基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

1 引言

can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can 总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。

can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。

2 系统总体方案设计

整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。

网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。本设计can总线传输介质采用双绞线。

图 1 can总线网络系统结构

3 can总线智能网络节点硬件设计

本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。该智能节点的电路原理图如图2所示。该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步的说明。

图2 can总线智能网络点

3.1 lpc2119处理器特点

lpc2119是philips公司推出的一款高性价比很处理器。lpc2119是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位arm7tdmi-stm cpu，并带有128kb嵌入的高速flash存储器。独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行，对代码规模有严格控制的应用可使用16位thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。实行流水线作业，提供embedded ice逻辑，支持片上断点和调试点，具有先进的软件开发和调试环境。

lpc2119具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位adc、2路can、pwm通道、多个串行接口，包括2个16c550工业标准uart、高速i2c接口（400 khz）和2个spi接口，46个gpio以及多达9个外部中断使它们特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。

lpc2119内部集成2个can控制器，每一个can控制器都与独立can控制器sja1000有着相似的寄存器结构。其主要的区别在于标识符接收过滤的编程操作上，篇幅有限这里不作详述。它的主要特性有:单个总线上的数据传输速率高达1mb/s;32位寄存器和ram访问;兼容

can2.0b，iso11898-1规范;全局验收滤波器可以识别所有的11位和29位标识符;验收滤波器为选择的标准标识符提供full can- style自动接收。

3.2 数据采集和人机接口

传感器接口的选用应根据实际系统所要实现的功能而定，由传感器将被测量转化成电量。由于测试环境的电磁干扰、传感器和放大器自身的影响，往往使信号中含有多种频率成分的噪音，直接从传感器输出的信号需要经过信号调理电路作进一步的处理才能使后续电路得以正常工作。经过调理后的信号输入到lpc2119的模拟信号输入端p0.27-p0.30，lpc2119内有4路10位adc，转换时间低至2.44μs。

人机接口利用lpc2119丰富的gpio接口采用led显示输出和键盘输入，如图2所示。本设计采用4个led分别表示节点电源、数据通信状态、联机指示和错误指示。键盘设计了6个按键用来设置节点的报文滤波、节点的波特率及节点复位等功能。

3.3 can总线接口

根据图2所示，can接口部分包括lpc2119（内置can控制器）、光电耦合器和总线收发器。can总线遵循iso的标准模型，分为数据链路层和物理层。在工程上通常由can控制器和收发器来实现。收发器选择philips公司的tja1050高速收发器，它符合iso11898标准。can

控制器主要完成can的通讯协议，实现报文的装配和拆分、接收信息的过滤和校验等。收发器tja1050则是实现can控制器和通讯线路的物理连接，提高can总线的驱动能力和可靠性。为了进一步提高系统的抗干扰能力，lpc2119引脚tx1、rx1与收发器tja1050并不是直接相

连的，而是通过高速光耦6n137后与tja1050相连。电路中可采用隔离型dc/dc 模块向收发器电路供电。dc/dc模块采用金升阳的b0505s-1w定电压输入隔离非稳压单输出型dc/dc模块，隔离电压≥1000vdc。这样就可以很好地实现总线上各接点的电气隔离，这部分电路虽增加了复杂性，但却保证了稳定性和安全性。

tja1050与can总线的接口部分也采用了一定的安全和抗干扰措施，canh和canl与地之间并联了两个小电容ch和cl可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力。电容值须由节点的数量和波特率决定，当tja1050 的输出级阻抗大约是20ω，总线系统有10个节点速度是500kbps，则电容的值不应该超过470pf。另外在两根can总线接入端与地之间分别反接了一个保护二极管，当can 总线有较高的负电压时通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。根据tja1050的特性，本设计中can终端电阻使用了分裂终端，即总线端节点的两个终端电阻都被分成两个等值的电阻，用两个60ω的电阻代替一个120ω的电阻,这样可以有效的减少辐射。由于使用了分裂终端，tja1050的emc性能得到优化而且不会产生扼流。

4 can总线应用层通信协议的制定

can总线应用层协议制定的总体目标是最大限度地发挥can总线的优异性能，使通信更加规范、可靠，提高实时性，降低总线负载率。在设计系统的应用层通信协议时，需要考虑以下两个方面的内容:

（1）结合系统的设计要求，分析通信中所有信息对象，确定需要支持的通信传输模式; （2）确定标识符的分配方案，定义帧格式。下面分别讨论之。

4.1 确定通信的传输模式

本系统要求实现广播式通信用来对全部从结点或部分从结点发布信息，同时主结点还要具备能够对单个结点进行操作的功能。因此定义以下三种传输模式:

（1）支持全局／局部广播式通信。主结点向全部或部分结点发送信息，从结点接收信息后进行相应动作，不回送确认信息。

（2）支持点对点式通信。主结点向某个从结点发送信息请求数据，从结点接收到请求后读取数据，并向主结点发送请求的数据。

（3）支持点对点式通信。主结点向某个从结点发送信息，从结点接收到信息后执行相应操作，但不回送确认信息。

4.2 确定标识符的分配方案

确定标识符的分配方案，定义帧格式。标识符是can总线实现仲裁的依据，也是协议的关键，其分配方案要满足个节点及信息对优先级的要求。本文在协议中定义了两种类型的帧:信息帧和数据帧。信息帧用来传送主结点对从结点的命令、配置信息以及通信中的连接响应信息等。而从结点向上传送过程数据则通过数据帧来实现。信息帧的优先级高于数据帧。

