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fluent 动网格

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Remeshing方法中的一些参数设定:Remeshing中的参数Minimum length scale和Maximum Length Scale,这两个参数你可以参考mesh scale info中的值,仅是参考,因为mesh scale info中的值是整个网格的评价值,设置的时候看一下动网格附近的网格和整个网格区域的大小比较,然后确定这两个参数,一般来讲,动网格附近的网格较密,这些值都比整体的小,所以在设置时通常设置为比mesh scale info中的Minimum length scale大一点,比Maximum Length Scale小一点。

以上是一般来讲的设置思路。下面是我在NACA0012翼型动网格例子中的设置:

Remeshing中的参数设定:

为了得到较好的网格更新,本例在使用局部网格重新划分方法时,使用尺寸函数,也就是Remeshing+Must Improve Skewness+Size Function的策略。

将Minimum Length Scale及Maximum Length Scale均设置为0,为了使所有的区域都被标记重新划分;

Maximum Cell Skewness(最大单元畸变),参考Mesh Scale Info…中的参考值0.51,将其设定为0.4,以保证更新后的单元质量;

Size Remesh Interval(依照尺寸标准重新划分的间隔),将这个值设定为1,在FLUENT,不满足最大网格畸变的网格在每个时间步都会被标记,而后重新划分,而不满足最小,最大及尺寸函数的网格,只有在Current Time=(Size Remesh Interval)*delta t的时候,才根据这些尺寸的标准标记不合格的单元进行重新划分,为了保证每步的更新质量,将其修改为1,就是每个时间都根据尺寸的标准标记及更新网格。

Size Function Resolution(尺寸函数分辨率),保持默认的3;

Size Function Variation(尺寸函数变量):建议使用一个小值,在0.1到0.5之间,本例将其设置为0.3;Size Function Rate(尺寸函数变化率),保持默认的0.3。

动网格(dynamic mesh)是CFD中专有的概念。由于当前流体计算多采用欧拉坐标系,该坐标系区别于拉格朗日坐标系的一个最直观特点是:计算过程中网格保持静止。因此,在CFD计算中应用动网格,具有其特别的难处。

1、动网格控制方式

最主要的困难在于边界运动后的网格质量控制。由于边界的运动,不可避免的导致网格变形。我们知道,求解器对于网格质量的容忍是有限度的。当网格扭曲过大引起网格质量的急剧下降,可能导致计算发散、形成负网格,进而终止计算。因此,在边界运动过程中,对网格质量进行控制尤为重要。在fluent软件中动网格主要有三种控制方式:smoothing,layering,remeshing。其中layering主要应用与四边形网格及六面体网格,remeshing主要应用于三角形网格及四面体网格等费结构网格中,至于smoothing方法则在各类网格中均可应用。

layering方法应用于结构网格也是有条件限制的:边界运动最好是沿着某单一方向。如若是旋转,最好还是采用非结构网格配合remeshing方式。

非结构网格是最适合应用动网格模型的,但是网格质量不好控制,通常需要仔细调节。结构网格采用layering 方法,能够很好的控制网格质量,但是几何适应性差。具体采用何种网格类型以及何种控制方式,还是要

从实际的模拟模型来考虑。

2、运动控制方式

边界的运动控制方式主要有两种:PROFILE文件与UDF。

采用profile的方式是最简单的,存在的限制也比较多。首先profile主要是采用线性插值的方式,如果速度是关于时间的高阶幂函数,则难以采用此种方式。另外,采用profile定义边界的运动方式,最主要的是指定边界的运动速度,对于其他的涉及到力的转换的,比如说6DOF模型中经常用到的将受力转换为加速度再换算成速度的话,基本上无能为力。最常见的profile文件格式如下:

((vel 2 point)

(time 0 0.1)

(v_x 0 1)

)

这里定义了一个两点格式,在0s时刻速度为0,0.1s时刻速度为1,中间时刻速度采用线性插值获得。注意profile中统一采用国际单位制。

关于速度v_x,v_y,v_z分别表示x,y,z三方向平动速度,omega_x,omega_y,omega_z表示x,y,z三方向转动速度。

至于UDF方式定义运动,最主要的还是采用DEFINE_CG_MOTION宏,注意此UDF宏只能用于编译型。解释形式的虽然不会报错,但是在使用中是无效的。应用于动网格的宏还包括DEFINE_DYNAMIC_ZONE_PROPERTY,DEFINE_GEOM,DEFINE_GRID_MOTION,DEFINE_SDOF_PROPERTIES,各宏的详细用法,可以参阅UDF手册第二章第六小节,里面包含了宏中的参数以及各类例子。

3、应用动网格的时机

动网格其实是比较复杂的技术,想要用好不是一件容易的事情。在使用过程中经常会出现计算发散、负网格的问题,更可能出现由于网格扭曲导致网格质量差,计算精度低的问题。因此,对于运动问题,fluent 中还是提供了很多的简化模型。

最接近动网格的是滑移网格。滑移网格是唯一一种不改变网格而能计算瞬态的模型。滑移网格的基本思想是将运动区域与静止区域通过滑移面进行分割,通过滑移面传递流动数据。在运动区域中采用运动参考系的方式。

另外几类运动问题都可以归结为运动参考系的问题:SRF,MRF以及MP。SRF与MRF的区别主要在参考系的数量上。而MRF与MP的区别在与数据传递方式。MRF通过交界面直接传递数据,主要是通过绝对速度的方式传递,而MP则是流量或压力平均的方式进行传递。

总之,若能够应用这些简化的模型,是不推荐采用动网格的方式的。

§一、动网格的相关知识介绍

有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。

1、简介

动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUENT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF 定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在

网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。

注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C语言编程基础。

2、动网格更新方法

动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即弹簧近似光滑模型(spring-based smoothing)、动态分层模型(dynamic layering)和局部重划模型(local remeshing)。

弹簧近似光滑模型

原则上弹簧光顺模型可以用于任何一种网格体系,但是在非四面体网格区域(二维非三角形),最好在满足下列条件时使用弹簧光顺方法:

(1)移动为单方向。

(2)移动方向垂直于边界。

如果两个条件不满足,可能使网格畸变率增大。另外,在系统缺省设置中,只有四面体网格(三维)和三角形网格(二维)可以使用弹簧光顺法,如果想在其他网格类型中激活该模型,需要在dynamic-mesh-menu 下使用文字命令spring-on-all-shapes?,然后激活该选项即可。

动态分层模型

动态分层模型的应用有如下限制:

(1)与运动边界相邻的网格必须为楔形或者六面体(二维四边形)网格。

(2)在滑动网格交界面以外的区域,网格必须被单面网格区域包围。

(3)如果网格周围区域中有双侧壁面区域,则必须首先将壁面和阴影区分割开,再用滑动交界面将二者耦合起来。

(4)如果动态网格附近包含周期性区域,则只能用FLUENT 的串行版求解,但是如果周期性区域被设置为周期性非正则交界面,则可以用FLUENT 的并行版求解。

如果移动边界为内部边界,则边界两侧的网格都将作为动态层参与计算。如果在壁面上只有一部分是运动边界,其他部分保持静止,则只需在运动边界上应用动网格技术,但是动网格区与静止网格区之间应该用滑动网格交界面进行连接。

