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关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化

关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化

王斌;刘书桂;王学影

【摘要】关节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点.论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立

了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差奠定了理论基础.

【期刊名称】《计量技术》

【年(卷),期】2007(000)005

【总页数】4页(P3-5,60)

【关键词】三坐标测量系统;关节臂;数学模型;参数简化

【作者】王斌;刘书桂;王学影

【作者单位】天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大

学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪

器国家重点实验室,天津,300072

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化王斌刘书桂王学影

(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 )摘要关

节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积

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