2014年全国大学生机器人大赛参赛规则及其要求

Robocon2014_FAQ1（上）

2013-10-10 19:54|发布者: 组委会|查看: 1266|评论: 0|原作者: Robocon2014大赛组委会摘要: Robocon2014_FAQ1_2013.10.10

1.关于场地

Q1.1 跷跷板的初始位置如何?

A: 在场地上，每个跷跷板最初保持在中位，座位中心与中位的允许误差为±15 mm。

Q1.2 小旗旗杆的长度和材料是否可以自由选择？

A: 是的。

Q1.3 用PVC做小旗是不是强制性的？可以用纸或布做吗？

A: 任何轻、薄的白色可印刷聚合物材料都是可以的。不允许用纸或布。

Q1.4 跷跷板、秋千上的多层板座位和攀登架（平台）的粗糙度如何？

A: 所有多层板都是刷漆的。粗糙度不能确定。

Q1.5 机器儿童在荡秋千时要自己接触小旗是必须的吗？还是可以用秋千座位与小旗接触？

A: 是必须的。机器儿童可以与小旗或旗杆接触。

Q1.6 机器妈妈可以进入秋千儿童区吗？如果可以，允许到哪儿？

A: 是的，机器妈妈可以进到秋千儿童区的白线处，如图Fig. 5所示，但不得接触或越过白线。

Q1.7 秋千必须荡三次吗？

A: 是的。

Q1.8 比赛场地的地面是什么材料？

A: 水基乳胶漆刷的多层板。

Q1.9 小旗用的白色薄膜多厚？

A: 约100微米。

Q1.10?32 x 2的管子（用于跷跷板、秋千和攀登架）及?50 x 2的管子（用于梅花桩），它们是电阻焊的还是无缝的？

A: 用于所有游戏活动的管材是电阻焊（ERW）的。按照标准BS: 1387-1987，?32（公称管径?1）管材为最小壁厚≥ 2mm的轻型管材。?50（公称管径?1?）管材为最小壁厚≥ 2mm的轻型管材。设计手爪时，参赛队应记住不同的制造商在直径和形状上可能有±5%的公差，参见规则9.8。

Q1.11 关于场地和道具的3D CAD，秋千CAD中所示的链条是示意图吗？还是必须按照CAD上所示的尺寸设计手爪？

A: CAD上秋千的链条（包括一端的吊环和所有链环）是示意图。不同国家和制造商的链条（包括一端的吊环和所有链环）尺寸可能不同。链条的规格请见Fig5-秋千中的图注4。

Q1.12 可以接触跷跷板下面的泡沫套筒和金属件吗？

A: 不允许。

Q1.13 可以装饰“健康宝宝”旗吗？

A: 可以，只要文字书写清晰并按规格制作小旗。

2.关于游戏规则

Q2.1 如果我队一旦完成了跷跷板、踩梅花桩和荡秋千并试图实现“健康宝宝”，但失败了，在这种情况下是否可以回到跷跷板、梅花桩和秋千去得更多的分数？

A: 不可以，参赛队一旦决定去尝试“健康宝宝”，在任何情况下，它就不能返回以前的任务。

Q2.2 关于规则6.2.6.2，如何判定机器儿童自己完全站在攀登架的顶部平台上？

A: 此时，机器儿童的任何部件不得与梯子接触。

Q2.3 关于规则6.2.6.1，当机器妈妈让机器儿童踏上梯子的第一级时，机器儿童可以与梯子的第二级接触吗？

A: 可以，只能是第二级。

Q2.4 关于规则6.2.4.4，秋千荡了三次后，它还在摇摆时，机器妈妈可以把机器儿童放在自己身上吗？

A: 可以。

Q2.5 如果我想重复完成任务获取更高得分，是否必须在第一次完成后立即重？环视顺序可以随意？下面的顺序可以吗？

(a) 跷跷板第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，踩梅花桩第一次，踩梅花桩第二次，然后去攀登。

