MasterCAM与UG后处理的一些简单的修改
MasterCAM系统缺省的后处理文件为MPFAN.PST，适用于FANUC（发那科）数控代码的控制器。其它类型的控制器需选择对应的后处理文件。
由于实际使用需要，用缺省的后处理文件时，输出的NC文件不能直接用于加工。原因是： 以下内容需要回复才能看到
⑴进行模具加工时，需从G54～G59的工件坐标系指令中指定一个，最常用的是G54。部分控制器使用G92指令确定工件坐标系。对刀时需定义工件坐标原点，原点的机械坐标值保存在CNC控制器的G54～G59指令参数中。CNC控制器执行G54～G59指令时，调出相应的参数用于工件加工。采用系统缺省的后处理文件时，相关参数设置正确的情况下可输出G55～G59指令，但无法实现G54指令的自动输出。
⑵FANUC.PST后处理文件针对的是4轴加工中心，而目前使用量最大的是3轴加工中心，多出了第4轴数据“A0.”。
⑶不带刀库的数控铣使用时要去掉刀具号、换刀指令、回参考点动作。
⑷部分控制器不接受NC文件中的注释行。
⑸删除行号使NC文件进一步缩小。
⑹调整下刀点坐标值位置，以便于在断刀时对NC文件进行修改。
⑺普通及啄式钻孔的循环指令在缺省后处理文件中不能输出。使用循环指令时可大幅提高计算速度，缩小NC文件长度。
如果要实现以上全部要求，需对NC文件进行大量重复修改，易于出现差错，效率低下，因此必须对PST（后处理）文件进行修改。修改方法如下：
1、增加G54指令（方法一）：
采用其他后处理文件（如MP_EZ.PST）可正常输出G54指令。由于FANUC.PST后处理文件广泛采用，这里仍以此文件为例进行所有修改。其他后处理文件内容有所不同，修改时根据实际情况调整。
用MC9自带的编辑软件（路径：C:\Mcam9\Common\Editors\Pfe\ PFE32.EXE）打开FANUC.PST文件（路径：C:\Mcam9\Mill\Posts\ MPFAN.PST）
单击【edit】→【find】按钮，系统弹出查找对话框，输入“G49”。
查找结果所在行为：
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", *sgabsinc, e
插入G54指令到当前行，将其修改为：
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", *sgabsinc, "G54"，e
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
N102G0G17G40G49G80G90
修改后变为：
N102G0G17G40G49G80G90G54
查找当前行的上一行：
pbld, n, *smetric, e
将其整行删除，或加上“＃”成为注释行：
＃ pbld, n, *smetric, e
修改后G21指令不再出现，某些控制器可不用此指令。注意修改时保持格式一致。G21指令为选择公制单位输入，对应的英制单位输入指令为G20。
2、增加G54指令（方法二）：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“force_wcs”
，单击按钮，查找结果所在行为：
force_wcs : no #Force WCS output at every toolchange?
将no改为yes，修改结果为：
force_wcs : yes #Force WCS output at every toolchange?
