自动打印机机构设计

课

程

设

计

说

明课程名称：自动打印机机构设计

学校：

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：

学号：

年级：

任课教师：

日期：

摘要

机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计

目录

1．课程设计任务书 (4)

2．原动机的选择 (7)

3．机构方案分析与优化比较 (8)

3.1 送料机构方案 (8)

3.2夹紧机构方案 (10)

3.3打印机构方案 (12)

3.4输出机构方案 (16)

4. 最终选择方案 (18)

4.1机构的选择 (18)

4.2传动的选择 (19)

5. 机械系统的运动循环 (22)

5.1运动循环表 (22)

5.2运动循环图 (22)

7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23)

7.1 送料机构的参数 (23)

7.2 夹紧机构的参数 (23)

7.3 打印机构的参数 (23)

7.4输出机构的参数 (24)

6.5齿轮机构的参数 (25)

8．设计总结 (26)

一、课程设计任务书题号10

自动打印机设计

1、功能要求及工艺动作分解提示

1）总功能要求

在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。

2）工作原理及工艺动作分解提示

自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下：

2、原始数据和数据要求

1）待打印产品尺寸：长100～

150mm 、宽70～100mm 、高30～

50mm 。； 送料、夹紧 打印

输出 执

执执隙运

自

动打

印

机系

统

统

2）产品重量：约5～10N；

3）自动打印机的生产率：80次/min；

4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

3 运动方案构思提示

1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。

2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。

3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。

4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑。自动打印机系统的三个执行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协调。所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单，紧凑。

4、建议完成的设计工作量

1）本题设计的时间为一周

2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

3）按工艺动作要求拟定运动循环图；

4）构思系统运动方案 (至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。

5）对传动机构和执行机构进行运动选型及尺寸设计。

6）绘制系统机械运动方案简图。

7）编写设计说明书。

二、原动机的选择

原动机是机械系统中的举动部分，它为系统提供能量获驱动，并将能量转化为系统所需要的运动形式。如：转动、往复移动、往复摆动，是机械系统中不可或缺的一部分，而机械系统仿真方案设计中必须根据系统的特点，考虑和合适的原动机。

对于自动打印机来说，选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，所以选择转速960r/min的电动机比较合适，可以保证运行的稳定性。考虑到现场能源供应情况，它常常工作在有电源的条件下，这样我们就会选择电力驱动，因为它的成本低，操作控制方便，机械好的范围广，另一方面考虑到原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配，根据打印机工作的频繁程度选取相应的工作制度。在此打印机工作中还需对原动机的启动，过载，运转平稳性，掉速和控制等方面提出要求，需要保证打印机的印头和夹紧机构运转平稳不然会使打印的记号模糊不清。

由于在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，所以经过多方面的考虑我

选了960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6。

三、机

构

方

案

分

析

与

优

化

比较

为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下的功能：送料功能、夹紧功能、

打印功能、输出功能。每个功能提出两个以上的方案，并分析各个方案的功能和工

作原理及各优点与缺点并从中选出最油的方案。

3.1送料机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：该机构为可调行程的绕线机构，滑块1通过滑槽带动推杆2

左右移动。通过杆4可以调节杆2的推程。

优点：可根据不同工件的尺寸来调节推杆的行程，使工件准确的送到打印机构正下方，而且行程调节也方便。此外，承载能力较强，运动速度高，提高了工作效率。

缺点：结构复杂，加工难度大，使制造误差加大。传动路线比较长，易产生较大的误差积累，而且可靠性一般

3.1送料机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：采用凸轮推杆机构将工件推至指定位置。当压头向上升起的时候，凸轮在电机的传动下在推程时将推杆和滑块向右送料到压头正下方；在远休角时推杆静止不动，使印头有足够的时间打印；压头上升时，推杆回程，滑块向左运动，避免了滑块与印头产生干涉；当推杆处于近休角时，推杆静止不动，使工件可以有时间顺利落下。

优点：凸轮机构可以有效的避免刚性冲击，延长构建的工作寿命。凸轮在其近休止和远休止时有一定的间歇时间，从而保证打印的时候工件处于静止状态；其次在设计使，使其推程运动角大于回程运动角，这样就回产生急回的运动特性，从而达到提高生产效率的作用。无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。

缺点：此机构不够平稳，打印时不易队中。而且凸轮的轮廓线比较难设计，制造难度过大又易磨损所以为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。