设计中通信协议采用can2.0a标准帧格式，只用数据帧，不采用远程帧。报文的格式如表1所示。本文对11位id进行了重新定义。dlc用于表示数据域的长度0～7个字节;m/s用于表示报文的传播方向，0表示主站向从站发消息，1表示从站向主站发消息;b/p表示通信方式，0表示广播式通信，1表示点对点通信;m/d表示帧类型，0表示信息帧，1表示数据帧;id（7-0）用于表示报文标识符;type用于表示报文是单帧报文还是多帧报文，该位为0时表示单帧或结束帧，该位为1时表示多帧报文;cmd表示命令标识，包括:0a表示上传命令，0b表示下载命令，0c表示联机命令，0d表示报警命令等;data表示数据域。

当上位机需要与子节点进行通信时，可用以上三种模式向can网络节点发送信息帧，can网络中的节点接收到信息帧后，通过判别标识符和命令标识来区别信息帧的类别，并将节点所需要的数据发送出去。当网络节点发生突发事件时，可随时向上位机报告，上位机同样也是通过标识符来识别数据类型。

5 结束语

本文基于can总线技术，以lpc2119为核心，重点介绍了网络节点的硬件电路设计以及应用层协议的制定。软件设计部分，在keil uvision3环境下，实现了can控制器的驱动程序和应用层协议，解决了现场传感器得到的测量信号利用下位机进行处理和存储，然后通过内置can控制器将数据发送到can总线上，完成与上位机的通讯。设计具有通用性，实时性，可扩展性强的特点，现已通过调试，性能稳定，可以移植到其他系统中。

基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计

基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计 [导读]随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法，该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器，以SITA-l000作为网络控制器。并以STCSTC89C5l单片机来完成基于STC89C5l的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明，该系统可以达到CAN的通信要求，整个系统具有较高的实用性。 0 引言 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接与所有受控设备节点串行相连的通信网络。在工业自动化方面，其控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间、一个工厂。一般情况下，受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往也是多方面的。但要求控制则必须实时性很强，这就决定了现场总线有别于一般的网络特点。此外，由于现场总线的设备通常是标准化和功能模块化，因而还具有设计简单、易于重构等特点。 1 CAN总线概述 CAN （Controller Area Network）即控制器局域网络，最初是由德国Bosch公司为汽车检测和控制系统而设计的。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其良好的性能及独特的设计，使CAN总线越来越受到人们的重视。由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。目前，CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。它的直线通信距离最大可以达到l Mbps／30m．其它的节点数目取决于总线驱动电路，目前可以达到110个。 2 CAN系统硬件设计 图1所示是基于CAN2．0B协议的CAN系统硬件框图，该系统包括电源模块、MCU部分、CAN控制器、光电耦合器、CAN收发器和RS232接口。硬件系统MCU采用STC89C5l，CAN控制器采用SJAl000，CAN收发器采用PCA82C250，光耦隔离采用6N137。

网络系统设计

网络系统设计--总体概述 分类：系统运维 2009-10-14 15:19:40 网络系统设计是网络项目（特别是大型网络项目）中很重要，主要的内容如下： 1 了解网络设计规划的基本流程； 2 理解分析客户的要求以及收集客户的要求； 3 理解如何进行设备选型，网络拓扑选择，广域网线路选择，掌握设备的命名规则； 4 了解其他的设计要点。 一、基于应用的网络架构 （1）分析客户应用架构； （2）结合客户应用分析客户Site架构； （3）物理连接； （4）IP规划； （5）路由规划； （6）安全规划； （7）QoS规划； （8）设备规划 二、网络生命周期 （1）网络构思与计划阶段； （2）分析与设计阶段；

（3）实施阶段； （4）运行于维护阶段； 三、网络规划基本原则和目标 （1）可靠性原则； （2）可扩展性原则； （3）可运营性原则； （4）可管理原则； （5）追求最佳性能价格比； 四、网络设计规划流程 （1）客户需求分析； （2）设备选型（拓扑规划和板卡规划）； （3）物理连接（路由规划、IP地址规划）； （4）IP 连通（MPLS/VPN规划、QoS规划、策略路由和高级路由规划）；（5）业务隔离及关键业务确保带宽及流量控制（网络安全部署和网管规划）； （6）可运行、可管理的安全网络。 网络系统设计--设计过程 网络系统设计的过程主要包括以下： 1 客户需求分析； 2 设备选型； 3 网络拓扑选择；

4 线路选择； 5 设备命名规则； 6 其他设计要点。 一、客户需求分析的目的 主要目的为：全面了解客户需求，其中主要包括以下几个方面：（1）分析管理目标与需求； 具体方面如下： ?客户的商业目的 ?客户公司的组织结构 ?客户的实际业务情况 ?客户的地理位置分布 ?现有和未来的员工情况 ?公司于行业的相关政策和规定 ?决策者的建设思路与预算 （2）分析技术目标与需求； 具体的如下： ?可扩展性 ?技术兼容性 ?网络性能要求 ?安全性 ?可管理性 ?易用性

