东北大学关于表彰2018届优秀毕业研究生、优秀毕业研究生干部的决定

东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范

继续教育学院 东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节，是进行综合训练的教学阶段。对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、 科学作风、综合素质都具有重要作用。为确保毕业设计(论文)的质量，制定东北大学网络教育学院毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达到基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、网络获取知识能力、实验（仿真）测试能力、计算机应用能力、外语能力(五个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练，培养学生运用所学的专业知识和技术，研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时，毕业设计(论文)工作是大学培养阶段教学质量的综合训练和检验。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业确定的环节。 1．毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目标确定。要围绕 本专业、学科选择有一定理论与实用价值的且具有运用课程知识、能 力训练的题目。

继续教育学院2．选题要尽可能与科研、生产和实践结合。工科类专业以毕业设 计为主；文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合，有实用价值。 3．毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目，由学生独立完成选题。 4．对于与往届重复的课题，严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考，防止出现抄袭现象。 5．各专业可将水平较高的题目列为重点选题。属于工程设计、软 件设计、科学实验类的重点选题，必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的（论文）重点选题须达到本学科研究领域较先进水平。 6．网络教育学生毕业设计(论文)的选题，在学生中心平台进行，根据指导教师提出的论题方向选题，并自拟题目，由指导教师审核通过，方可进行。 7．无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 8．下列课题不易安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识。 ②范围过专或过窄，达不到全面训练的。 ③毕业设计期间难以完成或不能取得阶段结果。 三、对毕业设计(论文)的基本要求

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

答案 东大 20年7月 电力系统分析 (A)

学习中心： 院校学号： 姓名 课程名称: 电力系统分析 1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（ 共4页） 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、 选择题 (每题2分，共计30分) 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（ A ） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（ A ） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ B ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（ A ） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P ，视在功率为S ，则功率因数角 为（ D ） A ．arctan P S B ．arcsin P S C ．arccos S P D ．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（ C ） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，

[东北大学]20年7月考试《电力系统分析》考核作业100分答案

东北大学继续教育学院 电力系统分析试卷（作业考核线上2） A 卷（共 4 页） 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（A） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（A） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ B ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（A） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P，视在功率为S，则功率因数角 为（D ） A．arctan P S B．arcsin P S C．arccos S P D．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（C） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，原因是（C）。 A．认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零；

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

月测验考试《电力系统分析》考核答案

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 5 页） 1、对电力系统的基本要求是（ A ）。 A 、保证对用户的供电可靠性和电能质量，提高电力系统运行的经济性，减少对环境的不良影响； B 、保证对用户的供电可靠性和电能质量； C 、保证对用户的供电可靠性，提高系统运行的经济性； D 、保证对用户的供电可靠性。 2、停电有可能导致人员伤亡或主要生产设备损坏的用户的用电设备属于（ A ）。 A 、一级负荷； B 、二级负荷； C 、三级负荷； D 、特级负荷。 3、对于供电可靠性，下述说法中正确的是（ D ）。 A 、所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电； B 、一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电； C 、除一级负荷不允许中断供电外，其它负荷随时可以中断供电； D 、一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电。 4、在输电线路参数中属于耗能参数的是（ D ）。 A 、电抗、电阻； B 、电纳、电阻； C 、电导、电抗； D 、电阻、电导。 5、 在既有水电厂、火电厂和核电厂的电力系统中，洪水季节调频电厂通常选择（ B ） A 、大型水电厂； B 、中温中压火力发电厂； C 、核电厂； D 、高温高压火力发电厂。 6、某发电厂有三台机组并列运行，其耗量特性分别为： 21110015.026.08.2G G P P F ++= （h T /） 22220015.029.05.3G G P P F ++= （h T /） 2 3330015.017.00.4G G P P F ++= （h T /） 机组功率约束条件为： MW P MW G 50201≤≤ MW P MW G 100202≤≤ MW P MW G 100203≤≤ 当负荷功率为200MW 时机组间负荷的最优分配为（ A ）。 A 、MW P G 501=、MW P G 552=、MW P G 953=； B 、MW P G 401=、MW P G 802=、MW P G 803=； C 、MW P G 501=、MW P G 752=、MW P G 753=； D 、MW P G 601=、MW P G 502=、MW P G 903=。

