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基于Modbus RTU 的串口调试软件的实现

基于Modbus RTU 的串口调试软件的实现
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基于Modbus RTU的串口调试软件的实现

文中介绍了Modbus RTU通讯协议的特点,阐述了该协议在VC2005编程环境下申口调试软件的具体实现方法。并编制了相关的程序,该程序采用了模块化思想,结构清晰,操作简便,实现了良好的ModbusRTU报文储存及管理机制,使用多线程兼顾界面显示和数据通讯,完全兼容ModbuaRTU通讯协议,可用于自定义功能码的Modbus兼容设备的调试,克服了普通Modbus调试软件仅能用于Modbus标准功能码调试的不足。实践证明,该程序编制思想合理、运行稳定、操作简便易行,为工业自动化中Modbus设备的调试带来方便。

一、ModbusRTU通信协议简介

Modbus通信协议是Modieon公司开发的一种通信协议,它采用主从问答方式工作,是一种真正开放、标准的、免收许可费的网络通信协议。广泛用于自动化控制器和测控仪表,现已成为一种公认的通用工业标准。如今Modbus协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一。不同厂商生产的控制设备可以籍此连成工业网络。进行集中监控。该协议有2种传输模式,即RTU模式和ASCII模式。对于ASCII模式,一个信息帧中的每8位的字节作为2个ASCII字符传输;而对于RTU模式。信息帧中的8位数据作为2个4位16进制字符,相对于ASCII模式,RTU模式表达相同的信息需要较少的位数,且在相同通信速率下具有更大的数据流量。因此通常情况下,一般工业智能仪表仪器都是采用RTU 模式的Modbus规约。

二、ModbusRTU传输过程

信息传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯报文的信息帧格式如表1所示。

ModbusRTU采用主从方式,若主机设备发送一个信息,则可从一台从机设备返回一个响应,类似的,当一台从机设备接受信息时,它就组织一个从机设备的响应信息,并返回至原发送信息的主机设备。

当通讯命令由主机发送至从机时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果返送给主机。

表1 Modbus RTU信息帧格式

Modbus RTU的查询响应周期如图1所示。

图1 Modbus RTU的查询响应周期

三、基于ModbusRTU的串口调试软件实现

3.1主体架构

软件采用两个线程,主线程显示主界面,用来设置数据。报文处理线程用来监听报文帧、分析报文、取出主界面设置的数据并打包作出回应[6l。

对于各部分的功能用类进行封装处理,力求使程序简洁易懂、便于移植。程序中所用的各种模块如

下[7,8]:

(1)线程问数据传送模块:用于主线程与子线程间传送主界面所设置的数据,采用全局变量进行线程间通信,使用互斥体(CMutex)进行线程同步。

(2)串口数据收发模块:用于串口打开、关闭等常用操作及串口数据的收发,为保证串口收发模块的灵活性,模块中串口数据的收发程序采用了串口操作相关的WindowsAPI函数。

(3)Modbus协议模块:对串口数据收发模块再次封装并实现了ModbusR,rU的各种报文规范。定义了报文格式的两种结构——PDU(协议数据单元)和ADU(应用数据单元),及两者相互转化的方法。并在

此基础上实现了对接受报文的判断解析和对欲发送报文组织打包。

(4)CRC校验模块:用于生成发送报文的16位CRC校验码,并对接受的报文再次生成CRC校验码以便于与原校验码进行比对。

报文处理线程的流程图如图2所示。

图2报文处理线程流程图

3.2报文数据的存储及管理

为了存储报文中的数据,在内存中划分出来一个256Bytes大小的报文缓冲区。收到的报文和打包好的报文都暂存在该区域中。也就是说对报文的解析和打包就变成了对报文缓冲区的操作[9,10]。为了更好地管理报文缓冲区,定义了两个结构PDU一HANDLE模拟是PDU(报文数据单元),其中PDU—HANDLE模拟的是PDU(报文数据单元),ADU一CONTROI 模拟的是ADU(协议数据单元)[11l。二者定义如下:

struet PDU—HANDLE

{

unsignedchar*PDUBuffPtr;//PUD数据指针

urlsigned

char FunctionCode;//请求功能代码

umigrled$l'92rt PD‰h;//PDU字节长度

unsigned

char Exeeptiong硝e;//异常代码

};

Sta"uct ADU_CONTROL,

{

unsigned char*ADUBuffPtr;//ADU缓冲区指针,指向报文缓冲区

unsigned char ADULength;//设备地址

unsigned short ADULength;//ADU字节长度

};