CAN总线设计

微机应用课程设计报告 ` 题目:基于单片机的16*16点阵系统设计 专业： … 班级： 姓名： 学号: 地点： 时间： 指导老师：

~

摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业中，而被广泛的用到自动控制、楼宇自动化、医疗设备等各个领域。 本文主要介绍一种基于CAN总线的控制系统，通过对这一系统的制作流程来说明CAN总线的简单应用，文章主要是对本控制系统的三个硬件模块进行介绍及模块中相关芯片的应用，同时本文也对软件的编写进行了说明。 关键字：现场总线； CAN总线；单片机；控制系统

目录 1 绪论 (1) CAN总线的简单介绍 (1) CAN总线的优势 (1) 网络各节点之间的数据通信实时性强 (2) 缩短了开发周期 (2) 已形成国际标准的现场总线 (2) 最有前途的现场总线之一 (2) 2 硬件电路设计 (3) 单片机模块 (3) STC89C52主要特性如下： (4) STC89C52RC单片机的工作模式 (5) CAN总线控制器模块 (6) SJA1000简介 (6) PCA82C250简介 (9) 通信模块和外围接口 (11) 通信模块 (11) 外围接口 (12) 3 CAN总线控制系统软件设计 (13) 初始化程序 (13) 数据的接收和发送功能 (15) 发送数据 (15) 接收数据 (17) 4 总结 (19) 参考文献 (20) 附录一 (21)

行政服务中心通用网络设计需求方案书

行政服务中心通用网络设计需求WORD版本下载后可编辑

目录 1、方案概述 (1) 2、联合审批办件系统 (2) 2.1 传统审批面临的问题 (2) 2.2 网上审批的新模式 (3) 2.3 第一代网上审批系统：网上申报和在线预审 (3) 2.4 第二代网上审批系统：联合审批办件处理 (5) 3、总体框架 (7) 3.1 建设内容 (7) 3.2 系统架构 (7) 3.3 功能特点 (10) 4、业务模式 (12) 4.1 窗口审批办件流程 (12) 4.2 网上审批办件流程 (13) 4.3 多部门联合审批 (15) 4.4 综合审批事务处理 (16) 4.5 中介代理工作平台 (17) 5、功能设计 (19) 5.1 企业办事申请平台 (19) 5.2 政府审批工作平台 (25) 5.3 系统定制管理平台 (33) 5.4 网上审批系统的扩展应用 (42) 6、系统安全 (43) 6.1 网络安全 (43) 6.2 身份认证和传输安全 (44) 7、建设运行环境 (45)

7.1 软件运行环境 (45) 7.2 硬件与网络运行环境 (45) 7.3 客户端运行环境 (45)

1、方案概述 某某市行政审批服务中心作为政府为民服务的重要窗口，也成为了某某市电子政务建设工作中的一项重点。在某某市电子政务建设过程中，将在“中国XX”政府门户网站上建设网上办事大厅，面向企业和公众集中提供在线办事服务，有助于提高某某市政府机关办事效率和质量，降低政府管理资本，更好地为人民群众服务。 本方案作为某某市电子政务建设总体设计方案不可分割的一部分，主要针对网上办事大厅的政务应用建设，在以下几个方面进行了设计与描述： ●联合审批办件系统 ●总体设计框架 ●网上办事业务模式 ●网上办事大厅功能设计 ●网上办事安全设计 ●网上办事大厅建设运行环境

CAN总线技术

Controller Area Network,控制器局域网. CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。 优点是将所有的线束由电脑集中控制,所有的控制指令由电脑变成数字信号,明显减少了各系统的的线束量,接头数量也相应减少，降低了故障率，提高了自动化程度。 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统。自动变速器控制系统。防抱死制动系统(ABS).自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等，这些系统之间。系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，据统计，如采用普通线索，一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线索总长超过1. 6Km,不但装配复杂而且故障率会很高。因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。 数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收，CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作，CAN总线对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输，速率为1 25K波特-–1M波特，对车身调节系统(如空调)的数据实施低速传输，传输速率在1 0—1 25K波特，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。 数据总线如何能实现多路传输的呢？原来数据总线有三部分组成：1)数据传输线，2)地址传输线，3)发送单元和接收单元之间的传送控制线。数据按CPU的指令以一定的模式传输到指定的地址，而传输模式是由软件控制的。 CAN总线式汽车仪表总成功能简介 慧聪网2005年4月29日14时0分 一、技术背景 在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念—车上控制器局域网络CAN(controller area network)的概念也就应运而生了。CAN最早是德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准、CAN的拓朴结构为总线式，因此也称CAN总线。 CAN协议中每一帧的数量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时，CAN总线速率可达到1Mbit/s，是一个真正的高速网络，总之将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点。 1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量。 2、具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用。