局部网格重划模型

需要注意的是,局部网格重划模型仅能用于四面体网格和三角形网格。在定义了动边界面以后,如果在动边界面附近同时定义了局部重划模型,则动边界上的表面网格必须满足下列条件:

(1)需要进行局部调整的表面网格是三角形(三维)或直线(二维)。

(2)将被重新划分的面网格单元必须紧邻动网格节点。

(3)表面网格单元必须处于同一个面上并构成一个循环。

(4)被调整单元不能是对称面(线)或正则周期性边界的一部分。

动网格的实现在FLUENT 中是由系统自动完成的。如果在计算中设置了动边界,则FLUENT 会根据动边界附近的网格类型,自动选择动网格计算模型。如果动边界附近采用的是四面体网格(三维)或三角形网格(二维),则FLUENT 会自动选择弹簧光顺模型和局部重划模型对网格进行调整。如果是棱柱型网格,则会自动选择动态层模型进行网格调整。在静止网格区域则不进行网格调整。

动网格问题中对于固体运动的描述,是以固体相对于重心的线速度和角速度为基本参数加以定义的。既可以用型函数定义固体的线速度和角速度,也可以用UDF 来定义这两个参数。同时需要定义的是固体在初始时刻的位置。

注:这一小节主要讲述了动网格的更新方法,最好能掌握,尤其是各种方法的适用范围,通常来讲,在一个case中,我们使用的更新方法都是根据网格类型以

及和要实现的运动来选择的,很多时候都是几种更新方法搭配起来使用的。总结一下:

使用弹簧近似光滑法网格拓扑始终不变,无需插值,保证了计算精度。但弹簧近似光滑法不适用于大变形情况,当计算区域变形较大时,变形后的网格会产生较大的倾斜变形,从而使网格质量变差,严重影响计算精度。动态分层法在生成网格方面具有快速的优势,同时它的应用也受到了一些限制。它要求运动边界附近的网格为六面体或楔形,这对于复杂外形的流场区域是不适合的。使用局部网格重划法要求网格为三角形(二维)或四面体(三维),这对于适应复杂外形是有好处的,局部网格重划法只会对运动边界附近区域的网格起作用。

3、动网格问题的建立

设置动网格问题的步骤中需要注意的如下:

在Solver(求解器)面板中选择非定常流(unsteady)计算;设定边界条件,即设定壁面运动速度;激活动网格模型,并设定相应参数;指定移动网格区域的运动参数;保存算例文件和数据文件;预览动网格设置,菜单操作为:Solve -> Mesh Motion...;应用自动保存功能保存计算结果,在动网格计算中,因为每个计算步中网格信息都会改变,而网格信息是储存在算例文件中的,所以必须同时保存算

例文件和数据文件;如果想建立网格运动的动画过程,可以在Solution Animation(计算结果动画)面板中进行相关设置。

注:在这一步中,需要提醒一下,使用动网格进行正式计算之前,最好养成预览动网格更新的习惯;就是在正式计算前,浏览一下动网格的更新情况,这样可以避免在计算过程中出现动网格更新本身的问题。在预览更新时,很多人都说会出现负体积的警告,更新不成功,出现这样的问题时,最好先把时间步长改的更小点儿试试,一般来讲,排除UDF本身的原因,出现更新出错的原因都与时间步长有关,这需要结合所使用的更新方法多琢磨。

4、设定动网格参数

为了使用动网格模型,需要在dynamic mesh(动网格)面板中激活Dynamic Mesh(动网格)选项。如果计算的是活塞运动,则同时激活In-Cylinder(活塞)选项。然后选择动网格模型,并设置相关参数。

1)选择网格更新模型

在Mesh Methods(网格划分方法)下面选择Smothing(弹簧光顺模型),Layering (动态层模型)和(或)Remshing(局部网格重划模型)。

2)设置弹簧光顺参数

激活弹簧光顺模型,相关参数设置位于Smoothing(光顺)标签下,可以设置的参数包括Spring Constant Factor(弹簧弹性系数)、Boundary Node Relaxation (边界点松弛因子)、Convergence Tolerance(收敛判据)和Number of Iterations(迭代次数)。弹簧弹性系数应该在0 到1 之间变化,弹性系数等于0 时,弹簧系统没有耗散过程,在图中算例中,靠近壁面的网格没有被改变,而是保持了原来的网格形状和密度;在弹性系数等于1 时,弹簧系统的耗散过程与缺省设置相同,从图中可以发现壁面发生变形,壁面附近网格因为过度加密而质量下降。因此在实际计算中应该在0 到1 之间选择一个适当的值。边界点松弛因子用于控制动边界上网格点的移动。当这个值为零时,边界节点不发生移动;在这个值为1 时,则边界节点的移动计算中不采用松弛格式。在大多数情况下,这个值应该取为0 到1 之间的一个值,以保证边界节点以合适的移动量发生移动。

收敛判据就是网格节点移动计算中,迭代计算的判据。迭代次数是指网格节点移动计算的最大迭代次数。

3)动态分层

在Layering(动态分层)标签下,可以设置与动态层模型相关的参数。通过设定Constant Height(常值高度)与Constant Ratio(常值比例)可以确定分解网格的两种方法。Split Factor(分割因子)和Collapse Factor(合并因子)则分别为上面介绍的alpha_s和alpha_c。

4)局部网格重新划分网格

在Remeshing(重划网格)标签下,设置与局部重划模型相关的参数。可以设置的参数包括Maximum Cell Skewness(最大畸变率)、Maximum Cell Volume (最大网格体积)和Minimum Cell Volume(最大网格体积),其含义如前所述,主要用于确定哪些网格需要被重新划分。在缺省设置中,如果重新划分的网格优于原网格,则用新网格代替旧网格;否则,将保持原网格划分不变。如果无论如何都要采用新网格的话,则可以在Options(选项)下面选择Must Improve Skewness(必须改善畸变率)选项。如果Options(选项)下面的Size Function (尺寸函数)被激活,则还可以用网格尺寸分布函数标志需要重新划分的网格。假设在某点附近的理想网格尺寸为L ,而某个网格的尺寸为L' ,如果:

L’不属于[0.8*gamma*L,1.25*gamma*L]

则网格被标志为需要重新划分的网格,并在随后的计算中被重新划分。式中的gamma用下面的公式计算:

当alpha>0时,

gamma=1+alpha*d_b^(1+2*beta)

当alpha<0时,gamma=1+alpha*d_b^[(1-beta)^-1]

式中d_b为网格到壁面边界的最小距离,alpha和beta就是需要设置的Size Function Variation(尺寸函数增量)和Size Function Rate(尺寸函数变化率)。

以上两式中,alpha以边界网格尺寸为基准控制内部网格的大小,alpha等于0.5表示内部网格的尺寸至少是边界网格的1.5倍,alpha等于-0.5表示内部网格的尺寸等于边界网格的0.5倍,如果alpha等于0则表示内部网格与边界网格大小相同;bata的取值在-1到1之间,用于控制网格从边界到内部区域的变化速率。Beta取正值表示网格变化速率较慢取负值则表示变化速率较快,取0 则表示网格从边界到内部区域呈线性变化。