(b) 跷跷板第一次，踩梅花桩第一次，荡秋千第一次，跷跷板第二次，然后去攀登。

A: (a)和(b)所述的两种顺序均可。

Q2.6 可以用电磁吗？

A: 可以。

Q2.7 规则中说到机器妈妈与机器儿童之间的通信不允许用红外、超声、激光，等等。在机器妈妈把机器儿童放到想去的地方后，机器妈妈的操作手/队员可以用手开关机器儿童吗？

A: 不可以。

Q2.8 关于5.1.3，“1500mm的立方体”是什么意思？它指的是“表面平行于地面的1500mm的立方体”，还是“表面不必平行于地面的1500mm的立方体”？A: 顶面和底面与地面平行。

Q2.9 6.2.6.4，机器儿童必须用手举起小旗吗？可以用别的方式（例如，从头上升起）举旗吗？

A: 可以。

Q2.10 关于5.3.2和5.3.3，如果机器儿童回到机器妈妈上时失去控制，操作手/队员可以把机器儿童放到机器妈妈上吗？

A: 重试时，队员可以把机器儿童放回机器妈妈上。

Q2.11 5.2.4，把机器儿童放到儿童区后，机器妈妈用单次动作启动机器儿童。机器妈妈可以在每个任务中都用单次动作启动机器儿童吗？

A: 可以。

Q2.12 需要“重试”或“重复”跷跷板游戏时，跷跷板应处于什么位置？

A: “重试”或“重复”跷跷板游戏时，队员应将其处于中位。但是，在裁判员确认跷跷板处于中位并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。Q2.13需要“重试”或“重复”荡秋千游戏时，球千应处于什么位置？

A: “重试”或“重复”秋千游戏时，队员应使其静止。但是，在裁判员确认秋千完全静止并允许“重试”或“重复”前，队员不得启动机器人。

Q2.14 在机器妈妈和机器儿童之间可以使用何种无线通信？

A: 在机器妈妈和机器儿童之间禁止使用任何形式的无线通信。

Q2.15 是否可以用不同的次序接触梯子的各级？还是必须以现有的次序接触？

A: 梯级必须以现有的次序接触，从最低级高最高级。

Q2.16 放下机器儿童时，如果秋千在动，这时机器妈妈与机器儿童接触，这是犯规吗？

A: 裁判会判断是否有意并决定是否判罚。

Q2.17 升起“健康宝宝”旗时，上面的文字是否必须清晰可见？升旗时，机器儿童是否必须将旗完全展开？

A: 升旗时，需要将它完全展开使文字清晰可见。

Q2.18 如果在秋千的第一次摆动中机器儿童可以接触旗杆两、三次，这算摆动一次、两次还是三次？

A: 不允许。

Q2.19 关于6.2.4.5，秋千的一次摆动只是接触和离开旗/旗杆，还是要秋千的座位围绕中位往复运动？

A: 一次摆动的意思是接触旗/旗杆并完成秋千座位围绕中位的一次往复运动。

Q2.20 关于5.2.4，“把机器儿童放入某个儿童区后，机器妈妈可以通过单次动作启动机器儿童”，如果我的机器儿童自己能知道需要完成什么任务，是否还需要机器妈妈单次动作的启动呢？