3.1送料机构方案3

机构见图如下：

结构和工作原理：采用曲柄滑块机构，当压头向上升起的时候，曲柄在电机的带动下通过连杆将滑块向右送料到压头正下方；压头下降的时候，曲柄滑块机构的滑块向左运动，避免了滑块与压头产生干涉。

优点：此连杆机构具有急回运动，从而提高了生产效率。其运动副是低副为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。

缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。而且连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。

3.2夹紧机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：此夹紧机构是通过在旋转台上加挡板来固定工件，挡板按工件的尺寸大小来设计。由槽轮机构来带动旋转台，当旋转台高速运转时，产品不被甩出。

优点：利用槽轮机构的间歇运动来驱动旋转台，使旋转台可以准确的定位接收送料机构推来的工件。旋转台上设有四个挡板，当一个挡板装一个工件进

行打印时，槽轮旋转90度可以继续接收第二个工件，提高了工作效率。而且机构简单，加工难度也相对较小。

缺点：利用旋转台加大了机构的重量，而且利用槽轮机构来驱动对装配、调整要求严格。

3.2夹紧机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：当凸轮在推程时，将推杆往下压，迫使杆3和杆4张开；在远休角时有间歇运动，工件静止，使压头有时间进行打印。当回程的时候，弹簧将推杆2往上弹，使杆3和杆4收缩加紧工件。当其在近休角的时，由于间歇运动，课使下一个工件有足够时间到达压头下方。

优点：结构较为紧凑，承载能力较强，而且可以实现间歇运动。

缺点：结构相对加紧机构方案1较为复杂，可靠性和耐磨性较差，而且加工难度加大，使制造的误差也增大。

3.3打印机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：采用曲柄滑杆机构将印头打在工件上，实现打印功能。

优点：连杆机构为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对

保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。机构简单，定位准确，便于制造，节约成本。

缺点：不能实现间歇运动，传动力度不够大，机构不够灵活。在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。配合要求相对较高，并且各杆的长度及摆放位置比较难确定。而且各杆尺寸要求高，所以很难实现生产。

3.3打印机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：此机构由凸轮，推杆和弹簧组成。当凸轮在远休止时，将弹簧压缩来实现打印。当凸轮回程时，弹簧将推杆弹上去，在进休角时等待送料过来，然后继续进行打印下一个工件。

优点：有一定得间歇运动，结构简单紧凑，占的空间比较少。而且承载能力强，传动速率大而平稳。

缺点：凸轮设计难度较大，配合要求高，并且对送料装置的摆放与类型的选择造成一定的麻烦，很难实现批量的生产。

3.3打印机构方案3

机构见图如下：

结构和工作原理：凸轮1转动，通过滑块3来带动杆2摆动，从而使杆4和

印头上下运动以达到冲压的目的。

优点：具有急回运动，可提高生产效率。

缺点：运动的不够平稳，而且凸轮结构设计较为复杂，制造难度过大，又容易磨损，质量也大。。

3.3打印机构方案4

机构见图如下

结构和工作原理：此机构为复合机构，在凸轮5上开有凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在奥凹槽中，当杆1转动，在杆2和杆3的带动下摆杆4上下摆动，最后使8实现冲压运动。

优点：连杆机构为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。而结合凸轮的使用容易实现预期的运动规律。

缺点：此机构结构较为复杂，而且运动必须经过中间构件进行传递，故传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使工作效率降低。此外连杆须较高的运动精度以及凸轮的轮廓需要严格制作才会达到预期要求。而且改机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。

3.4输出机构方案1

机构见图如下：

结构和工作原理：当凸轮在回程时，推杆回收，将工件推出工作台。在推程时，其恢复到上图位置并且在远休角时有间歇运动，使下一个工件有时间到达推杆下方。

优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线以及推杆尺寸及位置，就可使从动盘获得所预期运动规律。其动载荷小，无刚性和柔性冲击。无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。且机构结构紧凑，节约使用空间。