网络设计要点

1. 网络设计规范和方法 1.核心标准主要是ITU-T，IEEE，IETF三大系列。ITU-T接近于成语网物理层定义，IEEE系列标准则关注局域网物理和数据链路层，IETF标准则更加注重数据链路层以上的规范。 2.系统的复杂性：系统集成的复杂性体现在：技术、成员、环境、约束四个方面，它们之间互为依存关系 3.多种技术和产品的集成 系统集成不是选择最好的产品和技术的简单行为，而是要选择最适合用户需求和投资规模的产品和技术。 4.网络工程的特点 明确的设计目标，详细的设计方案，权威的设计依据，完备的技术文档，完善的实施机构5.物联网的定义是： 将物品通过射频识别信息、传感设备与互联网连接起来，实现物品的智能化识别和管理。6.在传送层中，感知数据的管理与处理是物联网的核心技术。 网络用户需求分析 1.IEEE软件工程定义的需求 1）用户解决问题或达到目标所需要的条件或要求。 2）系统满足合同、标准、规范或其它正式规定文档所需具有的条件或要求。 3）反映上面1）或2）所描述的条件或要求的文档说明。 2.IEEE的定义包括了从用户角度，以及从设计者角度来阐述用户需求。 3.内部网（Intranet）功能 资源共享，数据管理，文件管理，信息发布，协同工作，OA系统 3.网络拓扑结构设计 1.点对点网络将主机以点对点方式连接，主机通过单独的链路进行数据传输，并且两个节点之间可能会有多条单独的链路。 点对点网络优点： 网络性能不会随数据流量加大而降低。 点对点网络缺点： 网络中任意两个节点通信时，如果它们之间的中间节点较多，就需要经过多跳后才能到达，这加大了网络传输时延。 2.广播式网络仅有一条信道，网络上所有节点共享这个信道。 广播网络广泛用于局域网通信。 广播网络优点： 在一个网段内，任何两个节点之间的通信，最多只需要“2跳”的距离； 广播网络缺点： 网络流量很大时，容易导致网络性能急剧下降 3.链路形结构的优点 设备无关性。独立性。安全性。非中心化。 链路形结构的缺点 连接较多。时延较大。 4.环网络的优点：

网络管理与服务设计

实验报告 课程名称：网络管理与服务设计 学院：信息科学与工程学院 专业：班级： 姓名：学号： 2016年5月28日 山东科技大学教务处制

实验报告 组别姓名同组实验者 实验项目名称实验一linux基础（命令、脚本练习）实验日期 教师评语 实验成绩指导教师 一，什么是shell： 1、用户和组的管理： 实验方法： Shell程序的编辑可使用vi,emacs等Linux下的各种文本编辑器。本实验环境可使用Red Hat Enterprise Linux 6。 Shell程序的调试可以通过建立多个工作区交互进行。 Shell一些命令： PATH 决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序 HOME 当前用户主目录 HISTSIZE 历史记录数 LOGNAME 当前用户的登录名 HOSTNAME 指主机的名称 SHELL 前用户Shell类型 LANG 语言相关的环境变量，多语言可以修改此环境变量 MAIL 当前用户的邮件存放目录 PWD 当前目录 env命令显示的变量只是环境变量，系统预设的变量其实还有很多，你可以使用set命令把系统预设的全部变量都显示出来 问题： 1，添加两个分组，group1，group2，100个用户User1--User100； User1--User50属于group1，User51--User100属于group2； User10是group的管理员，User51是group2的管理员。 2，有一个文件，记录学生语文，数学成绩 要读入文件，并计算平均成绩，排序并且输出优，良，中。 3，脚本执行判断，参数是文件还是目录或者其他文件输出信息，若目录输出目录中的文件。 实验相关截图如下：

网络设计方案

网络设计方案 导读：本文是关于网络设计方案的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！ 【篇一：大型公司网络规划方案方案】 一、前言 “功欲善其事，必先利其器”，公司业务要发展、必须提高企业内部核心竞争力、而建立一个方便快捷安全的通信网络综合信息支撑系统，已迫在眉睫，XXX公司是一个致力于企业信息化和系统集成的高科技公司。 1、1、综合信息系统建设目标 XXX公司信息系统主要建设一个企业信息系统，它以管理信息为主体，连接生产、销售、维护、运营子系统，是一个面向公司的日常业务、立足生产、面向社会，辅助领导决策的计算机信息网络系统。 本期项目的目标是建立如下系统： 1、构造一个既能覆盖本地又能与外界进行网络互通、共享信息、展示企业的计算机企业网。 2、选用技术先进、具有容错能力的网络产品，在投资和条件允许的情况下也可采用结构容错的方法 3、完全符合开放性规范，将业界优秀的产品集成于该综合网络平台之中； 4、具有较好的可扩展性，为今后的网络扩容作好准备

5、采用OA办公，做到集数据、图像、声音三位一体，提高企业管理效率、降低企业信息传递成本 6、整个公司计划采用10M光纤接入到运营商提供的Internet。统一一个出口，便于控制网络安全 7、设备选型上必须在技术上具有先进性，通用性，且必须便于管理，维护。应具备未来良好的可扩展性，可升级性，保护公司的投资。设备要在满足该项目的功能和性能上还具有良好的性价比。设备在选型上要是拥有足够实力和市场份额的主流产品，同时也要有好的售后服务 1、2具体用户需求： 1、网络设备配置 配备网络交换设备，实现楼宇间的千兆光纤连接，保证未来各应用系统的实施以及满足公司各种计算机应用系统的大信息量的传输。 2、网管系统设计 提供可以对整个网络系统进行管理的中文图形界面工具，使系统维护人员可以集中控制网络的所有设备。 1、3综合信息系统建设原则 多业务网络系统方案以实现以上功能为基本要求，在设计上力求做到既要采用国际上先进的技术，又要保证系统的安全可靠性和实用性。具体来讲，其设计遵循以下原则： 1、3、1先进性 系统的主机系统、网络平台、数据库系统、应用软件均应使用目

