰接2处；
新型多功能挖掘机说明书汇总
多行走新型智能救援机械 学校：兰州理工大学 学院：能源与动力工程 学生姓名：杨雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经 设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共4 周
摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模 solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵
目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致谢及声明 (20)
正铲挖掘机说明书
1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方
挖掘机使用安全要求
挖掘机使用安全要求 1．作业前，应按使用说明书的要求，对各有关部位进行检查，确认正常后，方可启动。 2．严禁挖掘未经爆破的5级以上岩石或冻土。 3．单斗挖掘机反铲作业时，履带前缘距工作面边缘应至少保持1～1.5m的安全距离。 4．作业时，挖掘机应处于水平位置，使行走机构处于制动状态，楔紧履带或轮胎（支好支脚）。 5．作业区内不得有无关人员和障碍物，挖掘前先鸣笛示意。 6．不得用铲斗破碎石块、冻土。 7．挖掘机满载时，禁止急转急刹，提斗不得过猛撞击滑轮，以免挖斗卷扬轴弯折或机身倾覆；落斗不得过猛撞击履带和其他机件。 8．挖掘悬崖时应采取防护措施。工作面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。 9．当铲斗未离开工作面时，不得做回转、行走等动作。 10．往汽车上卸土时，应等汽车停稳后方可向车厢回转卸下，铲斗不得从驾驶室顶越过。在汽车未停稳或铲斗必须越过驾驶室而司机未离开前不得装车。 11．作业或行走时，严禁靠近架空输电线路，挖掘机与架空输电线路的安全距离应符合有关要求。 12．操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 13．行走时，主动轮应在后面，臂杆与履带平行，制动住回转机构，铲斗离地面1m左右，上下坡道时不得超过本机允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁在坡道上变速和空档滑行。
14．挖掘机最大自行距离不宜超过1km，如长距离转移必须用平板车载运。上下平板拖车时，跳板的坡度不得大于15度。上车后应将所有制动器制动住，并用三角木将履带或轮胎楔紧。 15．轮胎式挖掘机还应遵守下列要求： （1）作业时，机械应保持处于水平位置，制动住行走机构，并将支腿支好后，方可挖掘。 （2）移动时，应先将挖掘装置置于行走位置，收回支腿。 （3）检查轮胎气压应符合标准要求，经常清除有损轮胎的异物。 16．液压挖掘机还应遵守下列要求： （1）采用液压平衡悬挂装置的轮胎式挖掘机，作业前应把两个悬挂液压缸锁住。 （2）检查液压挖掘机的各有关部位应无漏油现象。 （3）作业中，应注意液压缸的极限位置，防止限位块被摇出。 （4）作业中，如发现挖掘力突然变化，应停机检查，严禁在未查明原因前擅自调整分配压力。 （5）作业中，需制动时，应将变速阀置于低速位置。 17．作业后，应将挖掘机停放在坚实、平坦、安全的地方，将铲斗落地。
挖掘机操作说明
挖掘机操作说明 1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
挖掘机操作技巧
挖掘机操作技巧 挖掘机操作技巧——武汉千里马工程机械培训学校 录入:搜学搜课时间:2010-6-15 9:11:41 [打印][关闭] 挖掘机操作技巧——武汉千里马工程机械培训学校 1、操作技术首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作;作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管;作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免;必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量
进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好;先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。 在水中作业时，应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。 7、吊装作业 作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡;吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。 8、平稳的操作方法 作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机;假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。 9、值得注意的操作
挖掘机实训模型操作说明书
