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DeviceNet通讯的实例

本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例，是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列.

一．对变频器进行参数设置

1. 把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式

命令和给定通道的设置

2．把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。

开关7 开关8 数据传输速率

0 0 125Kbit/S

0 1 250Kbit/S

1 0 500Kbit/S

1 1 软件配置数率和节点地址

DeviceNet节点地址和速率配置

二．PLC的配置

1．RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络

网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell?的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。

将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。

在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。

RSNetWorx软件

出现Browse for Network对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。

网络扫描按钮

选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。

如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件

（A71v**）和图标（）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得：下图是软件扫描后得到的网络：

RSNetWorx在线扫描生成的图型

从上图得知ATV71的节点地址是33。

右击变频器选择calss instance editor，进入相应画面对变频器地址进行规划。

配置扫描到的ATV71

进入配置画面：

配置扫描到的ATV71

在Available Devices框中选中ATV71 Drive将其移入Scanlist框里。点击Input项查看输入地址的配置。

配置ATV71 的DeviceNet 输入字地址

从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字：2：[0]和2：[1]这两个双字。至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。通过[ - COMMUNICATION] （COM-）菜单的[ INPUT]（ICS-）子菜单对其进行配置。如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态，只需要对第一和第二字设置，其余不用。设置如下：

控制字状态

参数值状态

设置ATV71的控制字和状态字

设好了就意味着地址2：[0]的0～15位反映的是3201的状态，16～31位反映是8604的状态。

如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如：要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到 address里。如下：

配置ATV71DeviceNet输入第三字功能

这样的设置就意味着：2：[0]的0～15位反映的是8603的状态，16～31位反映是8604的状态，2：[1]的0～15反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。

点击Output项查看输出地址的分配：

配置ATV71DeviceNet输出字地址

3208电机电压的逻辑地址

8603

输出分配表中看出PLC 发送给变频器的地址也是两个双字：2：[0]和2：[1]。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：

配置ATV71 通讯参数

设置好以后就把地址也明确了：2：[0]的0～15位是控制字，16～31位是参数字。同样的道理如果你想写更多字，只要把想写的逻辑地址设置到变频器中来，方法和读数据是一样的，同样最多可以写4个字。

这些输入输出地址都是软件自动分配的，如果不想自动分配也可以手动分配，点击对话框中的Unmap 和Advanced 进行手动分配地址。配置完成后按应用确认键，及可以把配置好的数据保存在PLC 中。记住输出和输入的地址，在程序编制时会用到。

2．PLC 程序编制

打开PLC 编程软件RSlogix5000,打开通讯驱动软件Rslinx ，选择自己所用的PC 与PLC 之间的连接的驱动方式。

在编程软件里要把硬件模块配置配好,按照各个模块的实际排放位置配置，配置好各个模块也就是定义好了各个物理通道。

模块配置如下，在第二槽内放置了DeviceNet 扫描模块。

控制字地址速度给定地址

CPU:L35E

第二个模块位

DeviceNet扫描模块

1769－SDN

配置PLC DeviceNet模块

在前面说道，用RSNetWorx for DeviceNet 软件在ONLINE状态下按下应用确认键就可以把配置好的网络数据保存在PLC里，这里介绍下以外一种方法，就是把配置文件到如到DeviceNet模块信息里，在程序下载时一起保存到PLC里。

双击击已经配置好的DeviceNet 扫描模块进入属性画面，点击RSNetWorx选项，将配置好的文件导入，按OK确认。

导入配置文件

RSNetWorx for DeviceNet 启动按钮

装载配规划好的DeviceNet网络

配置好模块就进入编程界面编程。

下例的程序主要完成PLC对ATV71的读和写：写起停命令和转速值，读变频器的当前转速值。根据前面讲到的方法把变频器的相应的参数设置好。

首先要将DeviceNet模块使能，这是必须的步骤，否则模块不能运行。

然后程序分别给出命令字和参数值。这里给出参数值是转速值，与频率值之间的关系是：1HZ＝转速/30 。

命令字根据通讯协议我们常用的命令字为：

启动正转：16＃800F

启动反转：16＃880F

停止： 16＃800E.