CAN总线网络设计

1 引言 can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。 can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。 2 系统总体方案设计 整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。 网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。本设计can总线传输介质采用双绞线。 图 1 can总线网络系统结构 3 can总线智能网络节点硬件设计 本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。该智能节点的电路原理图如图2所示。该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步

课程设计--CAN总线

课程设计 题目 CAN通信 二级学院电子信息与自动化 专业自动化 班级 107070103 学生姓名学号 指导教师熊文 考核项目 设计50分平时 成绩 20分 答辩30分 设计质量 20分 创新设计 15分 报告质量 15分 熟练程度 20分 个人素质 10分 得分 总分考核等级教师签名

摘要： CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系统中。SJAl000是一个独立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和软件都兼容，具有一系列先进的性能，特别在系统优化、诊断和维护方面，因此，SJAl000将会替代PCA82C200。SJAl000支持直接连接到两个著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以单片机AT89C52和SJAl000为例，介绍CAN总线模块的硬件设计和CAN通信软件的基本设计方法。 关键词：AT89S52 CAN通信 SJA1000

目录： (一) 背景： (二) CAN介绍 (三) SJA1000内部结构和功能简介 (四) 硬件电路图 (五) 初始化程序 (六) 测试 (七) 总结

一背景： CAN(Controller Area Network)数据总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网。CAN总线是德国Bosch公司为解决汽车监控系统中的 复杂技术难题而设计的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网 络。由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类车载网络相比，CAN总线在数据传输方面具有可靠、实时和灵活的优点。 1991年9月Philips半导体公司制定并发布了CAN技术规范(版本 2.0),该技术规范包括A部分和B两部分，其中2.0A给出了CAN报文的标 准格式；2.0B给出了标准和扩展两种格式。此后，1993年11月ISO正 式颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信控制器局域 网(CAN)的国际标准IS011898，为控制器局域网的标准化和规范化铺 平了道路。 二CAN介绍 CAN通信的特点： (1) CAN是到目前为止唯一具有国际标准且成本较低的现场总线； (2) CAN废除了传统总线的站地址编码，对通信数据块进行编码，为 多主方式工作，不分主从，通信方式灵活，通过报文标识符通信，可 使不同的节点同时接收到相同的数据，无需站地址等节点信息。 (3) CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信 息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可 不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其 是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则有可

网络设计需求分析

一、需求分析： 大型网吧网络系统建设的主要目标是建设成为主干跑千兆，百兆交换到桌面；同时在大型网吧的范围内建立一个以网络技术、计算机技术与现代信息技术为支撑的娱乐、管理平台，将现行以游戏网为主的活动发展到多功能娱乐这个平台上来，籍以大幅度提高网吧竞争和盈利能力，建设成一流的高档网吧，为吸引高端消费群打下强有力的基础。 按照这一目标，大型网吧网络系统的主要目标和任务是： 1、在大型网吧管辖范围内，采用标准网络协议，结合应用需求，建立大型网吧内联网，并通过中国电信宽带网与Internet相连； 2、在大型网吧内联网上建立支持娱乐活动的服务器群（包括WWW、FTP、DNS、流媒体服务器、十六频道有线电视转播服务器组及SF和各种游戏战网服务器等），具有信息共享、传递迅速、使用方便、高效率等特点的处理系统； 3、视市场环境允许，向中、小型网吧及网络固定客户提供服务器群资源有偿共享服务，在小范围内尝试为小私营企业主提供一体化网站解决方案（空间、域名、网站、数据库及更新等）； 4、系统应有高可靠性、安全性、可维护性和可扩充性，要具有良好的用户界面。 在本方案的设计过程中，始终以大型网吧建网的实际需求为主要参考，在较充分地了解大型网吧应用需求的基础上，根据网络建设中的相关技术路线和建设方针，最终完成了下面的方案设计。 二、网络设计原则： 大型网吧网络系统建设是一项大型网络工程，各网吧需要根据自身的实际情况来制定网络设计原则。在大型网吧的网络建设过程中，其遵循以下网络设计原则： 1、实用性和经济性 由于网吧一次性资金投入大，设备折旧快，目前外部经营环境差。另一方面，网吧应用环境比较恶劣，顾客应用水平较参差不齐，因此，在网络的建设过程中，系统建设应始终贯彻面向应用，注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。 2、先进性和成熟性 当前计算机网络技术发展很快，设备更新淘汰也很快。这就要求网络建设在系统设计时既要采用先进的概念、技术和方法，又要注意结构、设备、工具的相对成熟。只有采用当前符合国际标准的成熟先进的技术和设备，才能确保网络络能够适应将来网络技术发展的需要，保证在未来几年内占主导地位。

CAN总线设计(最终版)(1)

CAN-USB适配器设计 ***** 指导老师：*** 学院名称：***** 专业班级：**** 设计提交日期：**年**月 摘要 随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案。USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接

的方案。利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活,高速,高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中，具有很大的应用价值。 关键词:USB;CH372;CAN;SJA100；适配器 目录 1.设计思想 (3) 2.CAN总线与USB的转换概述 (4) 3. 适配器硬件接口设计 (5) 3.1 USB接口电路 (5)

