宝马BMW-X5 E70 行李箱盖自动操纵机构

智能行李箱汇总

2015年福建省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛 作品创意书 0300000378 智能行李箱 集美大学诚毅学院 机械工程系 刘扬老师 陈文龙 游康 柯炜建 王贺文 2015 年3 月4 日

作品创意书 一、摘要 根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT32F1765单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。 关键词：红外线避障；HT32F1765单片机； 二、作品介绍 2.1创作动机 每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。 而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 自动跟随主人同步移动。 （2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。 （3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。 2.3创新性与实用性 （1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。 （2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。 （3）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。它能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。给人们带来一种身心愉悦的出游方式。

跟随式自动行李箱

机电一体化大作业自动跟随行李箱设计 组长：刘志鸿20127631(模型建模) 组员: 张平亮20127624(模型建模) 郑顺 20127627 孙健锟20127633（控制系统） 曾小良 20127632 胡宇涵20127626（传动，程序） 指导老师：李敏 2014年11月

目录 自动跟随行李箱设计................................................. ○总体思路........................................................... 二 1.引言............................................................. 二 2.控制系统硬件设计思路............................................. 二 2.1控制芯片的设计............................................. 三 2.2超声波传感器的设计......................................... 三 2.3电源的设计............... 四 2.4 无线串口模块设计........................................ 五 2.5 直流电机驱动设计........................................ 六 2.6蓄电池的选择............................................... 九 3.传动设计......................................................... 九 4.程序设计....................................................... 十一 5.模型结构....................................................... 十二

宝马变速箱故障之变速箱电磁阀坏了不能拖

宝马变速箱故障维修-宝马X5变速箱打滑拖久坏典型案例分析 04年宝马X5搭载5L40E 五速变速箱。5L40-E是美国通用公司的5速变速箱，被用在宝马323i，328i，525i/530i，528i，3系列，X3，X5和Z3，Z4上，还有部分凯迪拉克车型上。一般都是比较老的车型了。车主反映故障现象：最初感觉换挡有冲击故障是偶发性的，并未在意，仪表亮灯在修理店消过故障码，着急用车，没及时维修。差不多大半年时间，直到现在车子几乎不走车了。这才发现问题的严重性，赶紧过来维修。这是典型的一拖再拖，导致的变速箱严重打滑，跑不起来了 判断基本故障点：通过电脑读数据流故障码，判断变扭器故障，阀体泄压，放了一点油进一步检查杂质非常多，油很脏，基本判断离合器里面摩片磨损，油泵和阀体磨损是必然的 建议全修全保维修方案车主认可签下委托书后我们开始拆解变速箱维修 拆解过程就没跟拍了，老箱子历经岁月都是这模样！所有照片不加任何美图，纯原图，尽可能还原故障点 液力变扭器：安装在变速箱的前端，他的作用跟手动变速器的离合器相似，利用液力将发动机的扭矩增大

并传递给变速箱 这台车有报故障码CAN扭矩减小，直接指向的就是变扭器：近照可见变扭器轴颈都磨平了，磨成这样可想

变速箱油里面会有多少铝屑残渣！这个变扭器都无再制造可能了。直接更换。 看这油底壳上的铁屑铝沫相当多

比酱油还黑。其实看油是一个很好的检查变速箱问题的办法，从味道上辨别内部是否高温烧掉，流出来的油有无铁粉铝粉，判断内部磨损。 此油有一股烧糊味，底部还有一些细小的颗粒状沉淀物，是长时间打滑，烧蚀摩擦片，变扭器轴颈磨损造成的 阀体上4个蓄压器：保持变速箱各离合器活塞和制动活塞的油压压力，防止油压下降造成离合器打滑。可以单换。这台车阀体需要做一个再制造，变速箱内部环境如此恶劣阀道内部磨损无疑了，阀体泄压导致摩片异常结合异常磨损，恶性循环！