程序第一步先让使能位置位。

该位是系统自动生成，只需要在变量表里直接调用就可以了。

PLC软件自动生成的地址表

在用BTD命令把相应的位值传送到系统分配的地址。在写控制字和参数值是目的地址都是Local:2:[0]，但是传送的地址起始位不一样。控制字放到Local:2:[0]的bit0开始的16个位长，而参数值传送到Local:2:[0]的第16位开始16个位长。

程序里用到的指令

读转速值也用BTD命令。数据来源是Local:2:[0]，从第16位开始16个位长。读到的数据存放在FRE_FeedBack中。

程序里用到的指令

完整程序如下：

PLC完整程序

印刷合同协议书书

印刷合同协议书书 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

印刷合同书甲方全称：XXXXXX? 乙方全称：XXXX广告有限公司甲乙双方经友好协商，兹就甲方委托乙方设计印刷“宣传彩页”相关事宜签定本合同：一、项目概要：乙方根据甲方提供的内容及要求，设计和印刷“宣传彩页”。二、项目明细：? 产品类型成品尺寸纸张规格印刷工艺成品数量? 宣传彩页 420*285毫米 157克铜版纸双面彩色20000张设计费用印刷单价印刷总价合计总价? 280元 0.135元/张 2700元 2980元本合同项目实际执行总金额：2980元(人民币贰仟玖佰捌拾元整) 三、印刷交货：? (1)在收到甲方签字确认样稿后叁个工作日内交货，交货地点：? (2)交货地点位于深圳市区内由乙方承担运费，否则由甲方承担运费或自行提货，产品风险自交货时转移。四、付款方式：? (1)产品合格验收当日，甲方向乙方支付合同全款，即2980元(人民币贰仟玖佰捌拾元整)。五、产品验收：?

(1)甲方负责产品印前内容的及时校核确认及印后验货收货，以提供给乙方的签字确认样稿为验收依据。? (2)在乙方按照甲方签字确认样稿进行印刷后，甲方所提出的内容增删或调整不作为验收依据；甲方对产品质量有任何异议，须在交货当日内向乙方提出。? (3)由于正常机械误差与呈色原理不同，成品色彩与打印样稿可能有小于±5%的偏差，其它若需检验的项目按国家新闻出版行业标准有关平版一般印刷品的质量标准验收。? (4)验收合格后，乙方为甲方提供本项目印刷正稿文件光盘壹份，余款结清后，本项目版权归属甲方所有。六、违约责任：? (1)甲方未按合同规定的时间向乙方支付款项，应承担合同总金额30％的违约金。? (2)乙方未按合同规定的时间向甲方提交产品，应承担合同总金额30％的违约金。? (3)合同签定后，若甲方中止本合同，视乙方工作进度，所产生的生产费用由甲方承担，同时还须支付合同总金额30%的违约金，结束合同关系。? (4)在任何情况下乙方仅对产品本身负责，不承担产品以外造成的连带责任。? (5)由于政府行为、政策变化、社会异常事故及自然灾害等人力不可抗因素原因导致其中一方无法履行合同，双方应友好协商延期履行，或根据不可抗力的影响,部分或者全部免除责任，但法律另有规定的除外。? (6)甲乙双方应严格遵守本合同的有关条款,未尽事宜由双方共同协商，作出补充协定，补充协定与本合同具有同等效力。合同双方若发生争议，交由仲裁委员会仲裁解决。七、本合同一式两份，签字盖章后生效，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。甲方：__________ (盖章) 乙方：__________ (盖章)? 地址：地址：?