东大《电力系统分析》离线作业

学习中心： 院校学号： 姓名 课程名称：电力系统分析 1 1. 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 电力系统分析 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页） 1、下列故障形式中对称的短路故障为（ C ） A.单相接地短路 B.两相短路 C.三相短路 D.两相接地短路 2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（ C ） A.整步功率系数大于零 B.整步功率系数小于零 C.最大减速面积大于加速面积 D.最大减速面积小于加速面积 3、电力系统中一级负荷、二级负荷和三级负荷的划分依据是用户对供电的（ A ） A.可靠性要求 B.经济性要求 C.灵活性要求 D.优质性要求 4、中性点不接地系统发生单相接地短路时，非故障相电压升高至（ A ） A.线电压 B.1.5倍相电压 C.1.5倍线电压 D. 倍相电压 5、频率的一次调整是（ A ） A.由发电机组的调频系统完成的 B.由发电机组的调速系统完成的 C.由负荷的频率特性完成的 D.由无功补偿设备完成的 6、潮流方程是( D ) A.线性方程组 B.微分方程组 C.线性方程 D.非线性方程组 7、分析简单电力系统的暂态稳定主要应用( B ) A.等耗量微增率原则 B.等面积定则 C.小干扰法 D.对称分量法 8、顺调压是指( B ) A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低 B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高 C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高 D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低 9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（ A ） A.正序、负序、零序串联 B.正序、负序并联、零序网开路 C.正序、零序并联、负序开路 D.零序、负序并联，正序开路 10、系统中无功功率不足，会造成( D )。 A.频率上升 B.频率下降 C.电压上升 D.电压下降 11、已知一节点所带负荷，有功功率为P ，视在功率为S ，则功率因数角 为（ D ） A ．arctan P S B ．arcsin P S C ．arccos S P D ．arccos P S 12、减小输电线路有功损耗可通过（ C ） A.增大线路有功功率 B.增大线路无功功率 C.提高线路两端电压 D.增大输电线路电阻 13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，原因是（ C ）。 A ．认为非周期分量、负序分量和零序分量都已衰减到零；

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。

东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲(842)考试大纲-计算机专业基础

2021年硕士研究生统一入学考试 《计算机专业基础》 第一部分考试说明 一、考试性质 计算机专业基础是计算机科学与工程学院计算机科学与技术、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域（专业代码：计算机科学与技术081200；电子信息（人工智能、计算机技术）085400）硕士生入学考试初试的专业课之一。考试对象为参加计算机科学与工程学院计算机科学与技术专业、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域2021年全国硕士研究生招生考试入学考试的准考考生。 二、考试形式与试卷结构 （一）答卷方式：闭卷，笔试 （二）答题时间：180分钟 （三）考试题型及比例（均为约占） 简答题49分（33%） 综合题101分（67%） （四）参考书目 《数据结构》，严蔚敏，清华大学出版社，2001年。 《C语言程序设计》（第3版），谭浩强，清华大学出版社,2010年。 《计算机操作系统教程》（第4版），张尧学、宋虹、张高，清华大学出版社，2013。 《计算机操作系统》（第四版），汤小丹、梁红兵、哲凤屏、汤子瀛，西安电子科技大学出版社，2014。 第二部分考查要点 （一）数据结构考查要点 1 绪论

1.1 数据结构的基本概念和术语 1.2 抽象数据类型的表示与实现 1.3 算法和算法分析 2 线性表 2.1 线性表类型定义 2.2 线性表的顺序表示和实现 2.3 线性表的链式表示和实现 3 栈和队列 3.1 栈的类型定义、表示和实现 3.2 栈的应用 3.3队列的类型定义、表示和实现 3.4 队列的应用 4 串 4.1 串的类型定义、表示和实现 4.2串操作应用 5 数组和广义表 5.1数组的定义、顺序表示和实现 5.2特殊矩阵的压缩存储

东北大学自控原理期末试题

1. 概念题（10分） A （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） B （1）简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成，并画出其控制系统结构图。 （2）简述什么是无差系统。 解： （1）（5分） 1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置 （2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。（5分） 2．（10分） A.控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为

)() ()(1)()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E B. 控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解： 系统的扰动误差传递函数为 ) ()(1) ()]()(1[)()(2121s W s W s W s W s W s N s X c c +-= （5分） 则 )() ()(1) ()]()(1[)(2121s N s W s W s W s W s W s X c c +-= 如果选取 ) (1 )(1s W s W c = （5分） 则得到 0)(=s X c 从而，实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。 3．已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。（10分） 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