3.2 CAN总线接口电路 (7) 4．USB通用设备接口芯片CH372 (8) 4.1 概述 (8) 4.2 引脚功能说明 (9) 4.3 内部结构 (9) 4.4 命令 (10) 5．软件设计 (10) 5.1 概述 (10) 5.2主监控程序设计 (12) 5.3 CAN和USB接口芯片的初始化 (13) 5.4 CAN报文的发送 (15) 5.5 CAN报文的接收 (17) 5.6．自检过程 (19) 5.7 USB下传子程序设计 (20) 5.8 USB上传子程序设计 (22) 5.9．USB—CAN转换器计算机端软件设计 (23) 6. 抗干扰措施 (25) 7. 估算成本 (26) 8. 应用实例介绍 (27) 9 总结及设计心得 (28) 10 参考文献 (28) 1 设计思想 现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。目前，在微机上扩展CAN总线接口设备一般采用PCI总线或者RS-232总线。PCI虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、扩展槽地址；中断资源有限；并且插拔不方便；价格较贵；而且设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定；且无法用于便携式计算机的扩

网络设计方案

班别：网络1031班 姓名：向龙莲 学号：100606303128 2011年12月29日星期四

目录 一、校园网的概述及分析 1、概述 (3) 2、校园网建设的必要性 (3) 二、校园网网络需求分析 1、用户需求分析 (4) 2、校园网建设的目标和原则 (5) 3、校园网建设环境分析 (7) 三、组网技术及产品选型 1、组网技术选择 (8) 2、网络拓扑结构 (9) 3、子网划分及IP地址的分配 (9) 4、网络设备的选型 (11) 5、网络设备清单 (21)

一、校园网的概述及分析 1、概述 中国教育科研计算机（CERNET）于1994年正式启动以来，以与国内几百所学校相连。为广大师生及科研人员提供了一个全新的网络环境。1998年10月，中国教育科研网（CERNET）二期工程正式启动，工程计划到2000年二期工程完成，除达到连接1000所大学的目标外，对有条件的中小学也提供接入上网服务。的确，虽信息技术的飞速发展，中小学校园网的建设已经逐步提到议事日程上来。但是我国目前大多数校园网上的应用还不丰富，与学校原有一些计算机业务系统还没充分发挥，应用水平的低下是对校园网资源的极大浪费。只有提高校园网上的应用水平，才能切实提高学校各项业务水平，适应信息时代的要求。因而，如何利用当前先进的计算机技术与校园网资源，实现学校各项业务系统的集成，提高应用水平将是学校校园网建设的下一个工作重点。当前由于网络、数据库及与之相关的应用技术不断发展，尤其国际互联网（Internet）和内部网（Intranet）技术的广泛应用，世界正在迈入网络中心计算（）时代。人们传统的交互和工作模式正在改变。处在不同的地理位置的人们可以共享数据，使用群件技术（）进而能够协同工作，多媒体数据的存储、传输、应用技术的不断成熟。以上这些计算机激素的发展对学校传统的计算机业务系统产生影响，适用户能更方便。更直观的使用系统，也使系统的性能更完善、功能更强大。 校园网建设的目标简而言之是将校园内各种不同应用的信息资源通过高性能的网络设备想去胡链接起来，形成校园区内部的tntranet系统，对外通过路由设备接入广域网。 建设校园网对每个学校来说都不是一件容易的事情，都要经过周密的论证、谨慎想决策和紧张的施工。当一堆设备变成网络的时候，大部分学校的满腔热情也慢慢冷却凝固。校园网建成了。各种问题也不断涌现：设计目标根本无法实现，没有适合的应用软件，许多设