缺点：该机构稳定性较差，调整也不方便，而且运转速度和传动速度较低。

3.4输出机构方案2

机构见图如下：

结构和工作原理：此机构由齿轮和齿条组成，齿条往右运动而带动杆件往右运动并推走工件。

优点：机构简单，占的空间小。

缺点：运动速度较低，使得生产效率降低。

四、最终选择方案

4.1机构选择

选用理由：

1）齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。

2）送料处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，且能保证送料行程的距离。

3) 夹紧机构直接用旋转台上的夹板，而且用槽轮间隙机构来控制旋转台，其间歇

运动可实现我们预期的目的。（槽轮间歇机构如下图）

4）打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。

5）用凸轮机构连接推杆，实现输出物料，节省空间，简化机构。

6）整个机构简单成本较低且易于装配。

附图：槽轮间歇机构

4.2传动的选择

机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变等作用的中间装置。传动机构常见的有齿轮传动机构，摩擦传动机构，带传动机构、链传动机构等，他们的特点如下：

（1）齿轮传动：齿轮传动机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。

它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴建的运动和动力，并具有传

递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；

但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高登缺点。

（2）带传动：这种传动机构是靠带拥护带轮之间的摩擦力来传动的，它的主要优点是可以缓和载荷冲击、运行平稳无噪声、制造和安装精度不像啮合传

动那样严格，过载时引起打滑，防止其他零件损坏、增加带长以适应中心

距较大的工作条件。缺点是有弹性滑动和打滑，失使效率降低和不能保持

准确的传动比，传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力都比啮合传

动大，带的寿命较短。

（3）摩擦传动：摩擦传动的主要功能是通过两构件之间的摩擦来传递运动和动力。其主要优点：摩擦轮轮面没有轮齿，制造简单，而且工作时不会发生

类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小，过载时

发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏，而且能无级地改变传动比等。

主要缺点：效率较低，当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴

承上的载荷都比齿轮传动大，不能传递很大的功率，同时必须采用压紧装

置做辅助且不能保持准确的传动比，干摩擦时磨损大、寿命短等。

（4）链传动：链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。其优点:和齿轮传动比较,它可

以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;能在低速、重载和高温条

件下及灰土飞扬的不良环境中工作;和带传动比较,它能保证准确的平均传

动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;传递效率较高,一般可

达0.95～0.97。缺点：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易

伸长，传动平稳性差；链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;安装

和维修要求较高，工作时有噪声；存在冲击、振动；链轮材料一般是结构钢

等.

选择原因：

（1）此机构为打印机，需要进行空间传递离，而且打印机作为办公室工具需要噪声

小，所以不宜使用链传动。

（2）摩檫传动精确度低，且传递不稳定，故不用此传动.

（3）送料——夹紧——打印——输出，各原动件存在一定的距离，用齿轮带传动，可以保证传递运动的精确性，而且可以满足各原动件之间的定位要求。

（4）选择齿轮作为减速元件，理由是传动准确，平衡，稳定，机械效率高。

（5）因为电机转速是960r/min，生产率是80个/ min，所以传动比是12：1。

五、机械系统的运动循环

5.1运动循环表

5.2运动循环图

在同一时间段，工作旋转台与打印机构的同步化循环图如下图所示（工作转台与

间歇机构的从动盘同轴转动）

打印机构打印一次，凸轮转动一周，槽轮间歇机构要转四分之一周。

六、传动机构和执行机构的运动尺寸设计

6.1 送料机构：曲柄滑块

尺寸确定：在本机构中设置滑块长为180mm，行程速比系数定位K=2，最小传动角为20°，滑块的冲程H为275 mm，偏距e=50mm。

解：极位夹角θ=180°﹙K－1﹚／﹙K＋1﹚=60°

cosγ=(L1+e)/L2

cosθ=[ (L1+L2) 2+(L2-L1) 2-H2]／[2(L1+L2) (L2-L1) ]

解得：L1=120 mm L2=180 mm

6.2夹紧机构的参数

旋转台直径400 mm挡板长150 mm，宽100 mm，高20。旋转台上有四个夹紧机构，每个机构间隔90°。

旋转台上的拔轮由槽轮来控制，拔轮与槽轮的中心距L为200 mm，槽轮的槽数为Z= 4。

R=L*sin(π/Z)=140 mm S= L*cos(π/Z)= 140 mm。

6.3 打印机构的参数

凸轮推程角120°，回程角为140°，近休角为60°，远休角为40°，基圆半径为50 mm，偏距为10 mm，滚子半径5 mm；印头与工件距离50 mm，推杆长150 mm；弹簧原长60 mm，压缩后长10 mm。

通过凸轮轮廓设计软件绘出凸轮轮廓如下图：

6.4输出机构的参数

凸轮推程角为150°，回程角为120°，近休角为30°，远休角为60°，偏距为0mm；推杆推程为150 mm，推杆上的推块与工件宽10 mm，离工件高10 mm。