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
N106G0G90X16.Y-14.5A0.S2200M3
修改后变为：
N106G0G90G54X16.Y-14.5A0.S2200M3
前一方法为强制输出固定指令代码，如需使用G55～G59指令时，有所不便。多刀路同时输出时，只在整个程序中出现一次G54指令。后一方法同其他后处理文件产生G54指令的原理相同，多刀路同时输出时，每次换刀都会出现G54指令，也可根据参数自动转换成G55～G59指令。
输出三轴加工中心程序的FANUC后处理文件为MP_EZ.PST，输出4轴加工中心程序的三菱控制器后处理文件为MP520AM.PST。
3、删除第四轴数据“A0.”，以适应三轴加工中心：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“Rotary Axis”，单击按钮，查找结果所在行为：
164. Enable Rotary Axis button? y
将其修改为：
164. Enable Rotary Axis button? n
修改后第四轴数据不再出现。
4、删除刀具号、换刀指令、回参考点指令，适应无刀库的数控铣机床：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“M6”，单击按钮，查找结果所在行为：
if stagetool >= zero, pbld, n, *t, "M6", e
将其修改为：
if stagetool >= zero, e ＃ pbld, n, *t, "M6",
另一个换刀的位置所在行为：
pbld, n, *t, "M6", e
将其删除或改为注释行：
＃pbld, n, *t, "M6", e
修改后换刀指令行不再出现，通常修改第一个出现“M6”指令的位置即可。
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“*sg28ref”，单击按钮，查找结果所在行为：
pbld, n, sgabsinc, sgcode, *sg28ref, "Z0.", scoolant, e
pbld, n, *sg28ref, "X0.", "Y0.", protretinc, e
将其修改为：
pbld, n, scoolant, e
＃ pbld, n, *sg28ref, "X0.", "Y0.", protretinc, e
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
N116G91G28Z0.M9
修改后变为：
N116M9
PST文件中另有两个类似位置，如使用G92指令确定工件坐标，可对其适当修改。加工结束后，机床各轴不回参考点，便于手动换刀时节省时间。
5、删除NC文件的程序名、注释行：
单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“%”，单击 按钮，查找结果所在行为：
"%", e
*progno, e
"(PROGRAM NAME - ", progname, ")", e
"(DATE=DD-MM-YY - ", date, " TIME=HH:MM - ", time, ")", e
将其删除或改为注释行：
"%", e
＃ *progno, e
＃ "(PROGRAM NAME - ", progname, ")", e
＃ "(DATE=DD-MM-YY - ", date, " TIME=HH:MM - ", time, ")",
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
O0010
（PROGRAM NAME - A2）
(DATE=DD-MM-YY - 25-12-04 TI
ME=HH:MM - 10:45)
修改后以上指令行不再出现。
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“pstrtool”，单击 按钮，查找结果所在行为：
"(", pstrtool, *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ")", e
将其删除或改为注释行：
＃"(", pstrtool, *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ")", e
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
（D16R8.0 TOOL - 2 DIA. OFF. - 0 LEN. - 0 DIA. - 16.）
修改后以上指令行不再出现。此注释行指明当前刀路所使用的刀具参数，可用于加工前核对加工单，建议保留。法兰克及三菱控制器可以接受注释内容。
6、取消行号：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“omitseq”，单击 按钮，查找结果所在行为：
omitseq : no #Omit sequence no.
将其修改为：
omitseq : yes #Omit sequence no.
修改后行号不再出现。
7、调整下刀点坐标值位置：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“g43”，单击 按钮，查找结果所在行为：
pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout,
pfcout, *speed, *spindle, pgear, strcantext, e
pbld, n, "G43", *tlngno, pfzout, scoolant, next_tool, e
将其修改为：
pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, e
pbld, n, *sgcode, pfzout, e
pbld, n, *speed, *spindle, pgear, strcantext, e
pbld, n, "G43", *tlngno, scoolant, next_tool, e
输出的NC文件修改前对应位置指令为：
G0G90G54X16.Y-14.5S2200M3
G43H0Z20.M8
修改后变为：
G0G90G54X16.Y-14.5
G0Z20.
S2200M3
G43H0M8
新的指令顺序使下刀点（安全高度）x、y、z坐标值同其他指令分开，易于在断刀时修改。G43指令在PST文件中有两个位置，如仅使用G54指令时，修改第一个出现“G43”的位置即可。
8、输出普通及啄式钻孔循环指令：
单击按钮，系统弹出查找对话框，输入“usecandrill”，单击 按钮，查找结果相关行为：
usecandrill : no #Use canned cycle for drill
usecanpeck : no #Use canned cycle for Peck
将其修改为：
usecandrill : yes #Use canned cycle for drill
usecanpeck : yes #Use canned cycle for Peck
此修改适用于支持G81、G83钻孔循环指令的控制器。
9、输出G28后面不带X0.或者不带Y0.指令
查找《pbld, n, *sg28ref, "X0.","Y0.", protretinc, e》
删除其中的<”X0.”,>或者删除两个都可以。
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后置处理文件简称后处理文件，是一种可以由用户以回答问题的形式自行修改的文件，其扩展名为.PST。安装MASTERCAM时系统会自动安装默认的后处理为MPFAN.PST.在应用Mastercam软件的自动编程功能之前，必须先对这个文件进行编辑，才能在执
行后处理程序时产生符合某种控制器需要和使用者习惯的NC程序，如果没有全部更正，则可能造成事故.例如，某机床的控制系统采用G54工件坐标系定位，G90绝对坐标编程，要求生成的NC程序前面必须有G54G90设置，如果后处理文件的设置为G55G91，则每次生成的程序中含有G55G91，却不一定有G54G90，如果在加工时没有进行手工改正，则势必造成加工错误.本文介绍了Mastercam后处理文件的内容以及修改和设置的方法，供有关人员参考.也就是说后处理程序可以将一种控制器的NC程序，定义成该控制器所使用的格式.以FANUC系列的后处理系统为例，它可以定义成惯用于FANUC 3M控制器所使用的格式，也可以定义成FANUC 6M控制器所使用的格式，但不能用来定义其它系列的控制器.不同系列的后处理文件，在内容上略有不同，但其格式及主体部分是相似的，一般都包括以下部分：
1） Annotation（注释）.对后处理文件及其设定方法作一般性介绍.此部分内容一般都不用更改.
