Camera在linux2.6.35内核下的移植解读
一、移植环境：
【移植环境】
1、主机：Ubuntu 10.10发行版
2、目标机：FS_S5PC100平台
3、交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.1
4、摄像头模块：OV9650
5、Linux文件系统：rootfs. cramfs.
6、内核：linux-2.6.35-farsigt
二、内核配置
1.修改vi drivers/i2c/busses/Kconfig
（参考实验二十六I2C驱动编写及测试）
修改
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX
help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
为：
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100 help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
2.内核配置并重新编译内核
$ make menuconfig
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
<*> I2C device interface
I2C Hardware Bus support --->
<*> S3C2410 I2C Driver
3.修改vi arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c
查看原理图可以知道我们的摄像头是接在I2C-1上所以修改i2c_devs1添加ov9650的内容，主要是ov9650的地址，这个在芯片手册上可以查到是0x30
修改：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
};
为：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),
},
};
添加s5pc100 摄像头控制器平台设备相关内容，这些内容我们可以通过查看S5PC100的芯片手册查到
static struct resource s3c_camif_resource[] = {
[0] = {
.start = 0xEE200000,
.end = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_FIMC0,
.end = IRQ_FIMC0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_camif = {
.name = "s5pc100-camif",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),
.resource = s3c_camif_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif);
注册摄像头控制平台设备：
在smdkc100_devices中添加s3c_device_camif
static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {
&s3c_device_camif, //添加内容
};
4. 添加驱动（video）
Make menuconfig
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support (NEW)
<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECA TED)
三、驱动编写
四、网络视频服务器移植
对于内核linux-2.6.35，不能再使用servfox，如果要使用的需要修改大量的代码，在此选用新的方法来移植。需要两个文件jpeg,mjpg-stream.移植如下：
mkdir /source/rootfs/mjpg
1.jpeg库的移植
mkdir /home/linux/jpeg
jpeg源码包通过下面这个网址下载
https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
配置源码
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
(./configure 配置源代码树
安装目录：
--prefix=PREFIX
体系无关文件的顶级安装目录PREFIX，也就Apache的安装目录。[/usr/local/apache2]
系统类型：
--host=HOST
指定Apache HTTP服务器将要运行的目标系统类型HOST。
[BUILD]
)
编译
make
安装
make install
拷贝库到文件系统中
cp /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
2.mjpg-stream的移植
mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/projects/mjpg-streamer/
解压源码
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
修改源码
cd mjpg-streamer-r63
修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有（注意这里需要修改的内容）CC=gcc
修改为
修改plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared –fPIC –I/homw/linux/jpeg/include
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
为
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/jpeg/lib-o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
3.拍照功能的实现
由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。
# cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file
# vim output_file.c
在96行函数void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：
char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令
int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片
int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符
stop_num = 0; //拍照计数
if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令
{
if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)
{
Printf(“ photo fifo create failed\n”);
}
}
fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONL Y,0666);
if (fd < 0)
{
perror (“open the file webcom error”);
}
在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入
if (flags == 0)
{
while(1)
{
reade(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0) //拍11张照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,”one”,3) == 0) //拍1张照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
在if (delay > 0){
usleep(1000*delay);
}后加入
stop_num++
if (flags == 1) //判断拍照的数量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flsgs = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
编译
(make clean)
Make
mkdir /source/rootfs/pice
mkdir /source/rootfs/mjpg
cp *.so /source/rootfs/mjpg
cp mjpg_streamer /source/rootfs/bin
cp /home/linux/newyizhi_first/toolchain/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/* /source/rootfs/lib/
4.将摄像头驱动s5pc100_cam.ko拷贝到/source/rootfs目录下
所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。
执行命令：
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_file.so -f /pice -d 1000 " &
拍照一张：
echo one > /tmp/webcom
五、文件系统的制作
支持U盘自动挂载，需做以下步骤：
1、下载UDEV源码udev-080.tar.bz2，网址：
https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/pub/linux/utils/kernel/hotplug/,并解压。
2、交叉编译。
修改Makefile,具体修改如下：
CROSS = arm-none-linux-gnueabi-
保存退出。
修改udevmointer.c，添加
#include
执行命令：make 进行编译，然后执行arm-none-linux-gnueabi-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面。
3、修改/source/rootfs/etc/fstab为
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
4、修改/source/rootfs/etc/init.d/rcS,添加如下内容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
这样当我们插上U盘和SD卡的时候，就可以看到我们的设备节点而不需要手动创建设备节点。
5、SD卡或U盘自动挂载的实现
拷贝实验代码中udev目录到/source/rootfs/etc
拷贝mount-sd.sh、umount-sd.sh 、mount-usb.sh、lh到rootfs/sbin下
这个时候当插入U盘或SD卡时就会自动挂载在tmp下。可以通过修改mount-sd.sh和mount-usb.sh添加其他功能和修改挂载点。
六、移植过程中出现的相关问题及解决：
1、移植streamer的过程中make出现无法找到ljpeg库的问题
解决：查看jpeg—lib 目录下file libjpeg.so.8.0.2 是否是ARM体系
如果是386的，可能交叉编译工具链的问题，建议拷贝其他可用的jpeg库。
2、出现Init V4L2 failed opening V4L interface:NO such file
如果内核配置正确，一般都会支持V4L2，我重启之后就再也没有出现这个问题
3.、streamer snapshot 未能正常显示
请确定加–y 指令
如果在Window下正在使用viewer.exe 软件测试streamer，先关闭或者暂停该软件，然后再在浏览器中输入。。。。。测试
4、摄像头显示的内容是红色
因为内核里，没有配置I2C的驱动
5、拍照测试程序，拍摄前7张时不能正常显示
尚待解决
V4L2的使用说明
请参看“相关资料”——“摄像头相关资料（v4l2）”
实验四Linux内核移植实验
