三菱E60M64简明调试手册
目录
令狐采学
一：E60，M64的联接2
1：E60-NC联接2
2：基本I/O联接4
3：M64S-NC5
4：伺服系统的联接7
5：E60,M60系列系统联接总图7
二：外围线路的检查及上电注意事项8三：参数的设定9
1：基本参数的设定9
2：轴参数的设定11
3：原点复归参数11
4：伺服参数的设定12
5：主轴参数的设定15
6：机械误差16
7：PLC17
8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18
1：PLC4B格式PLC传输18
2：GPPW格式PLC程序输入20
3：PLC系统部分运行测试20
五：资料备份及恢复22
1：RS-232C传输方式22
2：资料备份卡存储方式24
六：附录25
1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）25 2：主轴参数（未列明的请参照手册）26
3：SVJ2伺服参数的优化28
4：模具加工经验参数及高速高精度的使用30
5：三菱相关软件31
一：E60，M64的联接
1：E60-NC联接
（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
（2）控制单元联接系统图
（3）*紧急停止按钮的配线：
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配
线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例：
2：基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图：
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI：CF31/CF32
注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压
漏：DC24V
源：0V
注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34
注1：±10V模拟电
压输出，与基本I/O
单元AO端口功能相
同。
数字信号输出电路
的概要：
数字信号输出电路
为漏型
（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用
单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351
输出类型漏型源型
输出电流60MA/点60mA/点
输出点数48点48点
输出使用管脚Y0~Y2F Y0~Y2F
输出电路：
3：M64S-NC
(1) NC系统端口图
端口说明配置电缆备注
DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端
（24V±5%,1.5A）
CF01 电源关断检测
（2）BASE I/O
BASE I/O 端口图
FCU6-DX350/DX351/DX450/451
BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O
HR211端口解释
*SW1,SW2的设定原则：
BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121…）,其相应的通道设置为0，1，2…..，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0~,Y0~。
当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100~，Y100~。
不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接
注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。
注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。
注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有
1：外部解除器无
注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。
注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。
5：E60,M60系列系统联接总图
（1）E60联接图
（2）M60系列联接图
二：外围线路的检查及上电注意事项
1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。
2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，
接地必须使用铜条，采用共同接地方式。
3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O 单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。
4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。
5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。
6 调试顺序：①强电回路启动，伺服部分上电
②控制回路启动，NC部分上电
③设定参数
④检查I/O地址分配，传入PLC动作调试
⑤参数进一步优化，工件切削
⑥参数，PLC备份
三：参数的设定
1：基本参数的设定
机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入
[TOOL/PARAM] [MANU] [准备] [Y] [INPUT]
机床参数菜单显示：
[基本] [轴] [伺服] [主轴] [菜单]
[机械误差] [PLC] [巨程式] [位置开关] [菜单]
基本参数简明的设定：
初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。
SET UP 的设定方法：
#（1060）资料（1）→[INPUT]
显示“标准参数设定？（Y/N）”
执行参数初始化保持目前的参数
[Y] [INPUT] [N] [INPUT]
资料将依#1001~#1043
的设定值做参数的初始化
显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)”
加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态
（#1037设定值改变后需执行此步）
[Y] [INPUT] [N] [INPUT]
执行初始化，输入标准固定循环程式
显示“设定完成”
当电源接同时，此参数自动设定为“0”
2：轴参数的设定
3：原点复归参数
栅格屏蔽量的设定：
为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱
开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其在中间点的位置。
栅格点的偏移距离
原点挡块
测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。
4：伺服参数的设定
详细参数见手册
平滑高增益：(SHG)