另外一个选项Size Function Resolution(尺寸函数分辨率)用于定义尺寸分布函数对网格大小的分辨率,其参照值是最小网格尺寸。

点击Use defaults(使用缺省值)按钮,可以恢复系统缺省设置。

5)设定活塞运动参数

如果在计算中选择使用In-cylinder(活塞)模型,需要指定Crank Shaft Speed (曲柄速度)、Starting Crank Speed(曲柄起始速度)、Crank Period(曲柄周期)以及Crank Angle Step Size(曲柄角度时间步长)。

FLUENT 中还提供一个内建函数用于计算活塞位置。这个函数的自变量为曲柄转角,如果选用这个函数,还需要指定Piston Stroke(活塞行程)和Connecting Rod Length(连接杆长度)二个参数。

注:以上的一些参数设定对动网格的更新质量影响很大,如果设置不当,可能引起更新不成功,如果不清楚这些设定因子对更新的影响,可以固定一些参数调节一两个参数查看效果。另外,在这些更新方法中比较容易出问题的就是Remeshing方法中的一些参数设定:Remeshing中的参数Minimum length scale和Maximum Length Scale,这两个参数你可以参考mesh scale info中的值,仅是参考,因为mesh scale info中的值是整个网格的评价值,设置的时候看一下动网格附近的网格和整个网格区域的大小比较,然后确定这两个参数,一般来讲,动网格附近的网格较密,这些值都比整体的小,所以在设置时通常设置为比mesh scale info中的Minimum length scale大一点,比Maximum Length Scale小一点。

5、定义动网格的运动方式

在计算动网格问题时,必须定义动网格区的运动方式。在动网格区为刚体运动时,可以用型函数和UDF 来定义其运动;在动网格区为变形区域时,则需要定义其几何特征及局部网格重划参数;如果动网格区既做刚体运动又有变形发生,则只能用UDF 来定义其几何形状的变化和运动过程。

上述定义在Dynamic Zones(动态区域)面板中设置,在这个面板中可以修改动态区域的设置、计算刚体运动区域的重心或删除一个动态区域。方法是首先在Dynamic Zones(动态区域)列表中选择一个动网格区,然后修改其设置参数,或计算其重心,或进行删除操作,最后点击Create(创建)按钮保存设置。

对于新加入的区域,需要先从Zone Names(区域名称)下选择相关区域,然后在Type(类型)下选择其运动类型。可供选择的运动类型包括Stationary(静止)、Rigid Body(刚体运动)、Deforming(变形)和User-Defined(用户自定义)四种。

补充资料:FLUENT三种动边界控制实现方法

1) void DEFINE_CG_MOTION (UDFname,Dynamic_Thread * dt,real vel[ ], real omega[ ], real time,real dtime)。

此函数接口用于控制刚体的运动,用户把刚体质心运动速度和角速度分别赋值给vel和omega, FLUENT根据它们的值来自动计算出边界下一步的位置,从而实现动边界的控制; 刚体质心的位置可以在函数接口界面对话框中定义。Dynamic Zones中的dwall就是要控制的动边界,Motion UDF/Profile中的就是UDFname,从中可看出它已被制定成用于控制dwall,理论上FLUEN T可以通过这种方式

实现无穷多个动边界的控制; C.G.Location用于设定初始位置的质

心,C.G.Orientation用于设定刚体的初始角度。一般适用于刚体本身不变形的运动。

2) void DEFINE_GEOM(char name,Domain * d,Dynamic_Thread * dt,real * position)。

此函数接口用于控制变形体的边界运动, position就是运动边界上某网格节点的位置值,用户可以通过对其赋值达到控制效果, position [0]对应边界节点的x坐标, position [1]对应y 坐标, position [2]对应z坐标; FLUENT自动遍历所有的边界节点,因此适用于有规律的可以用函数描述的运动边界。

3) void DEFINE_ GRID_MOTION(name,d,dt,time,dtime)。

此函数接口也用于控制形体的边界运动。主要用于更加复杂的控制,用户需要自己利用FLUENT提供的其他函数来遍历运动边界上的节点,并对其位置进行控制,因此UDF编程比前面两种复杂得多。它甚至可以事先生成好边界数据,在计算中把数据读入,完成复杂形体控制。

6、预览动网格

在设置好动网格模型及动网格区的运动方式后,可以通过预览的方式检查设置效果。预览功能在Mesh Motion(网格运动)面板中进行设置,启动这个面板的菜单操作为:Solve -> Mesh Motion...

预览操作步骤如下:

(1)在参数设置完毕后,首先保存算例(case)文件。因为与网格设置有关的记录都保存在算例文件中,在预览过程中伴随着网格的更新,与网格有关的记录也不断被刷新,如果不进行保存,则无法恢复原始设置状态,在发现参数设置问题后就无法进行更改了。

(2)设置迭代时间步数和时间步长。在计算过程中,当前时间将被显示在Current Mesh Time(当前网格时间)栏中。如果在计算中选用了活塞模型选项,则时间步长用曲柄速度(shaft speed)和曲柄转动步长(crank angel step size)计算得出。

(3)为了在图形窗口中预览网格变化过程,需要激活Display Options(显示选项)下的Display Grid(显示网格),并在Display Frequency(显示频率)中设置显示频率,即每分钟显示图幅数量。如果要保存显示的图形,则同时激活Save Hardcopy(保存硬拷贝)选项。

(4)点击Preview(预览)按钮开始预览。

在定义了活塞运动时,活塞运动的预览是在IC Zone Motion(活塞运动)面板中实现的,激活这个面板的菜单操作为:Display -> IC Zone Motion...

预览操作的具体步骤为:

(1)在Display Grid(显示网格)面板中选择准备预览的网格区域。

(2)在IC Zone Motion(网格运动)面板中,设置曲柄角度增量(Increment)和迭代步数(Number of Steps)。

(3)点击Preview(预览)按钮开始预览。

Fluent动网格专题讨论

Fluent动网格专题讨论(-) 题记:在学习使用Fluent的时候,有不少朋友需要使用动网格模型(Dynamic Mesh Model),因此,本版推出这个专题,进行大讨论,使大家在使用动网格时尽量少走弯路,更快更好地掌握;也欢迎使用过的版友积极参与讨论指导,谢谢! 该专题主要包括以下的主要内容: ##1. 动网格的相关知识介绍; ##2. 以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程; ##3. 与动网格应用有关的参考文献; ##4. 使用动网格进行计算的一些例子。 ##1. 动网格的相关知识介绍 有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。 1、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUENT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF 定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。 注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C语言编程基础。 2、动网格更新方法 动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即弹簧近似光滑模型(spring-based smoothing)、动态分层模型(dynamic layering)和局部重划模型(local remeshing)。 弹簧近似光滑模型 在弹簧近似光滑模型中,网格的边被理想化为节点间相互连接的弹簧。移动前的网格间距相当于边界移动前由弹簧组成的系统处于平衡状态。在网格边界节点发生位移后,会产生与位移成比例的力,力量的大小根据胡克定律计算。边界节点位移形成的力虽然破坏了弹簧系统原有的平衡,但是在外力作用下,弹簧系统经过调整将达到新的平衡,也就是说由弹簧连接在一起的节点,将在新的位置上重新获得力的平衡。从网格划分的角度说,从边界节点的位移出发,采用虎克定律,经过迭代计算,最终可以得到使各节点上的合力等于零的、新的网格节点位置,这就是弹簧光顺法的核心思想。 原则上弹簧光顺模型可以用于任何一种网格体系,但是在非四面体网格区域(二维非三角形),最好在满足下列条件时使用弹簧光顺方法: (1)移动为单方向。 (2)移动方向垂直于边界。 如果两个条件不满足,可能使网格畸变率增大。另外,在系统缺省设置中,只有四面体网格(三维)和三角形网格(二维)可以使用弹簧光顺法,如果想在其他网格类型中激活该模型,需要在dynamic-mesh-menu 下使用文字命令spring-on-all-shapes?,然后激活该选项即可。 动态层模型 对于棱柱型网格区域(六面体和或者楔形),可以应用动态层模型。动态层模型的中心思想是根据紧邻运动边界网格层高度的变化,添加或者减少动态层,即在边界发生运动时,如果紧邻边界的网格层高度增大到一定程度,就将其划分为两个网格层;如果网格层高度降低到一定程度,就将紧邻边界的两个网格层合并为一个层: 如果网格层j扩大,单元高度的变化有一临界值:

FLUENT动网格讲解分析

题记:在学习使用Fluent的时候,有不少朋友需要使用动网格模型(Dynamic Mesh Model),因此,本版推出这个专题,进行大讨论,使大家在使用动网格时尽量少走弯路,更快更好地掌握;也欢迎使用过的版友积极参与讨论指导,谢谢! 该专题主要包括以下的主要内容: ##1.动网格的相关知识介绍; ##2.以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程; ##3. 与动网格应用有关的参考文献; ##4. 使用动网格进行计算的一些例子。 ##1.动网格的相关知识介绍 有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。 1、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUENT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF 定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。 注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C 语言编程基础。 2、动网格更新方法 动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即弹簧近似光滑模型(spring-based smoothing)、动态分层模型(dynamic layering)和局部重划模型(local remeshing)。 弹簧近似光滑模型 在弹簧近似光滑模型中,网格的边被理想化为节点间相互连接的弹簧。移动前的网格间距相当于边界移动前由弹簧组成的系统处于平衡状态。在网格边界节点发生位移后,会产生与位移成比例的力,力量的大小根据胡克定律计算。边界节点位移形成的力虽然破坏了弹簧系统原有的平衡,但是在外力作用下,弹簧系统经过调整将达到新的平衡,也就是说由弹簧连接在一起的节点,将在新的位置上重新获得力的平衡。从网格划分的角度说,从边界节点的位移出发,采用虎克定律,经过迭代计算,最终可以得到使各节点上的合力等于零的、新的网格节点位置,这就是弹簧光顺法的核心思想。 原则上弹簧光顺模型可以用于任何一种网格体系,但是在非四面体网格区域(二维非三角形),最好在满足下列条件时使用弹簧光顺方法: (1)移动为单方向。 (2)移动方向垂直于边界。 如果两个条件不满足,可能使网格畸变率增大。另外,在系统缺省设置中,只有四面体网格 (三维)和三角形网格(二维)可以使用弹簧光顺法, 需要在dynamic-mesh-menu 下使用文字命令spring-on-all-shapes?,然后激活该选项即

FLUENT 动网格教程

FLUENT动网格教程 摘自https://www.sodocs.net/doc/aa3339834.html,/dvbbs/dispbbs.asp?boardid=61&id=1396题记:在学习使用Fluent的时候,有不少朋友需要使用动网格模型(Dynamic Me sh Model),因此,本版推出这个专题,进行大讨论,使大家在使用动网格时尽量少走弯路,更快更好地掌握;也欢迎使用过的版友积极参与讨论指导,谢谢!。 该专题主要包括以下的主要内容: §一、动网格的相关知识介绍; §二、以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程; §三、与动网格应用有关的参考文献; §四、使用动网格进行计算的一些例子。 §一、动网格的相关知识介绍 有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。 1、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUE NT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。 注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C语言编程基础。

FLUENT算例 (5)搅拌桨底部十字挡板的流场分析

搅拌桨底部十字挡板的流场分析搅拌设备在各个行业运用的十分广泛,搅拌就是为了更够更快速更高效的将物质与介质充分混合,发生充分的反应,而搅拌中存在着许多不利于混合的情况,比如液体旋流。为了解决这个问题,之前很多人提出在罐体的侧壁上增加挡板,可以抵消大部分旋流,然后大部分都是研究侧挡板的,对于底部挡板的研究十分少,本文就在椭圆底部挡板增加十字型挡板,对罐体中进行流场分析。 1.Gambit建模 首先用Gambit建模图形如下: 图1:Gambit建立的模型 分为两个区域,里面的圆柱为动区域,外面包着的大圆柱设为静区域,静区域划分网格大,划分粗糙,内部动区域划分网格小,划分精细。边界条件主要设置了轴,搅拌桨,底部挡板,上层液面。以下就是fluent进行数值模拟。 2.fluent数值模拟 2.1导入case文件

2.2对网格进行检查 Minimum volume的数值大于0即可。 图2网格检查2.3调节比例 单位选择mm单位。 图3比例调节2.4定义求解器参数 设置如图4所示

图4设置求解器参数2.5设置能量线 图5能量线 2.6设置粘度模型,选择k-e模型 k-e模型对该模型模拟十分实用。

图6粘度模型2.7定义材料 介质选择液体水。 2.8定义操作条件

由于存在着终于,建模时的方向向上,所以在Z轴增加一个重力加速度。 图8操作条件 2.9定义边界条件 在边界设置重,动区域如图所示,将材料设成水,motion type设成moving reference frame (相对滑动),转速设为10rad/s,单位可在Define中的set unit中的angular-velocity设置。而在在轴的设置中,如上图所示,将wall motion设成moving wall,motion设成Absolute,速度设成-10,由于轴跟动区域速度是相对的,所以设成反的。

ICEM CFD动网格学习

FLUENT动网格教程 该专题主要包括以下的主要内容: §一、动网格的相关知识介绍; §二、以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程; §三、与动网格应用有关的参考文献; §四、使用动网格进行计算的一些例子。 §一、动网格的相关知识介绍 有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。 1、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUE NT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。 注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C语言编程基础。 2、动网格更新方法 动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即 弹簧近似光滑模型(spring-based smoothing)、 动态分层模型(dynamic layering) 局部重划模型(local remeshing)

Fluent动网格----layering个一个简单实例(作者Snow)