东北大学 软件工程内部试卷

东北大学网络教育学院 级专业类型 软件工程及应用试卷（闭卷）（A卷） （共 6 页）2008年7 月 学习中心姓名学号 一、单选题（共12题，每题2分，共24分。请将答案填入下表） 1．软件工程是以（）为核心。 A．过程B．方法C．软件开发D．质量 2．以下数据流图存在（）错误。 A．功能2.1存在不必要的输出B．功能2.1输出到顾客信息的数据流上无名字C．处理2.1无输入数据流D．该图中存在输入/输出命令 3．数据流程图是一个分层的概念模型，分三个层次：（），分别描述系统的不同特征。 A．总体图、二级图、三级图B．总体图、二级图、细节图 C．总体图、零级图、细节图D．总体图、次级图、细节图 4．在用例图中，（）是在系统之外，透过系统边界与系统进行有意义交互的任何事物。 A．相关系统B．用例C．类D．参与者

5．软件测试是为了（）而执行程序的过程。 A．纠正错误B．发现错误C．避免错误D证明正确6．“以相对短的时间和相对低的成本来确定给定的问题在其约束条件内是否有解、有几种解以及哪个是最佳解”，这指的是软件开发过程中的（）阶段。 A．可行性研究B．需求分析C．设计D．实施 7．下图中，类B和类A之间的关系是（）关系。 A．关联B．依赖C．组成关联D．聚集关系 8．设C(X)定义问题X的复杂性函数，E(X)定义解决问题X所需要工作量的函数，对于两个问题p1和p2，一般情况下如果C(p1)E(p2) B．C(p1+p2)=C(p1)+C(p2) C．E(p1+p2)>E(p1)+E(p2) D．E(p1+p2)

东北大学20秋《电力系统分析》在线平时作业1(答案100分)

1.电力系统发生三相短路，短路电流只包含() A、正序分量 B、负序分量 C、零序分量 D、正序和零序分量 答案：A 2.中性点不接地系统中，发生单相接地故障时，非故障相电压将升高至相电压的() A、3倍 B、2倍 C、1.732倍 D、1.414倍 答案：C 3.在发电机稳态运行状态中，机械功率PT与电磁功率相比，将() A、大 B、小 C、相等 D、无关系 答案：C 4.逆调压是指() A、高峰负荷时，将中枢点的电压调高；低谷负荷时，将中枢点的电压调低 B、高峰负荷时，将中枢点的电压调低；低谷负荷时，将中枢点的电压调高 C、高峰负荷，低谷负荷中枢点的电压均低 D、峰负荷，低谷负荷中枢点的电压均高 答案：A 5.电压降落指线路始末两端电压的()

A、数值差 B、分值差 C、相量差 D、矢量差 答案：C 6.单相短路的序分量电流边界条件是() A、i?+i?+i?=0 B、i?=i?=i? C、i?+i?=0 D、i?=i? 答案：B 7.经Park变换后的理想同步发电机的电压方程含() A、电阻上的压降 B、发电机电势 C、变压器电势 D、A，B，C均有 答案：D 8.电力系统的综合用电负荷加上网络中的供电损耗称为() A、厂用电负荷 B、发电负荷 C、工业负荷 D、供电负荷 答案：D 9.系统发生两相短路接地故障时，复合序网的连接方式为()

A、正序、负序、零序并联 B、正序、负序并联，零序开路 C、正序、零序并联，负序开路 D、零序、负序并联，正序开路 答案：A 10.负荷的单位调节功率可以表示为() A、 B、 C、 D、 答案：D 11.变压器等值参数中，电压UN和功率SN的单位分别为() A、KV，KVA B、KV，MVA C、V，MVA D、KV，VA 答案：A 12.有备用接线方式有() A、放射式、环式、链式 B、放射式、干线式、链式 C、环式、双端电源供电式 D、B和C 答案：C 13.大扰动后，减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的()