印刷服务合同范本(完整版)

合同编号：YT-FS-1592-59 印刷服务合同范本(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

印刷服务合同范本(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。甲方：西气东输二线平顶山-泰安支干线管道工程EPC项目经理部乙方：郑州腾达图文设计有限公司甲方与乙方进行商品交易的任何相关程序为达到双方平等、互利、合法、公平的交易原则，经双方友好协商，签署如下协议：一、合作关系甲、乙双方自协议签订之日起形成供需合作伙伴关系： 1. 经过协商，甲方与乙方建立长期广告及印刷类产品服务关系，甲方可以将与广告及印刷有关工作委派给乙方，乙方必须按照甲方要求和规定的时限，保质保量的完成; 2. 所供产品，必须符合产品质量标准，如出现产品质量问题，甲方应在签收后12小时内提出,乙方无

条件进行维修、重新制作或退货; 3. 乙方按甲方所需产品规格、数量及时送达甲方，响应时间不超过约定时间; 二、供货价格 1. 乙方在向甲方提供印刷服务期间，印刷费用不得高于市场价，并经甲方确认; 2. 结款时乙方对总额做出1%让利; 3. 在本合同有效期内，如有材料成本发生变化，要提前告知甲方工作人员，双方均按调整之日起的新价格执行，三、货款结算方式乙方按甲方要求制作完毕后，要附带制作单一同送至甲方工作单位(悦莱时尚酒店六楼)，由甲方发出印刷指令人员签收并加盖行政公章。每月10号前将账单(制作单)汇总并开具发票，送至甲方财务部，并取走支票。四、协议期限本合作期限自年____月____日至年____月____

DEVICENET与 CONTROLNET区别

网络系统结构在一个开放式自动化系统结构中，通常包含有三个网络层：即设备层、控制层以及信息层。设备层：将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过I/O模块。即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备（如传感器、驱动器）的数据，对其进行配置和监视控制网：各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误，也可以联接各种人机界面产品进行监控。信息网：提供上层计算机系统，以便通过以太网访问车间级的数据，主要为了全厂范围控制系统的数据汇集和监视。数据量大而实用性要求不高，它的开放性协议使各种主计算机和不同厂家的PLC可以互连。在必要时也可以进行一些控制和协调。这一层采用符合公共标准TCP/IP协议的以太网。 DEVICENET与 CONTROLNET区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。

DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。设备可以使用自身的电源，也可以通过DeviceNet总线供电。和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。例如，在DeviceNet 网络中，网络管理功能存在于每一个独立的节点之中，这样，个节点都可以监控其他节点。而在CANopen网络中，则采用了中心授权机制，通过一个NMT-Master对网络进行管理。CANopen的通信机制更加简单，从而可以降低设备的复杂程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性，。 ControlNet是于生产者/消费者模式(Producer／Consumer Model)的网络。ControlNet 允许在同一链路上有多个控制器共存，支持输入数据或端到端的多路发送，这就大大的减少了网络上的交通量，提高了网络效率和网络性能。ControlNet是高度确定性、可重复性的网络。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，同时数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况而保持恒定的能力。在实际应用中，通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证。生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据。最终，该模式提高了效率，因为数据只发送一次，而与数据使用者(Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性。因为数据将同时到达每一个节点。生产者－消费者模式的优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据。节点间易于同步，可以获得更为精确的系统性能，设备可以实现自主通信，无需系统主站。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I／O控制的性能。因此，ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。 ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息应用的多样要求；是确定性、可重复性的控制网络，适合离散控制和过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路发送支持；可选的介质冗余和本征安全；安装和维护的简单性；网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取；灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它）。区别 1.Controlnet 和Devicenet 组网方式不同，需要rsnetworx for contronet & rsnetworx for devicenet，C网比较好组，D网有些难度。

DeviceNet现场总线协议讲解

场总线的两种有代表性的定义。 (l)ISA SP50中对现场总线的定义。现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备，包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。 (2)根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。现场总线的本质含义表现在以下6个方面： a)现场通讯网路：用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通讯网路。 b)现场设备互连：现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等，这些设备通过一对传输线互连，传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等，并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。 c)互操作性：现场设备或现场仪表种类繁多，没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备，所以，互相连接不同制造商的产品是不可避免的。用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花很大气力，而希望选用各制造商性能价格比最优的产品，并将其集成在一起，实现“即接即用；用户希望对不同品牌的现场设备统一组态，构成他所需要的控制回路。这些就是现场总线设备互操作性的含义。现场设备互连是基本的要求，只有实现互操作性，用户才能自由地集成FCS。 d)分散功能块：FCS废弃了DCS的输入／输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站。例如，流量变送器不仅具有流量信号变换、

广告印刷合同(完整版)