A: 不需要。

Q2.21 请说明Q1中的“试图实现‘健康宝宝’”。

A: 机器儿童接触攀登架儿童区的地面或梯子的第一级，就被认为是“试图实现‘健康宝宝’”。

Q2.22 什么是“实现‘健康宝宝’失败”？下述几种情况是失败吗？

a. 未能攀爬梯级；

b. 未到达顶部平台；

c. 不能升旗；

d. 未把小旗升过机器儿童的最高点。

A: 从(a)到(d)的所有情况都是失败。

3.关于机器儿童

Q3.1 机器儿童在攀登架顶部平台上举起“健康宝宝”旗时，可以与平台上的栏杆接触吗？

A: 允许与平台上的栏杆接触，但是，如果栏杆被机器儿童损坏，就犯规了。

Q3.2 在攀登任务中，机器儿童是否一定要与梯子的六级全都接触？

A: 是的，这是强制性的。

Q3.3 在每个游戏中，机器儿童可以接触的地方有哪些？

A: 在每个游戏中，机器儿童可以接触下列地方：

1.跷跷板：座位（上、下、侧边的表面）及其扶手（水平杆和垂直支撑杆）。

2.踩梅花桩：圆盘（上、下、侧边的表面）及圆盘上方的立柱。

3.荡秋千：座位（上、下、侧边的表面）和旁边的链条（包括与座位的连接件）。

4.攀登：梯子各级，本队顶部平台表面和平台旁的栏杆。

Q3.4 需要把机器儿童做得像人一样吗?

A: 不需要。

Q3.5 在机器儿童上可以用飞行机构或螺旋桨吗？

A: 可以，但是，请认真阅读规则1.0“关于安全”并确保机器人不会伤害参赛者、观众和场馆中的所有人员。

Q3.6 根据规则，机器儿童应一直不超出500mm的立方体。我能做一个机器人使其尺寸小于500mm立方体的对角线且不超出此立方体吗？更准确地说，在检查机器人是否超出立方体时要考虑它的朝向吗？

A: 见规则5.2.6。

Q3.7 关于6.2.3.1，当机器妈妈把机器儿童放到本队梅花桩的圆盘上时，机器儿童能与第二根立柱接触吗？

A: 不可以。

Robocon2014_FAQ1（下）

2013-10-10 20:01|发布者: 组委会|查看: 999|评论: 0|原作者: Robocon大赛组委会

摘要: Robocon2014_FAQ1_2013.10.10

Q3.8 关于6.2.3.5，当机器妈妈把机器儿童放回自己身上时，机器儿童能与第三根立柱接触吗？

A: 不可以。

Q3.9 可以把机器儿童放到跷跷板的任何一边吗？

A: 可以。

Q3.10 必须把机器儿童放到秋千座位上吗？

A: 是的。

Q3.11 机器儿童可以不按梅花桩儿童区地面标出的箭头方向踩梅花桩吗？

A: 不可以。

Q3.12 请说明规则5.2.1关于移动的文字。

A: 请见下图。图中说明可允许和不允许的动作/机构。

Q3.13 机器儿童能否在与地面或道具接触的地方使用没有动力的轮子、爪、轴承等等？A: 不允许。

Q3.14 机器妈妈将机器儿童从一个活动区带到另一个活动区时，机器儿童能变形吗？A: 可以在500mm立方体内变形。

Q3.15 踩梅花桩时，机器儿童可以在圆盘上滑过吗？

A: 只要符合规则和FAQ就可以。

Q3.16 如果机器儿童一点不动但仍然能在三次摆动中与旗接触三次，这算是完成了荡秋千任务吗？

A: 是的，算。

4.关于机器妈妈

Q4.1 在每个游戏中，机器妈妈可以接触的地方有哪些？

A: 在每个游戏中，机器妈妈可以接触下列地方：

1.跷跷板：座位（上、下、侧边的表面）及其扶手（水平杆和垂直支撑杆）。

2.踩梅花桩：

?I.把机器儿童放到梅花桩的圆盘上时，机器妈妈可以接触第一个圆盘的上、下、侧边的表面，不得接触圆盘上方的立柱。

?II.把机器儿童从梅花桩在放回自己身上时，机器妈妈可以接触第四个圆盘的上、下、侧边的表面，不得接触圆盘上方的立柱。3.荡秋千：把机器儿童放上秋千和再放回自己身上时，机器妈妈可以接触座位上、下、侧边的表面，也可以接触旁边的链条（包括与座位的

