基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VA－A 视觉系统操作说明

ＡＴＰ－Ａ07VA－A有４套控制系统，分别是CＦ-LＣＤ视觉系统,ＣF－POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFＴ－ＰOL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1 CCD2

状态区域

偏移量

CCD3

初始画面中显示CCD1，CCD２，ＣＣD3 三个相机的当前画面。

CCD1画面：显示相机1当前画面

CCＤ2画面:显示相机2当前画面

CCD3画面：显示相机３当前画面

状态区域:显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄

ＮG:拍摄错误)

偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1

滑动遥控器介绍

1号按键 FU ＮCT ＩON （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 T ＲＩG ＧER （拍摄键) 一齐输入触发

4号按键 SCRE ＥN (屏幕键） 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 ５ 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 M ＥＮU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度

７号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示／扩大显示

OK 按键

7号按键

RUN/STOP 键

光标 按键

1.2进入操作权限

按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框，

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Ａdministlａtoｒ,用户密码是2222 。点击OK,进入操作权限了。

1.3建立视觉模板

视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。一共有4步和选项,（SＴEP3和STEP４出厂设置OK不必更改)

SＴEＰ1 相机设定

点击SＴＥP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此,选择相机１举

例。

快门速度(ms)

相机感度

根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。

SＴEP2 搜索设定

搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。

相机1设定分为三部分，相机1搜索设定(注 :CＦ-LCD, TFＴ－LＣＤ视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFＴ-POＬ中只有边缘搜索设定。）,相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定

相机1搜索设定

图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册,将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。

搜索范围：点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。

搜索对象:即产品中的MAＲK特征的区域内。进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小,圈中MＡＲＫ特征区域。

预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理)预处理有二值化，对比度转化，膨胀,收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。

相机１边缘设定(横）

相机１边缘设定（横)：即对选定的MAＲK区域的MＡRK点的横边设定。设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。

范围设定:设定MAＲＫ点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的ＭARK特征。以便自动运行时对比特征的确定。

若图像中有很多相似的MAＲＫ特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。

预处理：即对圈中的ＭAＲK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出,黑白不够明显等。此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。

检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向。在下图中,蓝色矩形圈中ＭＡＲK特征,设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。

相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定(横边）相同。

选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示

判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。

偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。

画面显示是指显示器中画面的显示方式。（出厂都设置为连续)

进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置X Ｙθ分别为000.015

补正量偏移分别是000.000