自跟随式防盗行李箱设计研究

自跟随式防盗行李箱设计研究 摘要：出差旅行已经成为现代人们生活中必不可少 的环节，旅行箱是人们出游的必备品。该智能旅行箱通过智 能化设计，能够实现让箱体自动跟随主人兼有防盗的功能。 使用者不必提拉旅行箱，只需携带一个很小的终端模块装置， 旅行箱就可以自主跟随使用者。本文通过对这种行李箱的设 计开发以及技术原理进行分析，并探讨针对性的解决方案。 关键词：行李箱；自动跟随；蓝牙定位 1 技术原理 （1）定位算法实现 该行李箱实现原理基于目前技术比较成熟的蓝牙定位 技术，定位采用RSSI算法，即接收来自发射源信号的强度指 示方法，该算法基本原理是：假设已知发射机信号发射功率，测得接收机接收到的信号强度值，即RSSI 值，然后通过无线信号空间传播模型化功率值为距离，计算出发射机与接收 机A、B、C的距离d1、d2、d3，最后通过三角形质心算法 计算出待测人员坐标位置。（A、B、C三点构成等腰三角形）图中A（X1，Y1）、B（X2，Y2）、C（X3，Y3）分别为只能行李箱中的三个蓝牙模块的坐标，D（X，Y）是人的位置。 算法如下：以点B（X2，Y2）为坐标原点，以平行AC

且过B点的直线为x轴，过B点且垂直于x轴的直线作为y 轴，根据RSSI算法得到距离d1、d2、d3，推出D点坐标。 将所得数据传送给系统CPU（stm32），对所得数据进行计算和处理，并控制电机进行相应移动。 （2）CPU控制 采用比较流行的处理器STM32，内核为Cortex-M3的高性能，内存大可以进行存方便数据处理， 3.3V供电的低功耗32位嵌入式芯片。STM32控制接收端WIFI和发送端WIFI模块进行配对连接设置；STM32主芯片实时检测采集智能行李 箱与接收端的距离，并且同时经过RSSI算法计算实现定位。STM32通过算法利用PWM波（脉冲宽度调制）驱动电机， 从而进行追踪接收端的位置。在STM32程序中判断两端距离，根据阈值进行控制示警模块提醒。下图是控制原理框图：（3）电机控制 该设计行李箱中采用直流电机进行驱动，直流电机控制 方式简单，效率高，根据不同PWM波控制方式可以很好的 控制电机。根据定位算法实现定位之后，由CPU（STM32）发出相应信号控制电机转动，可以根据调节转速调节方向走 位、前进和后退等动作实施。利用脉冲宽度调制（PWM）控制电机转速，考虑到箱体的稳定性，决定用四轮底板，STM32可以满足需求。 （4）WIFI传输模块

宝马自动变速箱维修费用高的原因及解决方法

汽车变速箱维修-宝马换挡不顺变速箱故障维修原来这么简单.今天要说的这款宝马523是2007款，搭载的是德国采埃孚生产的6AT的变速箱，型号：6HP19。据车主反映，车子60码以下有时候突然发动机转速升的很快，车速没有同步跟上来，并伴随顿挫。有时候市区堵车会感觉被别人追尾一样冲一下，换挡不顺畅，而且越来越频繁， 自动变速箱维修费用之宝马变速箱真的不用保养吗？宝马变速箱修理费用高吗如何避免维修概率过高 首先试车师傅带上电脑检测，试车，变速箱报换挡机构5-4传动比监控，急踩，缓踩油门，4挡，5挡会偶发性不升档。分析判断：离合器工作温度过高而导致输入轴摩擦片烧掉+阀体故障，需要更换所有烧掉的摩擦片（变速箱油，变速箱内部密封件等易损件，铜套包，变速箱油底壳）+阀体再制造。 油底壳拆解后可以看到阀体总成，电脑板跟阀体是一体的，在它后面，正常变速箱保养周期内， 换变速箱油内有杂质的话，不排除是有机械异常磨损

先拿下阀体，这是变速箱的控制单元，别看只是一块铝块，它可是变速箱的大脑，上面的八个电磁阀控制油压，把电子信号转变成油压信号，阀道内部有柱塞来回移动调节油压，把油打入到相对应的离合器组内，进而完成换挡工作。阀道内壁如果有磨损会导致柱塞卡滞，移动距离不达标，调节压力值不够，都会引发电磁阀报警，形成故障码。阀体内部泄压也是直接导致变速箱出现顿挫的主要原因 阀体内部：阀芯磨损会导致油道泄压，调节弹簧疲劳让油压失准，这些都会导致油压异常。阀芯只能更换，阀体是可以修复的，因为我们新孚美是国家发改委认证的再制造单位，所以按照国家发改委的再制造工艺流程维修标准可以对这个阀体进行一个再制造恢复到出厂性能。比起更换一个阀体总成要节省几千块钱