以下是截取的部分注释注释前都带#号,系统在执行代码处理时是不会读取前面带#号的语句的.)
# Post Name : MPFAN
# Product : MILL
# Machine Name : GENERIC FANUC
# Control Name : GENERIC FANUC
# Description : GENERIC FANUC MILL POST
# Associated Post : NONE
# Mill/Turn : NO
# 4-axis/Axis subs. : YES
# 5-axis : NO
# Subprograms : YES
# Executable : MP v9.0
#
# WARNING: THIS POST IS GENERIC AND IS INTENDED FOR MODIFICATION TO
# THE MACHINE TOOL REQUIREMENTS AND PERSONAL PREFERENCE.
2) Debugging and Factory Set Program Switches (系统程序规划).此部分是MASTERCAM版本的后处理系统规划,每个版本都大同小异,一般不需更改.以下截取的是9.0版的)
m_one : -1 #Define constant
zero : 0 #Define constant
one : 1 #Define constant
two : 2 #Define constant
three : 3 #Define constant
four : 4 #Define constant
five : 5 #Define constant
c9k : 999 #Define constant
fastmode : yes #Enable Quick Post Processing, (set to no for debug)
bug1 : 2 #0=No display, 1=Generic list box, 2=Editor
bug2 : 40 #Append postline labels, non-zero is column position?
bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?
bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?
whatno : yes #Do not perform whatline branches? (leave as yes)
get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?
rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing?
strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?
tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng : 1 #Ignore cantext entry on move with tlchng_aft
newglobal : 1 #Error checking for global variables
getnexto
p : 0 #Build the next variable table
3） General Output Settings(常规后处理设定).此部分可视情况更改,以适合机台或个人使用.以下截取的是9.0版的一些常规设定.冒号前面的是变量,冒号后面的是设定值,#号后面是注解(一般是说明0代表什么,1代表什么,2代表什么,yes或no应该不用翻译了吧?!)英文后面的中文注解是我加进去的,翻译的不是很详细,但相信大家能看懂.没有翻译的就表示我根本不会或此设定不常用....嘿嘿...
sub_level : 1 #Enable automatic subprogram support(启用自动支持子程式)
breakarcs : 2 #Break arcs, 0 = no, 1 = quadrants, 2 = 180deg. max arcs(打断圆弧方式)
arcoutput : 1 #0 = IJK, 1 = R no sign, 2 = R signed neg. over 180(转出圆弧方式)
arctype : 2 #Arc center 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.
