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遥控直升机油门与螺距曲线调整教程

遥控直升机油门与螺距曲线调整教程
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遥控直升机油门与螺距曲线调整教程

[ 点击: 268 |来源:未知| 更新日期:2008-10-21 22:36:44 | 评论0 条| 我要投稿]

前言

直升机的曲线调整可分为油门曲线及螺距曲线,二者相辅相成,密不可分。每种飞行模式都有其独特的曲线,影响曲线的主要因素有:机种、级数、主旋翼翼形、天候状况及个人的飞行习惯。一般的八动遥控器对於油门及螺距曲线都提供5个控制点,分别对应0%(L)、25%(1)、50% (2)、75%(3)及100%(H)。以下列出的数值仅供叁考,您必须依照实际的需要作调整。Normal

适用於停悬及静态飞行,重点是要使机体沈稳柔顺。调整时先决定停悬点(油门摇杆

在%26frac12;的位置)的螺距及主旋翼转速,转速的快慢依您自己的习惯而定。若您的经验未能以目视的方式来判断转速,可以请有经验的同好在旁协助,或购买一种可安装在尾管上的转速计。

调整停悬点:螺距约在+6。,主旋翼转速约在1,400rpm。

若停悬时油门摇杆低於%26frac12;的位置:请降低油门或螺距曲线第2点的数值。

若停悬时油门摇杆高於%26frac12;的位置:请增加油门或螺距曲线第2点的数值。

若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线第2点的数值,并且增加螺距曲线第2点的数值。若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线第2点的数值,并且降低螺距曲线第2点的数值。调整最高点:螺距约在+10。。

先保持停悬的状况,然後把油门摇杆推到最高点。

若机体上升快速但主旋翼转速变慢:高速螺距过大,请降低螺距曲线H点的数值。

若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:高速螺距过小,请增加螺距曲线H点的数值。

调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。

调整最低点:螺距约在-2。。

先将直升机保持停悬在适当的高度,然後把油门摇杆拉到最低点。

若机体下降速度过快:负螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。

若机体下降速度缓慢:负螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。

调整至机体下降速度适中即可。

调整%26frac14;及%26frac34;点

作静态动作时,油门摇杆几??只在%26frac14;至%26frac34;处移动,所以油门及螺距曲线在此范围内仅作小幅度的变化,使得机体不会暴起暴落。建议您将??翼、升降舵及尾舵的大小动作比例(Dual rate)设为70%,并适度地搭配指数曲线功能(EXP),可使动作更为轻柔精准。

Idle-up 1

适用於上空飞行,可作内筋斗、侧滚等动作。重点是要使机体轻巧灵活、加速凌厉。调整时主旋翼转速要略高於静态飞行,约在1,600rpm。

调整最高点:螺距约在+9.5。。

将飞行模式开关切至Idle-up 1,把油门摇杆推到最高点,使直升机作高速直线前进飞行,并拉起机头作内筋斗。

若主旋翼转速变慢,且冲力有下降的现象:高速螺距过大,请降低螺距曲线H点的数值。若主旋翼转速变快,且有冲力不足的现象:高速螺距过小,请增加螺距曲线H点的数值。调整至机体能顺畅地执行内筋斗,且冲力变化不大即可。

调整最低点:螺距约在-5。。

使直升机作高速直线前进飞行,然後打??翼作侧滚,当机体侧滚180。时,油门摇杆在最低点的位置。

若机体高度会上升:负螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。

若机体高度会下降:负螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。

调整至机体能流畅地执行侧滚的动作,且高度不会变化即可。

Idle-up 2

适用於3D花式飞行,重点是要使机体静若处子、动如脱兔。调整时主旋翼转速一定要快,约在1,700rpm。转速快的优点是停悬稳定、翻滚快速。但相对地转速快也会产生较大的振动,所以机体结构一定要详加检查,确认各部位螺丝已锁紧。

调整正飞停悬点:螺距约在+5。。

若停悬时油门摇杆低於%26frac34;的位置:请降低油门或螺距曲线第3点的数值。

若停悬时油门摇杆高於%26frac34;的位置:请增加油门或螺距曲线第3点的数值。

若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线第3点的数值,并且增加螺距曲线第3点的数值。若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线第3点的数值,并且降低螺距曲线第3点的数值。调整最高点:螺距约在+9。。

先保持正飞停悬的状况,然後把油门摇杆推到最高点。

若机体上升快速但主旋翼转速变慢:高速螺距过大,请降低螺距曲线H点的数值。

若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:高速螺距过小,请增加螺距曲线H点的数值。

调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。

调整倒飞停悬点:螺距约在-5。。

若停悬时油门摇杆低於%26frac14;的位置:请增加油门曲线或降低螺距曲线第1点的数值。

若停悬时油门摇杆高於%26frac14;的位置:请降低油门曲线或增加螺距曲线第1点的数值。若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线及螺距曲线第1点的数值。

若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线及螺距曲线第1点的数值。

调整最低点:螺距约在-9。。

先保持倒飞停悬的状况,然後把油门摇杆拉到最低点。

若机体上升快速但主旋翼转速变慢:负速螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。

若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:负速螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。

调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。

油门锁定

油门锁定是为了执行熄火降落的动作,所以没有油门曲线只有螺距曲线。

调整最低点:螺距约在-4。。

先保持上空飞行的状态,把油门摇杆拉到最低点,随即将油门锁定开关切到ON的位置。若机体下降速度过快:负速螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。