智能跟随行李箱

第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞 赛作品创意书 参赛编号：20180207 基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱 学校：重庆电信职业学院 学院：汽车与电子工程学院 指导教师：文水兵、李长伦 参赛成员：文尤龙 肖平 古龙敏 公元2017年12月18日

作品创意书 一、摘要 根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。 关键词：红外线避障；HT66A70A单片机； 二、作品介绍 2.1创作动机 每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。 而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。 （2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。

解密：宝马自动变速箱漏油现象,原因及解决方法

老师傅分析：宝马自动变速箱漏油现象，原因及解决方法 1、没有油的宝马硬是又跑了10km，你说厉害不厉害！修起来大动干戈！ 2、车主忽略故障指示灯，导致宝马车严重受损，心疼！ 3、从宝马车的故障维修，了解故障指示灯的重要性 4、变速箱油泄露导致宝马车严重受损，维修起来大动干戈 5、宝马变速箱维修不得不说的猫腻，了解这些，轻松省下上万大洋 6、一点漏油引发的血案，宝马变速箱维修的血泪史 今天进场的是一辆2010年宝马1系两箱车，配用ZF公司生产的5HP-19变速箱，。 故障现象：正常行驶时，发动机突然空转，变速器出现打滑情况，继续行驶约10km后，车辆彻底走不了。检修过程：牵引到新孚美变速箱维修公司后，技师对车辆进行了初检，启动发动机后挂任何动力档均无动力输出。 发动机和变速器故障指示灯点亮，说明电控系统有故障存储。那就用诊断仪读下故障码吧。

（旁白：你永远不知道你的队友再用什么机器和你游戏农药）变速器电控故障存储器中记录了故障码P0730---传动比错误（变速器打滑后所致）。可以肯定是变速箱的故障了。 于是，就把车举起来检查，这一看不打紧，发现发动机及变速器下护板以及底盘上全是油。 难怪，车辆不走了，漏的都没变速箱油了怎么走啊。 结下了就拆吧，先拆下来下护板看看那漏油了。 发现是变速器到冷却器的散热油管脱落，导致变速器内部ATF油漏光。 初步原因是找到了，就是变速箱漏油，导致异常。内部机械件是否有损有待检查。 漏油后开了多久。 看来直接解体维修并不理智。 那就先把散热管路接上，添加新的ATF，然后试车。 试车刚开始，就感觉起步加速有轻微打滑， 还有换挡延迟的情况，特别是2挡升3档、4挡升5档打滑和冲击很明显。 行驶时间稍微长一点，变速器工作油温升上来之后，深踩油门时，变速器换挡打滑严重，紧接着变速箱就“锁档在了3挡”——进入故障运行模式。 看来，变速器在漏油行驶过程中，损伤到了其内部机械元件。 想把变速箱修好，只能解体维修了。 征得李车主同意后，解体了变速器总成。 拆开后发现有几个部位损坏比较严重。 1.变速箱油泵严重磨损油泵座、油泵盖及油泵齿轮因变速器缺少ATF而严重磨损。 2.各离合器/制动器均出现烧毁，较严重的是3挡5档离合器。 摩擦片都磨黑了，摩擦材料变质剥落。连钢制的离合器毂都因高温变色了。

宝马变速箱故障之--自动挡变速箱常见故障维修过程

宝马自己是不生产自动变速箱,其使用的自动变速箱多数为ZF产品,也叫做采埃孚。 2010年部分宝马车系已选装了8HP系统的自动变速箱,那今天拆解的也是8HP的变速箱，下面主要介绍8HP系列变速箱。 2001年底宝马开始列装6HP系列,适用于之前的5HP系列自动变速箱相比,不仅重量轻、尺寸小、而且换挡更加迅速。为了提高经济性和减少扭矩损失,只要油温达到35度,锁止离合器即开始工作。6HP自动变速箱有出色的加速性能,舒适性,已成为当今欧洲高级轿车的标杆。 装配车型有:奥迪、捷豹、玛莎拉蒂、阿斯顿马丁、劳斯莱斯。 8HP系列的自动变速箱的诞生,也是自动变速箱技术领域在降低油耗方面的一次重大意义的飞跃。 8HP自动变速箱具有快速起步功能(稍后在拆解过程中会进一步讲解）,就是遇到红灯时,踩住刹车时,发动机停止运转,当放了刹车踩油门时,发动机开始运转,车辆开始起步,普通变速箱从入档到起步需要一秒钟时间,而8HP在变速箱内部加装了一套液压脉冲蓄油系统,能迅速增加压力,使自动变速箱在0.3秒内顺利起步,而不影响舒适性,在节油方面来说,8HP系列变速箱比6HP系列变速箱能节省12%的油,8HP系列全新一代变速箱已经成为自动变速箱历史上里程碑式的产品。 这就是8H45了注意看下这个蓝色的小突起，这个就是变速箱的排气口也就是换气口。大家了解下这个部位的位置，控制深水深度不要高于排气口，放置变速箱进水。