连接件）。

4.攀登：把机器儿童放到攀登架梯子上时，机器妈妈只能接触梯子的第一级。

Q4.2 关于6.2.4.3，机器妈妈协助机器儿童停下秋千时，可以接触机器儿童吗？

A: 只是在停下秋千是可以接触机器儿童。

Q4.3 在把机器儿童放到儿童区之前，机器妈妈是否可以多次接触机器儿童来改变程序、开关切换等等？

A: 可以。

Q4.4 把机器儿童放到梅花桩的第一个圆盘上后，机器妈妈在与机器儿童脱离前是否可以等待机器儿童抓住第一根立柱？

A: 可以。

Robocon2014_FAQ2

2013-11-19 09:29|发布者: 组委会|查看: 940|评论: 0

摘要: Robocon2014_FAQ2

1.关于场地

暂无规则解释更新

2.关于游戏规则

Q2.23 关于6.3.3和8.3，如果机器人移动或倒在对方场地，打断对方的摆动，对方的摆动要重新开始吗？

A: 该机器人将被取消比赛资格。如果机器人打断了对方的机器人，裁判可以酌情宣布对方完成了任务。Q2.24 如果重复某个任务，机器妈妈一定要重放机器儿童吗？

A: 是的，必须重放。

Q2.25 在启动区，可以把“健康宝宝”旗预先装到机器儿童上而超出500mm立方体的限制吗？

A: 不可以。在启动区里，机器儿童及“健康宝宝”旗必须纳入500mm立方体；但在攀登架顶部平台举旗实现“健康宝宝”时可以超出500mm立方体。

Q2.26 可以用预装的“健康宝宝”旗和旗杆完成秋千游戏的摆动吗？

A: 不允许，因为“健康宝宝”旗不是机器儿童的一部分。旗的重量将加带总重量上。（译注：虽然旗不重，但既然不是机器人的一部分，就不应算到总重量里）

Q2.27 关于5.1.3，当机器妈妈不带机器儿童时，对它的尺寸限制是多少？

A. 它应纳入顶面和底面与地面平行的1500mm立方体中。

Q2.28 规则9.8是否包括机器儿童和机器妈妈？

A: 规则9.8只适用于组委会制作的的场上道具，不适用于参赛队机器人的尺寸和重量限制。

Q2.29 规则说可以用最高24V的电源。但是，我们一般用两个12V电池串联，满充电后电压高于24V（约25V），可以吗？

A: 在任何情况下，带载电压不应超过24V。（译注：可充电电池的标称电压不超过24V就可以。）

Q2.30 机器儿童不同部件间的相对运动可以用轮或履带吗？

A: 只要不用于行走机构就可以。

Q2.31 可以使用不与场上道具表面或地面接触的轮或履带吗？例如，用于机器人的变形。

A: 只要不用于行走机构就可以。

Q2.32在机器儿童上可以使用不与场上道具表面或地面接触的轮或履带吗？

A: 只要不用于行走机构就可以。

Q2.33 如果齿条和小齿轮或类似的零件不与场上道具表面或地面直接接触，但机器儿童通过某种夹持器与场上道具表面或地面接触，可以吗？

A: 允许。

Q2.34 对于荡秋千，机器妈妈启动秋千的第一次摆动后，一定要离开儿童区的圆圈吗？

A: 不一定，但机器妈妈不应协助机器儿童完成第二、三次摆动。

Q2.35 在秋千摆动时，机器儿童可以主动伸出某个部件接触小旗吗？

A: 允许。

Q2.36 攀登时，机器儿童侧向一边与梯子水平和垂直管子的接头接触，但没有用侧面扶手运动，可以吗？A: 即使侧身接触侧面扶手也是不允许的。

Q2.37 机器妈妈把机器儿童放到攀登架的梯子上时，机器儿童可以与场地表面及梯子的第二级接触吗？A: 机器妈妈可以把机器儿童放到梯子的第一级上，同时为了平衡，机器儿童可以接触/抓住梯子的第二级，或者，可以把机器儿童放在攀登架的地面，让机器儿童接触/抓住梯子的第一级以取得平衡。

