基于STM32的负载电流前馈PWM整流器设计

基于STM32的负载电流前馈PWM整流器设计*

黄金飞1，唐小琦1，宋宝1，程建军2

【摘要】摘要：针对三相电压型PWM整流器在传统双闭环PI控制策略下，输出直流电压会随负载电流波动并且调整时间长这一问题，在分析系统扰动响应的基础上，提出了负载电流前馈控制方法。通过直接测量扰动电流，并将其作为电流环输入指令，以克服级联闭环调节带来的延迟，使得整流器输出电流紧紧跟随负载电流，进而提高输出电压的动态响应。为验证控制策略的可行性和有效性，利用STM32F103Z芯片的3个12位AD、高级定时器TIM1、集成USB模块等片上资源搭建了改进的整流装置，实验结果表明，基于STM32的负载电流前馈PWM整流器抗负载扰动能力得到了明显改善。

【期刊名称】组合机床与自动化加工技术

【年(卷),期】2015(000)008

【总页数】4

【关键词】STM32；整流器；负载扰动

0 引言

在高性能供电系统中，通常将PWM整流器作为前端电源。与典型的不控整流方式相比，PWM整流器具有输出直流电压可控，网侧电流正弦化，功率因数可调，能量可以双向流动及谐波污染低等优点［1-2，6］。但是在电机负载和投切频繁的场合，整流器普遍存在因负载所需能量突变引起的母线电压波动大的问题［3-4］。

为了提高整流装置响应性能，减小输出电压波动。文献［4-5］提出在输出侧并联大容量电容，再配合泄放电路来稳定母线电压，该方法的优点是降低了整流