合同编号：YT-FS-6034-65 广告印刷合同(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

广告印刷合同(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。委托方（甲方）：_______ 承办方（乙方）：_______ 甲乙双方经友好协商，兹就甲方委托乙方印刷事宜达成以下协议：一、项目概要：二、项目明细： A项目名称： ⑴尺寸： ⑶纸张： ⑸色数： ⑹后道加工： ⑺数量：单价：总价：

B项目名称： …… 以上项共计：ＲＭＢ元（人民币元整）三、付款方式：签定本合同之日起支付价格总额之50%，余款50%于货到付清。四、交货方式印刷加工：在确认打样稿后个工作日内交货。交货地点：（乙方承担运费，产品风险自交货时转移。）五、印刷质量标准 1、乙方前期制作应按提供样稿之要求按时，按质完成，印刷品质量以签字样稿为准验收；甲方应负责有关内容的及时校核确认以及收货验货。 2、如为甲方提供的菲林，且打样稿与菲林不一致的情况，乙方不保证印刷颜色与所提供样稿的绝对一致，而应以菲林正常的印刷效果为准 3、彩色印刷品的色差范围正负应不超过样稿的

图文快印挂账协议精编

图文快印挂账协议精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

挂账合作协议甲方：（以下称甲方）乙方：（以下称乙方）为明确双方权利和义务，给双方提供一个良好的合作基础。双方经友好协商，本着互惠互利的原则，就乙方在甲方消费挂账事宜达成以下协议：一、优惠条款： 1、乙方合同期内在甲方消费，付款方式为累计月结或累计限额方式进行结算。（以下称月结限额方式） 2、方式选择：限额结算方式 3、运杂费免收，快速送货 4、保证质量的前提下做到价格在市面上最低二、挂账办法： 1、仅允许乙方指定签单人签字，并此合同签定之前，乙方应向甲方提供所指定有效签字人的姓名、身份证复印件及其签字样本和固定联系方式，交予甲方存档。 2、乙方每次消费后，需要有效签字人在甲方出的签账单上签字确认。甲方核查乙方挂账单确认无误后给予挂账，否则请乙方使用现金结算。

3、乙方在有效签单人变更时，乙方应提前一周内以书面形式通知甲方，并提供新的签字有效人的姓名、身份证复印件及签字样本，如因乙方未及时通知导致的挂账由乙方承担全部责任。 4、若乙方挂账单复印件丢失或损毁，乙方应及时告知甲方，经双方对照原件无误后，由甲方提供原挂账单复印件，否则发生损失由乙方承担。 5、乙方在甲方消费金额达到5000元时，需结清账款。如乙方无法结清账款，甲方有权暂停乙方的签单权，直至结清费用为止。 6、乙方不定时市场调查，防止虚增单价。一旦发现甲方提供商品单价高于其他商家，乙方有权责令甲方修改。三、挂账结算程序；结算联系人：联系电话乙方有权签单姓名及签名样本四、结账程序： 1、所有签单的消费清单需在达到限额时由甲方到贵公司进行对账确认。在确认后15日内结算清。 2、若超过上述周期时，乙方应在甲方电话或传真或者信函通知后五个工作日内结算清（逢遇周末延缓一至二天），如未按要求结算的，超出时间每日按照欠款金额的1%支付违约金。

DeviceNet网络配置与通信验证

河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证专业班级：电气自动化技术122班姓名：王晨晨学号： 121415219 成绩：指导老师：张士磊 2014年12月28日

目录引言 (1) 一、系统总体方案设计 (1) 1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1) 1.2 系统接线图设计 (2) 二、系统总体方案设计 (4) 2.1 建立通信 (4) 2.2配置DeviceNet扫描模块 (5) 2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5) 2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6) 2.5配置扫描器I/O数据表 (6) 三、控制内容及程序设计 (7) 3.1 控制要求及内容 (7) 3.2 PLC与上位监控软件通信 (7) 3.3实现效果 (8) 四、结束语 (8) 参考文献 (8) 附录：程序 (9)