6.5齿轮机构的参数

齿轮的传递比，从电机出来后经过一组2：7的齿轮减速使转速达到400转每分钟，在经过一组1:5的齿轮减速使转速达到80转每分钟，达到设计所需要的要求。

七、设计总结

这是大学里第一次做课程设计，没有什么设计经验，但是经过几天的努力，我的机械原理课程设计已经基本完成。经过此次课程设计，我知道了自己的许多不足。

通过此次课程设计使我更加理解课本上的知识，并将理论知识运用于实践中，从而对我的知识有了更深一步加深与拓展。虽然在做的过程中，遇到了很多困难，比如机构的尺寸、定位都需要确定，但进过不断的摸索，最后都把问题给解决了。此次设计我使用的机构类型比较多，这促使我对机械原理的理论知识有了新的理解，槽轮中槽数的选择和拨盘圆销的选择、凸轮的轮廓设计和运动性能分析及其优化、齿轮的模数齿数的选择和变位系数的计算、曲柄滑块中急回特性的应用和杆长的设

计，这每一点都要用理论来指导，例如，我以前从来真正不明白为什么变位齿轮的重要性，中心矩不是设计好的吗？为什么还要凑呢？只有自己亲手设计东西才知道这其中的缘由，所以也真正认识到学好机械原理的重要性。

我相信这样的实践给我们留下了深刻的印象，理论是一成不变但是当他与实践相结合时，才能显现出它的真正的含义，也许在我的人生路途中有更多像这样的设计。我相信我会慢慢担对属于自己的专业知识的运用会更加炉火纯青，感谢这次课程设计成了我检验知识的机会。

自动打印机机械原理课程设计报告

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计 院係）:机电工程学院 专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________ 职称：讲师____________________

200 9年1月16日 目录 目录............................................................ 1题目.. (1) 2.1设计题目 (1) 2.2设计任务及要求 (1) 2.3设计数据 (1) 2.4 运动方案构思及提 3运动方案 (2) 4运动循环图 (6) 5设计计算 (7) 5.1电动机的选择 (7) 5.2涡轮蜗杆机构设计 (7) 5.3齿轮机构设计 (7) 5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5.5打印凸轮机构设计 (8) 6打印机构运动曲线分析 (9) 7总结 (11)

参考文献 (12)

一、 题目：自动打印机机构设计 二、 设计题目以及任务 2.1设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1功能要求及工艺动作分解提示 1） 总功能要求：在产品上打印记号 2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能 图如下所示。 2.2设计任务及要求 1） 本题设计的时间为3周。 2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。 5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6） 绘制系统机械运动方案简图。 7） 编写设计说明书。 8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 2.3设计数据 1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打 印 机 系 统 停止 直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止

机械课程设计自动打标机

自动打标机 一．功能要求及其工作原理 1.工作原理及工艺动作过程 产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。 图1 自动打标机 2.原始数据及设计要求 产品尺寸为：长?宽?高mm ? =，生产率为10件/min， 200? mm mm100 200 要求打印头在与产品接触时，有1秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。 3.设计任务 （1）画出打标机的工作循环图。 （2）拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。 （3）进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。 （4）完成打标机机构的运动分析和力分析（各运动副处的摩擦系数f=0.1,不计各机构件的重力及惯性力）。 二．运动方案设计 2.1运动工艺动作分解及分析 该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。 推送功能机构：

方案一 图2-2 凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。 方案二 图2-4 凸轮－连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低。 方案三

图2－5 固定凸轮－连杆组合机构 固定凸轮－连杆组合机构，可实现预期的运动规律。 冲压机构： 方案一 六连杆机构图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇。 图2－3 连杆机构 方案二 图1 凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。 2.2 根据工艺动作拟定工作循环图 工作行程冲压停歇回程冲压机构冲头停止 不动

自动送料机构设计

自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

机械原理课程设计自动打印机说明书

《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教

师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献

第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下

方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下

机械原理课程设计自动打印机

目录 设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献··································一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统 有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度?,从而带动摆杆5也转动?角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。 (2)、原始数据与数据要求 ○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶

中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120o与升程角φ0=70o决定。 （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、 ○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。

机械原理课程设计—自动盖章机

机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动盖章机 学院：汽车学院 专业：车辆工程 班级： 设计者： 指导教师： 2013年7月5日