对PDU_HANDIE和ADU_CONTROL操作的函数主要有PackDU2PDU()、ClearPDUBuf()、PackP_DU2ADU()。其主要流程是: 1)收到合法的报文后,对结构ADU-CONTROL进行填充。报文被存储在ADU—CoNTROL的成员AD切3uffPtr指向的内存单元中。报文其它相关信息(从机地址,报文长度)填充到ADU—CONTRoI.的剩余成员中。

2)执行PackADU2PDU()。完成ADU向PDU的转换。此步主要完成CRCl6校验码比对,并依据ADU—CONTRoI的成员完成对PDU_HANDLE的填充,以便于后续对PDU内容的分析处理。

3)执行ClearPDUBuf() ,清空PDU数据缓冲区内容。此时已经完成对接受报文的分析,要清空PDU数据缓冲区内容.以装填欲发送的PDU数据。

4)执行PackPDU2ADU()。使PDU头部加上设备地址,尾部附加CRcl6校验码。此时封装成了完整的报文,以便发送。

3.3功能码及相应处理函数本程序对不同的功能码设置了不同的处理函数。

出了部分标准功能码及相应的处理函数。Modbus调试软件一般作为从机。对主机发来的符合Modbus协议的报文进行解析回应。普通的Modbus调试软件一般只能对上述四种标准功能码进行解析回应。但是对于实际的Modbus设备来说。这四种功能码是远远不够的,更多的时候需要自定义功能码来完成相关的功能。为了完成对自定义功能码的调试。可以在调试软件中加入自定义功能码处理函数。这样便可以使此程序有更强的针对性[7]。

表2部分标准Modbus功能码及其处理函数

功能码对应函数功能描述

0x01ReadCoils读线圈

0x02ReadDiscretlnputs读离散输入量

0x03ReadHoldReg读保持继存器

0x04ReadInputReg读输入继存器

3.4程序的界面

图3所示为MoDbusRTU串日调试软件的主界面。图4为上位机软件与ModbosRTU串口调试软件的通信界面。可以看出该Modbus RTU调试软件工作正常。

图3 ModbusRTU串口调试软件界面

图4上位机软件与ModbusRTU串口调试软件的通信界面

四、结束语

利用上述方法,在VC2005环境下编制的基于ModbusRTU的串口调试软件,在某自动化企业小型PLC研发项目的上位机与下位机通信调试中得到应用。既能对标准Modbus功能码进行调试,也可对自定义功能码进行调试。实践证明程序运行稳定、可靠,操作简便、易行。为自定义功能码的Modbus RTU串口调试提供了一条简洁、可行的解决方法。

MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程 通讯协议分为协议和协议,我公司的多种仪表都采用通讯协议,如:2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下: 一、通讯协议 (一)、通讯传送方式: 通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容: 初始结构= ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16位码 结束结构= ≥4字节的时间 地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码:通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 码:二字节的错误检测码。 (二)、通讯规约: 当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1.信息帧结构 地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。 错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。 注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.错误校验 冗余循环码()包含2个字节,即16位二进制。码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码,比较计算得到的码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。 码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与码计算。 在计算码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0 填补最高位。再检查最低位,如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为0,不进行异或运算。 这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。 计算码的步骤为:

串口调试助手使用方法

串口调试助手使用方法 你可以试试串口监控器,一个功能强大,非常易用的软件。 串口监控器是一个免费的多功能串口通讯监控软件,它能够多种方式显示,接收,分析通讯数据;能够以多种灵活方式发送数据;功能强大,操作简便,在串口通讯监控,设备通讯测试中,能够有效提高工作效率。 主要功能如下: 接收数据: 1. 以十六进制方式显示接收到的数据。 2. 以字符方式显示接收到的数据。 3. 数据帧自动识别,分行显示。 4. 接收数据自动换行设置。 5. 显示或隐藏数据帧的接收时间。 6. 自动清除,自动保存接收到的数据。 7. 接收数据个数计数。 发送数据: 1. 十六进制方式发送数据。 2. 字符串方式发送数据。 3. 发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 4. 循环发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 5. 循环发送“发报窗口”固定行的数据帧。 6. 循环依次发送“发报窗口”的多行数据帧。(设置起始行,行数) 7. 触发发送,接收到“发报窗口”某一行数据,触发发送“发报窗口”另一行数据。 8. 发送数据个数计数。 实用增强功能: 1. 强大易用的进制转换功能。 2. 智能识别当前光标处数据帧的行号,“字符”或“十六进制数”的个数。 3. 智能计算当前选择的“字符”或“十六进制数”的个数。 4. 强大的数据查找功能。 5. 定时保存,定时清除数据。 6. 根据自己的喜好,灵活变换操作界面。