若机体下降速度缓慢:负速螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。

调整至机体下降速度适中,且主旋翼转速不会急遽减慢即可。

调整中立点:螺距约在+5。。

当机体降至离地3米高左右,把油门摇杆由最低点稳定地推向中立点。

若机体下降速度过快:中速速螺距过小,请增加螺距曲线第2点的数值。

若机体急速停止下降:中速速螺距过大,请降低螺距曲线第2点的数值。

调整至机体能缓慢且持续的下降即可。

调整最高点:螺距约在+12。。

最高点其实应该用不到,正常的熄火降落动作,在油门摇杆推至%26frac34;位置前,已经安全降落了。

结语

油门及螺距曲线会因直升机品牌、引擎、主旋翼及个人的飞行习惯不同,而有所差异。相同的配备会因曲线调整的不同,而产生极大的差异。直升机不仅组装要确实,事後的调整工作也千万马虎不得。

本文章所列的各种曲线数值,仅供叁考用,重点是曲线的形状,而不是数值。意即在什麽样的飞行场合,多少度的螺距应该搭配多少的马力输出,可使主旋翼的转速多快,再配合自己的飞行手法,才可调整出合用的曲线。所以没有标准的曲线,只有合用的曲线。例如3D王者━杨格,他的直升机在normal时,螺距为-9~+9。

遥控模型飞机入门-航模入门基础知识

遥控模型飞机入门-航模入门基础知识

遥控模型飞机入门,航模入门基础知识一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想 的像玩具一样,其实它是有危险性的,也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动,因此并不是想象中像玩玩具那样简单! 一、遥控飞机的种类 遥控飞机一般以动力来分有以下几种: 1.无动力:一般多用于滑翔机,虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。 2.电动:利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。 3.木精引擎:目前多数的遥控飞机都用此种动力方式,它用的燃料是木精(甲醇)。 4.汽油引擎:汽油引擎体积较大,用于比较大型的飞机,而且省油。 5.涡轮喷射引擎:动力强大,一般用于大型飞机和像真机,工作原理与真涡轮喷射引擎一样。 6.祡油引擎:比较少见的应用。 二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种: 滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A 竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。

三、玩遥控飞机的配备 1.遥控器:遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”,指的是可操做几个动作,通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所控制的。市面上所售的遥控器,从两动到十动甚至更多的都有,一般飞机须要四动以上,少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动,少了副翼或方向舵的功能,因此有些空中的动作做不出来! 而至于要买那一型,就看您的最预算而定,如果你有极大的兴趣,且可确定你一直玩下去,就是有闲有钱有热度,那可考虑买高级些的遥控器,要不然四动就很够用了! 2.引擎:目前引擎有许多的发展,在此先不详述,目前引擎应用在一般遥控飞机上,多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOW PLUG ENGINE),分四冲程和两冲程,初学建议使用二冲程日本OS 的引擎,并非其它牌子不好,而是OS的对初学者较好操做。 3.燃油:木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成,各有优劣;硝基甲皖是一种炸药的材料,无色液状,可提升马力,但相当贵,因此其占的百分比越高越贵。一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个,一般飞机用5~15%就够了。 4.激活器:一般飞机其实用不到电动起动器,但如果你

飞机降落曲线课程设计(培训学习)

中北大学理学院 课 程 设 计 题目:飞机降落曲线绘制 课程:数值分析 成员: 1408024133 邢栋 1408024129 肖锦柽

目录 一.飞机降落问题介绍 (3) 二、问题分析 (4) 三.实验方法: (5) 方法一(多项式求解) (5) I思路 (5) II程序 (5) III运行结果 (6) IV图像 (6) 方法二(Hermite差值法) (7) I思路 (7) II程序 (7) III运行结果 (7) IV图像 (8) 四.实际案例: (8) 五.设计总结: (9) 六.心得体会: (10)

题 目 飞机降落曲线绘制 具体内容 某飞机要从机场降落,到达上空时的水平速度为540km/h,高度为1km.飞机从距离指挥塔的横向距离12000米处开始降落。一架水平飞翔的飞机的降落曲线是一条三次曲线。设飞机着陆点是原点O,待降飞机为动点(,) P x y,x表示飞机距离指挥塔的距离,y表示飞机的飞行高度,降落曲线满足: ) 12000 (' ,0 )0(' 1000 ) 12000 ( ,0 )0( = = = = y y y y 1)确定飞机降落曲线; 2)绘制降落曲线; 要求1.认真了解问题的数学原理; 2.对每个例子都要用两种方法做比较分析; 3.设计程序并进行计算; 4.对结果进行解释说明; 采用方法及结果说明 填写和完成说明: 1.此处相当于填写一个题目完成说明情况的概要; 2.在后面附上详细说明(用A4纸,汉字字体小四,行间距1.5倍;代码字体五号,行间距1.0),包括以下几项: 实例选择,必须是有典型性的例子 不同方法的数学原理、数值稳定型分析 计算程序设计方案及程序代码、 计算结果及结果分析说明(有图和数据的要求附上) 成员邢栋:主要负责程序的设计和编写及PPT及设计报告编写肖锦柽:主要负责程序的设计和编写及PPT及设计报告编写