变扭器也称为大力鼓这里也在简单说下变扭器主要是负责调解变速箱与发动机之间的动力刚性和软性结合的。如果内部的锁止离合器片出现磨损，会引发车辆在上坡出现抖动，严重的话会在平路行车也会出现连续性抖动。也俗称锁止抖 这面是可以在车子升起来之后取下护板是直接抬头可以看到的也是平时保养所能触及的地方 拆开油底壳就可以看到阀体了阀体和电脑版为一体也称为机电单元。主要是控制调节变速箱机械部分进行升降档的。 这个就是阀体内的来回移动调节油压的圆柱形柱塞以及与柱塞配合的阀道。如果阀道出现了磨损会导致与

智能跟随旅行箱创业项目商业计划书

智能跟随旅行箱创业项目商业计划书 旅行箱作为人们家居、旅行生活中的常见必备物品,其主要核心功能就是收纳行李物品和方便旅途的携带。随着电子信息技术和物联网技术的发展,近年来,已经出现了内置定位服务和移动电源功能的智能旅行箱。这种旅行箱结合相对应的手机APP软件可以提供基于位置服务的防盗、丢失寻找、旅途信息和旅途中充电等功能。智能跟随旅行箱是在智能旅行箱基础上,结合了人工智能技术、近距离定位技术、自动化控制技术和智能硬件技术创造出的具有旅行箱外形的服务机器人,它使得人们旅行时的行李不再需要靠人力推拉携行,同时还可以作为旅途中的助手,提升人们的旅行品质和旅行体验。 随着信息化技术的不断发展,互联网已经升级到移动互联网,未来正朝着物联网的方向发展,最终实现“万物互联”。目前,很多传统生活用品纷纷进行了智能化升级,就是依托了智能硬件技术,实现了物联网的初步。而以智能硬件技术为基础,结合人工智能和互联网,一些消费级机器人也逐渐出现在人们的生活中,成为了一个新兴行业。智能跟随旅行箱作为深圳市开心橙子科技有限公司的核心创业产品,其所具备技术基础,在物联网行业和机器人行业中有着非常巨大的发展潜力和投资空间。 智能跟随旅行箱是一种高新技术产品,宏观环境上顺应了时代,一方面符合社会发展对于人工智能类产品的需求,一方面又同时能够享受国家政策的扶植。智能跟随旅行箱创业项目的政治、经济、社会、技术等条件都相应具备,所以是一个有着长远发展前景的项目。在项目启动阶段,需要制定出项目的首选战略和备选战略,以便让企业能够根据市场变化及时进行相应的调整,本项目则首选了品牌发展战略。在产品营销方案上,首先进行了产品的目标细分定位,然后结合4P理论制定了营销组合策略,并且设计了一系列品牌发展的策略。 为了确保项目实施成功,规划了项目的组织结构以及组建了人员团队。在财务部分,首先根据行业经验提出了财务假设,设计出项目的财务模型,从而进行了项目的财务预测。然后根据财务模型计算出项目发展所需要的筹资金额,作为项目的筹资目标。最后则提出整个项目的实施计划以及所设想的项目风险,从而实现项目的商业化。

宝马变速箱故障维修之,变速箱电脑坏了的表现

宝马730，6HP21变速箱故障，行驶18万5000多公里后，变速箱出现故障。 故障现象：变速箱故障灯亮，显示自动变速箱故障，发动机转速升高车速不能同步跟上去。 故障原因分析：根据维修经验判断，铜套磨损导致泄压、摩擦片烧蚀或者损坏导致离合器打滑、阀体、电磁阀工作不良、电脑板故障。 6HP21变速箱用于宝马325i、宝马X1以及08年以后宝马7系：730.740和宝马5系的535，哈弗H9等车型。 由于变速箱故障灯亮，提示变速箱可继续行驶，但是需要及时到站里检测维修，经检测是变速箱离合器打滑，电脑报码，需要拆解变速箱进行全面维修。 经技师试车，车子开起来打滑严重，同时故障灯亮，用电脑读取报400626 ，报涡轮转速传感器对地短路或断路，经分析，疑是变速箱铜套磨损发生泄压，从而导致摩擦片烧蚀，离合器打滑。