应用场合: 1. 截取和分析设备之间通讯数据流。 2. 串行外围设备硬件开发。 3. 串行设备驱动程序开发。 4. 调试和测试设备和设备之间的串行通讯过程。 5. 记录和分析RS232/422/485通信过程。 6. 模拟某设备通讯过程,对另外设备进行通讯测试。

精编通讯规约通信规约

DL/T645-1997 通讯规约通信规约 1 、范围 该通信规约适用于本地系统中多功能表的费率装置与手持单元(HHU )或其它数据终端设备进行点对点的或一主多从的数据交换方式,规定了它们之间的物理连接、通信链路及应用技术规范。 2 、引用标准 GB/T3454-1994 数据通信基本型控制规程 GB/T9387-1995 信息处理系统开放系统互连基本参考模型 DL/T614-1997 多功能电能表 IEC1107-1996 读表、费率和负荷控制的数据交换---直接本地数据交换 IEC1142--1993 读表、费率和负荷控制的数据交换---本地总线数据交换 ITU-TV。24—1993 非平衡双流接口电路的点特性 ITU-TV。28—1993 数据终端设备(DTE )和数据电路终接设备(DCE )之间的 接口电路定义表 3 、RS-485 标准串行电气接口 本协议采用RS-485 标准串行电气接口,使用点连接成为可能.RS-485 接口的一般性能应符合下列要求. 3.1驱动与接收端、耐静电(ESD)±5kV(人体模式)。 3.2共模输入电压:-7V?+12V。 3.3 差模输入电压:大于0.2V 3.4驱动输出电压:在负载阻抗54欧姆时,最大5V,最小1.5V 3.5 三态方式输出 3.6半双工通信方式3.7驱动能力不小于32个同类接口。

3.8在传输速率不大于100kbps条件下,有效传输不小于1200m 3.9总线是无源的,由费率装置或数据终端、提供隔离电源。 4.1字节格式 每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0 )、一个偶校验位和一个停止位(1)共11 位。其传输序列如图1。D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。先传低位,后传高位。 起始位8位数据偶校验位停止位 图1 字节传输序列 4.2帧格式 帧是传送信息的基本单元。帧格式如图2所示 图2 帧格式 421帧起始符68H :标识一帧信息的开始,其值为68H=01101000B 422地址域A0 s A5 :

串口调试助手VC++6.0程序

串口调试助手源程序 及编程详细过程 作者:龚建伟 2001.6.20 可以任意转载,但必须注明作者和说明来自https://www.sodocs.net/doc/9e16558965.html,,不得作为商用 目次: 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据 在众多网友的支持下,串口调试助手从2001年5月21日发布至今,短短一个月,在全国各地累计下载量近5000人次,在近200多个电子邮件中,20多人提供了使用测试意见,更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码,为了答谢谢朋友们的支持,公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码,并写出详细的编程过程,姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧,我相信,如果你用VC编程,那么有了这个代码,就可以轻而易举地完成串口编程任务了。(也许本文过于详细,高手就不用看) 开始吧: 1.建立项目:打开VC++6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest(与我源代码一致,等会你会方便一点); 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项,在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项(稍等一会,这个过程较慢),则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0,,单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来,接受缺省的选项。(如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,

MODBUS_RTU通信规约

MODBUS_RTU通讯规约(本协议采用主从问答方式) PDM系列仪表/变送器: PDM系列仪表/变送器采用全新的设计,革命性地改变了传统电表的概念;具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点,它可以满足电力工业未来对电表的需求。 MODBUS通讯协议: ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机(或工控机)的监控软件(如:组态王、Intouch、FIX、synall等)就可以构成一套电力监控系统。 广泛的系统集成: PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议,这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。 通讯数据的类型及格式: 信息传输为异步方式,并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式: 字格式(串行数据) 11位二进制 起始位1位 数据位8位 奇偶校验位1位:有奇偶校验位/无:无奇偶校验位 停止位1位:有奇偶校验位/2位:无奇偶校验位 ●通讯数据(信息帧)格式 数据格式:地址码功能码数据区错误校检 数据长度:1字节1字节N字节 16位CRC码(冗余循环码) ★ 注:1、1个字节由8位二进制数组成(既8 bit)。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。