合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 （2013- 2014第二学期） 专业： 实验项目：实验四 Linux内核移植实验 实验时间： 2014 年 5 月 12 实验成员： _____ 指导老师：干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构，基于S3C2440处理器，完成Linux2.6.32内核移植，并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令：#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config；（注意：x35后面有个空格，然后有个“.”开头的 config ） 然后执行“make menuconfig”命令，但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误，如下图所示： 解决办法：输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。
安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面，不用做任何更改，在主菜单里选择
linux操作系统内核实验报告
linux操作系统内核实验报告 篇一：linux操作系统实验报告 LINUX操作系统实验报告 姓名班级学号指导教师 XX 年 05月 16 日 实验一在LINUX下获取帮助、Shell实用功能实验目的： 1、掌握字符界面下关机及重启的命令。 2、掌握LINUX下获取帮助信息的命令：man、help。 3、掌握LINUX中Shell的实用功能，命令行自动补全，命令历史记录，命令的排列、替 换与别名，管道及输入输出重定向。 实验内容： 1、使用shutdown命令设定在30分钟之后关闭计算机。 2、使用命令“cat /etc/cron.daliy”设置为别名named，然后再取消别名。 3、使用echo命令和输出重定向创建文本文件/root/nn，内容是hello，然后再使用追加重定向输入内容为word。 4、使用管道方式分页显示/var目录下的内容。 5、使用cat显示文件/etc/passwd和/etc/shadow，只有正确显示第一个文件时才显示第二个文件。 实验步骤及结果：
1. 用shutdown命令安全关闭系统，先开机在图形界面中右击鼠标选中新建终端选项中输入 命令 Shutdown -h 30 2、使用命令alias将/etc/cron.daliy文件设置为别名named，左边是要设置的名称右边是要更改的文件。查看目录下的内容，只要在终端输入命令即可。取消更改的名称用命令unalias命令：在命令后输入要取消的名称，再输入名称。 3.输入命令将文件内容HELLO重定向创建文本文件/root/nn，然后用然后再使用追加重定向输入内容为word。步骤与输入内容HELLO一样，然后用命令显示文件的全部内容。 4.使用命令ls /etc显示/etc目录下的内容，命令是分页显示。“|”是管道符号，它可以将多个命令输出信息当作某个命令的输入。 5 实验二文件和目录操作命令 实验目的： 1、掌握LINUX下文件和目录的操作命令，如pwd、cd、ls、touch、mkdir、rmdir、cp、 mv、rm等。
嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)
内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持，通用性很好，所以移植起来就方便了许多，我们需要做的就是针对我们要移植的对象，对内核源码进行相应的配置，如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址： https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8，他的下载地址是 ftp://https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 （1）arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 （2）block/:部分块设备驱动程序。 （3）crypto:常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目 录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。
linux内核编译和生成makefile文件实验报告
操作系统实验报告 姓名：学号： 一、实验题目 1.编译linux内核 2.使用autoconf和automake工具为project工程自动生成Makefile，并测试 3.在内核中添加一个模块 二、实验目的 1.了解一些命令提示符，也里了解一些linux系统的操作。 2.练习使用autoconf和automake工具自动生成Makefile，使同学们了解Makefile的生成原理，熟悉linux编程开发环境 三、实验要求 1使用静态库编译链接swap.c，同时使用动态库编译链接myadd.c。可运行程序生成在src/main目录下。 2要求独立完成，按时提交 四、设计思路和流程图（如：包括主要数据结构及其说明、测试数据的设计及测试结果分析） 1.Makefile的流程图： 2.内核的编译基本操作 1.在ubuntu环境下获取内核源码 2.解压内核源码用命令符：tar xvf linux- 3.18.12.tar.xz 3.配置内核特性：make allnoconfig 4.编译内核：make 5.安装内核：make install