3.关于机器儿童

Q3.17 机器儿童一定要有手臂和腿吗？

A: 不，机器儿童不一定要有手臂和腿。

Q3.18 如果机器儿童的手臂可以伸长（例如，爬梯时），是否允许？

A: 允许，但要受到5.2.6的限制。

Q3.19 为了移动带夹持器的手臂，可否使用轮、齿条、滑板或类似的零件？

A: 可以，详见下图。

Q3.38 我们的机器人有两条手臂，完全张开超过500mm，但我们从不使它们一起张开，可以吗？例如，我们的机器儿童有两条各300mm长的手臂，伸右臂时就收起它的左臂，伸左臂时收起右臂。

A: 只要机器人在比赛的任何时刻能纳入500mm立方体就可以。

Q3.39 规则5.1.3是否意味着在比赛的任何时刻不管机器人在完成什么动作只要机器妈妈与机器儿童接触它们的组合尺寸就应纳入1500mm的立方体？例如，

a) 重试时把机器儿童放到机器妈妈身上；

b) 一种游戏结束时机器儿童装到机器妈妈身上；

c) 机器妈妈把机器儿童放到梯子的第一级上。

A: 比赛的任何时刻，组合机器人必须纳入上下表面平行于地面的1500 mm立方体。

Q3.40 请说明6.2.6.3中“举旗的动作”的含义。

A: 图7中的第二个部件（小旗）应完全高于机器儿童的最高点。

Q3.41 一个机构的最大伸展超过500mm，但在比赛进行中并不使它伸到最长，也就是说，使它在500m

以内，可以吗？

A: 测量委员会在比赛时会检查机器人的最大伸展。参赛队在比赛中可以尽量伸展。但是，在任何情况下，最大伸展不应超过500mm立方体。

4.关于机器妈妈

Q4.5 在机器妈妈上可以用液压系统吗？

A: 可以。

Q4.6 机器儿童完成其任务时，机器妈妈可以停留在分隔家长区和儿童区的圆环的白色边界上吗？

A: 不允许，参见关于场地的FAQ 6。

机器人擂台赛-智能机器人比赛规则

机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。

机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。

大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

大学生机器人基本技能竞赛 主题与规则（初赛） 1 大学生机器人基本技能竞赛简介 为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。 2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。 设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。 第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。 本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图

图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------* //机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的* // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器 1 *

// 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录：* // 时间：* // 内容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都

需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用char flag_forward=1; //前进的标志位char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO 的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

竞赛类项目比赛规则

竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

全国大学生机器人搬运比赛部分程序(aw60)

图1比赛场地示意图 图2机器人出发区示意图4 //-------------------------------------------------------------------------*

//机器人搬运比赛程序如下： // 项目名: 基于Freescale AW60的 * // 硬件连接: * // 程序描述: 定时器2作为颜色传感器计数器；定时器1通道0-1作为PWM输出；通道2作为颜色传感器的定时器溢出中断 // 超声波计数用定时器1 * // 说明: * // ? * // * // 作者信息? * // 版本信息? * // 完成时间? * // 修订记录： * // 时间： * // 容：? * //-------------------------------------------------------------------------* //调用头文件 #include "Includes.h" void main(void) { //定义变量，不管在主程序还是子函数，都需要把变量的定义放在最前面，否则会报错 int D=0; int m=0; char num1=0; //用于计数用 char num2=0; //用于转弯计数用 char flag_forward=1; //前进的标志位 char flag_backward=1; //后退的标志位 //用到的端口，一定要记得初始化端口数据方向寄存器 //液晶模块 //PTGDD |= 0b00011111; //液晶模块IO的输入输出配置 //颜色传感器模块 //PTCDD |= 0b00101100; //配置颜色传感器模块 // PTFDD &= 0b11111110; //红外传感器模块及驱动模块 PTDDD = 0b00000111; // PTDD4作为定时器2的外部时钟输入 PTBDD = 0b01000000; //前五个是红外传感器，最后两个是超声波的发送和接收 PTEDD |= 0b11111100; //配置驱动模块 //PTEDD &= 0b11111110; //配置红外接近传感器 PTADD = 0xFF; // PTFDD = 0b00111111; //前两个口左右计数的口