一、通讯信息传输过程: 当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果(数据)返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码: 地址码是每次通讯信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时,回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码: 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应,从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表8.1 MODBUS部分功能码 功能码定义操作(二进制) 02 读开关量输入读取一路或多路开关量状态输入数据 01 读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出控制一路继电器“合/分”输出 06 写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器 10 写多路寄存器把多组二进制数据写入多个寄存器 1.3 数据区: 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据(如:开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等)、参考地址等。例如,主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值(包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度),则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同(应给出通讯信息表)。 PDM系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约,主机(PLC、RTU、PC机、DCS等)利用通讯命令(功能码03),可以任意读取其数据寄存器(其数据信息表详见附录)。PDM 系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个(如:电流、电压、功率、0~31次谐波分量等),并且都是16位(2字节)的二进制数据,并且高位在前;一次最多可读取寄存器数(既各种电量的数量)是50个。 PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节,并且高位在前(电能量除外)。 注:1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能码; 2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议,其通讯数据格式为;7个数据位,1个 停止位,偶校验。

串口调试助手毕业论文

1. 双击运行软件 如果出错,请先安装Microsoft .NET Framework 2.0,即微软.NET 2.0虚拟机。 第一次运行时,请先阅读使用协议,并单击“我同意”。如图1.1所示。 图1.1 第一次运行时请阅读使用协议,单击“我同意” 图1.2 JCBus串口调试助手的工作区域 随后,可以看到如图1.2所示的软件工作区域: 1.1标题栏:显示为“JCBus串口调试助手” 1.2菜单栏:包括“文件”、“帮助” 等菜单项目 1.3串口参数设置区:用于设置串口名称、波特率、校验位、数据位和停止位等 1.4调试结果解析区:用于解析调试过程中的数据,使数据在16进制、10进制等之间转换。 1.5调试区:分“消息应答”和“自动接收”两种调试方式。 A.“消息应答”:软件向设备发送一条消息后接收设备回应的信息;

B.“自动接收”:软件只负责接收设备发送的消息并在界面上显示出来。 两种方式可以通过点击“消息应答”或者“自动接收”标签页来切换。 1.6显示区:处于调试区的中间位置1.7调试操作区:记录“消息应答” 方式的详细调试操作 2设置串口参数 软件使用单串口调试设备,所以必须正确地设置串口参数。软件启动后将自动识别所有可用的串口,并打开第一个可用的串口,如图2.1所示。 图2.1 JCBus串口调试助手启动后,默认打开第一个可用的串口如果要使用另一个串口或者更改当前串口的设置,请先单击“关闭”按钮,软件将显示串口已经关闭,如图2.2所示。 图2.2 设置串口参数前,请先关闭已经打开的串口您可以设置的参数有: A.串口:软件自动识别所有可用的串口,您只需要在下拉框中选择即可; B.波特率:除了常规的2400、4800、9600、19200和38400以外,只要您的硬件允许,您还可以输入其他波特率; C.校验位:可以选择“无”、“奇校验位”、“偶校

Modbus通讯协议学习

Modbus通讯协议学习 了解了它,会使你对串口通信有一个清晰的认识!通用消息帧ASCII消息帧(在消息中的每个8Bit 字节都作为两个ASCII字符发送) 十六进制,ASCII字符0...9,A...F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位n个数据位,最小的有效位先发送1个奇偶校验位,无校验则无1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)错误检测域LRC(纵向冗长检测) RTU 消息帧8位二进制,十六进制数0...9,A...F 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位,最小的有效位先发送1个奇偶校验位,无校验则无1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)错误检测域CRC(循环冗长检测) CRC校验 (https://www.sodocs.net/doc/9e16558965.html,/view/1664507.htm) public static string CRCCheck(string val) { val = val.TrimEnd(' '); string[] spva = val.Split(' '); byte[] bufData = new byte[spva.Length + 2]; bufData = ToBytesCRC(val); ushort CRC = 0xffff;

ushort POLYNOMIAL = 0xa001; for (int i = 0; i < bufData.Length - 2; i++) { CRC ^= bufData[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((CRC & 0x0001) != 0) { CRC >>= 1; CRC ^= POLYNOMIAL; } else { CRC >>= 1; } } } return Maticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter .GetBytes(CRC)); } /// <summary>