Fluent动网格----layering个一个简单实例我这几天看了点动网格技术方面的东西,在学习过程中发现这方面的例子很少,自己也走了一些弯路。现在还好,弄明白了一些,能够应付现在我的工作。为了让更多学习者快速了解动网格,我打算尽量把我学习心得在这里和大家分享,这里给出一个layering的一个简单例子。 1.Gambit画网格 本例很简单,在Gambit里画一个10*10的矩形,网格间隔为1,也就是有100个网格,具体见下图。都学动网格的人了,不至于这个不会做! 这里需要注意一个问题:设置边界条件的时候,一定要把要移动的边单独设定,本例中一右边界作为移动的边,设成wall就可以,这里再后面需要制定。 2.编写UDF #include "udf.h" #include "unsteady.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" /************************************************************/ real current_time = 0.0 ; Domain * domain ; Thread * thread ; real NV_VEC( origin ),NV_VEC( force ),NV_VEC( moment ) ; /************************************************************/ DEFINE_CG_MOTION(throttle,dt,vel,omega,time,dtime) { current_time = CURRENT_TIME ; vel[0] = 30; Message("time=%f omega=%f\n",current_time) ; }

FLUENT动网格技术简介

FLUENT动网格简介 在固体有限元计算中,网格运动实非什么稀奇事儿。而且在绝多数固体计算的基本物理量是网格的节点位移,所以,固体计算中,网格节点运动是对的,没有运动反而不正常了。也可以这么说:正因为计算域内部节点间的相对运动,才导致了内应力的产生。 流体计算与固体完全不同。其根源在于它们使用的网格类型不同。当前固体有限元计算采用的是拉格朗日网格,而流体计算则大多数采用的欧拉网格。如果说把拉格朗日网格中的节点点看作是真实世界的物质原子的话,那么欧拉网格的节点则好比是真实世界中的一个个传感器,它们总是呆在相同的位置,真实的记录着各自位置上的物理量。正常情况下,欧拉网格系统是这样的:计算域和节点保持位置不变,发生变化的是物理量,网格节点就像一个个布置在计算域中的传感器,记录该位置上的物理量。这其实是由流体力学研究方法所决定的。宏观与微观的差异决定了固体力学计算采用拉格朗日网格,流体计算采用欧拉网格。关于这部分的详细解说,可以参阅任何一本计算流体动力学书籍。 世界是公平的。有利必有弊。朗格朗日网格适合计算节点位移,然而对于过大的网格变形却难以处理。欧拉网格生来可以处理大变形(因为节点不动),然而对于对于节点运动的处理,则是其直接软肋。然而很不幸的是,现实生活中有太多网格边界运动的实例。如汽车发动机中的气缸运动、阀门开启与关闭、机翼的运动、飞机投弹等等等等举不胜举。 计算流体动力学计算的基本物理量通常为:速度、温度、压力、组分。并不计算网格节点位移。因此要让网格产生运动,通常给节点施加的物理约束是速度。CFD中的动网格大体分为两类:(1)显式规定的网格节点速度。配合瞬态时间,即可很方便的得出位移。当然一些求解器(如FLUENT)也支持稳态动网格,这时候可以直接指定节点位移。(2)网格节点速度是通过求解得到的。如6DOF 模型基本上都属于此类。用户将力换算成加速度,然后将其积分成速度。 对于第一类动网格问题,在fluent中通常可以使用profile与UDF进行网格设置,通过规定节点或区域的速度、角速度或位移等方式来显式确定网格的运动,通常大部分的动网格问题都归于此类。而对于第二类问题,通常涉及到力的计算,力在流体中通常是对压力进行积分而来。将力转换为速度或位移,一般涉及到加

FLUENT动网格需要的常用宏

FLUENT动网格需要的常用宏 虽然瞬态PROFILE文件可以在一定程度上定义网格运动,然而其存在着一些缺陷。最主要的一些缺陷存在于以下一些方面: (1)PROFILE无法精确的定义连续的运动。其使用离散的点值进行插值。如果 想获得较为精确的运动定义,势必要定义很多点。 (2)一些情况下无法使用profile。比如稳态动网格。 在FLUENT中定义网格运动,更多的是采用UDF宏。fluent中与动网格有关的UDF 宏一共有5个,其中四个用于常规的网格运动定义,一个用于6DOF模型。这些宏分别为: DEFINE_CG_MOTION、DEFINE_DYNAMIC_ZONE_PROPERTY、DEFINE_GEOM、 DEFINE_GRID_MOTION、DEFINE_SDOF_PROPERTIES 注意:动网格宏只能为编译型UDF。 1、DEFINE_CG_MOTION 最常用的运动网格宏。用户可以使用该宏定义每一时间步上的线速度或角速度来指定fluent中某一特定区域的运动。 DEFINE_CG_MOTION(name,de,vel,omega,time,dtime) 参数说明: name:UDF的名字。体现在fluent中表现为可选择的函数列表。 Dynamic_Thread *dt:存储了用户所指定的动网格属性和结构指针。 real vel[]:线速度。vel[0]为x方向速度,vel[1]为y方向速度,vel[2]为z 方向速度 real omega[]:角速度。与线速度定义相同。 real time:当前时间。 real dtime:时间步长。 函数返回值为:void 从函数的参数类型,配合c语言的参数调用方式可知,vel,omega为数值类型,属于传入类型。因此只需在函数体中显式定义vel与omega即可将速度传入fluent求解器。time与dtime是用于定义速度的。详细实例可参看fluent udf 文档p182。

Fluent中的动网格

Fluent中的动网格 动网格是目前求解计算域变化问题的常用方法。参考Fluent帮助,可以知道动网格技术与一般流动计算设置的主要区别在于网格更新方法和更新域设置。这里就这两方面问题的一点体会作一简单记录。 一、网格更新方法 弹簧近似光滑法将任意两网格节点之间的连线理想地看成一条弹簧,并通过近似弹簧的压缩或拉伸实现网格和计算域的改变。该方法网格拓扑不变,无需网格的插值处理,对结构化(四边形、六面体)和非结构化(三角形、四面体)网格同样适用。但不适合于大变形情况,当计算区域变形较大时,变形后的网格质量变差,严重影响计算精度。 动态分层法在运动边界相邻处根据运动规律动态增加或减少网格层数,以此来更新变形区域的网格。该方法适用于结构化网格,通过设置适当的分层和缩减系数,更新后的网格依然为较为均匀的结构化网格,对计算精度影响较小。对于运动域具有多自由度和任意变形情况,该方法处理起来非常困难。 网格重生方法在整个网格更新区域内依据设定的最大和最小网格尺寸判断需要进行网格重生的网格,并依据设置的更新频率进行网格重生处理。该方法适用于非结构化网格,能够较好的应用于任意变形的计算区域处理。 二、更新域设置 更新域设置是动网格设置中的一项重要工作,最常用的设置是刚体运动域和变形域,这里针对这两种域的设置注意事项和技巧作一简单介绍。 1、域动网格 一般来讲,设置为刚体运动域的区域一般为壁面类边界,通过设置固壁的运动,模拟计算域内物体的运动。 由于固壁边界有时形状较为复杂,壁面附近网格尺度与周围网格尺度存在较大差别,网格更新时变形较大。在这种情况下,可以设置一个包含固壁运动边界的计算域,通过该计算域的整体运动模拟域内物体的运动,在有的地方将这种方法称为域动网格法。在域动网格法中,需要设置包含运动物体的内部计算域、内部计算域界面均为刚体运动域。如下图所示。