引言工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量，将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程，来进行远端的控制。 1．进一步理解DeviceNet 网络的结构； 2．掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法； 3．理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择； 4．了解ControlLogix 控制系统的原理。本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。一. 系统总体方案设计 1.1系统软硬件配置及组成原理 1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络，同时控制程序的编写。 2、ControlLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块包括：

Devicenet与Controlnet区别

DEVICENET与CONTROLNET的区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护，另外，ODVA也负责DeviceNet在世界范围内的推广。现在，最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。 DeviceNet是一个开放性的协议，每个 ODVA成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。除了加入ODVA组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外，使用DeviceNet是免版税的。现在已经有超过300家的公司注册成为ODVA的成员。全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。 DeviceNet协议设计简单，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。DeviceNet 设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。 DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O报文）和低优先级的管理报文(直接报文)。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。所谓的"预定义主/从连接集"适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。 "非连接报文管理端口（UCMM）"以及动态生成"直接及I/O连接"则适用于从站比较复杂的情况，这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的"离线连接设置"则简化了对非常规组件的配置工作。 DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集，用户可以从进一步的规范化中获益。

DeviceNet 网络调试

网络调试 D evice et 网络调试 eviceN N et 网络调试主站CompactLogix1769 1769SDN 从站ab软启动器20-COMM-D DeviceNet通讯调试说明 CompactLogix1769 1769SDN主站共支持360个输入字节，360个输出字节 DeviceNet 网络从站支持输入字节最大255个字节，输出字节最大255个字节 DeviceNet I/O触发机制除了传统的轮询方法（ polling）外，生产者/消费者模型还允许用两种新的功能强大的I/O触发方法:状态改变发送（Change-Of-State）和周期I/O发送（Cyclic）。轮询是从源/目的地模型产生的，它本质上是一种两个报文的双向处理（发送方输出数据命令，接收节点收到后作出响应并把反应送回），往往用在主机到它的从机之间，许多轮询周期充满了相同的输入和输出数据，这些冗余的数据浪费了大量网络带宽。在采用状态改变（基于事件）触发机制的系统中，仅当数据改变时节点发送数据，并同时地发送给所有需要该数据的节点没有轮询周期带来的延迟。同时一个作为背景的心跳（ heart beat）信息可以周期地发送，消费者可用它来辨别设备是状态没有改变还是设备不在线（离线），采用状态改变触发机制可以显著的降低网络阻塞和负载，特别当设备需要重复的接收、处理和生成同一种数据时。另外，一般情况下发送4个心跳信息后再发送1个真正数据。周期性发送（基于时间）时，数据可根据用户选择的速度来产生，数据的更新速度与节点和应用相匹配。例如在优化的 PID控制中，传感器的信息可以以精确的间隔进行采样，或者控制器可以收集大块数据后以每秒若干次且大于操作员接口的反应速度进行发送。这样，可为快速变化的I/O信息的节点保留了带

印刷协议书三篇通用版

协议编号：YTO-FS-PD552 印刷协议书三篇通用版 In Order T o Protect Their Own Legal Rights, The Cooperative Parties Negotiate And Reach An Agreement, And Sign Into Documents, So As To Solve Disputes And Achieve The Effect Of Common Interests. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

印刷协议书三篇通用版使用提示：本协议文件可用于合作多方为了保障各自的合法权利，经共同商议并达成协议，签署成为文件资料，实现纠纷解决和达到共同利益效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。范本一甲方：乙方：根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，甲乙双方遵循平等自愿、协商一致和诚实信须知的原则，现就《组织史》第五卷印刷事宜达成以下协议：第一条委托事项根据甲方要求，乙方为甲方提供《中国共产党河北省石家庄市组织史资料》（第五卷）印刷及相关服务。第二条具体委托内容（产品数量、质量要求、服务等）册/数：2500册，样书100册尺寸：16开硬精装，烫金插图（彩色地图）设计制作：版式：按《石家庄组织史资料（第四卷）》样书设计，未尽事宜双方协商解决。纸张：书刊纸70g 乙方根据具体印刷内容进行委托，印刷品必须符合国