此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。
注1：使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定0，如果CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在X,Y 上都设定。
#2236 PTYP
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2
1 0
amp rtyp ptyp MDS-B-VX/SP
MDS-A/B/C-SVJ2
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2
1 0
amp rtyp emgx
5：主轴参数的设定
详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。
主轴档位转速的设定
#3001~#3004 slimt1~4 在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。
#3005~#3008smax1~4 在4档位下，设定档位的最高速度，plc 依照此速度输出换档指令。Smax1~4≤Slimt1~4
#3009~#3012 ssift1~4 设定换档速度。
#33217 TSP 电机最高转速。
例：主轴2档，齿轮比高档1：2，低档1：4，电机最高转速8000r/min，1800r/min位换档界限速度。
#3001=4000 #3002=2000TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800
#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8
#3023 smini 最低转速当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。
#3024 sout 主轴联接0：无主轴1：主轴BUS联接
2~5：模拟量控制
主轴定向的设定
#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定
#3201 PGM 磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。
#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。
#3204 OINP 定位到位宽度
#3205 OSP 定位切换位置回路的速度
#3206 CSP 定位时的减速率
#3207 OPST 定位时偏移量
6：机械误差
进行丝杠误差的补偿
#4000 Pinc 机械误差补偿增量法0：绝对式1：增量式
#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址例：x,y,z
#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。
相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。
#4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减1设定。
#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。
#4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧→正侧，地址补偿号从小到大。
#4006 sc 设定补偿倍率0~99
#4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015的值详细设定及范例见[异警/参数说明书]
7：PLC
设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数#6000~#6015 T0~T15对应于10ms时间继电器
#6016~#6095 T16~T95对应于100ms时间继电器
#6096~#6103 T96~T103对应于100ms保持型时间继电器
#6449BIT0：时间继电器附值方式0：PLC程序中1：参数BIT1：计数器附值方式0：PLC程序中1：参数
#6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效
BIT1：报警信息操作方式0：F寄存器1：R寄存器
BIT2：操作信息有效0：无效1：有效
#6451BIT0：PLC在线编辑0：无效1：有效
BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPW
BIT5：GPPW传输0：无效1：有效（F0画面不可见）
8：巨程式，位置开关详见操作手册
四．PLC程序的输入
当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱PLC有两种编辑方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。
1：PLC4B格式PLC传输
NC参数的设定：
[输出入基本参数] 参数2。1/6
?输入/输出?#?埠编号??装置号码??装置名称?
资料输入9001290020
资料输出9003290040
DNC模式9005290060
巨程式列印9007290080
PLC输入/输出9009290100
#（）资料（）
工件加工I/O参数准备菜单
[输出入装置参数] ====装置0==== 参数2。2/6
#
9101装置名称FDD9111 DC2/DC439121
9102传送速度19112 CR输出19122
9103停止位元39113 EIA输出09123
9104同位有效09114 导孔数1009124
9105偶数同位09115同位V09125
9106字元长度39116过时时间30
9107终端型式39117 DR无效0
9108沟通方式39118 DATA ASCII1
9109 DC CODE 同位1
#( ) 资料（）
工件加工I/O参数准备菜单
通讯软件COMUAT64参数设定如下（此软件默认COM1口）NC侧操作：[输入出]画面#(99)DATA(250) 做PLC输入出通讯电缆配线如下
DC CODE方式RTS/CTS方式
NC侧计算机(9芯) NC侧计算机(9芯)
1122
2233
3348
4457
5664
67206
8815
207
75
2：GPPW格式PLC程序输入
参数：#6451BIT0：PLC在线编辑
BIT4：GPPW格式PLC
BIT5：GPPW通讯方式（此位设定为1，F0画面不可见）
执行GPPW格式通讯NC侧参数不用设定
GPPW侧操作：建立PLC工程，注意PLC类型的选择QnACPU,Q4A
编辑PLC程序，详见GX软件开发手册
建立通讯，GPPW参数：COM1,19200
NC程序区FORMAT：[ONLINE]→[FORMAT PLC MEMORY] NC程序输入：[ONLINE]→[WRITE TO PLC]
3：PLC系统部分运行测试
(1)确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：
原点x17~x1a（闭点），硬限位x20~x23,x28~x2a（闭点）
(2)运行模式的建立
原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E