do_full_arc : 0 #Allow full circle output? 0=no, 1=no (是否转成整圆方式)
helix_arc : 0 #Support helix arc output, 0=no, 1=all planes,2=XY plane only(是否转成螺旋弧)
arccheck : 1 #Check for small arcs, convert to linear(是否检测小圆弧并将其转成线)
atol : .01 #Angularity tolerance for arccheck = 2(圆弧角度公差)
ltol : .002 #Length tolerance for arccheck = 1(圆弧长度公差)
vtol : .1 #System tolerance(系统公差)
maxfeedpm : 500 #Limit for feed in inch/min(最大进给-英制)
ltol_m : .05 #Length tolerance for arccheck = 1, metric(圆弧长度公差-公制)
vtol_m : .0025 #System tolerance, metric(系统公差-公制)
maxfeedpm_m : 10000 #Limit for feed in mm/min(最大进给-公制)
force_wcs : no #Force WCS output at every toolchange?(换刀时是否转出WCS坐标)
spaces : 0 #Number of spaces to add between fields(两行之间是否加入空格)
omitseq : yes #Omit sequence numbers?(是否省略序列号)
seqmax : 9999 #Max. sequence number(最大序列号)
stagetool : 0 #0 = Do not pre-stage tools, 1 = Stage tools(是否沿用刀具)
use_gear : 0 #Output gear selection code, 0=no, 1=no (是否转成齿轮代码)
max_speed : 10000 #Maximum spindle speed(最大转速)
min_speed : 50 #Minimum spindle speed(最小转速)
nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname : 0 #Use uppercase for program name (sprogname)(程式名称是否使用大写)
4） 中间还有一些例如:Common User-defined(指令设定),Format statements(格式报告),definitions for NC output(NC代码限定),Error messages(出错信息),Toolchange / NC output Variable Formats(刀具变量)等基本上都是系统固定格式,不需要更改.在此就不再详述.当然,我也不建议你更改这些项目,如果你改错的话,系统很可能不执行或机台报警......
5) Start of File and Toolchange Setup(文本内容和换刀设定).此部分内容很重要,很
多使用者都从这里着手把程式改成自己需要的格式.以下截取的是9.0版的部分内容,其中有些是我根据自己需要更改的,中文是我加的注解.引号内是可以更改的内容.
"%", e(程式开头的百分号)
*progno, e(程式号码)
comment(注解,可有可无,如不需要则删除此句)
"(PROGRAM NAME - ", sprogname, ")", e(程式名称,可有可无)
"(", *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ")", e(刀具直径及补正参数显示,如不需要则把此整句删除)
"(DATE=DD-MM-YY - ", date, " TIME=HH:MM - ", time, ")", e(程式日期显示,可有可无)
pbld, n, *"/M99", e (我自己加的一句,如不需要则整句删除,而不是只删除引号内的内容)
pbld, n, *"G90", "G92","X0.Y0.Z10.", e(定义加工原点,也可以改为G54坐标)
sav_absinc = absinc (绝对坐标系)
......
(中间省略的部分是系统根据刀路自动转出的程式,一般不必改)
......
(以下几句是出现在程式尾,可以根据需要添加或删除)
n, "Z10.", e (加工完成后提刀至安全高度)
n, "X0.Y0.", e (归零)
n, "G91", e (转用相对坐标)
n, "M99", e (回到主程式)
mergesub(此四句为程式结尾固定语句,不必理它)
clearsub
mergeaux
clearaux
"%", e(程式尾)
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\UG\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
1: 后处理默认输出 G01 G02 G03 两位数输出
若更改为 G1 G2 G3 一位数输出。可更改 dochop.def
FORMAT Digit_2 "&_02_00" 为 FORMAT Digit_2 "&_01_00"
------------------------------------------------------------