家及有关部门的技术标准和规定，满足用户要求，内容无误，材质无误、纸张平滑，墨色均匀，页码正确，尺寸划一，装订整齐，包装结实，标签准确。未经甲方同意，乙方应用自己的技术和设备独立完成印刷工作，不得转让或再委托第三方印刷。第三条委托期限委托期限20xx年8月10日起至20xx年10月30日止。第四条委托费用 1、委托费用的计算方式：单价：本，按实际发生量结算。2500册（光盘）×90元，样书100册×100元。 2、委托费用的支付方式：乙方开具发票后20个工作日内甲方以转账或其他方式支付。第五条交货方式及验收标准 1、交货方式：印刷完成后部分书籍甲方负责邮寄至县市区组织部，余书送至市委组织部。第六条甲方权利和义务 1、甲方有权对印刷品质量进行监督和检查。 2、甲方应按本合同的约定时间及时向乙方却让付委托费用。第七条乙方权利和义务

devicenet-AB-简单案例

简介：为了让刚刚从事DeviceNet开发的朋友能够对DeviceNet网络的总体架构及工作方式有一个大致的了解，并同时提供给从事工程项目的朋友作为项目规划中的参考，DND 推出此文章以期为各位DeviceNet开发及应用的朋友带来方便，本文分为如下几个部分：一软件需求环境；二网络组成；三连接工具RsLinx；四DeviceNet组态；五简单的SLC梯形图程序以实现简单任务；六实验网络架构的总结；本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统，组建一个简单的电机驱动器控制系统，通过IO节点可以给变频器发送启动，停止等控制命令，使用模拟量模块作为变频器的频率给定，同时IO模块也有数字输出的部分，可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统，但原理大同小异。一软件需求环境使用AB的SLC 500 PLC作为主站，必须要安装几个配套软件，如果你是通过正常渠道购买的产品，则会附带安装光盘，在我们的实验系统中，需要如下的软件支持（相关的硬件配置请参阅本文第二部分）： 1）RSlinx——用于建立PC与SLC之间的串行连接和PC与1770-KFD模块之间的连接； 2）RSNetWorx——用于DeviceNet组态的软件工具，与1770-KFD配套使用对整个网络进行配置； 3）RSLogix 500——用于SLC 500 PLC应用编程的工具，一般的梯形图程序及指令等程序都可以使用；各软件的安装请参照附加的帮助文档，或在论坛中提出，以获取最快的帮助。二网络组成

印刷协议书

印刷合同书甲方:乙方：地址: 地址：电话：电话: 甲乙双方经友好协商，兹就甲方委托乙方制作甲方达成以下协议: 项目名称: 尺寸: 材料：数量: 单价: 总价：根据《中华人民共和国合同法》及有关法律规定,经甲、乙双方共同协商签定本合同，以资共同严格履行. １、付款方式：合同签订付预付款,其余货款交货验收合格时一次付清. 2、交货时间：２012年月日印刷质量标准 1、甲方应认真审核设计制作文件,经甲方确认后开印。甲方确认后,若仍有错误，乙方不承担任何责任及费用;若甲方要求改版,其损失费用由甲方承担。乙方根据甲方设计制作图文印刷如有问题,乙方不负责任．３、乙方应严格按照甲方制作工艺要求,如因乙方原因导致印刷品出现质量问题或与清样内容不符，甲方有权拒收产品;乙方应按甲方的制作要求进行更改或重新制作，费用由乙方承担。 4、任何一方违反本合同条款,另一方有权终止合同的履行,保留索赔违约金和由此造成的一切经济损失的权力，并按《中华人民共和国合同法》及有关法律规定,由违约方承担经济和法律责任。 5、本合同一式两份,甲乙双方各执一份。未尽事宜双方协商解决,协商不成，由仲裁机构仲裁．甲方: 乙方:富明华印刷有限公司签字：签字：刘厚怡日期: 年月日日期: ２011 年 12 月 2１日篇二:印刷合同范本合同书甲方:（委托方）乙方：（承印方）根据《中华人民共和国合同法》,经甲乙双方充分协商,就甲方委托乙方印刷下述产品的相关事宜达成本合同并共同信守。乙方义务 1、本合同中规定的印刷品的纸张、规格、质量与合同规定不符，甲方可以拒收,乙方应付责返工。 2、印刷、装订的质量应符合国家有关规定的印刷品质量标准及双方约定，如不符,乙方承担相关损失及责任。 3、印刷样张须甲方审核签字后才能印刷,样张上有差错,甲方签样时未能提出修改，损失由甲方承担。４、乙方为甲方无偿保留印刷胶片和样张3个月,逾期按报废处理，乙方不承担任何责任. 5、乙方应按时交付货物,逾期承担违约责任，每逾期一天支付