Fluent-动网格实例具体操作步骤

目录 实例:Profile定义运动 (2) I、参数说明 (2) II、操作步骤 (3) 一、将计算域离散为网格 (3) 二、Fluent操作步骤 (4) 1.启动Fluent 14.5求解器 (4) 2.初始设置 (4) 3.选择湍流模型 (5) 4.设置流体物性 (6) 5.设置边界条件 (7) 6.动网格设置 (8) 7.设置其它选项 (12)

在Fluent中,动网格模型可以用来模拟由于流域边界运动引起流域形状随时间变化的流动情况,动网格在求解过程中计算网格要重构,例如汽车发动机中的气缸运动、阀门的开启与关闭、机翼的运动、飞机投弹等等。 CFD中的动网格大体分为两类:(1)显式规定的网格节点速度。配合瞬态时间,即可很方便的得出位移。当然一些求解器(如FLUENT)也支持稳态动网格,这时候可以直接指定节点位移。(2)网格节点速度是通过求解得到的。如6DOF模型基本上都属于此类。用户将力换算成加速度,然后将其积分成速度。 在Fluent中,动网格涉及的内容包括: (1)运动的定义。主要是PROFILE文件与UDF中的动网格宏。 (2)网格更新。FLUENT中关于网格更新方法有三种:网格光顺、动态层、网格重构。需要详细了解这些网格更新方法的运作机理,每个参数所代表的具体含义及设置方法,每种方法的适用范围。 动网格的最在挑战来自于网格更新后的质量,避免负体积是动网格调试的主要目标。在避免负网格的同时,努力提高运动更新后的网格质量。 拉格朗日网格(固体有限元计算) 网格 欧拉网格(流体计算) 实例:Profile定义运动 I、参数说明 本次实例采用的场景来自于流体中高速飞行的物体。如子弹、火箭、导弹等。这里只是为了说明profile在动网格运动定义中的应用,因此为了计算方便不考虑高速问题。问题描述如下图所示: 图 1 (1为运动刚体,2为计算域)

Fluent 动网格实例具体操作步骤(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 Fluent 动网格实例具体操作步骤 目录 实例:Profile定义运动 (3) I、................................................................................................... 参数说明 3 II、 ................................................................................................. 操作步骤4 一、将计算域离散为网格 (4) 二、Fluent操作步骤 (5) 1. 启动Fluent 14.5求解器 (5) 2. 初始设置 (6) 3. 选择湍流模型 (7) 4. 设置流体物性 (8) 5. 设置边界条件 (9) 6. 动网格设置 (11) 7. 设置其它选项 (16)

Fluent 动网格实例具体操作步骤 在Fluent中,动网格模型可以用来模拟由于流域边界运动引起流域形状随时间变化的流动情况,动网格在求解过程中计算网格要重构,例如汽车发动机中的气缸运动、阀门的开启与关闭、机翼的运动、飞机投弹等等。 CFD中的动网格大体分为两类:(1)显式规定的网格节点速度。配合瞬态时间,即可很方便的得出位移。当然一些求解器(如FLUENT)也支持稳态动网格,这时候可以直接指定节点位移。(2)网格节点速度是通过求解得到的。如6DOF模型基本上都属于此类。用户将力换算成加速度,然后将其积分成速度。 在Fluent中,动网格涉及的内容包括: (1)运动的定义。主要是PROFILE文件与UDF中的动网格宏。 (2)网格更新。FLUENT中关于网格更新方法有三种:网格光顺、动态层、网格重构。需要详细了解这些网格更新方法的运作机理,每个参数所代表的具体含义及设置方法,每种方法的适用范围。

Fluent动网格的应用过程

Fluent动网格的应用过程 一、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。网格的更新过程由FLUENT根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。FLUENT要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。 二、动网格更新方法 动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即弹簧近似光滑模型、动态分层模型和局部重划模型。 1、弹簧近似光滑模型 在弹簧近似光滑模型中,网格的边被理想化为节点间相互连接的弹簧。移动前的网格间距相当于边界移动前由弹簧组成的系统处于平衡状态。在网格边界节点发生位移后,会产生与位移成比例的力,力量的大小根据胡克定律计算。边界节点位移形成的力虽然破坏了弹簧系统原有的平衡,但是在外力作用下,弹簧系统经过调整将达到新的平衡,也就是说由弹簧连接在一起的节点,将在新的位置上重新获得力的平衡。从网格划分的角度说,从边界节点的位移出发,采用虎克定律,经过迭代计算,最终可以得到使各节点上的合力等于零的、新的网格节点位置,这就是弹簧光顺法的核心思想。 2、动态分层模型 对于棱柱型网格区域(六面体和或者楔形),可以应用动态层模

型。动态层模型的中心思想是根据紧邻运动边界网格层高度的变化,添加或者减少动态层,即在边界发生运动时,如果紧邻边界的网格层高度增大到一定程度,就将其划分为两个网格层;如果网格层高度降低到一定程度,就将紧邻边界的两个网格层合并为一个层。 3、局部重划模型 在使用非结构网格的区域上一般采用弹簧光顺模型进行动网格 划分,但是如果运动边界的位移远远大于网格尺寸,则采用弹簧光顺模型可能导致网格质量下降,甚至出现体积为负值的网格,或因网格畸变过大导致计算不收敛。为了解决这个问题,FLUENT 在计算过程中将畸变率过大,或尺寸变化过于剧烈的网格集中在一起进行局部网格的重新划分,如果重新划分后的网格可以满足畸变率要求和尺寸要求,则用新的网格代替原来的网格,如果新的网格仍然无法满足要求,则放弃重新划分的结果。 三、动网格问题的建立 设置动网格问题的步骤如下: (1)在Solver(求解器)面板中选择非定常流(unsteady)计算。 (2)设定边界条件,即设定壁面运动速度。 (3)激活动网格模型,并设定相应参数,菜单操作如下: Define -> Dynamic Mesh -> Parameters... (4)指定移动网格区域的运动参数,菜单操作如下: Define -> Dynamic Mesh -> Zones...