2：此后处理开启了螺旋下刀圆弧输出。（若你机床不接受此格式）
关闭螺旋下刀圆弧输出：打开dochop.tcl 文件
PB_CMD_init_helix 更改成 # PB_CMD_init_helix
------------------------------------------------------------
3: 本后处理已输出 G91 G28 Z0.0 Z轴归零 （若你不想输出此格式）
关闭Z轴归零输出：MOM_do_template return_home 更改为 # MOM_do_template return_home
------------------------------------------------------------
3:
G05 P10000 （程序头输出高速格式）
MOM_do_template start_of_program 取消输出 # MOM_do_template start_of_program
G05 P0 (程序尾输出高速结束格式）
MOM_do_template end_of_program_1 取消输出 # MOM_do_template end_of_program_1
更改高速格式输出
打开 dochop.def 搜索 G05 P10000 G05 P0 分别更改就行
------------------------------------------------------------
5: G90 G54
取消输出 # MOM_output_literal "G90 G54"
-------------------------------------------
-----------------
6: 自动换刀格式此程序没有输出。
以上更改可使用搜索字符方式快速查找。
7: 未说明的其它格式参数请不要随意更改。
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\UG\\\\\\\\\\\\\\\\\\
改环境变量
UGII_CAM_POST_DIR 后处理原文件路径位置
D:\UGSTUDY\postprocessor
UGII_CAM_POST_OUTPUT_DIR NC程序输出位置
D:\CNC
MOM_suppress always N 程式序号全开 全局控制
MOM_set_seq_off 程式序号关了(N码)单段控制
MOM_set_seq_ on 程式序号开了(N码)单段控制
MOM_output_literal "程式中加载信息"
MOM_output_literal "O0001" 程式中加O0001
MOM_output_literal "(DATE: $mom_date)" 程式中 加日期
global mom_part_name
MOM_output_literal "(PART: $mom_part_name)" 程式中 零件信息
#=============================================================
proc MOM_start_of_path { } {
#=============================================================
global mom_tool_name 刀具详思信息
global mom_tool_diameter mom_tool_corner1_radius mom_tool_flute_length mom_tool_length
MOM_set_seq_off
MOM_output_literal "(ToolName=$mom_tool_name\
D=[format "%.2f" $mom_tool_diameter]\
R=[format "%.2f" $mom_tool_corner1_radius]\
F=[format "%.2f" $mom_tool_flute_length]\
L=[format "%.2f" $mom_tool_length])"
global mom_tool_name
MOM_output_literal "(TOOL: $mom_tool_name)" 程式中 加刀具名
global mom_group_name
MOM_output_literal "(NAME: $mom_group_name)" 程式中加程式名
global mom_operation_name 程式中 单节名
MOM_output_literal "(Operation_Name= $mom_operation_name)"
#=============================================================
proc MOM_end_of_program { } {
#=============================================================
global mom_stock_part mom_stock_floor (后处理加佘量 )
MOM_output_literal "(Part stock=[format "%.3f" $mom_stock_part] MM \ Floor stock=[format "%.3f" $mom_stock_floor ] MM)"
global mom_machine_time 加工时间
MOM_output_literal "(Total Machine Time: [ format "%.2f" $mom_machine_time] minutes)"