挖掘机实训模型 1.概述 此实验将挖掘机的电气部分和机器人的机械部分有机的连接在一起，由于将挖掘机运动全部展现出来，因而使教学更加形象生动，激发学生自学和动手的兴趣。 2.产品特点 1、该产品选用了手动和子自动两种模式。 2、手动模式下：通过对触发开关的通断实现挖掘机的前进后退、左转右转、控 制台的左右转和车斗的上升下降。 3、自动模式下：通过PLC来控制，挖掘机的动作按编程语句来执行。 4、控制箱内部所用元器件均采用工业实际元器件，贴近工业现场。 3.系统组成
1、前轮电机：机器人左脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 2、后轮电机：机器人右脚内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 3、车斗电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压使 其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 4、控制台电机：机器人头部内部装有一个3V直流电机，通过供给3V电压 使其转动，通过改变电机两端的极性改变电机的转向。 5、控制箱：有3V3A开关电源、1A保险丝及座、船型开关、按钮开关、旋 钮开关、继电器，接线柱组成。 4.操作流程 1、将旋钮开关打到自动模式下，按下图连接好，左端24V为外接直流电压。 2、将挖掘机程序下载到PLC中，在PLC的RUN模式下，按下启动按钮SB1，
机器人开始动作，按停止按钮SB2，挖掘机停止动作。 3、将旋钮开关打到手动模式下，按下控制面板上的动作按钮，挖掘机将会按 你的指示进行动作。 安全用电： 1.不要用湿手插拔电源，不要用湿布擦拭面板。 2.试验台使用完毕后应拔掉电源换插头；插拔电源插头是不要用力拉拽电线， 以防止电线的绝缘层受损造成触电；电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘布包好。 3.在试验中发现有故障时，应及时断开电源，以防止触电发生； 4.发现有人触电要设法及时关断电源；或者用干燥的木棍等物将触电者与带电 的电器分开，不要用手去直接救人； 5.不随意拆卸面板、更改实验台内部线路以防止线路短接或使电气图出错； 6.在实验过程中如果不慎把电机接线盒弄湿，应该停止实验等接线盒干后在继 续实验，以防止触电；
挖掘机使用管理规定完整版
挖掘机使用管理规定 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
挖掘机管理使用规定 一、目的 挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，为加强对机械设备的管理，为确保挖掘机的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成的损坏，避免发生安全事故，特制订挖掘机使用管理规定。 二、挖掘机驾驶员及作业日常管理规定 1、机械必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。调岗时，必须进行机械运行维保情况交底。挖掘机驾驶员必须持有劳动部门颁发的《特种设备操作证》，方可上岗作业。挖掘机正式驾驶员不准将机械交给没有操作证的人员操作，造成的后果由驾驶员自行承担。 2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，对于地下是否存在管道、电缆情况需掌握情况，对工作环境不清楚之处，需提前与相关管辖单位联系确认后再进行施工，否则产生的后果由挖掘机司机负责。挖掘机旋转半径内不得有障碍物（电线、管道、钢架等），以免对车辆造成划伤、损坏或对生产造成影响。 3、挖掘机发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。 4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。
5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。 6、当机械需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽沟边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住，造成丢失现象由驾驶员负责。 7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。 9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。 10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担；驾驶人员如遇身体不适禁止驾驶机械，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。11、驾驶员负责设备例行保养（如更换空滤、柴滤、机油等）及时消除隐患和故障，不开存在安全隐患和故障的机械，确保操作安全。 12、各使用单位使用挖机需要向公司生产管理部提出申请，生产管理部根据全公司生产情况调配使用。
挖掘机说明书翻译