6.测试：cat/boot/grub/grub.conf 7.重启系统：sudo reboot,看是否成功的安装上了内核 8.详情及结构见附录 3.生成makefile文件： 1.用老师给的projec里的main.c函数。 2．需要使用automake和autoconf两个工具，所以用命令符：sudo apt-get install autoconf 进行安装。 3．进入主函数所在目录执行命令：autoscan,这时会在目录下生成两个文件 autoscan.log和configure.scan，将configure.Scan改名为configure.ac，同时用gedit打开，打开后文件修改后的如下： # -*- Autoconf -*- # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.69]) AC_INIT([FULL-PACKAGE-NAME], [VERSION], [BUG-REPORT-ADDRESS]) AC_CONFIG_SRCDIR([main.c]) AC_CONFIG_HEADERS([config.h]) AM_INIT_AUTOMAKE(main,1.0) # Checks for programs. AC_PROG_CC # Checks for libraries. # Checks for header files. # Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics. # Checks for library functions. AC_OUTPUT(Makefile) 4.新建Makefile文件，如下： AUTOMAKE_OPTIONS=foreign bin_PROGRAMS=main first_SOURCES=main.c 5．运行命令aclocal 命令成功之后，在目录下会产生aclocal.m4和autom4te.cache两个文件。 6.运行命令autoheader 命令成功之后，会在目录下产生config.h.in这个新文件。 7.运行命令autoconf 命令成功之后，会在目录下产生configure这个新文件。 8.运行命令automake --add-missing输出结果为： Configure.ac:11:installing./compile’ Configure.ac:8:installing ‘.install-sh’ Configure.ac:8:installing ‘./missing’ Makefile.am:installing ‘./decomp’ 9. 命令成功之后，会在目录下产生depcomp，install-sh和missing这三个新文件和执行下一步的Makefile.in文件。 10.运行命令./configure就可以自动生成Makefile。 4.添加内核模块
02--基于ARM9的Linux2.6内核移植
基于ARM9的Linux2.6内核移植 姓名 系别、专业 导师姓名、职称 完成时间
目录 摘要................................................... I ABSTARCT................................................ II 1 绪论.. (1) 1.1课题研究的背景、目的和意义 (1) 1.2嵌入式系统现状及发展趋势 (1) 1.3论文的主要工作 (4) 2 嵌入式 Linux系统构成和软件开发环境 (5) 2.1嵌入式Linux系统的体系结构 (5) 2.2嵌入式Linux系统硬件平台 (5) 2.3嵌入式Linux开发软件平台建立 (7) 2.4本章小结 (11) 3 嵌入式Linux的引导BootLoader程序 (12) 3.1 BootLoader概述 (12) 3.2 NAND Flash和NOR Flash的区别 (13) 3.3本章小结 (19) 4 Linux内核的编译、移植 (20) 4.1 Linux2.6内核的新特性简介 (20) 4.2 Linux内核启动流程 (20) 4.3内核移植的实现 (21) 4.4 MTD内核分区 (23) 4.5配置、编译内核 (24) 4.6本章小结 (26) 5 文件系统制作 (27) 5.1 yaffs文件系统简介 (27) 5.2 内核支持YAFFS文件系统 (27) 5.3本章小结 (30) 6测试 (31) 6.1简单测试方法的介绍 (31) 6.2编写简单C程序测试移植的系统 (31) 6.3在开发板执行测试程序 (32)
Linux内核移植开发手册
江苏中科龙梦科技有限公司 Linux内核移植开发手册 修 订 记 录 项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核 1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮， 胡洪兵 2 2009‐11‐20 0.2 删除一些 多余文字 陶宏亮， 胡洪兵
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/proc/mydir/myfile的文件内容。从优盘得到fat文件系统的内容存在msdos_sb_info结构中，然后得到msdos_sb_info结构相应的属性值，得到实验一的数据。实验二中，得到fat文件系统第一个扇区的十六个文件信息。然后按照文件名头文字的比较方法，应用归并排序的方法，将头文件是0x00和0xe5的文件调到前面，其他的文件调到后面 二：主要数据结构说明： （1）超级块对象： 数据结构说明：一个已经安装的文件系统的安装点由超级块对象代表。 structsuper_block{... conststructsuper_operations*s_op;} （2）索引i节点对象 数据结构说明：索引i节点对象包含了内核要操作的文件的全部控制信息,对应着打开文件的i节点表。structinode{ conststructinode_operations*i_op;...} （3）目录项对象 数据结构说明：录项对象代表了文件路径名的各个部分,目录文件名和普 通文件名都属于目录项对象。structdentry{
linux实验报告(编译内核)
湖北大学 学生实验报告 实验课程网络实用技术 开课学院计算机与信息工程学院 任课教师徐婕 学生姓名骆婧 学生学号20112211042100 70 专业班级计科一班 学生年级2011级 2013-2014 学年第二学期
一．实验目的 通过实验，熟悉Linux操作系统的使用，掌握构建与启动Linux内核的方法；掌握用户程序如何利用系统调用与操作系统内核实现通信的方法，加深对系统调用机制的理解；进一步掌握如何向操作系统内核增加新的系统调用的方法，以扩展操作系统的功能。 二．实验内容 1.Linux环境下的C或者C++编译和调试工具的使用 2.向Linux内核增加新的系统调用，系统调用的功能为打印出自己的学号和 姓名信息。 3.Linux新内核的编译、安装和配置。 4.编写应用程序以测试新的系统调用并输出测试结果。 三、实验步骤 第一步：解压文件 1.下载linux-3.13.3.tar.xz压缩包。 2.在Ubantu系统下，解压该文件,解压之后得到linux- 3.13.3文件包 # tar –xf linux-3.13.3.tar.xz 3.将解压后的文件包复制到/usr/src # cp linux3.13.3 /usr/src 第二步：修改源程序，增加系统调用 1.gedit /usr/src/linux-3-13.3/kernel/sys.c （增加系统调用，使用面向内核的 打印函数printk打印姓名学号） 使用gedit命令，可以直接在文档编辑器中直接修改。修改好后按保存关闭文档编辑器。 在开头加入头文件: #include