机器人相扑比赛规则

机器人相扑比赛规则 1、定义 这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。 2、对机器人的要求 2.1．基本机器人规格要求 2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。 2.3所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。 3. 相扑拳击场的要求 3.1 拳击场内沿

拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。 3.2 拳击场规格要求 A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。 B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。边界线在比赛场地的最外边界。边界线面积超过这条圆形线的最外边。 C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。 3.3 比赛场外部 在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。3.4 如何进行相扑比赛 机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则

擂台赛智能机器人比赛规则

擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）

不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、

机器人大赛比赛规则

机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）

分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）

浙江省大学生机器人竞赛_运输机器人对抗赛1.0规则

浙江省大学生机器人竞赛 运输机器人对抗赛·规则文档 1. 比赛任务简介 场地上有很多货物——8个黄色的方砖（每个1分）和5个绿色的方砖（每个3分）。红蓝两队的机器人将同时从本队的“START 区”出发，并在4分钟的比赛时间内，将场上的方砖运送到与本队颜色相同的“HOME 区”中。比赛时间用尽时，结束比赛，并根据比赛结束瞬间各队“HOME 区”中方砖的数量计算比分。但是，在比赛过程中，如果某队的“HOME 区中”同时出现至少3个绿色和3个黄色方砖时，那么比赛会立即结束，并且此队获得全场的方砖得分（23分）。另外，每队的机器人在第一次启动时允许携带1个与本队颜色相同的方砖，称为“双倍砖”，在比赛过程中，机器人需要把自己的“双倍砖”放入本队的扇形“HOME 区”中（在场地中间的圆形转桌上），当比赛结束时，“双倍砖”在本队扇形“HOME 区”内的队伍，其得分将会翻倍。 2. 比赛场地 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制，大小为4m ×3.2m ，周边有5cm 高、2cm 厚的围栏。场地正中心放置了一个距离场地表面约20cm 高、外径64cm 的圆形转桌（桌面可在外力作用下旋转），圆形转桌厚4cm ，转桌下面的台柱高约16cm 、直径40cm 。 场地地面喷涂了黑色哑光漆，并用宽3cm 左右的白线划分成若干边长40cm 的正方形区域（以白线的中心线为测量标准）。各队的START 区和HOME 区都张贴了代表本队颜色的深色哑光贴纸。场地两侧的长条形HOME 区中间部分与场地黑色地面直接连通，但两侧的HOME 区域都有3cm 高、2cm 厚的围栏保护。场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色。 在“运输机器人对抗赛比赛场地示意图”中，所示的圆桌位置和方砖摆放位置为机器人比赛开始时的场上情况。除了一块绿色方砖被放置在圆形转桌正中央外，其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置。圆桌上扇形HOME 区的十字边线围栏与正下方的场地十字白线是对准的。 方砖的边长是5cm 左右，为木质材料，表面喷涂黄色和绿色的木工漆。场地的其他尺红队扇形 HOME 区→ 局部图 蓝队扇形 ←HOME 区

18届中国青少年机器人综合技能比赛规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

2015亚太大学生机器人大赛ROBCON简易方案

2015亚太大学生机器人大赛 ROBCON简易方案 设计者：1320331 刘帮

对于设计2015届ROBCON的机器人，个人没有什么真知灼见，只希望能够抛砖引玉，提供一点微薄之力。 由实际中打羽毛球的情形，方案可以分为以下几个部分： 一.发球阶段 二.运动（检测）阶段 三.击球阶段 四.通信及其他