串口调试助手使用说明概要

串口调试助手使用说明 为简单明了,有些不言自明的功能不作介绍。 1 串口调试助手 1.1 设置串口参数: 串口号:1-16 波特率:600-256000,>115200 时需要硬件支持。 2 接收区/键盘发送区 2.1 接收数据 a 设置串口参数 b 如果要按十六进制形式显示接收数据,将十六进制显示选项选中。 c 点击打开/关闭串口区中的打开串口按钮。 2.2 显示接收数据的长度 因某些限制,显示接收数据的文本不能太长,所以当显示文本长度快达到 62K 时会自动将显示文本删减到 32K,此时文本可保留 32K 的字符或约 10K 的十六进制数据显示。 2.3 在键盘上发送英文字符 a在接收区/键盘发送区的输入框中用鼠标点一下。 b在键盘按下按键立刻发送。 在这里不能发送回车换行,也不能发送汉字,若要发送请在单字符串发送区发送。 3 发送数据 可以发送单字符串,多字符串(字符串序列或直接在键盘上发送英文字符。有两种发送数据格式,一种是普通的字符串,另外一种是十六进制数据即 HEX 格式数据。发送 HEX 格式数据时要在字符串输入区中输入 HEX 格式字符串,并且要将相应区内的十六进制发送选项选中。 例:HEX 格式数据字符串12 34 AB CD FF

3.1 单字符串发送区 3.1.1自动发送,自动发送周期: 此项功能可以每隔一段时间反复地自动发送输入框中的数据,点击自动发送按钮后即启动自动发送功能。 自动发送周期最大为 65535mS。 3.2 多字符串发送区 在多字符串发送区可以发送一个字符串,或者自动地、依次发送所有的字符串。 请把鼠标移到“接收区/键盘发送区”和“多字符串发送区”之间,当鼠标形状发生变化时按下鼠标器的左键不松开,然后移动鼠标,将“多字符串发送区”的宽度调宽一些,让“间隔时间”显露出来。 3.2.1发送一个字符串 a 输入字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 要先在字符串后的 HEX 选项框中打上对勾。 c 点击发送按钮。发送后,按钮上的数字作为当前字符串序号保存起来,此序号在自动循环发送中要用到它。 3.2.2 发送多个字符串(字符串序列 a 输入多个字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 将相应的 HEX 选项打上对勾。 c 输入间隔时间,最大为 65535mS。 d 点击自动循环发送按钮。 延时时间到达后发送当前字符串( 见3.2.1的步骤 c 的下一个字符串,间隔一段时间后再发送下一个。发送完毕自动从头开始继续发送。 4 打开/关闭串口区 下载后打开串口选项:选中这选项后,每次下载后会自动打开调试助手指定的串口,接收应用程序发送的数据。

串口调试助手使用规范V15.01(试用)

串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本:V15.01 日期:2015.0128 类别:APP 使用规范
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串口调试助手使用规范(试用) 截取指令方法
广州市英沙电子系统有限公司 2015-01-28 发布

串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本:V15.01 日期:2015.0128 类别:APP 使用规范
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目 录
1 引言 ................................................................................................................................................................................... 3 2 使用前准备........................................................................................................................................................................ 3 3 串口调试助手及其安装 ................................................................................................................................................... 3 4 串口线与设备的物理连接 ............................................................................................................................................... 4 5 串口调试助手截取指令步骤 ............................................................................................................................................ 4 6 分析截取的指令............................................................................................................................................................... 6?

串口调试助手c开发

1.建立项目: 打开VC+ + 6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest(与我 源代码一致,等会你会方便一点); 2.在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Componentsand Controls,选项,在弹出的对话框中双击Registered ActiveXControls项(稍等一会,这个过程较慢),则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control,version6.0,,单击Insert 按钮将它插入到我们的Project 中来,接受缺省的选项。(如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX 一项选上,重新安装VC6,选上ActiveX就可以了),这时在ClassView 视窗中就可以看到CMSComm类了,(注意:此类在ClassWizard中看不到,重构clw文件也一样),并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标(如图1所示),现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中,程序运行后,这个图标是看不到的。3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象 打开ClassWizard- >Member Viariables 选项卡,选择CSCommTestDlg^,为IDC_MSCOMM1添加控制变量:m_ctrlCom m,这时你可以看一看,在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES()#include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES (这时运行程序,如果有错,那就再从头开始)。 4 .在对话框中添加控件 向主对话框中添加两个编辑框,一个用于接收显示数据ID为 IDC_EDIT_RXDATA另一个用于输入发送数据,ID为IDC_EDIT_TXDAT A再添加一个按钮,功能是按一次就把发送编辑框中的内容发送一次,将其ID设为 IDC_BUTTON_MANUALSEND别忘记了将接收编辑框的Prop erties->Styles 中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上,发送编辑框若你想输入多行文字,也可选上Miltiline。