我来说linux移植过程
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
嵌入式Linux内核移植试验
07秋嵌入式实验 1. 实验设备的连接 1. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第一章，熟悉目标设备硬件，进行硬件检测。 2. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第二章，安装好实验设备：电源，并口等。 3. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第三章，了解目标设备硬件资源。 2. 软件安装与设置 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第四章，在主机Windows环境下安装实验环境：ADT，而DNW（一种超级终端软件）和tftp可以直接运行。 3. ADT IDE 开发流程 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第五章，通过并口线连接目标机的简易仿真口（ARM9SIMPLE），进行无操作系统实验：（实验教材P38） （1）对于包含ADT 1000仿真器的用户，请选择ARM9LPT，对于简易调试器的用户，请选择ARM9SIMPLE，本实验选择ARM9SIMPLE。 （2）导入examples目录中的工作区文件“examples.aws”，调试运行leddemo、stepper 等程序 （3）注意：要运行的工程需设置为当前工程 4. Uboot基本实验 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第七章的“7.2 Windows环境下使用u-boot”：(实验教材P186) （1）将连接目标机简易仿真口的并口线去掉，连接好UART0串口线，网线。 （2）在宿主机打开远程登陆软件DNW（或者超级终端），选择115200，COM1，建立与目标机的连接 （3）重新启动目标机，在DNW中会看到与目标机LCD相同的信息，表示连接成功！ （4）在超级终端中使用Uboot命令行接口，练习Uboot的基本命令：help、flinfo、bdinfo、md、dmp、printenv、setenv、saveenv、run等
实验6 ——Linux 内核移植实验
实验 6 Linux-2.6.28移植实验 【实验目的】 熟悉Linux-2.6.28移植过程。 【实验步骤】 第一步:从https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/pub/linux/kernel/v2.6下载linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件（或光盘中提供）； 【图5-3-1】 第二步:将linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件复制到Linux工作目录； 第三步:在Linux下利用tar jxvf linux-2.6.28.tar.bz2命令解压linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件。 第四步:进入解压后的linux-2.6.28目录下，利用vi编辑工具修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件。 第五步:修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件，设置编译linux操作系统的CPU体系架构变量ARCH 和所使用的交叉编译工具链变量CROSS_COMPILE（注：实验使用arm-linux交叉编译工具链 4.2.1版本，可从https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/pub/snapgear/tools/arm-linux/下载arm-linux-tools-20070808.tar.gz压缩文件,解压到/OPT目录下）。 改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?=/opt/usr/local/bin/arm-linux-
【图5-3-2】 第六步:将linux-2.6.28目录下的arch/arm/configs/mainstone_defconfig文件复制为xsbase270_defconfig文件。 第七步:在linux-2.6.28/arch/arm/mach-pxa目录下增加一个xsbase270.c文件（实际上从该目录下的mainstone.c复制而来.也可以直接复制实验代码中的文件），然后根据实际平台进行修改。 第八步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270.c 的编译选项，即：obj-$(CONFIG_MACH_XSBASE270) += xsbase270.o。 第九步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Kconfig文件，增加在裁剪内核时支持对EELiod/Liod平台的选择 【图5-3-3】 第十步:linux-2.6.28/drivers/mtd/maps文件夹中增加一个xsbase270-flash.c文件（注：xsbase270-flash.c从该目录下的mainstone-flash.c修改而来, 也可以直接复制实验代码中的文件）。 第十一步:修改linux-2.6.28\drivers\mtd\maps目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270-flash.c的编译选项， 即：obj-$ (CONGIG_MTD_XSBASE270 ) += xsbase270-flash.o。
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植.