东北大学艺术学院2020年博士生招生细则

东北大学艺术学院2020年博士生招生细则 依据国家及学校相关文件精神，结合艺术学理论一级学科博士点建设和博士研究生教育培养的实际情况，特制订本年度艺术学理论专业博士研究生“申请考核制”招生办法，具体如下： 一、适用对象 本办法适用于以“申请考核制”方式报考2020年艺术学理论各专业方向博士研究生的考生。 二、招生专业及导师 2020年艺术学理论招收博士生专业方向及博士导师详见招生专业目录，导师介绍及联系方式详见（）。 考生报考前需与所报考专业方向的博士生导师取得联系，确认招生专业方向及计划等相关信息，并需获得该专业方向博士生导师的签字同意。 三、报考生基本条件 （一）基本要求 1.符合《东北大学2020年博士生招生申请考核制工作办法》文件规定的报考条件。 2.结合艺术学理论学科特点及本学科各研究方向状况，欢迎艺术学理论之外的人文社会科学各专业（文学、哲学、历史学等）考生报考。 3.不招收定向就业考生（国家专项计划除外）。 4.需有两名与报考学科有关的教授（或相当专业技术职称）以上的专家推荐。

（二）材料要求 1.申请考核制考生按照学校相关文件要求认真准备相关材料。 2.除学校文件要求的材料外，还需提供硕士阶段导师（或报考学科专业领域内的教授）对考生的综合评价材料。评价材料应涵盖考生的科研基础、科研成果、培养潜力、预期培养价值、英语水平、思想道德素质等方面内容，以“某某的综合评价材料”为题目，由导师（或教授）亲笔签名。 3.考生需提交与本学科领域相关的学术论文2篇（省级以上刊物公开发表）。 考生提供的材料将提供给考核小组作为重要的考核参考依据。 （三）报名程序 1.网上报名 符合条件的考生于11月1日—11月20日，自行登陆中国研究生招生信息网（）如实填报相关信息，逾期不予补报。申请考核制学生选择考试方式先择“申请考核”。 2.现场确认 考试方式选择申请考核制的考生携带本人二代身份证及相关材料于11月23日—11月24日到东北大学研究生招生办公室，进行信息确认。 四、考核内容及方式 请考生于2019年12月14日13:00到南湖校区综合楼912室报到,考核的具体时间和安排报到后现场查询。 （一）思想政治素质考核 思想政治素质考核贯穿整个考核工作，考核的内容主要包括考生的政

东北大学自动控制原理答案(2008)

自动控制原理部分（60分，75分钟） 一、（25分）简要回答下列各问。 1．（2分）线性系统的主要特点是什么? 答：服从叠加原理 2．（2分）线性连续系统稳定的充要条件是什么？ 答：系统的闭环极点具有负实部（即分布在S 左半平面） 3．（8分）什么是无差系统，减小误差的方法通常有哪些? 答：稳态误差为零的系统为无差系统。减小误差的方法通常有3种：提高开环增益，增加开环中的积分环节个数，采用补偿的办法——复合控制。 4．（3分）用描述函数法分析非线性系统的前提条件是什么？ 答：1）系统可以化为非线性部分和线性部分串联的典型结构； 2）非线性部分中的高次谐波的幅值低于基波振幅； 3）线性部分具有低通滤波特性。 5．（5分）试列出5种系统校正的方式。 答：超前、迟后、串联、反馈、前馈、复合、迟后-超前 6．（5分）试述香农采样定理（可以用公式表达） 答：2s m ωω≥，其中s ω为采样频率，m ω为对象的频带宽度。 二、（15分）求图1所示系统的传递函数()/()C s R s 、 ()/()C s E s 、()/()E s R s 。 图1 题二图 答：121 ()/()(1)K C s R s s s K K =+++ 12()/()(1) K C s E s s s K =++ 221 (1)()/()(1)s s K E s R s s s K K ++=+++ 三、（20分）图2所示控制系统，当100k =时，绘制系统的开环对 数频率特性（Bode 图），计算相位裕量，判断稳定性。

图2 题三图 解：100()(1)(1)(1)(1)220220 K k W s s s s s s s ==++++ 14.14c ω≈ ()18090arctan arctan 2 20c c c ωωγω=?-?-- 9081.9535.60c ω≈?-?-?< 故系统不稳定。

东北大学20秋《电力系统分析》在线平时作业3(答案100分)

1.利用P--Q分解法和牛顿--拉夫逊法进行潮流计算，二者的收敛速度是() A、P--Q分解法高于牛顿--拉夫逊法 B、P--Q分解法低于牛顿--拉夫逊法 C、无法比较 D、两种方法一样 答案：B 2.当系统中发生a相接地短路时，故障处的a相电压为() A、 B、 C、0 D、 答案：D 3.理想同步发电机ABC坐标系下，定子绕组间的互感系数的变化周期() A、常数 B、π C、2π D、3π 答案：B 4.无限大功率电源供电三相对称系统发生三相短路，短路电流的非周期分量的衰减速度() A、A，B，C三相相同 B、只有A，B两相相同 C、只有B，C两相相同 D、只有A，C两相相同 答案：A