挖掘机说明书 3-58 服务时间为1000小时或6个月 如要关闭仪表配电盘的工作油过滤报警指示器，启动开关处在ON状态的话，请按复位开关。注意1：如过滤警报指示器持续点灯状态放置的话，电池会容易消耗。 2：复位开关在机器的右侧的敞开的服务门里面。 电池 电池液的检查 警告 电池会产生氢气瓦斯，有可能引起爆炸的可能。电池液里有稀硫酸不仅对皮肤和衣服还会对金属腐蚀。因为对人身安全有害，所以请十分注意电池的使用。 。处理电池时，必需带上保护眼镜 。电池的保养检查时。必需先停止引擎的工作才进行。 。在电池附近禁止使用火柴、抽烟、和产生火花的活动 。电池液粘到皮肤或衣服上时，请马上用水清洗后，再用肥皂彻底清洗。如万一进入了眼睛，因有可能导致失明，所以请马上用大量清水冲洗，然后马上到医院接受医生治疗。 。取出已用完的电池里。必需从负极一侧开始，安装时先从正极开始。 。因电池充电时会引起易燃氢气瓦斯，应在通风的地方里从机器里取出。并且把插头拔下才可进行。 注意 。电池如有用旧的时，不要和新电池混乱。新旧电池混用的话会致使新电池缩短寿命，当要更换时，两个电池要同时更换。
3-67给油调整编 故障的原因及其对策 当发现异常的时候，应迅速调查其原因、调整、修理。做到防患于未然。如果不顾这些继续运行的话，会酿成更大的故障，有时也会酿成惨重的事故。 如果发生故障的场合，要对以下的项目采取相应的检查、调整、修理对策。 原因不明确的场合，请与我公司最近的特约经销商协商之后再进行处置。 另外，关于引擎、油压机以及电子机器的调整、拆解、修理等绝对不许擅自进行，请委托当地的特许经销商进行。 区分状况原因对策 引擎1出控制器、电气调速器系统异常修理、调换 力油粘度不适当换成和气温相适应的油 不燃料品质差换成优质燃料 足吸入的空气量不足（滤气器堵塞）清洁电极或更换 散热器制冷作用过剩在散热器上盖上覆盖物过更换部品 燃料供给泵入口、插入物屏蔽堵塞对插入物屏蔽进行清扫 过滤器堵塞更换过滤器 散热器制冷作用不足清洗冷却系统内部或更换部品 阀门清洁的不正确调整 喷射泵性能不良调整、更换 喷射嘴雾化不良调整、更换 喷射时间不正确调整 压缩压力不足（气缸、活塞胀圈等的磨损）拆解修理部品更换 2、即使操作控制器电气调速器系统异常修理更换 旋钮式加速装旋钮式加速装置系统异常修理更换 置，引擎的回调速器、倒转开关处在（手指符号）把开关调到AUT侧 转也不变化，自动减速压力开关系统异常修理更换 或自动减速功 能无效 3、引擎的排气油量过剩排油至正常的水平 是白色或青色油的粘度过低更换成与气温相匹配的粘度的油散热器的冷却作用过剩给散热器盖上罩壳或更换部品 喷射时间不正确调整 压缩压力不足拆解修理或更换部品 4、引擎的排气燃料不良更换成优质的燃料 为黑色或浓灰色阀门清洁的不正确调整 （空气过滤器堵喷射泵性能不良调整更换 塞警报指示灯亮）压缩压力不足拆解修理更换部品 空气吸入量不足 （空气吸尘器？除垢器堵塞）清洁电极板或更换
挖掘机工操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K7243 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 挖掘机工操作规程标准 版本
挖掘机工操作规程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、操作规定： 1、操作人员必须经过专门的技术培训和操作培训，了解掌握挖掘机的结构、性能、用途，熟悉安全操作规程和保养规程。 2、必须实行驾驶员负责制，驾驶员对挖掘机的安全使用和正确保养负有全面责任。 3、挖掘机每天都有完整的操作运行记录和保养维护记录，并且由机长或当班人签字存档。 4、司机在交接班时，详细的说清本机的工作状况，如有异常，请维修人员进行排除，不能带“病”作业。
5、司机应按维护保养规程对本机定期进行保养，使本机处于良好的工作状态。 6、对新安装和重大修复的挖掘机，按规定进行性能试验，并经有关部门检验合格后，方可投入使用。 二、起动前的准备工作 1、首先检查冷却水的质量，机油质量和液压油质量，使用规定冷却水、润滑油和液压油，检查仪表和开关。 2、检查挖掘机周围地区是否有人员或障碍物，然后按喇叭，启动发动机，启动期间切不可加过量起动液，防止引起爆炸。 3、检查各操作杆是否位于中间位置，将启动开关在“开”位置，发动机控制刻度盘放在低档位置。将运动开关放启动位置，启动发动机，启动后，手离
开启动开关。 三、操作程序 1、首先在操作行走装置前，检查履带架的方向，如果链轮位于前方，操作行走杆必须朝相反方向操作。 2、起动后，检查仪表盘，若发现问题，立即停机。发动机低速运行时，机械会随共振而振动，可少许提高发动机速度。冬天起动发动机时要进行预热，灯亮时起动发动机。 3、发动机中速无负荷运行5分钟，发动机高速时释放铲斗5分钟，无负荷操作动力臂、斗杆和铲斗，使循环的温油流入液压设备。 4、要对液压油进行加温，特别是寒冷天气，应确保加温操作完整，液压油合适温度为50℃-80℃，低于30℃时，液压系统设备会损坏。
挖掘机操作手册修改
挖掘机操作手册修改公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转；
1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力； 1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。
挖掘机操作规程