基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构，这样，限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始，已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步；而且，源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性，使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚，而且成本极低，因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件，包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开，任何人都可以根据自己的需要裁剪内核，以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例，介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程，文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2．1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器，交叉编译如同翻译一样，它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装，最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具；gcc则用来生成交叉编译器，主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂，而且很容易出错。本文使用的是
实验5 linux内核的裁剪移植
实验5 linux内核的裁剪移植 一、实验目的: 学习利用menuconfig配置文件进行裁减内核，编译内核并移植到开发板上。 二、实验内容 一、开发环境 宿主机：ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://https://www.sodocs.net/doc/9a6948740.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 此实验所需的文件放到/home/embedded/11目录下： linux-2.6.38.tar.bz2, yaffs2.tar.bz2 s3c_nand.c , s3c_nand_mlc.fo ,nand_base.c ,Kconfig ,regs-nand.h 2.解压 （进入根目录下的/home/poplar/expr4/kernel目录，解压源码）# cd /home # mkdir poplar/expr4/kernel –p # cd /home/poplar/expr4/kernel # cp /home/embedded/11/linux-2.6.38.tar.bz2 ./ tar xvfj /home/poplar/expr4/kernel/linux-2.6.38.tar.bz2
3.修改架构，编译器（需要在arm上运行，所以用交叉编译器）解压完进入解压出来的linux-2.6.38目录 #cd linux-2.6.38 #vi Makefile （或者用gedit）
191行改为 ARCH ?= arm //191行CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux- (找到其交叉编译环境,把路径加全) //192行
linux_内核移植方法及错误
出现问题: ## Starting application at 0x30008000 ... Uncompressing Linux............................................................. 解决方案: setenv bootargs console=ttySAC0,115200 mem=64M ;console明令在哪暂时还没解决??? setenv TCP cubic registered NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 Root-NFS: No NFS server available, giving up. VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy. VFS: Cannot open root device "
实验12 Linux内核启动分析
实验12 Linux内核启动分析 实验目的 就boot.s和head.s了解Linux启动的部分工程 实验步骤 下载源码 分析源码 源码分析结果 head.s # head.s contains the 32-bit startup code. # Two L3 task multitasking. The code of tasks are in kernel area, # just like the Linux. The kernel code is located at 0x10000. ;头文件包含32位的启动代码 ;两个L3 分配多个任务,就像linux,它的任务代码在核心区域 ;核心代码在0x10000的地址上 SCRN_SEL = 0x18 TSS0_SEL = 0x20 LDT0_SEL = 0x28 TSS1_SEL = 0X30 LDT1_SEL = 0x38 ;将代码段和数据段的地址设为0x10 ;lss传送目标指针，将目标指针内容送入 ;LSS DI,string ;把段地址:偏移地址存到SS:DI. .text startup_32: movl $0x10,%eax mov %ax,%ds # mov %ax,%es lss init_stack,%esp;将init_stack+4送入ss，并将init_stack地址送入esp # setup base fields of descriptors.;设置基本描述符域 call setup_idt call setup_gdt;在完成两个设置程序的调用之后就重置所有段寄存器 movl $0x10,%eax # reload all the segment registers mov %ax,%ds # after changing gdt. mov %ax,%es mov %ax,%fs mov %ax,%gs lss init_stack,%esp # setup up timer 8253 chip.;设置计时器芯片8523 movb $0x36, %al movl $0x43, %edx