5.理想同步发电机机端突然发生三相短路的瞬间，三相绕组的初始磁链大小() A、增大 B、减少 C、不变 D、都不对 答案：C 6.大扰动后，减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的() A、暂态稳定 B、静态稳定 C、电压稳定 D、经济性 答案：A 7.系统发生两相短路接地故障时，复合序网的连接方式为() A、正序、负序、零序并联 B、正序、负序并联，零序开路 C、正序、零序并联，负序开路 D、零序、负序并联，正序开路 答案：A 8.根据对称分量法，a，b，c三相的零序分量相位关系是() A、a相超前b相 B、b相超前a相 C、c相超前b相 D、相位相同 答案：D 9.从短路点向系统看进去的正序、负序、零序等值网络为有源网的是()

A、零序 B、负序 C、正序 D、零序和负序 答案：C 10.系统发生两相接地短路故障时，复合序网的连接方式为() A、正序、负序并联，零序网开路 B、正序、负序、零序并联 C、序、零序并联，负序开路 D、零序、负序并联，正序开路 答案：B 11.负荷的单位调节功率可以表示为() A、 B、 C、 D、 答案：D 12.无限大功率电源供电系统，发生三相短路，短路电流非周期分量起始值() A、 B、 C、 D、 答案：B

研究生843个招生单位(1)

研究生843个招生单位1安徽财经大学 2安徽大学 3安徽工程大学 4安徽工业大学 5安徽建筑大学 6安徽科技学院 7安徽理工大学 8安徽农业大学 9安徽师范大学 10安徽医科大学 11安徽中医药大学 12安庆师范大学 13安阳师范学院 14鞍山师范学院 15蚌埠医学院 16宝鸡文理学院 17北部湾大学 18北方工业大学 19北方民族大学 20北方自动控制技术研究所 21北华大学 22北华航天工业学院 23北京城市学院 24北京大学 25北京第二外国语学院 26北京电影学院 27北京电子科技学院 28北京服装学院 29北京工商大学 30北京工业大学 31北京国家会计学院 32北京航空材料研究院 33北京航空航天大学 34北京航空精密机械研究所 35北京化工大学 36北京化工研究院 37北京机电研究所 38北京机械工业自动化研究所 39北京建筑大学 40北京交通大学 41北京科技大学 42北京矿冶研究总院 43北京理工大学 44北京联合大学 45北京林业大学 46北京农学院 47北京生物制品研究所 48北京师范大学 49北京石油化工学院 50北京市创伤骨科研究所

51北京市环境保护科学研究院 52北京市结核病胸部肿瘤研究所53北京市劳动保护科学研究所 54北京市市政工程研究院 55北京市心肺血管疾病研究所 56北京体育大学 57北京外国语大学 58北京舞蹈学院 59北京物资学院 60北京橡胶工业研究设计院 61北京协和医学院 62北京信息科技大学 63北京印刷学院 64北京邮电大学 65北京有色金属研究总院 66北京语言大学 67北京长城计量测试技术研究所68北京中医药大学 69滨州医学院 70渤海大学 71昌吉学院 72常州大学 73成都大学 74成都理工大学 75成都体育学院 76成都信息工程大学 77成都医学院 78成都中医药大学 79承德医学院 80赤峰学院 81川北医学院 82大理大学 83大连测控技术研究所 84大连大学 85大连工业大学 86大连海事大学 87大连海洋大学 88大连交通大学 89大连理工大学 90大连民族大学 91大连外国语大学 92大连医科大学 93电信科学技术第四研究所(西安) 94电信科学技术第五研究所(成都) 95电信科学技术第一研究所(上海) 96电信科学技术研究院 97电子科技大学 98东北财经大学 99东北大学 100东北电力大学 101东北林业大学