#电动遥控直升机模型入门

电动遥控直升机模型入门(二) 遥控飞机简介 问:螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡? 答:静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。在如此的速度下,不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同,而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡! 问:什么是双桨? 答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时,一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准,然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察,如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动,是必须被消除掉的! 问:不知道陀螺仪是什么,起什么作用,为何比较贵? 答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的,就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。 问:什么是追尾?为什么会追尾? 答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。一、感度和尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度和长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!问:什么是自旋?为什么会出现自旋? 答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如37#直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。 问:什么是电子调速器? 答:电动直升机的动力是由各种电动机提供的,动力的输出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后,传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给和电动机,以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。 问:什么是有刷电动机,什么是无刷电动机,他们有什么区别? 答:电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,3个线圈极性不断的交替变换和外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器和

飞机总体设计课程设计解析

南京航空航天大学 飞机总体设计报告——150座级客机概念设计 011110XXX XXX

设计要求 一、有效载荷 –二级布置,150座 –每人加行李总重,225 lbs 二、飞行性能指标 –巡航速度:M 0.78 –飞行高度:35000英尺 –航程:2800(nm) –备用油规则:5%任务飞行用油+ 1,500英尺待机30分钟用油+ 200海里备降用油。 –起飞场长:小于2100(m) –着陆场长:小于1650(m) –进场速度:小于250 (km/h)

飞机总体布局 一、尾翼的数目及其与机翼、机身的相对位置 (一)平尾前、后位置与数目的三种形式 1.正常式(Conventional) 优点:技术成熟,所积累的经验和资料丰富,设计容易成功。 缺点:机翼的下洗对尾翼的干扰往往不利,布置不当配平阻力比较大 采用情况:现代民航客机均采用此布局,大部分飞机采用的位移布局形式2.鸭式(Canard) 优点:1.全机升力系数较大;2.L/D可能较大;3.不易失速 缺点:1.为保证飞机纵向稳定性,前翼迎角一般大于机翼迎角; 2.前翼应先失速,否则飞机有可能无法控制 采用情况:轻型亚音速飞机及军机采用 3.无尾式( Tailless ) 优点:1.结构重量较轻:无水平尾翼的重量。 2.气动阻力较小——由于采用大后掠的三角翼,超音速的阻力更小 缺点:1. 具有稳定性的无尾飞机进行配平时,襟副翼的升力方向向下,引起升力损失 2. 起飞着陆性能不容易保证 采用情况:少量军机采用 综上所述,采用正常式尾翼布局 (二)水平尾翼高低位置选择 (a) 上平尾(b) 中平尾(c) 下平尾(d) 高置平尾(e) “T”平尾 选择平尾高低位置的原则 1.避开机翼尾涡的不利干扰:将平尾布置在机翼翼弦平面上下不超过5%平均气动力弦长的位置,有可能满足大迎角时纵向稳定性的要求。 2.避开发动机尾喷流的不利干扰 综合考虑后,选择上平尾 (三)垂尾的位置和数目 位置 - 机身尾部 - 机翼上部

遥控直升机入门必读教程

遥控直升机入门必读教程 第一章从“青蛙跳”开始相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时,都会觉得:遥控直升机很难吧有人不禁要问:“遥控直升机从练习到能够悬停,大约要花多少时间?”现在,我可以清楚的告诉大家:“如果吃掉20公升燃料,还学不会的话,那么……放弃学直升机吧!真的,不要在浪费生命了……!”找一位好老师真的在一开始的时候很重要,因为他能教你如何避免错误,学到飞行的窍门。所以,想要学遥控直升机的人,快去有教导遥控直升机如何飞行店;可者是参加飞行会,俱乐部。如果不幸,您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话,那么请到比较多人在玩的飞行场地,并带着汽水饮料,鼓起勇气去跟那些玩家说:“请教教我吧……”。我想,这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点,竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话,请一定要看看下面的介绍,让各位干劲十足的三岁孩子们,最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运,找不到很厉害的老师,也不能说后面的介绍完全对您没有用处。因此,还是希望您能看看。今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体,并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。 由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习,所以首先一定要找个空旷的安全场所才行,不过,请千万记隹,即使在安全的场所,也是有可能发生害事故。不要怀凝!受伤害的不是别人,而是你自己!因为,自己离直升机太近的缘故,当然意外的飞行路线发生时,奇怪的很,直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此,飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了?如果没有,不要犹豫,立刻打道回府吧!之后,将模型店贩卖的直升机用燃油,(一般内含15~30%硝基甲烷成份)以加油帮浦灌入油箱。之后,用左手紧握着主旋翼夹头,确认发射的油门摇杆是在最低速位置(最下方)油门微调处在低速的位置上(一般都在中央)。说到这里又

飞行器设计与工程专业(卓越工程师)培养方案

飞行器设计与工程专业(卓越工程师)2017级本科培养方案一、专业简介 飞行器设计与工程专业依托航空宇航科学与技术学科及力学学科,将无人机、通用航空飞机、民用航空飞机、战斗机等飞行器作为重点对象,具有突出的专业特色。现具有专职教师9名,其中副教授2名,讲师7名,硕士生导师5名。近年来,完成多项省、市、国家级科研课题,完成航天科技集团、航天科工集团、中国商用飞机有限公司等重点专项课题,建立航空航天工程学部“创新飞行器设计实践基地,学生在实践基地完成创新型飞行器设计、制造和控制仿真等实践工作。 本专业注重工程教育与工程训练相结合,注重对学生创新精神和实践能力的培养,特别是在加强学生工程实践能力和综合能力培养方面取得了很好的实效,得到有关用人单位的高度评价。多年来招生和就业情况良好。 二、培养目标及服务面向 培养适应社会主义现代化建设和国家战略性航空航天产业迅猛发展需要的德、智、体、美等全面发展,具备较好的数学、力学基础知识和航空航天工程基本理论,具有较强的工程实践能力、技术创新意识、工程管理能力和综合素质的高级工程技术人员和研究人员。 毕业生应掌握空气动力、飞行器总体设计、强度分析、结构设计和飞行力学等方面的专业知识,熟悉间飞行器设计与制造相关领域的新技术,能够在航空航天企业、民航部门、科研院所、通用航空及相关领域中从事科研、设计、制造和开发等高级工程技术和管理方面的工作。 三、培养要求 1、具有较强的社会责任感、较好的人文素养和良好的职业道德,健全的人格和健康的体魄; 2、具有从事领域工作所需的自然科学知识和社会科学知识; 3、系统地掌握本专业领域宽广的基础知识,掌握飞行器设计基础、力学基础、机械设计、自动控制原理、电工与电子技术等方面的基础理论。 4、掌握本专业领域内所需的飞行器设计的空气动力、强度分析、结构设计和