嵌入式Linux内核移植
1嵌入式Linux内核移植 姓名：成炼学号：081141 实验目的 l 了解Linux内核源代码的目录结构及各目录的相关内容 l 了解Linux内核各配置选项内容和作用 l 掌握Linux内核配置文件的作用 l 掌握Linux内核的编译过程 l 掌握将新增内核代码加入到Linux内核结构中的方法 实验指引 尽管目前Linux 2.6版本内核已经增加了很多对ARM体系甚至是S3C2410 CPU的支持，但仍然需要对内核作一些小的修改来适应我们的开发板，并且需要重新配置、编译和重新生成新的内核映像。本实验着重从NAND Flash分区到下载到开发板等一系列连贯的操作来进行嵌入式Linux内核的移植。本实验的内核版本为2.6.26。 1. NAND Flash分区 从Nand Flash启动时，S3C2410硬件会自动把Nand Flash前4K代码拷贝芯片内部RAM空间，CPU其实是从内部RAM开始执行代码的，所以vivi必须放到Nand Flash顶端。vivi 开始执行后将初始化硬件设备、建立内存空间映射表，为调用内核做好准备；然后把压缩的内核映像加载到SDRAM中；最后跳转到内核映像入口，启动内核。 内核MTD分区必须与vivi分区相一致。因为，vivi分区中的地址是引导程序、内核映像及文件系统下载到Nand Flash的真正地址；而内核启动时，内核并不是去读vivi分区中的地址，而是去读内核MTD分区设定的地址；所以，如果内核MTD分区与vivi分区不相同，很可能导致不能正常启动内核及读取文件系统。 1.1 vivi的重新分区 根据开发板的Nand Flash大小及开发用途确定新的vivi分区，如表1.1。 表1.1 vivi的分区信息表
(完整版)Linux内核实验报告——实验4
Linux内核实验报告 实验题目：动态模块设计实验 实验目的： Linux 模块是一些可以独立于内核单独编译的内核函数和数据类型集合,是可增删的 内核部分。模块在内核启动时装载称为静态装载,在内核已经运行时装载称为动态装载。 模块可以扩充内核所期望的任何功能,但通常用于实现设备驱动程序。 通过本实验，将学习到动态模块的设计过程，以及Proc文件系统的部分知识。 硬件环境： Pentium(R) Dual-Core CPU T4400 @ 2.20GHz 软件环境： Ubuntu12.04 gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5)
内核版本：3.0.24 实验步骤： 1、代码分析 模块初始化和模块卸载的函数都类同，同时读取proc文件的函数在本次实验中没有用到，所以着重描述写驱动函数。 实验A： 在这个proc函数中只是简单得输出jiffies的数值。 实验B：遍历父进程和所有进程，依然是在proc_read中，通过以下代码片段完成功能，注意在这里，我们是通过直接向系统分配的那一个page直接写入来得到的，所以每次不同的进程访问该proc文件的时候得到的结果都不一样 遍历父进程： len += sprintf(page+len,"遍历父进程\npid\tppid\tcomm\n"); while (task != &init_task){ len += sprintf(page + len,"%d\t%d\t[%s]\n",task->pid,task->parent->pid,task->comm); task = task->parent; } 遍历所有进程，通过for_each_process(task)这个宏来遍历所有进程：
Linux实验报告
Linux内核实验报告 实验一、linux内核开发环境 一、实验目的 掌握linux内核开发环境的安装、调试 二、实验内容： 虚拟机bochs和virtual PC的安装、运行 使用nasm编写简单例程，生成image文件，并在虚拟机中调试 一个简单的引导程序的设计 三、实验环境： 操作系统windows 、linux 软件工具：见实验配套软件（tools中） 其它：1.44空白软盘一张 四、实验步骤及截图 A、虚拟机bochs和virtual PC的安装、运行 使用记事本打开C:\Program Files\Bochs-2.3\dlxlinux中的bochsrc.bxrc配置文件，浏览该配置文件的内容并回答该demo linux模拟启动的方式是软盘。 B、windows环境使用virtual PC 1、建立虚拟机 1、进入实验文件夹\Microsoft Virtual PC,安装并运行virtual pc软件。 2、按照virtualPC的帮助说明，建立一台虚拟计算机。
2、使用nasm编写简单例程，生成image文件 1、记事本编辑代码sample.asm： org 07c00h ; 告诉编译器程序加载到7c00处 mov ax, cs mov ds, ax mov es, ax call DispStr ; 调用显示字符串例程 jmp $ ; 无限循环 DispStr: mov ax, BootMessage mov bp, ax ; ES:BP = 串地址 mov cx, 16 ; CX = 串长度 mov ax, 01301h ; AH = 13, AL = 01h mov bx, 000ch ; 页号为0(BH = 0) 黑底红字(BL = 0Ch,高亮) mov dl, 0 int 10h ; 10h 号中断 ret BootMessage: db "Hello, OS world!" times 510-($-$$) db 0 ; 填充剩下的空间，使生成的二进制代码恰好为512字节 dw 0xaa55 ; 结束标志 2、对该文件进行编译。生成sample.bin文件 在命令方式中进入实验目录,运行命令：nasmw sample.asm –o sample.bin。 3、在该目录下以命令方式运行：bximage.exe 选择创建软盘镜像(fd)文件sample.img
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