2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料

考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3

使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。

东北五校哈工大企业名单

2012春季东北五校哈工大招聘会企业名单 1启东市南方润滑液压设备有限公司 2哈尔滨步步高通信有限公司 3任丘市永基光电太阳能有限公司 4中航工业哈尔滨轴承有限公司 5北京圣才时代教育科技有限公司 6哈尔滨综合开发建设有限公司 7联通系统集成有限公司黑龙江省分公司 8中国新兴建设开发总公司 9北汽福田汽车股份有限公司 10中国电子科技集团公司第二十七研究所 11攀枝花钢城集团有限公司 12山崎马扎克机床（辽宁）有限公司 13中国电力科学研究院配用电与农电研究所 14哈尔滨光宇集团股份有限公司 15哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 16北京教育投资有限公司 17中冶建筑研究总院有限公司 18中兴通讯股份有限公司 19上海锦都建筑工程有限公司 20哈尔滨保利房地产综合开发有限责任公司 21齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 22 23江苏恒瑞医药股份有限公司 24北京凯恩帝数控技术有限责任公司 25黑龙江省华澄环保节能工程有限责任公司 26大连梯耐德网络技术有限公司 27哈药集团三精制药股份有限公司 28韩国亚细亚环境造景有限公司上海珍韩贸易有限公司29中国汽车工业工程公司 30机械工业第四设计研究院 31烟台台海玛努尔核电设备股份有限公司 32北京汉邦高科数字技术有限公司 33黑龙江中科方德软件有限公司 34大连市建筑设计研究院有限公司 35美国多核技术有限公司 36柳州五菱汽车联合发展有限公司山东分公司 37哈尔滨乐辰科技有限公司 38北汽福田汽车股份有限公司宣化福田雷萨泵送机械厂39艾普斯电源（天津）有限公司 40大连重工起重集团有限公司 41苏州中材建设有限公司 42上海三盛宏业投资（集团）有限责任公司 43哈尔滨和利达汽车销售有限公司

浮选柱的研究和应用

浮选柱的研究与应用 ◆ 包士雷丁亚卓孙永升 （东北大学资源与土木工程学院，辽宁沈阳110004） 摘要：本文介绍了浮选柱的发展历史、结构、工作原理及其应用情况，在分析现有浮选柱的优缺点后,提出了浮选柱的发展趋势。 关键词：浮选柱；应用；优缺点；发展趋势 浮选柱具有结构简单、高效节能、对微细粒浮选优势明显且选别指标优越等特点，特别是近年来改进了柱体和发泡器结构之后，浮选柱成为今后新型、高效浮选设备发展的重要趋势之一。但是，浮选柱的研究虽然已经有了突破性的进展，其结构和分选效果仍有待完善和提高，并逐渐显现了一定的发展趋势。 1 浮选柱的发展历史 浮选柱的设计思想源于1915年，后来为了克服矿石在底部的沉积，安装了搅拌装置，逐渐演变为现在的浮选机。在20世纪60年代，加拿大工程师Bouttin申请了带泡沫冲洗水装置的浮选柱专利，其后在前苏联和中国迅速掀起了浮选柱研究和开发应用的热潮。但在70年代并未得到推广和应用，原因是早期研制的浮选柱均为内部发泡器型，结构不合理，应用后经常发生结垢、堵塞（尤其用于碱性矿浆时）、脱落、破裂、充气不均匀等现象，导致浮选柱不能正常运行。 自20世纪80年代后，在一些新的设计思路指导下，涌现出多种新型高效的浮选柱，如美国戴斯特（Deister）公司生产的 Flotaire浮选柱、英国利兹大学研制的利兹浮选柱、美国的 VPI 微泡浮选柱、原苏联研制的Π系列浮选柱等；其中1987年澳大利亚詹姆森（G.J.Jameson）教授发明设计的詹姆森浮选柱，可以认为是浮选柱研究 40年来的分水岭，在结构、给矿方式和分选机理上都有了全新的突破，解决了因柱高所带来的一系列问题。现在，人们对浮选柱的设计安装、操作和控制日趋成熟，也使浮选柱的应用领域不断扩大[1]。 2 浮选柱的结构及其工作原理 2.1 浮选柱的结构 浮选柱构造简单。自溢式浮选柱是由上体、中间圆筒和下体组成，整个柱体为圆形，如图1。刮板式浮选柱还有泡沫刮板和传动装置，其柱体形状为上方下圆形，这种形状不但节省材料，而且受力情况及稳定性也较好。浮选柱中的给矿管有多种深度，其给矿点数目视柱径大小而异，分别为三、四和八点。浮选柱的充气是由风源经柱体下端的风室通过风管进入竖置的微孔塑料空气管。刮板式浮选柱的传动装置采用效率高、重量轻的单轴或双轴圆弧齿圆柱蜗杆减速器。刮板轴承采用寿命较高的铁基合油石墨球面轴承[2]。