飞机降落曲线课程设计

摘要 本次课程设计主要运用了数学分析中的微积分,利用微积分的求导公式解出该次设计的飞机降落曲线的三次方程,并依赖Mathematica的计算和作图功能,确定出满足设计要求的飞机安全降落曲线。 飞机为了实现安全降落,必须在开始降落和着陆的过程中都保持水平飞行的姿态,还必须在下降过程中保持较小的铅直加速度(否则乘客将感到不适),所以这就要求我们对飞机的安全降落进行确定。 通过本次课程设计,我进一步理解了导数的物理意义,并提高了应用微积分学知识解决实际生活问题的能力。 关键词:微积分,导数,复合函数,复合函数求导

目录 摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 设计题目┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 设计任务┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 设计步骤┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 设计总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 设计心得┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8

飞机的降落曲线 在研究飞机的自动着陆系统时,技术人员需要分析飞机的降落曲线.根据经验,一架水平飞行的飞机,其降落曲线是一条三次抛物线,已知飞机的飞行高度为h ,飞机的着陆点为原点O ,且在整个降落过程中,飞机的水平速度始终保持为常数u ,出于安全考虑,飞机垂直加速度的最大绝对值不得超过10 g ,此处g 是重力加速度。 (1)若飞机从0x x 处开始下降,试确定出飞机的降落曲线。 (2)求开始下降点0x 所能允许的最小值。 参数:u=540千米/小时 h=1100 0x =15000米 设计任务: 1. 作出飞机在点0x =15000时从高h=1100米开始降落的曲线 2. 求出飞机能够安全降落时水平距离0x 所能允许的最小值

飞机总体设计课程设计报告

国内使用的喷气式公务机设计 班级: 0111107 学号: 011110728 姓名:于茂林

一、公务机设计要求 类型 国内使用的喷气式公务机。 有效载重 旅客6-12名,行李20kg/人。 飞行性能: 巡航速度: 0.6 - 0.8 M 最大航程: 3500-4500km 起飞场长:小于1400-1600m 着陆场长:小于1200-1500m 进场速度:小于230km/h 据世界知名的公务机杂志B&CA发布的《2011 Purchase Planning Handbook》,可以将公务机按照价格、航程、客舱容积等数据分为超轻型、轻型、中型、大型、超大型。 根据设计要求,可以确定我们设计的公务机属于轻型公务机:价格在700-1800万美元、航程在3148-5741公里、客舱容积在8.5-19.8立方米的公务机。与其他公务机相比,轻型公务机主要靠较低的价格、低廉的运营成本、在较短航程内的高效率来取得竞争优势。 由此,从中选出一些较主流机型作为参考 二、确定飞机总体布局 1、参考机型 庞巴迪航空:里尔45xr、里尔60xr 巴西航空:飞鸿300、 塞斯纳航空:奖状cj3 机型座位数巡航速度M 起飞场长m 着陆场长m 航程km 最大起飞重量kg 里尔45XR 9 0.79 1536 811 3647 9752 里尔60XR 9 0.79 1661 1042 4454 10659 飞鸿300 9 0.77 1100 890 3346 8207 奖状CJ3 9 0.72 969 741 3121 6300

2、可能的方案选择: 正常式 前三点起落架 T型平尾 / 高置平尾 + 单垂尾 尾吊双发涡轮喷气发动机 / 翼吊双发喷气发动机 / 尾吊双发喷气发动机 小后掠角梯形翼+下单翼 / 小后掠角T型翼+中单翼 / 直机翼+上单翼 3、最终定型及改进 1)正常式、T型平尾、单垂尾 ①避免机翼下洗气流和螺旋浆滑流的影响:1、减小尾翼振动;2、减小尾翼结构疲劳;3、避免发动机功率突然增加或减小引起的驾驶杆力变化 ②“失速”警告(安全因素) ③外形美观(市场因素) ④由于飞机较小,平尾不需要太大,对垂尾的结构重量影响不大 2)小后掠角梯形翼(带翼梢小翼)、下单翼 ①本次公务机设计续航速度0.6-0.8M,处于跨音速范围,故采用小展弦比后掠翼,后掠角大约30左右,能有效地提高临界M数,延缓激波的产生,避免过早出现波阻。 ②翼梢小翼的功能是抵御飞机高速巡航飞行时翼尖空气涡流对飞机形成的阻力作用,提高机翼的高速巡航效率,同时达到节油的效果。 ③采用下单翼,起落架短、易收放、结构重量轻;发动机和襟翼易于检查和维修;从安全考虑,强迫着陆时,机翼可起缓冲作用;更重要的是,因为公务机下部无货物仓,减轻机翼结构重量。 3)尾吊双发涡轮喷气发动机,稍微偏上 ①主要考虑对飞机的驾驶比较容易,座舱内噪音较小,符合易操纵性和舒适性的要求。 ②机翼升力系数大 ③单发停车时,由于发动机离机身近,配平操纵较容易; ④起落架较短,可以减轻起落架重量。 ⑤由于机翼与客舱地板平齐有点偏高,为了使发动机的进气不受影响,故将发动机安排的稍稍偏上。 4)前三点起落架,主起落架安装在机翼上 ①适用于着陆速度较大的飞机,在着陆过程中操纵驾驶比较容易。 ②具有起飞着陆时滑跑的稳定性。 ③飞行员座舱视界的要求较容易满足。 ④可使用较强烈的刹车,缩短滑跑距离。