MODBUS-RTU通讯规约【消防系统】

火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约 1规约制定的依据: 1.1火灾报警控制系统的特点: 1.1.1火灾本身是小概率事件,很少发生; 1.1.2所带探测类设备和控制类设备众多; 1.1.3火灾报警控制系统的设备种类非常多; 1.1.4每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态,可能发生隔离、释放信息; 1.1.5每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态,可能发生隔离、释 放、启动、停动信息。 1.2由于以上特点,火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式;默认每个设备 处于正常状态,如发生故障、隔离、报警事件,形成包含事件类型、设备编码、 设备类型的事件信息;通过MODBUS传送给主机,主机进行事件的文本或图形 显示。 2通讯说明: 1、通讯协议:MODBUS RTU; 2、波特率:4800; 3、奇偶校验:无; 4、停止位:1位,每字节数据共10位; 5、配接控制器通讯接口卡: INET-03A接口卡(RS232接口) 程序名称: GST5000控制器:500modbusv1.0.hex GST200控制器:200modbusv1.0.hex 6、Modbus从站地址设定: 针对GST200控制器,该网卡需进行注册,并在开机注册时显示联网系统正常,并且正常运行时,红灯闪烁;设定控制器联网地址,该地址即为Modbus从站地址; 针对GST5000控制器,该网卡在系统中注册为CRT卡,设置彩色显示器CRT地址,该地址即为Modbus从站地址; 7、应用中,需配合控制器设备点表来实现对设备的监控; 3 火灾报警控制系统MODBUS规约 2、寄存器模式通讯协议 2.1、主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询,寄 存器点数由控制器设备点数决定,因此,该方案适合小点数的火灾报警控制器; 2.2、寄存器状态说明: 寄存器与设备对应说明: MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备; GST200控制器: GST200控制器共可接242个设备,设备二次码编码应按照***001~***242设

tcp协议之基础知识

TCP/IP协议(传输控制协议/网间协议) TCP/IP 协议集确立了Internet 的技术基础。TCP/IP 的发展始于美国DOD (国防部)方案。IAB (Internet 架构委员会)的下属工作组IETF (Internet 工程任务组)研发了其中多数协议。IAB 最初由美国政府发起,如今转变为公开而自治的机构。IAB 协同研究和开发TCP/IP 协议集的底层结构,并引导着Internet 的发展。TCP/IP 协议集记录在请求注解(RFC)文件中,RFC 文件均由IETF 委员会起草、讨论、传阅及核准。所有这些文件都是公开且免费的,且能在IETF 网站上列出的参考文献中找到。 TCP/IP 协议覆盖了OSI 网络结构七层模型中的六层,并支持从交换(第二层)诸如多协议标记交换,到应用程序诸如邮件服务方面的功能。TCP/IP 的核心功能是寻址和路由选择(网络层的IP/IPV6 )以及传输控制(传输层的TCP、UDP)。 IP (网际协议) 在网络通信中,网络组件的寻址对信息的路由选择和传输来说是相当关键的。相同网络中的两台机器间的消息传输有各自的技术协定。LAN 是通过提供6字节的唯一标识符(“MAC”地址)在机器间发送消息的。SNA 网络中的每台机器都有一个逻辑单元及与其相应的网络地址。DECNET、AppleTalk 和Novell IPX 均有一个用来分配编号到各个本地网和工作站的配置。 除了本地或特定提供商的网络地址,IP 为世界范围内的各个网络设备都分配了一个唯一编号,即IP 地址。IPV4 的IP 地址为4字节,按照惯例,将每个字节转化成十进制(0-255)并以点分隔各字节。IPV6 的IP 地址已经增加到16字节。关于IP 和IPV6 协议的详细说明,在相关文件中再另作介绍。 TCP (传输控制协议) 通过序列化应答和必要时重发数据包,TCP 为应用程序提供了可靠的传输流和虚拟连接服务。TCP 主要提供数据流转送,可靠传输,有效流控制,全双工操作和多路传输技术。可查阅TCP 部分获取更多详细资料。 在下面的TCP/IP 协议表格中,我们根据协议功能和其在OSI 七层网络通信参考模型的映射关系将其全部列出。然而,TCP/IP 并不完全遵循OSI 模型,例如:大多数TCP/IP 应用程序是直接在传输层协议TCP 和UDP 上运行,而不涉及其中的表示层和会话层。 ************************************ *********************88 **************************8 TCP/IP协议详解 悬赏分:30 - 解决时间:2007-8-29 23:29 提问者:4252002 - 试用期一级最佳答案 这部分简要介绍一下TCP/IP的内部结构,为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。TCP/IP