图文快印挂账协议

未及时通知导致的挂账由乙方承担全部责任。 4、若乙方挂账单复印件丢失或损毁，乙方应及时告知甲方，经双方对照原件无误后，由甲方提供原挂账单复印件，否则发生损失由乙方承担。 5、乙方在甲方消费金额达到5000元时，需结清账款。如乙方无法结清账款，甲方有权暂停乙方的签单权，直至结清费用为止。 6、乙方不定时市场调查，防止虚增单价。一旦发现甲方提供商品单价高于其他商家，乙方有权责令甲方修改。三、挂账结算程序；结算联系人：联系电话乙方有权签单姓名及签名样本四、结账程序： 1、所有签单的消费清单需在达到限额时由甲方到贵公司进行对账确认。在确认后15日内结算清。 2、若超过上述周期时，乙方应在甲方电话或传真或者信函通知后五个工作日内结算清（逢遇周末延缓一至二天），如未按要求结算的，超出时间每日按照欠款金额的1%支付违约金。 3、甲方允许乙方结算的方式为：现金、转账的结算方式，其它方式根据实际情况进行协商。 5、如乙方违反上述规定，挂账结算程序，甲方有权停止乙方挂账权利，直到付清全部挂账金额。四、协议有效期：此挂账协议自20 年月日至20 年月日止。

DeviceNet通信网络的构建与协议配置

《计算机网络技术B》结课论文论文题目：DeviceNet通信网络的构建与协议配置学生所在系部：电子工程系学生所在专业：自动化学生所在班级：学生姓名：学生学号：任课教师姓名：论文成绩：

DeviceNet通信网络的构建与协议配置摘要：Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起实施。目前，Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员（如Rockwell、ABB、Omron等）。我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。关键词：DeviceNet 通信网络标准技术 DeviceNet communication network construction and protoco l Abstract：Devicenet is the middle 1990's, developed a kind of a Controller based on CAN (Area) technical opening, conforms to the global industry standards of low-cost, high-performance communication Network, at first by Rockwell company developed and applied. U.S. IEC62026 Devicenet has become the international standard of the low pressure switch 3 equipment and control equipment controller device interface, "and has been listed as European standards, is actually Asian and American equipment web standards. In October 2002, DeviceNet approved as a Chinese national standard GB/T18858.3-2002, and in 2003.4.1 up implementation. At present, Devicenet technology belong to "open Devicenet manufacturers association" ODV A organize all and promotion. ODV A worldwide have more than 300 famous automation equipment manufacturers such as Rockwell, the member (ABB, Omron, etc.). Our ODV A organization led by Shanghai electric science institute was established, which is now actively promote this technology. Keywords：DeviceNet；Communication network；standard；techniques 1 引言 DeviceNet是一种低成本的通信链接。它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。 DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。 DeviceNet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的—厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。任何制造（或有打算制造）DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。 2. DeviceNet简介 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet

FANUC DEVICENET IO配置说明

FANUC DeviceNet IO配置说明一、硬件连接 1.系统要求 a．FANUC Device Net接口板 b．FANUC R-J3iC控制柜 c．DeviceNet接口设备 d．5芯Phoenix接口*2+专用电缆+120Ω电阻*2 e．系统软件——DeviceNet Interface（J753） 2.连线图以WAGO750-346 I/O模块为例，硬件连接如下：图1. DeviceNet 连接由于FANUC按照I/O个数进行分配，所以WAGO数字量模块可以单块（750-402，750-504）的加入，无须凑齐8位的倍数加入。但是在机器人识别时，仍按照8的整数倍分配I/O。配置的最后几位I/O无法使用。 3.MAC地址设置接口板和I/O设备均需要设置MAC地址，DeviceNet链中所有设备必须都有唯一的MAC地址。后续软件配置中需要使用，必须配置正确。 a．FANUC接口板MAC地址设置以单通道DeviceNet接口板SST-DN3–104为例：