航模舵机控制原理详解

在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 其工作原理是: 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3. 舵机的控制: 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--------------0度; 1.0ms------------45度; 1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度; 这只是一种参考数值,具体的参数,请参见舵机的技术参数。 小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V,转速也不是很快,一般为0.22/60度或0.18/60度,所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时,舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应,就需要更高的转速了。 要精确的控制舵机,其实没有那么容易,很多舵机的位置等级有1024个,那么,如果舵机的有效角度范围为180度的话,其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了,从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机,连控制精度为1度都达不到的话,而且还看到舵机在发抖。在这种情况下,只要舵机的电压没有抖动,那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢?当然和你选用的脉冲发生器有

遥控直升飞机中文组装说明书_转自51mx

帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的模友都有这样的体会,不知道舵机和遥控接收机的连接方法,网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。

首先说CCPM就让人感觉晕晕的,刚才查了一下百度,其实一句话,我们平时看到的直升机,如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面,基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构,所以,新人如果晕,暂时不要关注这个,就拿CCPM当一个名词就成了。 下面我上一个实例图,帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构,我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同,所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。

对于这种所谓CCPM结构的旋翼头,每个舵机并不单独发挥作用,是一个整体作用效果。其中他们名字大家就当成名字来记忆。比如副翼舵机,它是不是控制副翼用的?答案是错误的,因为在你操纵遥控器副翼杆的时候,你可以在你的飞机上面操作看看,当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。可以得出一个简单的结论,当你操纵主旋翼的时候,你遥控器上给出的每一个动作,几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果,并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作,而是混合动作控制飞机的姿态;这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少,是谁计算出来的?目前市面上的模型飞机,我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的(个人知觉,没有严格调查过)。 这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收,不适用于 JR接收。 JR的: ch1 thro (油门,电调线) ch2 ail (副翼) ch3 ele (升降) ch4 rud (方向) ch5 gear (感度) ch6 aux1 (螺距)

遥控直升机入门

遥控直升机入门 一、遥控直升机的种类: 目前RC直升机大致按动力分为四种:二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。 1、二行程甲醇直升机:这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大,是最受欢迎的RC模型发动机。 RC直升机有20级、40级及50-60级(20级发动机约为3.5cc,40发动机约为6.5cc,50发动机约为8cc,60发动机约为10cc)。20级直升机是最小的机种,一般作为初学者使用;现在初学者有向50/90级发展的趋势。 2、四行程甲醇直升机:是最近几年推出的一种新产品,由于四行程发动机振动较大,选用这种机型的比较少,多为专业选手选用。 3、汽油直升机:是由汽油作燃料的发动机,多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比,它转数较低,扭力比较大。所以它要通过齿轮比,设定飞机必要的转速,汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重,缺乏灵活性多为摄影,遥感等做为空中平台使用。 4电动直升机:使用电动机为动力的直升机,近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。 二、RC遥控直升机的专门用语 1、机体方面: (1)机壳:有全包象真机壳、半包机壳,所用材料为FRP、ABS树脂。 (2)主侧板:动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面;其次,安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。 (3)发动机固定座:安装发动机的固定基座,可分成与机架一体及分离型两种。 (4)尾管:支承尾部传动的部分。 (5)起落架:用于起降的装置。 (6)尾部支撑杆:用于防止尾管发生共振现象;是用来增加机架和尾管强度的部件。(7)尾传动轴:(尾传动皮带)将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴,一般用皮带和钢丝(或碳杆)。 2、动力转动部分: (1)主轴:从发动机送出的动力经过减速,最后传到主轴、旋翼头及尾部。 (2)离合器:位于发动机减速装置之间,时而断开,时而咬合,一般使用的是离心式离合器。

遥控直升机操作技巧

上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础,可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习,这种练习主要是练习控制飞机速度的能力,此种练习要达到既可将飞机加速飞行,也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住,还能减速将飞机停下来。 初次上空飞行可采取图一的形式,(顺便讲明,直升机在慢速前进时,因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力,所以直升机只比悬停时稍加一点油门,就可以升空慢速跑航线了)逐渐加大距离。返回的路线为原路退回。在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。在爬升转弯以后可以稍加速。图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时,因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面,会产生一个升力差,速度越大越明显会机体往右倾斜,需压左副翼修正,同样,机体本身有自律安定性,克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大,机头要修左来纠正(现在多数的陀螺带锁头功能,也就很不明显了)。 图一 图二