恒瑞电力保护装置Modbus通信规约

微机保护装置通讯协议 MODBUS-RTU- V1.1版 珠海市恒瑞电力科技有限公司 2013-3

一、协议概述 ●本协议适用于HDPx、DPx、EDPx、DPML系列保护装置。 ●本协议为轮询方式的应答式规约,允许一个主站对应32个从站。 ●数据帧间的间隔时间应大于50ms。 ●数据为字时,均采用高字节在前、低字节在后、高位字在前、低位字在后的原则(校验码除外)。 ●从站地址为00时为广播方式。 1、物理层: ●传输方式:RS-485 ●通信地址:1~255 ●通信波特率:2400bps~19200bps。 ●传输介质:屏蔽双绞线 2、链路层: ■传输方式:主从半双工方式。 数据在一根通信线路上进行双向传输的应答式连接(发送完后,再接收)。主站首先寻址到唯一的从站,接着主站将会收到对应的终端设备发出的应答信号。 协议只允许应用在主站与终端设备之间,禁止在独立的终端设备之间互相交换数据。 ■数据帧格式,表1-1如示: ■数据包格式,表1-2如示: 当从站接收到主站的数据帧后,首先进行地址验证,如是从站,则从站进行数据帧的CRC校验码计算,并与接收到的主站发出的CRC码进行比较,如相等,则执行相应的功能码,并对主站做出响应(从站的地址、功能码、数据区、CRC的低字节,CRC的高字节);如经地址验证不为该从站,则退出,不做出任何的响应。 ●地址域 从站地址为一个字节,该字节标明了主站与从站进行通信的入口,所以该地址是每个从站所必须的,并且有且只有一个,从站之间绝不能相互重复,否则会引起通信链路上的冲突而导致通信错误。有效的从站地址范围从1~247。从站地址为00时为广播方式。 ●功能域 该码值为一个字节,它标识了主站要在终端设备上是做何种操作。详细内容参见表1-3所示。

串口调试助手3_用户手册

串口调试助手3.0版 使用说明书

目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误!未定义书签。

软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具, 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等,此外,还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1

软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种,Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新,如果您的计算机的安 全防护软件提示,该程序需要访问网络的时候, 建议选择“允许”访问。 2

软件使用说明书使用列表 软件安装完成后,直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口, 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3

Modbus 通讯协议简化V1.0(含具体说明).

Modbus通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议,用异步串行口完成通讯,物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps,理论上可接(寻址)一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制,最多可接一台主站和32台从站。 Modbus理,以及所执行的功能等,都不能随便改动。其他特性属于用户可选的,如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等,传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致,在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式 Modbus的传输模式:RTU方式。 表1-1 RTU传输模式的特性 特性编码系统 每个字符的位数起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 1.2 帧 Modbus协议的帧(报文)格式:RTU帧。 下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。 从站地址 8位 2 Modbus协议 2.1 通讯方式 Modbus有两种通讯方式:应答方式和广播方式。 应答方式是主站向某个从站(地址1~247)发出命令,然后等待从站的应答;从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。 广播方式是主站向所有从站发送命令(从站地址为0),不需要等待从站应答;从站接到广播命令后,执行命令,也不向主站应答。 除了会送诊断校验外,只有05、06、15、16这四项功能(见2.3)对广播方式有效。功能码数据校验和 8位位位十六进制 1位 8位 0或1位 1或2位校验和(循环冗余校验) 2.2 Modbus帧