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\UG\\\\\\\\\\\\\\\\\
Unigraphics作为一种优秀CAD/CAM软件已被广泛应用于汽车、航空等领域，基础应用方面的
文章也比较多，但对于加工后处理（postprocessing）这方面的文章却不多，本人结合自己
的工
作和在实际中遇到的几个问题，谈一下对后处理的认识以及应该注意的几个问题，尽量
减少在实际应用中因后处理的不当所带来的损失（比如撞刀、过切等）。
我们利用UG加工模块产生刀轨，首要目的是为了加工工件，但我们不能直接将这种未修改过
的刀轨文件传送给机床进行切削工件，因为机床的类型很多，每种类型的机床都有其独特的
硬件性能和要求，比如它可以有垂直或是水平的主轴，可以几轴联动等。此外，每种机床又
受其控制器（controller）的控制，控制器接受刀轨文件并指挥刀具的运动或其它的行为（
比如冷却液的开关），但控制器也无法接受这种未经格式化过的到轨文件，因此，刀轨文件
必须被修改成适合于不同机床/控制器的特定参数，这种修改就是所谓的后处理。后处理最基
本的两个要素就是刀轨数据（Tool Path Data）和后处理器(A Postprocessor),如下图示：
UG的后处理有两种方法：一种是利用MOM(Manufacturing Output Manager），一种是利用
GPM(Graphics Postprocessor Module)。MOM的工作过程如下：
由上图我们知道，MOM后处理是将UG的刀轨作为输入，它需要两个文件，一个是Event
Handler，扩展名为.tcl,包含一系列指令用来处理不同的事件类型；另一个是Definition
File，扩展名为.def,包含一系列机床、刀具的静态信息。这两个文件可以利用UG自带的工具
POSTBUILD来生成。当这两个文件生成后，我们要将它加入template_post.dat（
..\\UGS180\MACH\resource\postprocessor）文件里才能使用，其格式如下：
fanuc,${UGII_CAM_POST_DIR}fanuc.tcl,${UGII_CAM_POST_DIR}fanuc.def
GPM的工作过程如下：
由上图我们知道，GPM后处理是将刀轨源文件（the cutter location source file)作为输入
，它需要一个MDF(machine data file)即机床数据文件。MDF文件也可以通过UG提供的工具
MDFG来生成，其扩展名为.MDFA。
两种后处理的结果是一样的，给人的感觉是用MOM比较省事一些，因为它直接将刀轨转换成
NC程式，不用再输出CLS文件，不过在处理时间上较GPM长一些。另外用GPM处理比较安全一些
，至少本人在使用过程中未遇到过问题，但是用MOM处理却出现了多次撞刀、过切现象。这是
由于利用MOM处理时，Event Handler（扩展名为.tcl)文件设置不当造成的。这种故障在编制
加工程式时很难被发现，因为在ug里面根本检查不出来，必须借助软件将NC程式转换为刀轨
才可以发现问题所在，下面是个例子：
如图一所示的那样，这条直线将导致工件的过切，也造成刀具被撞坏，更严重的可能会造成
工件报废、机床受损等，所以必须在后处理文件的定义上多加小心，尤其是一些精度的定义
或是范围的界定，稍有不当将会造成很大的损失！我们比较两个NC程式会发现问题的所在：
由此我们可以看出，异常刀轨是由于少输出了一句，导致刀具轴在切削时没有x、y定位时进
行z轴切削。
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\UG\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
一、 UG 的 CAD/CAM 过程
UG 的 CAD/CAM 过程首先利用 Modeling 造型模块对零件进行造型；再用 Manufactu ring
加工模块生成 APT 语言格式的刀位原文件 (Cutter LocationSource File) ，即 CLSF 文件
，它包括刀具坐标数据和后处理语句；最后由 UG 的GPM(Graphics Postprocessor Module)
模块读取 CLSF 文件和机床数据 MDFA 文件，依照MDFA 文件的格式生成一个机床直接可执行
的 PTP 文件，该文件就是机床数控 G 代码文件，送入机床数控系统即可执行零件加工。
二、 UG 的刀位原文件 (CLSF) 介绍
CLSF 文件包括所有刀具的几何信息语句，加工坐标与几何体绝对坐标系的坐标交换关系语句
，刀具显示语句，刀具位置点定义语句，以及机床的各种准备功能与辅助功能定义语句和进
给速率语句等。
下面是一个 CLSF 文件的例子。
1 TOOL PATH/CAVITY —— MILL,TOOL,MILL
2 TLDATA/MILL,20.0000 ， 0.0000 ， 75.0000 ， 0.0000
3 MSYS/0.0000,0.0000.0.0000,1. 000000,0.0000000,0.0000000, 1.0000000,0.0000000
4 PAINT/PATH
5 PAINT/SPEED,10
6 PAINT/COLOR,4
7 RAPID
8 GOTO/62.8466,53.4768, 53.0000,0.0000000,0.0000000, 1.0000000
9 PAINT/COLOR,6
10 FEDRAT/MMPM,250.0000
11 GOTO/62.9687,54. 0370,52.8464
12 GOTO/62.9686,55. 9711,52.3281
……………… ..
……………… ..
……………… ..