下面来具体说明这几个阶段： 一.发球阶段： 如图： 为了更好的利用机器人身上的空间，携球部分可以设计成像左轮手枪那样，掉下一个球旋转一下，就可以设计成只让一个拍子发球。那么怎样让球拍知道该什么时候打球呢，我们可以在爪子和球拍之间加一个红外线传感器，如图中所示，当红外线检测到球时，拍子即可运动把球击出，当然红外线传感器的位置要事先由测试或者仿真计算得出。 二.运动（检测）阶段： 由于这一阶段比较复杂，于是我们可以将其细分为以下几个阶段 1.检测对方的球的落点；由实际打羽毛球的经验，人 始终是面对着网子的，我们也可以把机器人设计成 像人那样，设定一个参考面，前方就一直是面对网 子的。为了检测对方的球，本人想到一个方法，就

是三维空间定位，但在网上收索，发现这种技术并 不是特别成熟，而且传感器还要安装在待测运动物 体身上，好像不可取。于是我又想到了蝙蝠的超声 定位，我们可以在机器人的前上方180度范围内安 装超声波传感器，检测到球的运动轨迹，用于检测 球的落点位置。在网上还看到一个视频，机器人是 通过两个摄像头来定位羽毛球，但具体怎样设置， 就不是很清楚了，不过可以尝试一下。 2.机器人在场上的运动：机器人的地盘建议用麦克纳 姆轮，这种轮子大家都知道，通过使用落地码盘和 陀螺仪加上程序的算法控制各个轮子的转速而达到 任意方位的移动。机器人的初始位置为一左一右， 以场中线为分隔线，当超声波检测到球的落点时， 机器人迅速过去，检测到球落在哪边就由那边的机 器人过去，若检测到球会落到中间可设定为一个机 器人去接球，当机器人接到球后就迅速回到初始位 置。 3.两个机器人之间的通信：两个机器人犹如两个人一 样需要互相配合，他们之间需要互相传递各自的位 置以及羽毛球与自己的距离和运动轨迹，从而确定 该由哪个机器人击球。场上只允许一个机器人运动，防止了两个机器人相撞。

大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛 亚太大学生机器人大赛赛事简介： 机器人现状： 机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 机器人比赛现状： 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。 机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

Robotac2015 全国大学生机器人大赛规则

RoboTac 2015 全国大学生机器人大赛 比赛规则 共青团中央学校部2全国学联秘书处 2014年10月

图1 比赛场地三维图 1 规则要点 1.1 RoboTac是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。比赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一方获胜。 1.2 每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为4分钟。 1.3 每支参赛队可以有多台机器人，各队可根据比赛策略，设计、制作具有不同功能的机器人。1.4 双方机器人以攻击对方堡垒为主要目的。双方机器人可以相互攻击，机器人上带有组委会统一提供的活力柱，每个活力柱有三档，当机器人受到一次攻击时，活力降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”，自动断电。 1.5 在规定的比赛时间内，双方机器人攻击对方堡垒次数多的一方获胜。若出现平局，则双方各选一台仍具有活力的机器人，加时2分钟，先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方取胜。如2分钟后双方均未实现有效攻击，则在此时距离对方堡垒最近的 一方获胜。