FLUENT动网格专题讨论

动网格专题讨论 题记:在学习使用Fluent的时候,有不少朋友需要使用动网格模型(Dynamic Mesh Model),因此,本版推出这个专题,进行大讨论,使大家在使用动网格时尽量少走弯路,更快更好地掌握;也欢迎使用过的版友积极参与讨论指导,谢谢! 该专题主要包括以下的主要内容: ##1.动网格的相关知识介绍; ##2.以NACA0012翼型俯仰振荡实例进行讲解动网格的应用过程; ##3. 与动网格应用有关的参考文献; ##4. 使用动网格进行计算的一些例子。 ##1.动网格的相关知识介绍 有关动网格基础方面的东西,请具体参考FLUENT User’s Guide或FLUENT全攻略的相关章节,这里只给出一些提要性的知识要点。 1、简介 动网格模型可以用来模拟流场形状由于边界运动而随时间改变的问题。边界的运动形式可以是预先定义的运动,即可以在计算前指定其速度或角速度;也可以是预先未做定义的运动,即边界的运动要由前一步的计算结果决定。网格的更新过程由FLUENT 根据每个迭代步中边界的变化情况自动完成。在使用动网格模型时,必须首先定义初始网格、边界运动的方式并指定参予运动的区域。可以用边界型函数或者UDF 定义边界的运动方式。FLUENT 要求将运动的描述定义在网格面或网格区域上。如果流场中包含运动与不运动两种区域,则需要将它们组合在初始网格中以对它们进行识别。那些由于周围区域运动而发生变形的区域必须被组合到各自的初始网格区域中。不同区域之间的网格不必是正则的,可以在模型设置中用FLUENT软件提供的非正则或者滑动界面功能将各区域连接起来。 注:一般来讲,在Fluent中使用动网格,基本上都要使用到UDF,所以你最好具备一定的C 语言编程基础。 2、动网格更新方法 动网格计算中网格的动态变化过程可以用三种模型进行计算,即弹簧近似光滑模型(spring-based smoothing)、动态分层模型(dynamic layering)和局部重划模型(local remeshing)。 弹簧近似光滑模型 在弹簧近似光滑模型中,网格的边被理想化为节点间相互连接的弹簧。移动前的网格间距相当于边界移动前由弹簧组成的系统处于平衡状态。在网格边界节点发生位移后,会产生与位移成比例的力,力量的大小根据胡克定律计算。边界节点位移形成的力虽然破坏了弹簧系统原有的平衡,但是在外力作用下,弹簧系统经过调整将达到新的平衡,也就是说由弹簧连接在一起的节点,将在新的位置上重新获得力的平衡。从网格划分的角度说,从边界节点的位移出发,采用虎克定律,经过迭代计算,最终可以得到使各节点上的合力等于零的、新的网格节点位置,这就是弹簧光顺法的核心思想。 原则上弹簧光顺模型可以用于任何一种网格体系,但是在非四面体网格区域(二维非三角形),最好在满足下列条件时使用弹簧光顺方法: (1)移动为单方向。 (2)移动方向垂直于边界。 如果两个条件不满足,可能使网格畸变率增大。另外,在系统缺省设置中,只有四面体网格

FLUENT实例-搅拌桨-动网格

搅拌桨底部十字挡板流场分析 动网格实例教程 搅拌设备在各个行业运用的十分广泛,搅拌就是为了更够更快速更高效的将物质与介质充分混合,发生充分的反应,而搅拌中存在着许多不利于混合的情况,比如液体旋流。为了解决这个问题,之前很多人提出在罐体的侧壁上增加挡板,可以抵消大部分旋流,然后大部分都是研究侧挡板的,对于底部挡板的研究十分少,本文就在椭圆底部挡板增加十字型挡板,对罐体中进行流场分析。 1.Gambit建模 首先用Gambit建模图形如下: 图1:Gambit建立的模型 分为两个区域,里面的圆柱为动区域,外面包着的大圆柱设为静区域,静区域划分网格大,划分粗糙,内部动区域划分网格小,划分精细。边界条件主要设置了轴,搅拌桨,底部挡板,上层液面。以下就是fluent进行数值模拟。 2.fluent数值模拟

2.1导入case文件 2.2对网格进行检查 Minimum volume的数值大于0即可。 图2网格检查2.3调节比例 单位选择mm单位。 图3比例调节2.4定义求解器参数 设置如图4所示

图4设置求解器参数2.5设置能量线 图5能量线 2.6设置粘度模型,选择k-e模型 k-e模型对该模型模拟十分实用。

图6粘度模型2.7定义材料 介质选择液体水。 2.8定义操作条件

由于存在着终于,建模时的方向向上,所以在Z轴增加一个重力加速度。 图8操作条件 2.9定义边界条件 在边界设置重,动区域如图所示,将材料设成水,motion type设成moving reference frame (相对滑动),转速设为10rad/s,单位可在Define中的set unit中的angular-velocity设置。而在在轴的设置中,如上图所示,将wall motion设成moving wall,motion设成Absolute,速度设成-10,由于轴跟动区域速度是相对的,所以设成反的。

ICEMCFD与FLUENT培训

ICEMCFD与FLUENT培训 软件介绍: ICEM CFD是目前CFD 分析中最常用的专业的网格前处理软件,功能强大,是STAR-CD、STAR-CCM+、FLUENT和CFX等主流计算流体力学软件标准配置的网格前处理工具。另外ICEM CFD也可以作为有限元分析软件(如:Ansys、Nastran、Abaqus、LS-Dyna 等)的网格前处理工具。ICEM CFD是目前市场上最强大的六面体结构化网格生成工具。 ANSYS FLUENT是目前全球通用的商用CFD 软件,用来模拟从不可压缩到高度可压缩范围内的复杂流动。由于采用了多种求解方法和多重网格加速收敛技术,因而FLUENT 能达到最佳的收敛速度和求解精度。灵活的非结构化网格和基于解的自适应网格技术及成熟的物理模型,使FLUENT在转捩与湍流、传热与相变、化学反应与燃烧、多相流、旋转机械、动/变形网格、噪声、材料加工、燃料电池等方面有广泛应用。ANSYS FLUENT在国防、航空航天、机器制造、汽车、船泊、兵器、电子、铁道、石油天然气、材料工程等行业都有着广泛的应用。 培训目的: 通过本次培训,学员将系统地掌握ICEM CFD 中几何功能、网格功能以及网格编辑功能,使学员能够使用强大的前处理工具ICEM CFD 解决自己的一些CAE前处理问题。 同时帮助学员系统地学习计算流体力学(Computational Fluid Dynamics-CFD)知识与当前最流行的CFD软件ANSYS-FLUENT的使用。掌握CFD分析的基本过程与原理,在最短的时间掌握应用FLUENT软件对流体流动、湍流、传热、多相流等物理现象进行分析。使得学员在培训后,面对企业所需解决的工程问题,能够独立地对其进行分析,正确地确立解决问题的思路,然后合理应用CFD软件对其进行求解,并对分析结果进行恰当的分析,真正地帮助企业进行产品的设计与开发。 课程简介:

Fluent动网格实例具体操作步骤

目录 实例: Profile 定义运动 (2) I、参数说明 (2) II、操作步骤 (3) 一、将计算域离散为网格 (3) 二、 Fluent 操作步骤 (4) 1. 启动Fluent 14.5 求解器 (4) 2. 初始设置 (4) 3. 选择湍流模型 (5) 4. 设置流体物性 (6) 5. 设置边界条件 (7) 6. 动网格设置 (8) 7. 设置其它选项 (12)