目录 一、设计题目与任务 (3) 1. 设计题目 (3) 2. 设计要求 (3) 二、设计方案分析 (3) 1. 原动机的选择 (3) 2.功能分解 (4) 3.盖章机构的选型 (5) 4.方案选择 (6) 5.传动机构的选择与比较 (7) 三、机构设计 (9) 1.盖章机构 (9) 2.纸槽与分纸机构 (9) 3. 传动比计算 (10) 四、机构设计简图 (11) 五、设计小结 (12) 六、参考文献 (13)

一、设计题目与任务 1.设计题目 自动盖章机 2.设计要求 （1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状； （2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少 于100张； （3）直面盖章位置可任意调节； （4）每分钟盖章次数不低于10也； （5）电源电压为220 V ; （6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施 （7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。 二、设计方案分析 1.原动机的选择 如表格所示：

型号功率/kW额定转速 /（r/min）额定转矩 /（N·m） 最大转矩 Tk/（N·m） 角速度wk /（1/s） Y132S-6 3 960 选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6。 2.功能分解

机械原理课程设计 摇摆送料机构

机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日

目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)

第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。

机械原理课程设计-自动打印机

目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停

自动打印机机械原理课程设计

课程设计说明书题目:自动打印机机构设计 院(系): 机电工程学院 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 讲师 200 9年1月16日

目录 目录............................................................................................................... I 1 题目 (1) 2、1设计题目 (1) 2、2设计任务及要求 (1) 2、3设计数据 (1) 2、 4 运动方案构思及提示 (1) 3 运动方案 (2) 4 运动循环图 (6) 5 设计计算 (7) 5、1 电动机的选择 (7) 5、2 涡轮蜗杆机构设计 (7) 5、3 齿轮机构设计 (7) 5、4 圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5、5 打印凸轮机构设计 (8) 6 打印机构运动曲线分析 (9) 7 总结 (11) 参考文献 (12)

一、题目:自动打印机机构设计 二、设计题目以及任务 2、1 设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求:在产品上打印记号 2)工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10、1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构,完成送料、夹紧与打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。 2、2设计任务及要求 1)本题设计的时间为一周。 2)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 3)构思系统方案(至少两个以上),进行方案评价,选出较优方案。 4)按工艺动作过程拟定运动循环图。 5)对传动机构与执行机构进行运动尺寸设计。 6) 绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 8)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠、易于加工制造。 2、3 设计数据 1)待打印产品尺寸,长100mm,宽70mm,高30mm 2)产品重量,约5-10N 3)自动打印机的生产率,80次/min。 2、4 运动方案构思提示 1) 实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完印后,被推出。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3) 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构,可考虑固定定位挡块,而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求就是需要认真考虑。

气动自动打标机结构及控制设计

一、气动自动打标机的发展及其现状 1.1气动自动打标机简介 1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求 1.5设备电气控制要求及技术要求 二、气动系统设计及元器件选择 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件 2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机 三、控制系统设计及元器件选择 3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀 3.4选择可编程控制器 3.5选择电源 3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 四、电气接线图 五、元件明细表 六、参考资料 七、总结

一、气动自动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动自动打标机简介 气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。 1.2气动自动打标机功能及特点 不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。 1.3气动自动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计 设计者：

摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件

Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts

机械原理自动打印机课程设计报告说明书

一． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 二． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下

表 1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 图 1

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：

摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料

Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)