接下来对变速箱进行拆解，最先拆解变扭器。 变矩器故障现象：故障灯亮，提示变速箱故障，有明显的抖动现象，（轻微表现就是变速箱颤抖或者耸动）当然损坏严重也会伴有异响。配置好的车一般会有故障灯亮提示并且进入自我保护锁挡状态。一般进厂维修车辆变扭器都会帮忙翻新，因为变扭器里面摩擦片多多少少会有磨损，以防后患。 把油底壳拆下，最先裸露外面的就是变速箱机电单元。机电单元的常见故障为：故障灯亮，锁挡（档位停

留在某一档位提升不了）严重时不走车、顿挫、起步冲、电磁阀泄压等问题。其实主要表现还是在阀体、电磁阀、电脑版这三个板块。但是此车因为报了涡轮转速故障，所以电脑版是需要进行更换的，离合器打滑阀体也需要进行更换处理。 拆解下来的机电，黑色的塑料板就是我们所说的电脑版，那一片铝板就是阀体。从照片可以看出跑了这么多公里数，变速箱油也已经脏了，拆解变速箱维修必须更换新变速箱油。 机械总成进行拆解。

宝马、路虎系列 6挡自动变速箱常见故障维修

宝马、路虎系列6挡自动变速箱常见故障修理 故障现象：无规律的偶发性出现不能行驶故障，故障指示灯亮，同时在驱动电子挂挡杆时有时不起作用，踩住刹车挂上前进挡后挂挡杆会自动回到P挡位置（只是在宝马带有电子换挡杆的车辆）。有时候能行驶但刚刚行驶起来就会锁挡。变速箱打滑车速很难上升。 涉及车型：宝马、路虎等。 故障分析师及修理技师：北京博睿通达汽车维修有限公司变速箱维修部 故障分析：从故障代码指示内容上看应该从两个方面来分析：一个是P挡信息的可靠性，另一个是电脑记录了传动比错误的故障代码是不是说明了A组离合器存在打滑现象。 检修过程：电子挡挂机构没有什么问题，内部元件基本良好，结果发现了阀体——变速箱壳体间的过桥油封有裂痕，而且故障表现的性质与该油封损坏程度有关，如果车辆干脆前进挡和倒挡均不能行驶，裂痕很小就麻烦了（不仔细就看不到了），反复查找都查不出问题，而且故障的出现还没有什么规律指示偶发性的，因此决定更换什么部件都不能轻易更换。其实电脑设置这些故障代码也是有条件的：因为该油封太重要了，其主要密封油泵的输入及输出油压的，因此我们在挂动力挡后电脑检测到了离合器过大的打滑量，继而不让驱动选挡杆同时非电子选挡杆的车辆即便挂入动力挡了，由于压力的问题不能行驶。结合故障代码含义我们不难分析出对于电子选挡杆的变速箱，其P挡位的驻车功能是通过液压方式实现的，难免当系统油压出现问题时选挡杆无法正常操作。 解决方案：更换过桥油封。 北京博睿通达自动变速箱维修全国知名品牌、是目前全国最大型的汽车自动变速箱维修点之一。北京市唯一变速箱阀体维修店。本维修站始终坚持“诚信为本”的经营方针，凭借高效优质的服务比同行低的价格和良好口碑，已为北京及周边省市奥迪、宝马、别克、奔驰、路虎捷豹、沃尔沃、日本爱信的变速箱客户提供定点维修服务，并为多家4S店提供自动变速箱维修代工服务，代理原厂变速箱总成，凭借其现代化的科学管理、先进的检测设备、专业的技术水平、诚信的服务，赢得各界车主、各地4S店、修理厂、汽配商及自动变速箱维修同行的广泛赞誉。 北京博睿通达自动变速箱维修拥有全套的先进的专业维修检测设备和一批技术精湛的专业维修技师，种类齐全的自动变速箱总成及零件库存，这些都是保证波箱维修品质的必备条件。 质量是产品的基础，没有过硬的质量，谈什么竞争和发展！博睿通达视质量为生命，以完美的信誉服务客户是博睿通达始终不变的追求，不断学习，开拓创新是博睿通达的精神，博睿通达期望更多维修的同行携手共创更辉煌的明天。 北京博睿通达以“质量打天下、服务保江山、创新赢未来”的发展理念竭诚为广大客户提供最优质的产品和服务！