13 GOTO/18.0083,46.7460,5.0000
14 PAINT/SPEED,10
15 PAINT/TOOL NOMORE
16 END-OF-PATH
第 1 语句表示加工类型为型腔铣；
第 2 语句表示描述刀具有关参数
；
第 3 语句定义加工坐标系 (MCS) 与几何体绝对坐标系之间的变换距阵；
第 10 语句定义进给速度为 250mm/min；
以后的语句是 GOTO 语句的通用格式： GOTO/X,Y,Z 。
其中， X 、 Y 、 Z 为刀位点的三维坐标值。
三、 UG 编制 HAAS 加工中心 MDFA 文件
进入 MDFG 模块，出现下面菜单： Mdfg Version 16.0
1. Edit an MDFA/MDF( 编辑 MDFA/MDF 文件 )
2. Create new MDFA( 建立新 MDFA 文件 )
3. Terminate( 返回 )
Enter selection:
选择 2 生成一个新的 MDFA 文件，便输入文件名 HAAS 后，进入选择公、英制菜单，一般用
公制，选择后出现 MDFA 生成主菜单：
Generate MDFA File haas.mdfa
1.Machine Tool Type( 选择机床类型 )
2.Machine Tool Coordinate Axes Validity( 机床坐标轴常数设定 )
3.Preparatory, Auxiliary, And Event Code Formats( 准备功能、辅助功能格式 )
4.Machine Tool Motion Control( 机床运动控制 )
5.Postprocessor Commands( 后处理命令 )
6.Listing And Punch Control( 列示与纸带输出格式控制 )
7.Listing Commentary Data( 注释数据设定 )
8.Initial Codes( 初始化代码 )
9.Run Time Options( 执行时间选项 )
10.Edit Word Address Character Output Sequence( 编辑字符在程序段中出现的优先级 )
11.Output File Validation( 输出文件方法 )
12.Print MDF Summary( 打印 MDFA 文件中所设定的参数数据 )
13.Rename File( 重新命名 )
14.File/Terminate( 存盘或退出 )
ENTER SELECTION ：
依次来选择机床类型，各坐标轴 (X 、 Y 、 Z) 的格式、 G 代码、 M 代码、进给速度、主
转速、换刀以及程序的格式等。
四、 MDFA 文件的调试及加工
利用 GPM 模块和 HAAS.MDFA 文件生成的数控程序如下：
%
O0001
N0010T01M06
N0020G90G00X62.8466Y53.4768S300M03
N0030Z53
N0040G01X62.9687Y54.037Z52.8464F100.
N0050X62.9686Y55.9711Z52.3281
N0060X62.5567Y57.8607Z51.8099
N0070X61.7519Y59.6194Z51.2917
N0080X60.591Y61.1662Z50.7735
…….
…….
…….
N4430X84.9877Y83.8229
N4440X84.9992Y84.9992
N4450X15.0072Y84.9854
N4460X15.0081Y52.4905
N4470G03X18.0083Y46.746I7.J.0002
N4480G00Z200.
N4490M02
%
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\UG\\\\\\\\\\\\\\\\\
2.1编程规范与后置处理
在编制该机床的后置处理器之前，首先要了解该机床的程序规范。该线切割机床的编程规范
有如下一些特点，
（1）程序开头以N作为序号，后面的数字从1往后以1逐步递增；
（2）程序第一段以G00作为机床的定位点，此点必不可少，而且只能在一个程序中出现一次
。然后再进行直线（G01）、圆弧（G02或者G03）等的插补；
（3）程序中每一段都以分号“；”结束；
（4）圆弧中心I、J值为从圆弧起点指向圆心的向量；
（5）当整段程序运行完成以后，以M02完成该程序段。
2.2 UG后处理编制
在了解了该机床的编程规范后，下面的工作就是按照该规范创建、编辑与之相应的后置处理
文件。最后进入后置处理时，输入创建的后置处理文件，把刀位文件转换为该机床的NC代码
。UG的后置处理文件编辑器POSTBUILDER主界面如图6所示，选择相应机床类型，然后根据规
范编辑机床行程、程序序号以及程序结尾等相关内容，保存创建内容，POSTBUILDER自动生成
上述两个文件（.tcl，.def），就可以应用于后置处理器中了。
上述采用平面铣模块生成的线切割刀位文件在进行后置处理时，需另外编制后置处理文件。
其中机床类型选择为三轴铣，否则在进行后置处理的时候系统会出错。其余内容按照编程规
范进行编辑、修改即可。
2.3编程实例
以上述图4中的零件为例，采用平面铣模块创建如图5中轨迹2，生成刀位文件。创建、编辑后
处理文件并保存。通过后置处理生成的NC代码如下，该NC代码在机床上面运行良好。
N1 G00 X0.0 Y1.;
N2 G01 X0.02;
N3 G01 X0.03;
...
N259 G02 X18.545 Y-47.884 I-54.147 J152.257;
N260 G02 X0.0 Y-49. I-18.662 J155.49;
N261 M02