插槽号（RACK）DIP序号（1-6位） 81000000 82000001 83000010 84000011 接口板MAC地址拨码开关（DIP）图2. 接口板MAC地址设置 b．Device Net I/O设备MAC地址设置以WAGO（750-346）模块为例：图3. WAGO（750-346）MAC地址设置二、软件设置完成硬件连接后，开始软件配置。必须确保机器人先于DeviceNet设备上电，否则有很大几率出现设备无法连接的问题。 1.进入MENUS->I/O->DeviceNet界面。将当前使用的接口卡激活（ONLINE）。如果

印刷协议书(完整版)

印刷协议书甲方：____________________________________________ 乙方：____________________________________________ 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，甲乙双方遵循平等自愿、协商一致和诚实信须知的原则，现就《组织史》第五卷印刷事宜达成以下协议：一、委托事项根据甲方要求，乙方为甲方提供《中国共产党河北省石家庄市组织史资料》（第五卷）印刷及相关服务。二、具体委托内容（产品数量、质量要求、服务等）册/数：2500册，样书100册尺寸：16开硬精装，烫金插图（彩色地图）设计制作：版式：按《石家庄组织史资料（第四卷）》样书设计，未尽事宜双方协商解决。纸张：书刊纸70g 乙方根据具体印刷内容进行委托，印刷品必须符合国家及有关部门的技术标准和规定，满足用户要求，内容无误，材质无误、纸张平滑，墨色均匀，页码正确，尺寸划一，装订整齐，包装结实，标签准确。未经甲方同意，乙方应用自己的技术和设备独立完成印刷工作，不得转让或再委托第三方印刷。三、委托期限委托期限20 年8月10日起至20 年10月30日止。四、委托费用委托费用的计算方式：单价：本，按实际发生量结算。2500册（光盘）×90元，样书100册×100元。委托费用的支付方式：乙方开具发票后20个工作日内甲方以转账或其他方式支付。交货方式及验收标准交货方式：印刷完成后部分书籍甲方负责邮寄至县市区组织部，余书送至市委组织部。五、甲方权利和义务甲方有权对印刷品质量进行监督和检查。

甲方应按本合同的约定时间及时向乙方却让付委托费用。六、乙方权利和义务乙方有权按照本合同的约定收取印刷费。乙方应严格执行国家的法律、法规守法经营，按甲方的要求提供印刷品及有关服务，自觉维护甲方的利益。乙方应接受甲方的检查、监督，严格履行服务承诺，做到诚实、守信。乙方根据合同规定安排印刷。印刷品排版完毕后，乙方必须将版样送交甲方校对确认，甲方签字确认后，方可开机印刷。乙方应建立健全保密制度。组织史资料属内部资料，乙方应严格保密，健全严格保密工作制度，对所有印刷品的内容，都要给予保密，做到印刷内容不外传，对印刷内容专机专人处理，除必要工作人员外，不扩大知悉范围，不连接互联网，不使用优盘、移动硬盘等储价质拷贝资料，对工作中知悉的内容，严格保密不外传。不将印刷资料带出印刷作业区。印刷完成后，对所有工序中有可能泄密的各种材料要及时销毁，并对储存在电脑里的其他和存储介质的文件进行永久删除。如出现泄密件，甲方将依法追究乙方及当事人责任。乙方应加强对接单、排版、制版、印刷、装订、包装、运输、验收及存放的全程管理。七、保密条款乙方对甲方的印刷品有保密义务。未经甲方许可，乙方不得将甲方的印刷品转厂印刷或者转载。联系方式甲方联系人：乙方联系人：八、不可抗力甲乙双方的任何一方由于不可抗力因素或政策变更或形势变化，不能履行本合同时，应在小时内向对方通过。受不可抗力影响的一方或双方有义务采取措施，将因不可抗力造成的损失降低到最低限度。九、合同的变更和解除甲乙双方协商一致可变更本合同，但应采用书面形式。