图三 图四 图五

图六 好了,现在我们可以上天了。图四所画的是直升机标准的转弯航线。开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可,图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况,需要注意的是开始的时候以慢机速前进,转弯时副翼、尾桨舵量要小,使飞机以缓坡度大半径转弯。一旦直升机在没有机速或是机速很小的情况下副翼量过大的话,将会导致直升机侧滑甚至摔机。在有机速的前提下直升机依靠惯性就可以像固定翼那样打副翼、拉杆转弯了(图五)。刚上天的爱好者如果场地允许可以采取图六的方式让飞机以一个方向绕着操纵者进行小航线体会飞机在天上时的各种杆量-------需要讲明的是这仅是一个权宜之计,每个人在练习飞行时都会有一个方向(或左或右)顺手,一个方向怎么飞都别扭,进行任何一个新动作的练习时不妨先从顺手的那一面练习,掌握一些了再举一反三,从另一面加强练习,达到两面都‘顺手’的程度,图十三是容易犯的毛病,应仔细对照克服。 好了,飞机已经上天了,但它怎样才能安全返回着陆呢?从练习悬停的那天起就盼着上天,真的上天飞行的时候千万不要紧张,脑子里一定要将提前考虑好的地面练习的航线、舵量等清醒地、清楚地再现,并从手上的操纵中体现出来。千万不要脑子里一片空白,一通乱给杆------不摔才怪! 着陆航线可以按着图二所示航线的反向轨迹,逐渐减油门降低高度着陆,此种方式也为权宜之计(让初次上空飞行的人克服心理障碍,先能够安全地上去、安全地返回)。实际飞行中应用最广泛的方法是图七所示直升机以中高机速30~50米高度飞行,在顶风飞到差30度角至正前方时,1.逐渐减小油门使飞机以柔和的角度慢速下滑,2.着陆动作开始,拉杆逐渐减小飞机前进速度并适当加一些油门,3.飞机前进速度为零时推杆至水平并加油门到悬停点悬停。这个动作要经过反复练习才能逐渐掌握飞机向高度、速度、拉推杆时机等等。千万不要急于求成,否则事倍功半。图十二为容易犯的错误(稍有夸张),这样会减少旋翼转数,操纵不灵、摔机。

遥控直升飞机操控基本知识

遥控直升机操控基本知识点 遥控直升机(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼,用于更好控制旋翼的方向。 遥控直升机模型的一些基本知识点如下: 模型直升机能飞多高,多远? 答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。 模型直升机能在空中飞多久? 答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞? 答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞? 答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 什么是悬停,为什么要练习悬停

150座客机总体设计毕业设计论文

南京航空航天大学课程作业题目150座客机总体设计负责人杨天鹏 负责人学号011110715 学院航空宇航学院 专业飞行器设计与工程 班级0111107 指导教师罗东明讲师 二〇一四年十一月

150座客机总体设计 摘要 本课程作业根据设计要求与适航条例进行了150座客机的总体设计,完成了包括全机布局设计,机身外形初步设计,确定主要参数,发动机选择等工作。实践了飞机总体设计的课程相关内容,为进一步进行飞机总体设计课程设计打下基础。 关键词:150座,客机,总体设计

目录 摘要 (ⅰ) 第一章设计要求 (1) 第二章全机布局设计 (2) 2.1 设计要求 (2) 2.2 飞机布局形式设计 (2) 2.3 飞机平尾设计 (3) 2.4 飞机机翼设计 (3) 2.5 机翼位置设计 (4) 2.6 发动机设计 (4) 2.7 起落架设计 (6) 2.8 小结 (6) 第三章机身外形初步设计 (7) 3.1 机身设计要求 (7) 3.2 中机身设计 (7) 3.3 前机身设计 (9) 3.4 后机身设计 (12) 3.5 小结 (12) 第四章飞机主要参数的确定 (13) 4.1飞机重量的估算 (13) 4.2 翼载荷与推重比设计 (15) 4.3 小结 (16) 第五章发动机设计 (18) 5.1 发动机设计要求 (18) 5.2 发动机类型的选择 (18) 5.3 发动机型号选择 (20) 组内分工 (21)

参考文献 (22) 致谢 (23)

第一章设计要求 要求设计150座民用客机,指标如下: (1)有效载荷:每人重75kg,每人行李总重20kg,机组7人,每人重85kg (2)巡航速度:Ma0.8 (3)飞行高度:35000英尺-41000英尺(10.668 km-12.4968km) (4)航程:5500km (5)备用油规则:5%任务飞行用油+ 1500英尺待机30分钟用油+ 200海里备降用油 (6)起飞场长:小于2200m (7)着陆场长:小于1700m (8)进场速度:70m/s 要求经济性高,安全性高,符合客户需求。

RC 固定翼入门必读 ( 转载 )

认识遥控飞机遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动,欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔,真是说不出的舒畅戚,同时和三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历,更是人生一大乐事。 如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞……:,那么恐怕永远无法实现翱翔青空的梦想。其实遥控(Radio Control)飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造和同,只是以人站在地上,利用遥控器操纵机体的各舵,来代替人坐在飞机上控制操纵杆. 因为是用电波来控制,所以要特别注意妨害电波,由于最近电子技术进步加速,无线电遥控器AM(振幅变调)方式FM(周波数变调)方式,甚至进步到PCM(Pulse code modulation,藉脉冲符号变化之通讯方式,所以对妨碍电波的抵抗力越来越强,因此坠机的频率也灭少了。 此外舵机类也追求小型轻量化,所以小型飞机也可以加以遥控。另外,机体的制作方面也因为瞬间接着剂的开发,可以迅速地组合,同时环氧接着剂也有五分钟硬化型-一○分钟硬化型,所以缩短了制作时间.至于机体包覆材料,以前是使用绢、纸等,现在则大多使用胶纸(film)及真珠板(EZ)等特殊包覆材,进入不需要涂装的时代。 以引擎做动力时,二行程引擎几乎都是休尼雷方式,使用非常容易。 至于四行程引擎的开发,则使遥控迷可以一边飞行,一边享受接近实机的排气音,为飞友们增加一种乐趣。使遥控飞机与青空为伴,自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。