CAN总线系统设计中的几个问题

CAN总线系统设计中的几个问题 北京航空航天大学管理学院(100083)　邬宽明 摘　要:论述了CAN总线系统设计中系统时钟和位时间的选定、CAN中断服务程序编制以及较长报文拼接等问题。 关键词:CAN总线设计　系统时钟　位时间　中断服务　报文拼接 CAN总线是德国Bo sch公司在80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,它是一种多主总线系统,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1M bp s。CAN总线通信控制器中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括零位的插入 删除、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位(按CAN技术规范210A)或29位(按CAN 技术规范210B)二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块。这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN的这些卓越特性,极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界重视,并已被公认为最有前途的现场总线之一。1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具—数字信息交换—高速通信控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。可以预料,控制器局部网在我国迅速发展和普及是指日可待的。 本文分别论述CAN总线系统设计中经常遇到的系统时钟和位时间如何选定、CAN中断服务程序如何安排以及较长报文如何拼接等几个问题。 1　系统时钟和位时间的选定 在CAN控制器中提供两个总线定时寄存器,其中总线定时寄存器0(BR T0)可决定波特率予分频(BR P)和同步跳转宽度(SJW)的数值,其低六位(D5～D0)用来确定系统时钟,而其高二位(D7,D6)用来确定同步跳转宽度(SJW)。总线定时寄存器1(BR T1)可决定位周期宽度、采样点位置和在每个采样点进行采样的次数,其D3～D0用于T SEG1,而D6～D4用于T SEG2并按下式计算: t TSEG1=t SCL(8T SEG1.3+4T SEG1.2+2T SEG1.1 +T SEG1.0+1) t TSEG2=t SCL(4T SEG2.2+2T SEG2.1+T SEG2.0+1) 图1　每位时间和采样点位置T SEG1和T SEG2可 确定每位的时钟周期数目 和采样点位置,如图1所 示 若P8XC592复位请求 位被置为高,这两个寄存器 均可被访问(读 写)。系统时 钟t SCL可使用下列等式计算: t SCL=2t CL K(32BR P.5+16BR P.4+8BR P.3+4BR P.2 +2BR P.1+BR P.0+1) 其中:t CL K为P8XC592振荡器的时钟周期 实例:设晶体振荡器频率为16M H Z,BTR0=00H, BTR1=14H,计算系统时钟和位时间 由给定BTR0和BR T1值可知: BR P.5,BR P.4,BR P.3,BR P.2,BR P.1和BR P10均为0,另外,除T SEG112和T SEG210为1外,其余系数均为01因此有, t SCL=2t CL K(32×0+16×0+8×0+4×0+2×0 +0+1)=2t CL K t TSEG1=t SCL(8×0+4×0+2×0+1)=5t SCL t TSEG2=t SCL(4×0+2×0+1×0+1)=2t SCL t b=(1+5+2)t SCL=2×8×t CL K=1M bp s 此时同步跳转宽度(SJW)为 t SJW=t SCL(2SJW.1+SJW.01+1)=t SCL即1 8(Λs)实例2:设晶体振荡器频率为16M H z,BTR0= 7FH,BTR1=7FH,计算系统时钟和位时间 由给定BR T0和BR T1值可知: BR P15,BR P14,BR P13,BR P12,BR P11,和BR P10,均为1,另外,T SEG11X和T SEG21X亦均为 81四通电脑应用美国德州工控机6257723062577231　《电子技术应用》1998年第9期

网络设计方案说明

. 项目需求 1 . 公司的办公大楼为一栋20 层的高层建筑。单层面积1400 平方米。假设办公大 楼的形状为长方形。长100 米，宽14 米。大楼 1 层至 6 层计划设计为快捷酒店。7层至16 层为办公区域，17层至20层为临时出租的写字楼，如办公区域不够用，随时收回17 层至20 层的写字楼。 2 . 1层至6层快捷酒店区域内的所有信息点都允许上网。17层至20层的临时写字楼区域所有信息点允许上网。7 层至16 层办公区域内，领导可以上网，科室带头人可以上网，财务可以上网，设计人员不允许上网。 3 . 公司需要服务器若干台，其中文件服务器（设计）、DNS 服务器、文件服务器（财务）、邮件服务器、OA 服务器等。 二. 设计方案 1 . 设计目标根据公司信息化的需求，对网络系统进行总体规划，并纳入所需业务。部署网络中心节点，提升网络安全系数，加强网络的可靠性和稳定性。 2. 设计原则本着“投资保护、高可靠性、安全性和可扩展性”的原则，加强在网络通信及系统中的安全管理、技术和产品的全面落实，最终建设一个高效、可靠、安全的网络通信及应用系统。 3. 设计思路 方案 1 （双线接入，永不断网） 本大楼 1 至6 层为快捷酒店，可以设计为一个单独的局域网，运行商为中国铁通或中国电信100M 光纤接入。7 楼以上为公司办公和租赁写字楼，所以7 楼以 上为一个单独的局域网，由中国联通100M 光纤接入，为节约成本可先接 入10M光纤，以后根据流量在扩大。两个接入点之间预留一根千兆网线，一但 运营商光纤出现问题可以快速接入另外一家运营商网络，实现永不断网。

母计巨咸 18-23.?^T|B 1 6JS3t? 2M 吒由世 方案一 方案2 （经济实用） 1至6层快捷酒店局域网信息汇聚到核心交换机后，并入公司的核心交换机上，然后通过网关路由器共享上网，此方案的优点是经济实用，上网费用将节约一半。缺点是一但运营商的接入光纤出现故障，公司网络将无法上网。

CAN总线系统智能节点设计

https://www.sodocs.net/doc/a417685674.html, CAN总线系统智能节点设计 作者：邹继军饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计；其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词：总线节点CAN 控制器 引言： CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种，但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成，它们有两者合二为一的，如芯片P8XC592，也有如本文介绍的，独立的通信控制芯片与单片机接口，后者的优点是比较灵活。当然，也

中小型企业网络设计方案

企业网络规划和设计方案 目录 一、工程概况 (2) 1、工程详述 (2) 2、项目工期 (2) 二、需求分析 (3) 1、网络要求 (3) 2、系统要求 (4) 3、用户要求 (4) 4、设备要求 (5) 三、网络系统设计规划 (6) 1、网络设计指导原则 (6) 2、网络设计总体目标 (6) 3、网络通信联网协议 (7) 4、网络IP 地址规划 (7) 5、网络技术方案设计 (8) 6、网络应用系统选择 (12) 7、网络安全系统设计 (13) 8、网络管理维护设计 (13) 四、网络布线系统设计 (14) 1、布线系统总体结构设计 (14) 2、工作区子系统设计 (14) 3、水平子系统设计 (15) 4、管理子系统设计 (15) 5、干线子系统设计 (15) 6、设备间子系统设计 (15) 7、建筑群子系统设计 (16)