在Flue nt中,动网格模型可以用来模拟由于流域边界运动引起流域形状随时间变化的 流动情况,动网格在求解过程中计算网格要重构,例如汽车发动机中的气缸运动、阀门的开启与关闭、机翼的运动、飞机投弹等等。 CFD中的动网格大体分为两类:(1)显式规定的网格节点速度。配合瞬态时间,即可很方便的得出位移。当然一些求解器(如FLUENT )也支持稳态动网格,这时候可以直接 指定节点位移。(2)网格节点速度是通过求解得到的。如6DOF模型基本上都属于此类。用 户将力换算成加速度,然后将其积分成速度。 在Flue nt中,动网格涉及的内容包括: (1)运动的定义。主要是PROFILE文件与UDF中的动网格宏。 (2)网格更新。FLUENT中关于网格更新方法有三种:网格光顺、动态层、网格重构。需要详细了解这些网格更新方法的运作机理,每个参数所代表的具体含义及设置 方法,每种方法的适用范围。 动网格的最在挑战来自于网格更新后的质量,避免负体积是动网格调试的主要目标。在避免负网格的同时,努力提高运动更新后的网格质量。 拉格朗日网格(固体有限元计算) 网格 欧拉网格(流体计算) 实例:Profile定义运动 I、参数说明 本次实例采用的场景来自于流体中高速飞行的物体。如子弹、火箭、导弹等。这里只是 为了说明profile在动网格运动定义中的应用,因此为了计算方便不考虑高速问题。问题描述如下图所示: 图1 (1为运动刚体,2为计算域)

fluent 动网格

Remeshing方法中的一些参数设定:Remeshing中的参数Minimum length scale和Maximum Length Scale,这两个参数你可以参考mesh scale info中的值,仅是参考,因为mesh scale info中的值是整个网格的评价值,设置的时候看一下动网格附近的网格和整个网格区域的大小比较,然后确定这两个参数,一般来讲,动网格附近的网格较密,这些值都比整体的小,所以在设置时通常设置为比mesh scale info中的Minimum length scale大一点,比Maximum Length Scale小一点。 以上是一般来讲的设置思路。下面是我在NACA0012翼型动网格例子中的设置: Remeshing中的参数设定: 为了得到较好的网格更新,本例在使用局部网格重新划分方法时,使用尺寸函数,也就是Remeshing+Must Improve Skewness+Size Function的策略。 将Minimum Length Scale及Maximum Length Scale均设置为0,为了使所有的区域都被标记重新划分; Maximum Cell Skewness(最大单元畸变),参考Mesh Scale Info…中的参考值0.51,将其设定为0.4,以保证更新后的单元质量; Size Remesh Interval(依照尺寸标准重新划分的间隔),将这个值设定为1,在FLUENT,不满足最大网格畸变的网格在每个时间步都会被标记,而后重新划分,而不满足最小,最大及尺寸函数的网格,只有在Current Time=(Size Remesh Interval)*delta t的时候,才根据这些尺寸的标准标记不合格的单元进行重新划分,为了保证每步的更新质量,将其修改为1,就是每个时间都根据尺寸的标准标记及更新网格。 Size Function Resolution(尺寸函数分辨率),保持默认的3; Size Function Variation(尺寸函数变量):建议使用一个小值,在0.1到0.5之间,本例将其设置为0.3;Size Function Rate(尺寸函数变化率),保持默认的0.3。 动网格(dynamic mesh)是CFD中专有的概念。由于当前流体计算多采用欧拉坐标系,该坐标系区别于拉格朗日坐标系的一个最直观特点是:计算过程中网格保持静止。因此,在CFD计算中应用动网格,具有其特别的难处。 1、动网格控制方式 最主要的困难在于边界运动后的网格质量控制。由于边界的运动,不可避免的导致网格变形。我们知道,求解器对于网格质量的容忍是有限度的。当网格扭曲过大引起网格质量的急剧下降,可能导致计算发散、形成负网格,进而终止计算。因此,在边界运动过程中,对网格质量进行控制尤为重要。在fluent软件中动网格主要有三种控制方式:smoothing,layering,remeshing。其中layering主要应用与四边形网格及六面体网格,remeshing主要应用于三角形网格及四面体网格等费结构网格中,至于smoothing方法则在各类网格中均可应用。 layering方法应用于结构网格也是有条件限制的:边界运动最好是沿着某单一方向。如若是旋转,最好还是采用非结构网格配合remeshing方式。 非结构网格是最适合应用动网格模型的,但是网格质量不好控制,通常需要仔细调节。结构网格采用layering 方法,能够很好的控制网格质量,但是几何适应性差。具体采用何种网格类型以及何种控制方式,还是要

fluent三种动网格的实现

FLUENT三种动边界控制实现方法Post By:2008-6-30 18:34:00 1) void DEFINE_CG_MOTION (UDFname,Dynamic_Thread * dt,r eal vel[ ], real omega[ ], real time,real dtime)。 此函数接口用于控制刚体的运动,用户把刚体质心运动速度和角速度分别赋值给vel和omega, FLUENT根据它们的值来自动计算出边界下一步的位置,从而实现动边界的控制; 刚体质心的位置可以在函数接口界面对话框中定义。Dynamic Zones中的dwall就是要控制的动边界,Motion U DF/Profile中的stc1sta010a0ph0就是UDFname,从中可看出它已被制定成用于控制dwall,理论上FLUEN T可以通过这种方式实现无穷多个动边界的控制; C.G.Location用于设定初始位置的质心,C.G.Orientation用于设定刚体的初始角度。一般适用于刚体本身不变形的运动。 2) void DEFINE_GEOM(char name,Domain * d,Dynamic_Thread * dt,real * position)。 此函数接口用于控制变形体的边界运动, position就是运动边界上某网格节点的位置值,用户可以通过对其赋值达到控制效果, position [0]对应边界节点的x坐标, position [1]对应y 坐标, position [2]对应z坐标; FL UENT自动遍历所有的边界节点,因此适用于有规律的可以用函数描述的运动边界。 3) void DEFINE_ GRID_MOTION(name,d,dt,time,dtime)。 此函数接口也用于控制形体的边界运动。主要用于更加复杂的控制,用

FLUENT动网格之弹性光顺

FLUENT动网格之弹性光顺 上次讲到,光顺方法计算网格节点位移并不是依赖于网格质量。因此,仅使用光顺方法,只能处理一些小变形的情况。倘若变形量过大,则会造成网格质量降低,轻则影响收敛,重则出现负网格,导致计算出错。 1、问题描述 边长120mm的正方形空腔,内有一个边长30mm的正方形固体。研究固体以角速度1rad/s旋转时对内部流场的扰动。 1、网格方案 由于四边形网格在刚体变形时会发生较大的扭曲,不太适合于使用弹簧光顺方法,因此本例中使用三角形网格。使用全局尺寸2mm,生成网格如下图所示。 2、指定运动 可以使用profile文件或DEFINE_CG_MOTION宏来定义运动。我们这里利用udf 宏来定义运动。 UDF宏文件如下:

#include “udf.h” DEFINE_CG_MOTION(RotationVel , dt , vel , omega , time , dtime) { omega[2] = 1; } omega[2]表示z方向的角速度。本例中以恒定的角速度旋转。 将内部四条边定义为rigid body。并把赋予运动速度。 3、动网格参数 勾选Dynamic Mesh选项,激活动网格。本例只考虑网格光顺,因此只勾选Smoothing。(说明:通常动网格应用中不会只使用一种网格更新方法,此处只是考虑光顺,所以才会这样。正常情况下本例应当使用到网格重构)。 点击setting…按键进行smoothing设置面板。如右下图所示。 采用弹簧光顺需要设置的参数一共有四个:弹簧常数因子、边界节点松弛、收敛精度及迭代次数。 通常需要设置的参数为弹簧常数因子及边界节点松弛,其它两个参数采用默认即可。 (1)弹簧常数因子:该参数取值范围[0,1],取值越大表示阻尼越大,也表示边界运动对内部网格的影响越小。 (2)边界节点松弛:取值范围[0,1],1表示无松弛,0表示禁止节点位移。 这里先将两参数取中间值0.5。

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