2 比赛场地 2.1场地尺寸及地面 比赛场地为12000mm312000mm的正方形区域，周围用高120mm、宽80mm的PVC槽作为围栏。场地详细尺寸见《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，PVC槽详细尺寸见图3。 赛场地面用600mm3600mm312mm的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。场地主要由高地和防区组成。 2.2高地 场地对角各有一个高地，为2400mm32400mm方形区域，高135mm，表层用600mm3600mm312mm 的绿色爬行垫铺设。高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。两队的高地中各有一块600mm3600mm 的自动机器人启动区。 其中一方的高地与场地表面通过2块500mm长、320mm宽的橡胶斜坡（13kg±0.4kg）和2块500mm3300mm3135mm的桥墩连接，尺寸见图5。斜坡、桥墩与高地的相对位置示于图1。机器人可以通过斜坡和桥墩上、下高地。比赛开始前，两块桥墩已经填充了斜坡与高地的间隙，但不固定在场地表面。防守的机器人可以移走斜坡与高地之间的桥墩，阻止对方的机器人登上高地；进攻的机器人可以用桥墩填充斜坡与高地的间隙，以便登上高地进攻对方的堡垒。 高地中央设有最大直径235mm，高600mm的堡垒，详细尺寸见图6。堡垒是对方机器人攻击的目标，本队的自动机器人负责在高地上守护堡垒。堡垒受到击打后会发出持续10秒钟的闪光，确认受到一次攻击。在此期间，如果再次受到击打，堡垒不做出反应，攻击无效。高地中央贴有内切圆直径为1200mm的八边形白线（宽度30mm），本队的自动机器人可以循线在堡垒周围巡逻。 堡垒由组委会统一提供，堡垒上装有振动传感器。振动传感器敏感性满足：炮弹在距堡垒300mm 位置自由落下击中堡垒，可以触发传感器，确认受到一次攻击。 2.3 防区 比赛场地无高地的两角之间的连线把场地分为两部分，分别为红、蓝两队的防区。双方的手动机器人可以到对方防区中活动。 双方防区中各有一块1200mm31200mm的手动机器人启动区和600mm3600mm的炮弹装填区。 两队的防区由四种通道相连，如图1所示，是双方机器人进入对方防区的通路。两队可以根据机器人的特点和比赛策略自由选择通道。 ⑴独木桥：塑料制成的独木桥，两端斜面坡度25°，桥长3420mm、宽515mm、高230mm，如图7所示。独木桥用魔术贴固定在场地表面。 (2) 阶梯：塑料制成的三级阶梯，宽1000mm、长600mm、高300mm，如图8所示。阶梯用魔术贴固定在场地表面。

相扑机器人实验指导书

实验一相扑机器人的认知 一．实验目的 1.了解相扑机器人的基本构成及原理 2.熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件 二．实验要求 通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法 三．实验设备 相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀） 四．实验内容 1．组装相扑机器人 1)安装电池盒 所需配件： ●电池盒 ●2颗4/40 3/8”平头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 2)安装伺服电机 所需配件： ●Parallax连续旋转伺服电机 ●8颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●8颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 3)安装SumoBot PCB后面支柱 所需配件： ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 4)安装SumoBot PCB前面支柱 所需配件: ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 1”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 5)装配PCB面板 所需配件： ●SumoBot PCB ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●2颗1-1/4”支柱 ●2个垫片 ●SumoBot底盘 6)安装车轮 所需配件：

●安装好的车轮 ●黑色小螺钉（随伺服电机） ●SumoBot底盘 7)安装铲子 所需配件： ●SumoBot铲子 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 8)安装QTI传感器电线 所需配件： ●2根10” 3-pin延长线 ●SumoBot底盘 9)安装QTI传感器 所需配件： ●2个QTI传感器 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 10)连线 X7=左边伺服电机 X6=右边伺服电机 X5=左边QTI传感器 X4=右边QTI 传感器 将电池盒线连接至X1，其中白线连接到 +端。 教学底板上有一个三位开关，见下图。 “0”位：关断教学底板电源 “1”位：教学底板上电 “2”位：教学底板和伺服电机一同上电 2．学习使用BASIC STAMP软件 1）通讯测试 为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。这时，会出现一个下图所示的窗口，样例显示系统在COM2端口检测到BASIC Stamp 2 。