关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化
王斌;刘书桂;王学影
【摘要】关节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点.论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立
了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差奠定了理论基础.
【期刊名称】《计量技术》
【年(卷),期】2007(000)005
【总页数】4页(P3-5,60)
【关键词】三坐标测量系统;关节臂;数学模型;参数简化
【作者】王斌;刘书桂;王学影
【作者单位】天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大
学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;天津大学精密测试技术及仪
器国家重点实验室,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】工业技术
关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化王斌刘书桂王学影
(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 )摘要关
节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积