一、工程概况 1、工程详述 集团总部公司有 1000 台 PC；公司共有多个部门，不同部门的相互访问要有限制，公司有自己的内部网页与外部网站；公司有自己的 OA 系统；公司中的台机能上互联网；核心技术采用VPN；集团包括六家子公司，包括集团总部在内共有2000多名员工；集团网内部覆盖7栋建筑物，分别是集团总部和子公司的办公和生产经营场所，每栋建筑高7层，都具有一样的内部物理结构。一层设有本建筑的机房，少量的信息点，供未来可能的需求使用，目前并不使用(不包括集团总部所在的楼)。二层和三层，每层楼布有96个信息点。四层到七层，每层楼布有48个信息点，共3024个信息点。。每层楼有一个设备间。楼内综合布线的垂直子系统采用多模光纤，每层楼到一层机房有两条12芯室内多模光纤。每栋建筑和集团总部之间通过两条12芯的室外单模光纤连接。要求将除一层以外的全部信息点接入网络，但目前不用的信息点关闭。 2、项目工期 20010年11月28日-------2011年4月4日

车辆CAN总线概述(完整版)解析

一．CAN总线简介 1. CAN总线的发展历史 20世纪80年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息化程度的也不断提高。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线，但是传统的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子信息功能发展的需求。为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈，德国Bosch公司设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上，经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，并且能够减少不断增加的信号线。所以在1986年Bosch公司正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。 CAN控制器局部网（CAN—Controller Area Network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，它具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词，CAN总线开始进入快速发展时期：1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（82526）。不久，Philips公司也推出了CAN 控制器82C200； 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范，CAN2.0包括A和B两个部分 为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会（CAN in Automation，简称CiA），在德国Erlangen注册，CiA总部位于Erlangen。CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南；提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN规范并发布为CiA 标准。 1993 年CAN 成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）； 1993年，ISO颁布CAN国际标准ISO-11898； 1994年，SAE颁布基于CA N的J1939标准； 2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型（CAN，LIN，MOST）；

企业网络规划和设计方案

企业网络规划和设计方案 一、需求分析 1、网络要求 满足团体信息化的要求,为各类应用系统提供方便、快捷的信息通路；具有良好的性能，能够支持大容量和实时性的各类应用；能够可靠运行，具有较低的故障率和维护要求。提供网络安全机制，满足团体信息安全的要求，具有较高的性价比，未来升级扩展轻易，保护用户投资；用户使用简单、维护轻易，为用户提供良好的售后服务。 主干网负责各个子网和应用服务的连接，为信息交换提供有效的高速通道。系统主干采用万兆以太网M交换，下属子网采用千兆以太网，网络协议采用TCP/IP协议，整个网络应考虑语音、视频、数据等的综合应用。交换机要求采用主流、成熟、信誉和售后服务均佳的产品，核心交换机采用三层交换机，支持VLAN等功能，能较好解决突发数据室内设计量和密集服务请求的实时响应题目，在内部用户终端进行视频信号、数据交换时交换引擎不会出现过载现象和数据包碰撞、丢失的现象，还要考虑预防瓶颈出现和补救的相应措施。下属单位接进交换机可采用相对低一档的产品；本系统处理的信息包括数据、语音和图像等，因此要考虑实时性题目，特别要考虑包括视频会议在内的信息共享等方面的实时性要求。；UPS电源的配备，配置要保证网络中所有的服务器、交换机、路由器、集线器等设备的连续、正常地制作运转；网络带宽的分配：应根据所属单位网络的信息流量情况公道分配网段，以充分利用网络带宽，进步网络的运行效率。网

络需要需要具有多主机跨平台主机连接能力,数据集中存放、集中治理、数占有效共享、存储空间共享、同一安全备份，可实现无人值守、自动实施备份策略，备份LANFREE、SERVERLESS等功能，为全面集中治理和数据仓库的建设奠定坚实的基础。 2、系统要求 配置简单方便：所有的客户端和服务器系统应该是易于配置和治理的，并保障客户真个方便使用;广泛的设备支持：所有操纵系统及选择的服务应尽量广泛的支持各种硬件设备;稳定性及可靠性：系统的运行应具有高稳定性，保障7*24的高性能无故障运行。可治理性：系统中应提供尽量多的治理方式和治理工具，便于系统治理员在任何位置方便的对整个系统进行治理;更低的本钱：系统设计应尽量降低整个系统的本钱；安全性：在系统的设计、实现及应用上应采用多种安全手段保障网络安全；提供良好的售后服务。网络还应具有开放性、可扩展性及兼容性，全部系统的设计要求采用开放的技术和标准选择主流的操纵系统及应用软件，保障系统能够适应未来几年公司的业务发展需求，便于网络的扩展和团体的结构变更。 3、用户要求 要求计算机应用系统能处理大信息量的传输和计算；要求易于用户治理、界面简单、逻辑清楚；满足用户使用网络系统的运行质量，进步网络运行速度；要求采用千兆以太网作为主干的网络技术，提供标准化的高速度主干网连接，并在未来可以升级到IP，可以在同一个网络中支持多种服务质量，以支持目前和未来的应用和服务为标