Modbus的帧按应答方式分为命令帧(询问帧)和应答帧。命令帧为一般格式命令帧,应答帧有显长度帧和隐长度帧之分,图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。从站地址 功能码 数据 数据起始寄存器高位 数据起始寄存器地位 数据寄存器高位 数据寄存器地位 校验和 图2-1 一般格式命令帧 从站地址 从站地址 2.2.1 功能码 从站地址字段 数据 图2-4 隐长度应答帧 帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为0时,表示所有从站,此时的报文是广播报文。 用户必须设定每台从站的专用地址。只有被编址的设备才能对主机的命令(询问)做出应答。从站发送应答报文时,报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。 2.2.2 功能码字段 功能码字段同志从站应执行何种功能。表2-1列出了功能码的意义和作用。2.3节给出了各个功能码对应报文的详细格式和功能。表2-1 Modbus功能码 功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 名称 读取开出状态读取开入状态读取模出状态读取模入状态强制单路开出强制单路模出读取异常状态回送诊断校验编程探询读取事件计数读取通讯事件记录 作用(对主站而言) 取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输入的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态强制设定某个开关量输出的值强制设定某个模拟量输出的值取得从站的一些状态(8位)

串口调试助手C++开发

1.建立项目: 打开VC++6.0,建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest(与我源代码一致,等会你会方便一点); 2.在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项,在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项(稍等一会,这个过程较慢),则所有注册过的ActiveX 控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0,,单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来,接受缺省的选项。(如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0,那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX一项选上,重新安装VC6,选上ActiveX就可以了),这时在ClassView视窗中就可以看到CMSComm类了,(注意:此类在ClassWizard中看不到,重构clw文件也一样),并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标(如图1所示),现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中,程序运行后,这个图标是看不到的。

3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象 打开ClassWizard->Member Viariables选项卡,选择CSCommTestDlg类,为IDC_MSCOMM1添加控制变量:m_ctrlComm,这时你可以看一看,在对话框头文件中自动加入了//{{AFX_INCLUDES() #include "mscomm.h" //}}AFX_INCLUDES (这时运行程序,如果有错,那就再从头开始)。 4.在对话框中添加控件 向主对话框中添加两个编辑框,一个用于接收显示数据ID为IDC_EDIT_RXDATA,另一个用于输入发送数据,ID为IDC_EDIT_TXDATA,再添加一个按钮,功能是按一次就把发送编辑框中的内容发送一次,将其ID设为IDC_BUTTON_MANUALSEND。别忘记了将接收编辑框的Properties->Styles中把Miltiline和Vertical Scroll属性选上,发送编辑框若你想输入多行文字,也可选上Miltiline。 再打开ClassWizard->Member Viariables选项卡,选择CSCommTestDlg 类,为IDC_EDIT_RXDATA添加CString变量m_strRXData,为

MODBUS通信规约解析

MODBUS通信规约 第一章MODBUS协议简介 MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等,这些都是特定数据交换的必要内容。 MODBUS协议在一对通讯线上使用主从应答式连接(半双工),这意味着在一对单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先,主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从机),然后,终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间通讯,而不允许独立的设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占用通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。 1.1 传输方式 传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则,下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。 ◆Coding System 二进制编码8位 ◆Start bit 起始位1位 ◆Data bits 数据位8位 ◆Parity 校验无奇偶校验 ◆Stop bit 停止位1位

Error checking 错误检测CRC(循环冗余校验)1.2协议 当数据帧到达终端设备时,它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备,该设备去掉数据帧的“信封”(数据头),读取数据,如果没有错误,就执行数据所请求的任务,然后,它将自己生成的数据加到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以下内容:终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。 1.2.1数据帧格式 1.2.2地址(Address)域 地址域在帧的开始部分,由一个字节8位(0~255)组成,这些位标明了用户指定的终端设备的地址,该设备将接收来自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之通信。

103规约详细解析

一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103) 通信规约基本要点 1. 通信接口 1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。 1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符和字节传输由 低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位 (3个字节) 1.3 通信速率:可变。 1.4 通信方式:主从一对多,Polling方式。 2. 报文格式 870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。 2.1 固定帧长报文 启动字符 控制域 地址域 代码和 结束字符 注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和) ————启动字符1(1byte) ————长度(1byte) ————长度(重复)(1byte) ————启动字符2(重复)(1byte) ————控制域(1byte) ————地址域(1byte) ————链路用户数据[(length-2)byte] ————代码和(1byte) ————结束字符(1byte) 注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length=ASDU字节数+2 2.3 控制域 控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。 (1)“主 从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用PRM FCB FCV 功能码 0 1 1 (A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。

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