挖掘机操作规程 一、作业前的准备 1、内燃机部分，按通用操作规程的有关规定执行； 2、仔细阅读挖掘机使用说明书等有关技术资料，仔细了解施工现场的任务情况，并采取相应的安全措施； 3、检查挖掘机停机处土壤的坚实情况和平稳性，轮胎式挖掘机应加支撑并保持平稳、可靠； 4、挖掘基坑、沟槽时，应检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，以防止挖掘机倾覆； 5、严禁任何人员在挖掘机作业区内停留。挖掘机操作室内禁止无关人员进入，并不准放置妨碍操作的任何物品； 6、挖掘机工作场地，应有清除出入的便道； 7、检查液压系统有无渗漏； 8、轮胎式挖掘机应检查轮胎是否完好，气压是否符合规定； 9、对挖掘机的发动机、传动装置、制动装置、回转装置以及仪器、仪表等进行检查，并经试运转确认正常后，方可开始工作； 10、机械传动挖掘机卷筒上的钢丝绳必须经常检查，不准有结节、扭绕现象。断丝超过5％或钢丝绳磨损超过规定时，必须更换。 二、作业与行驶的要求 1、发动机启动或操作开始前应发出信号； 2、装载作业时，应待清除停稳后，再进行装料； 3、卸料时，在不碰击自卸清除任何部位的情况下，铲斗应尽量降低，并禁止从清除驾驶室上越过； 4、作业时，禁止任何人上下机械和传递物件，不准边工作，边维修、保养； 5、作业时，不要随便调节发动机、调速器以及液压系统、电气系统； 6、作业时，要注意选择和创造合理的工作面，严禁掏洞挖掘； 7、禁止用铲斗击（破）碎坚固物体，也不准用回转机械方式使铲斗破碎坚固物体； 8、禁止将挖掘机布置在上下两个采掘（面）内同时作业。在工作面内移动时，应先平整地面并排除通道内的障碍物。如需在松软地面上移动时，须在行走装置下垫方木； 9、作业时，如遇较大石块或坚硬物体时，应先清除再继续作业，禁止挖掘未经爆破的五级以上岩石； 10、禁止用铲斗杆或铲斗油缸全伸出顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时，挖掘机不能做横向行驶或回转运动； 11、禁止在电线等架空物下作业，不准将满载铲斗长时间滞留在空间； 12、禁止用挖掘机动臂拖拉位于侧面的重物；禁止用液压挖掘机工作装置突然下落冲击的方式进行挖掘； 13、回转平台上部在做回转运动时，回转手柄不能做相反方向的操作； 14、操作人员必须随时注意机械各部件的运转情况，发现异常应立即停机，及时检修； 15、正铲装置处于履带行走装置对角线位置（45度左右）时，不得在停机面以下业；
SY210C8M(三一)挖机电气操作说明书
S Y210C8M挖机电气操作说明书 来源：未知发表时间：2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书 3.1开机 3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。如每次停机后都存在此故障，请与我们的服 务工程师联系。 3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠 速转速运行（1400转/分）。 3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上 就会有不同。松开按钮时，显示定格，同时该模式生效。 3.2.1自动怠速 自动怠速： 显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。 当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。KC-MB-10自动减少发动机油门开度，使发动机在1400转运转，当扳动操纵杆重新作业时，KM-MB-10立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作速度。起到节能和 降低噪声的作用。 显示器按键显示为“小兔子”。此时为全速状态，发动机一直工作在油门档位设定的转速上。 3.2.2雨刮器开关 1) 按下开关右侧以接通雨刮。按下开关左侧以断开雨刮器。 2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即切断开关。检查原因。如果开关一直开着，
会损坏雨刮电机。 3.2.3喷水器开关 ⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。按下开关时，洗涤液会从喷嘴喷出。当放松开关后，洗涤器便会停止。 ⑵如果洗涤器连续使用超过20秒，或使用中没有洗涤液喷出时，应立即切断开关，否则会导致电机损坏。 3.2.4工作灯开关 按下工作灯开关右侧，则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。 3.2.5发动机油门控制盘 调节发动机档位旋钮可以调节发动机转速。 在每个模式下对应一个最高转速，最高转速的获取： H模式：油门档位打到11档时。 11档=2200，10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配，每档相差基本为100转。 S模式：油门档位打到11档时。 11档=2150，10档=2100 1-9档转速在2000-1000之间分配，每档相差基本为100转。 L模式：油门档位打到9档及以上。 11、10、9档=1950 1-8档转速在1800-1000之间分配，每档相差基本为100转 各档转速检测标准： 210C8M重点确认H、S、L、B模式下的最高转速、AI转速： H模式最高转速2200 + 50 rpm S模式最高转速2150 + 50 rpm B模式最高转速2150 + 50 rpm L模式最高转速1950 + 50 rpm AI模式转速1400 + 50 rpm 1挡最低转速1000±100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）