刚开始飞机似乎不听从使唤,所以比较辛苦,但是随着飞行次数的增加,操纵技术的进步,会渐渐产生好像。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体,慢慢地会和自己有一体的感觉.当机体不慎墬毁时,就像自己身体的一部分被撕毁一般,那就表示您已经开始品尝谣遥控飞机的惊险舆趣昧了,并且展开您与爱机的新生活。 此外,遥控非飞机还可以把一群兴趣相同的间好聚在一起,而这些人通常都来自不同的职业、阶层、学枝,所以可扩展个人的交友层次及知识.相信初学遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬,然而这个阶段必须循序渐进,才能渐入佳境。 操纵遥控飞机的快捷方式是有经验丰富的前辈教导,但是为了那些不得不自己去摸索学习的同好,我愿意提供目己过去的经验,供大家参考。 遥控飞机的爱好者,大致可以分成入门者<初级>、<中级>、<高级>. 初学者{初级者}……:指从完全不会飞遥控飞机到勉强离着陆程度的人。中级者:::可以漂亮地离着陆,并且可以稍微自由地操纵飞机,做简单特技动作的人。高级者:::比中级者更可以安定飞行,更可以随心所欲的做一些较高难度的特技动作,并且可以对别人做某种程度指导的人。 以上是一般的说法,但是遥控飞机迷的进阶各有不同,有些人是以参加比赛为目标而拚命练习;育的人是只要可以让飞机在空中飞翔就自得其乐;有的人是陶醉在制作飞机的乐趣中,然而基木上都是相同的,他们都在享受自由创作、实现自我的乐趣。

微积分方法建模飞机的降落曲线数学建模案例分析

第二章 微积分方法建模 现实对象涉及的变量多是连续的,所以建立连续模型是很自然的,而连续模型一般可以用微积分为工具求解,得到的解析解便于进行理论分析,于是有些离散对象,如人口的演变过程,也可以构造连续模型.当我们描述实际对象的某些特性随时间(或空间)而演变的过程,分析它的变化规律,预测它的未来性态时,通常要建立对象的动态模型.建模时首先要根据建模目的和对问题的具体分析作出简化假设,然后按照对象内在的或可以类比的其它对象的规律列出微分方程,求出方程的解并将结果翻译回实际对象,就可以进行描述、分析或预测了. §1 飞机的降落曲线 根据经验,一架水平飞行的飞机,其降落曲线是一条三次抛物线(如图).在整个降落过程中,飞机的水平速度保持为常数u ,出于安全考虑,飞机垂直加速度的最大绝对值不得超过10/g (这里g 是重力加速度).已知飞机飞行高度h (飞临机场上空时),要在跑道上O 点着陆,应找出开始下降点0x 所能允许的最小值. 一、 由题设有 .将上述的四个条件代入y 的 表达式 ??? ????=++='=+++==='==023)()(0)0(0)0(020*******c bx ax x y h d cx bx ax x y c y d y 得 ,0,0,3,22030===-=d c x h b x h a 飞机的降落曲线为 )32(230 20x x x x h y --= 二、 找出最佳着陆点 飞机的垂直速度是y 关于时间t 的导数,故

dt dx x x x x h dt dy )66(20 20--= 其中dt dx 是飞机的水平速度,,u dt dx = 因此 )(60 2 20x x x x hu dt dy --= 垂直加速度为 )12(6)12(6020 202022--=--=x x x hu dt dx x x x hu dt y d 记 ,)(22dt y d x a =则126)(0 202-=x x x hu x a ,[]0,0x x ∈ 因此,垂直加速度的最大绝对值为 202 6)(max x hu x a = []0,0x x ∈ 设计要求 106202 g x hu ≤,所以g h u x 600?≥ (允许的最小值) 例如:小时/540km u =,m h 1000=,则0x 应满足: )(117378 .9100060360010005400m x =??≥ 即飞机所需的降落距离不得小于11737米.