自动打印机机构设计

自动打印机机构设计 机械原理课程它包含很多知识在其中，其中机械原理课程的设计，它是其中的一个重要的实践内容，也是其实践过程中的教学环节必要关键点，它是机械工程方面专业人才培养的一个比较独立的，又相对重要的一个设计实践活动。它对学生的专业知识的培养，以及专业知识技能的创新精神以及能力的建立起到了关键的作用。必须要将学生在学习中的理论知识应用于实践过程之中，可以更好的更加系统地理解书本上的知识，得将其得到巩固，并且加强对理论知识的理解，同时也可以了解其的运行方案和运行的过程，培养它的设计能力以及自我开发的创新能力。本文主要通过对自动打印机的相关的工作原理的介绍，以及主要的运行机构和方式进行说明来加强学生对创意工艺的说明。 标签：工作原理和材料； 引言：打印机是计算机进行数据的输入和编写，最后通过计算机进行数据传输，然后将数据进行输出的一种设备。如何将打印机进行进行评价主要是三点打印的分辨率，打印的速度以及打印时产生的噪音。现在市面上主要是三种打印机喷墨打印机，激光打印机和针式打印机。它们各有各的优点和不足，所以我们对未来可能出现的自动打印机进行了展望。 一、自动打印机的主要工作原理和基本材料 自动打印机主要分为三个主要的执行点和关键点，完成送达材料，夹紧材料、文件和打印文件，及输出材料的任务。 （一）送达材料。夹紧运输的材料，它主要是通过凸形机构来制造间歇时间，以达到连续运输的效果。运输材料和夹紧的功能能够将产品运输到指定的地点，然后再铺行机构上停止不动，让其维持紧缩功能，维持推进力，等到打印机完成打印，然后将其继续向前推，后续的材料能够继续的向前，以此做到連续打印不间歇的连杆运转。 （二）实现连续打印同时也可以采取平面的连续杆的设计，可以将其采用运输材料，以达到简化机构，可以在前面设立一些固定的定位的挡块。如何将三个功能能够连接在一起，保证其各自功能的同时可以相互联系。需要用用一个电机的驱动主轴将其连接在一起，在连接的同时可以各自完成各项工作，所以必须电动机构要必须完成联动时期相互协调而且要确定其地运行的顺序，完成各个机构的配合流程图。最后连接在一起，追求简洁，有效。 （三）一般只需要的材料，主要有打印的纸张。住在100到150毫米之间，宽度在于70和100mm之间，它的高度30到50mm。成品的重量一般规定在五到十N。规定自动打印机的生产效率和速度为80次每分钟。同时要求打印自动打印机的设计必须要紧凑和简单，使其运转的时候能够灵活，设计简单，而且方便进行设计，加工以及完成。

机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)

机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合

已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s

气动打标机的设计

燕山大学 课程设计说明书（气压传动及控制课程设计） 项目名称：气动打标机的设计 组员姓名：刘宝 夏子青 赵俊伟 马牙川 张文辉 指导教师：吴晓明 2012-10-26

目录 燕山大学课程设计（论文）任务书 (3) 一、气动打标机的发展及其现状 (4) 1.1气动打标机简介 (4) 1.2气动气动打标机主要特点 (4) 1.3气动打标机主要应用范围 (4) 二、气动控制系统设计及参数计算 (5) 2.1画X-D线路图 (5) 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 (5) 2.3选择执行元件 (5) 2.4选择控制元件 (7) 2.5选择辅助元件 (8) 2.6确定管道直径及压力损失 (8) 2.7选择空气压缩机 (9) 三、电控系统设计 (11) 3.1绘出气动回路 (11) 3.2画X-D线路图 (11) 3.3绘出电气控制回路 (12) 四、实验小心得 (13) 五、项目心得 (14) 参考文献 (17)

燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院

一、气动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动打标机简介 气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。 1.2气动气动打标机主要特点 有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动，控制高压气体高频冲击打印针，在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。它可打标任意字符、图形、商标、图案等，具有的特点是：标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；特别适合速度要求较快的流水线场合，在我国有着良好的发展前景。 1.3气动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。

机械原理 自动打印机课程设计说明书

一． 二． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计内容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 三． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下

表1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。

自动打印机设计说明书

目录 课程设计提纲 (3) 一目的 (3) 二要求 (3) 三综合机械课程设计进行方式 (3) 四设计成果 (3) 设计要求 (3) 一工作原理及工艺动作过程 (3) 二原始数据及设计要求 (3) 设计过程 (4) 一产品尺寸重量设定 (4) 二总体框架 (4) 三各机构方案去的选定 (4) 四总体运动方案 (6) 五结构尺寸初步设计 (6) 六曲柄滑块速度、加速度分析 (7) 七定位机构，打印机构受力分析 (8) 八曲柄轴受力分析 (8) 九减速器设计 (8) 十同步带设计 (12) 十一轴及杆件设计 (13) 十二执行机构设计 (13) 结束语 (14) 一设计总结 (14) 二参考资料 (15)