共轴双旋翼直升机悬停方向的控制

共轴双旋翼直升机悬停方向的控制 姓名:张鲲鹏班号:02020802 学号:2008300596 摘要 本文主要目的是设计共轴双旋翼直升机悬停方向的控制系统。文中主要介绍了此控制系统的设计方案,在时域和频域中详细地分析了系统的稳定性、稳态性能和 动态性能。并且,为达到设计指标,对系统进行了串联校正,使系统能够较好地达 到了指标要求。在控制系统的设计过程中,利用了Scilab和Matlab软件进行仿真 分析,动态直观地反映了系统的性能。 关键字共轴双旋翼直升机串联校正稳定性稳态性能动态性能 引言 研究背景 20世纪40年代初,航空爱好者开始对共轴双旋翼直升机产生浓厚的兴趣。然而,由于当时人们对共轴双旋翼气动特性认识的缺乏以及在结构设计方面遇到的困难,许多设计者最终放弃了努力,而在很长一段时间对共轴式直升机的探讨只停留在实验阶段。1932 年,单旋翼带尾桨直升机研制成功,成为世界上第一架可实用的直升机。从此,单旋翼带尾桨直升机以其简单、实用的操纵系统和相对成熟的单旋翼空气动力学理论成为半个多世纪来世界直升机发展的主流。然而,人们对共轴双旋翼直升机的研究和研制一直没有停止。俄罗斯1945 年研制成功了卡-8 共轴式直升机,至今发展了一系列共轴双旋翼直升机,在型号研制、理论实验研究方面均走在世界前列。美国也于50 年代研制了QH-50 共轴式遥控直升机作为军用反潜的飞行平台,并先后交付美国海军700 多架。从20 世纪60 年代开始,由于军事上的需要,一些国家开始研制无人驾驶共轴双旋翼形式直升机。在实验方面,从20 世纪50 年代起,美国、日本、俄罗斯等相继对共轴双旋翼的气动特性、旋翼间的气动干扰进行了大量风洞实验研究。经过半个多世纪的发展,共轴双旋翼的旋翼理论得到不断的发展和完善,这种构形的直升机以它固有的优势越来越受到业内人士的重视。 研究对象特点分析 共轴双旋翼直升机有两副完全相同的旋翼,一上一下安装在同一根旋翼轴上,两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反,它们的反扭矩可以互相抵消。这样,就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。 共轴双旋翼直升机主要优点是结构紧凑,外形尺寸小。这种直升机无尾桨,机身长度大大缩短。有两副旋翼产生升力,每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直

遥控直升机飞行教程

直升机飞行教程 遥控飞机是无法在短时间内学好的,但也正因为如此才有它的趣味性,不论如何不要想太多,当你学会飞行时,你一定觉得比想象中的简单。下文将以油动直升机作例子展开直升机飞行教学,电动直升机的动力为电池,因此读者只需将动力部分转换为电池即可。 第一章从“青蛙跳”开始 一、准备 假设您买了一架由厂方组装完成的机体,并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。 首先,为了避免发生意外伤害事故,请一定要找一处十分空旷。并且没有人群活动的场所,而且周边2~3公里内没有其他的直升机同好使用和您相同频率的发射机。 开机时,必须先开启遥控器再开动直升机;关机时,必须先关闭直升机再关闭遥控器。请参下图:

二、飞行前的安全检查 由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习,所以首先一定要找个空旷的安全场所才行,不过,请千万记住,即使在安全的场所,也是有可能令你自己受伤!当自己离直升机太近、出现意外的飞行路线时,直升机偏偏很奇怪地往自己身上飞过来……因此,飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。

首先,以电动起动器来起动发动机,但在发动机发动之前,有些事情是必要先检查确认的。 发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了?如果没有,不要犹豫,立刻打道回府吧! 回到家里,请用充电器对发射机和接收机用的电池进行充电。不管是发射机或接收机用的充电电池,在要充电之前必须先放电,这样不但对电池本身寿命有帮助,并可拥有较好的充电质量。充电器和放电器是省不得的投资,最好再加个测量器。因此没电而摔机那多不值得呀。 之后,将模型店贩卖的直升机用燃油,(一般内含15~30%硝基甲烷成份)以加油泵灌入油箱。 接下来,先打开发射机的电源开关,再打开接收机的电源开关,如果你的直升机上面装的陀螺仪是压电式,请等个几秒种,让它换到中立点,进入有效的工作状态,请参阅图2然后拨动发射上的两支摇杆。确认各舵面的反应动作是否正常,接着把火星塞接上1.2~1.5V的供应电源。然后用左手紧握着主旋翼夹头,确认发射的油门摇杆是在最低速位置(最下方)油门微调处在低速的位置上(一般都在中央)。

专业课程设计-大客飞机后缘襟翼运动机构设计

飞机总体设计 专业课程设计 计算说明书 设计题目大客飞机后缘襟翼运动机构设计分析航空科学与工程学院学院班设计者 指导教师 2012年9月20日

目录 第一章前言 (1) 第二章设计任务书及背景分析 (2) 2.1 课题题目与设计要求 (2) 2.1.1 课题题目 (2) 2.1.2 设计要求 (2) 2.1.3 原始技术资料 (2) 2.2 课题背景分析 (2) 第三章设计方案机构分析 (3) 3.1常见后缘襟翼运动机构类型及特点分析 (3) 3.1.1 常见后缘襟翼运动机构类型 (3) 3.1.2 常见后缘襟翼运动机构特点分析 (3) 3.2设计方案机构特点及尺寸分析 (4) 3.2.1 设计方案特点分析 (4) 3.2.2 设计方案尺寸设计及机构简图 (4) 第四章设计方案载荷及传力分析 (5) 4.1大客飞机后缘襟翼运动机构的载荷分析 (5) 4.1.1 大客飞机后缘襟翼及其运动机构基本参数设计 (5) 4.1.2 大客飞机后缘襟翼气动载荷分析 (5) 4.2大客飞机后缘襟翼运动机构的传力分析 (6) 第五章轴的设计计算 (8) 5.1驱动轴(O轴)设计 (8) 5.1.1驱动轴的材料和热处理的选择 (8) 5.1.2驱动驱动轴的设计计算与强度校核 (8) 5.1.3驱动轴的受力图及弯矩图 (9) 5.2连杆传动轴(A、B、C轴)设计 (9) 5.2.1连杆传动轴的材料和热处理的选择 (9) 5.2.2连杆传动轴的设计计算与强度校核 (9) 5.2.3连杆传动轴的受力图及弯矩图 (9) 第六章螺纹连接件的设计与校核 (11) 6.1 机翼后梁与O轴铰支座的连接设计及校核 (11)

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