自动打印机 结构示意图 小组成员：机 机 机

设计提纲 一目的 1对先修课知识的巩固、提高及综合运用； 2树立正确设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际工程问题的能力，系统集成能力和创新能力，培养整机设计渔船品设计的概念。 3完成简单机械系统装置的设计，掌握机械设计的一般方法和规律。 4培养机构综合能力与计算机能力，进行工程设计的基本技能训练，如理论计算，计算机绘图，设计资料、手册、标准规范的运用，使用经验数据进行估算和数据处理； 5培养结构设计能力； 二要求 1课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选做其他机械装置，但工作量应满足要求； 2设计过程应包括：调研分析、功能与案例分析、机械系统运动方案设计，选用机构的运动血和动力学计算，原动机血案则，传动系统设计，执行系统设计等一般机械设计的全过程； 3设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4鼓励创新思维，提倡广泛查阅资料，强调在教师指导下暗示独立完成。 三综合机械课程设计进行方式 1系统总体方案的分析讨论和制定； 2选择动力机，确定传动系统，计算各运动和动力参数； 3执行机构的运动分析计算、动力学分析计算，确定各构件的尺寸； 4传动零件的工作能力设计计算，确定主要零件的主要参数或尺寸； 5对指定部分的传动装置进行结构设计； 6编写设计计算说明书； 7答辩。 四设计成果 1综合机械设计总体方案运动简图（A1图纸）； 2部分传动装置的装配图（A1图纸，应为计算机绘制）； 3执行机构零件工作图若干张； 4设计说明书一份（8000字左右），内容包括机器的功能分析、方案选择即确定、动力机选择、传动系统及动力系统的运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算、技术参数确定、装配维护注意事项等。 设计目标 一工作原理及工艺动作过程 在包装好的商品纸盒上打印记号。工艺过程为将包装好的商品送至打印位置；加紧定位后打印记号；将产品输出。 二原始数据及设计要求 1产品的尺寸为：长80-140mm，宽50-80mm，高20-40mm。 2产品重量为4-10N。

自动化课程设计

免责声明：文档在线网中所有的文档资料均由文档在线网会员提供,该文档资料的版权属于提供者所有。文档在线网会对会 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的 线性数学模型－传递函数（以u 为输入，θ为输出）； 2、用Matlab 对系统进行稳定性分析,并求其阶跃响应. 时间安排： 1.15～16 明确设计任务，建立非线性模型 1.17～19 线性化，设计校正装置 1.23～24 仿真分析，撰写课程设计报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日

目录 1 系统介绍 2 单级倒立摆的数学模型 3 系统稳定性分析 4 分析相角裕度和截止频率 5 系统仿真 6 总结与体会 参考文献

单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 摘要 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入， 为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

热敏打印机剖析

目录 1 课程设计的任务与要求 (1) 1.1 课程设计的任务 (1) 1.2 课程设计的要求 (1) 2 热敏打印机设计方案制定 (1) 2.1 热敏打印机的原理 (1) 2.2 热敏打印机的技术方案 (1) 3 热敏打印机的方案实施 (3) 3.1 热敏打印机电路元器件选择 (3) 3.2 热敏打印机系统整体电路图 (5) 3.3 元器件清单 (6) 4 热敏打印机的实现与调试 (7) 4.1 热敏打印机设计系统测试 (7) 4.2 热敏打印机设计数据分析 (8) 5 总结及心得体会 (8) 6参考文献 (9)

热敏打印机 1 课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 熟练运用上课时老师讲解的知识，了运用STM32的知识，并熟知Keil5的操作，学会STM32GPIO口的高低位寄存器配置原理和方法：学会新建工程步骤和利用软件编写程序；并且能够熟悉热敏打印机的工作原理及使用方法；最终学会使用热敏打印机打印出成品。 1.2 课程设计的要求 熟练掌握STM32GPIO口的特点，学会使用数据手册（学会配置寄存器的管脚打印机原理图及Keil uVision5软件编写LED、蜂鸣器、步进电机、时间定时器、按键、检测器以及主函数的程序，最终学会用热敏打印机打印图片，字符，和超市小票。 2 热敏打印机设计方案制定 2.1 热敏打印机的原理 所谓蓝牙打印机，就是指在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。由于大部分的移动设备（手机、笔记本、平板电脑）都置有蓝牙芯片，不需要数据线连接即可快速被识别，操作简单，连接方便。 热敏打印机的原理是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色。热敏微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。 2.2 热敏打印机的技术方案 将一行384个点对应的数据按顺序输入，控制加热信号STB1、STB2、STB3、STB4、STB5、STB6，加热打印头，写入的数据中，对应二进制bit为1的点就会加热成黑点，时不会发生危险。 对应二进制数据为0的bit则不会变色；与此同时，输入步进电机激励相序信号，转动一步（加热和步进电机转动同时进行）；紧接着输入第二行点的数据……，依次