自动变速箱维修价格是多少看完这篇文章你就知道了

自动变速箱维修价格是多少看完这篇文章你就知道了！ 说到自动变速箱维修价格就不得不提到自动挡汽车了，我们想到的是“舒适便捷”。其实手动挡和自动挡的PK从自动挡诞生那天起就没有停过，许多消费者在选车时也在“自动挡好还是手动挡好”这个问题上徘徊。简单来说，相对手动挡而言，就以下三大方面，操控和劳动强度，紧急制动，价格和维修养护费用。基本上前两项是自动挡完胜。只不过在最后一项上，自动挡被手动挡碾压。 目前的汽车市场上，各车型的手动挡和自动挡的价格相差普遍在1万到2万之间。据了解，手动挡的变速机构结构相对简单，制造、维修方便且费用较低；但是相对于自动挡变速机构结构相对复杂，制造成本较高，维修难度所以说自动挡变速箱维修价格来说也是相对较高的，尤其在我国大陆市场上备受推崇的德系车和美系车，自动变速箱的故障率一直以来就不低（实事求是，绝非车黑）。今天我们就自动挡变速箱即将出现故障后自动变速箱维修价格怎么判断给大家做个讲解，希望可以帮助到广大车友。 自动挡相对与手动档来说更为便捷智能，但一旦出现故障，也很让人头疼，而且自动变速箱维修价格也相对于手动挡维修要高一点。因此，车主就需要在平常多注意保养，并及时发现问题、及早解决，以避免大修带来昂贵费用。 自动变速箱简称AT，全称AutoTransmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。自动拨(自动变速器)的汽车，能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。 今天我们就总结多年维修经验，给大家就自动变速箱的常见故障前兆给大家做一个说明，希望可以让大家可以暂作参考，如果遇到一下这些状况我们要维修变速箱的价格是多少呢 一、自动换挡时间过长或者过短。 一般自动变速箱都是有特定的换挡转速和车速，如果发现换挡时间突然过长或者过短，这就意味着变速箱的传动比不成比例了，同时会感觉发动机的转速过高，情况更甚者是变速箱不进行换挡，这都说明变速箱出了问题。这种情况多是变速箱内部磨损的碎屑导致阀体内部油道卡滞，继而导致油压的变化不敏感，所以才有了档位升降

基于51单片机的智能跟随旅行箱

基于51单片机的智能跟随旅行箱 发表时间：2019-07-08T12:30:39.180Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：陈远奇1 牛超2 郭茹博 3 胥克4 [导读] 摘要：针对现有旅行箱携带不方便等众多问题，设计了一款可以对指定目标进行实时跟随的旅行箱。 （甘肃省西北民族大学电气工程学院甘肃兰州 730124） 摘要：针对现有旅行箱携带不方便等众多问题，设计了一款可以对指定目标进行实时跟随的旅行箱。智能跟随旅行箱采用STC89C52单片机为控制核心，具有超声波跟随系统，利用车前三个反射式接受探头来监测周围的信息，并肩检测的信号返回给单片机，以此来实现自动跟随功能。基于51单片机的智能跟随旅行箱的系统结构简单，性能稳定，实时性好性价比高，具有广泛的应用价值和广阔的应用前景。 关键词：自动跟随；无轨跟随；智能跟随旅行箱 随着科技的进步以及人们生活水平的提高，外出旅行已经成为人们生活中不可或缺的一部分了，但是对于经常外出的商务人士和行动有所不变的人来说，旅行箱是一个累赘，而智能跟随旅行箱可以显著的减少人们的工作量，此研究具有比较广泛的应用范围，例如商场，工厂，宾馆，超市，酒店等公共场合。极大程度上解放了人们的双手，方便了人们的生活。 1系统总体设计 1.1硬件总体设计 该智能旅行箱以STC89C52为核心控制系统来控制其他多个模块相互配合工作，模块部分由电机模块，电源模块，驱动模块，红外模块等其他模块构成。控制芯片通过对超声波测距模块反馈的信息进行处理后，将信号发送到L298N电机驱动模块，完成对电机的控制。电源模块给电机驱动模块，控制系统，以及超声波模块供电。 图1 总体设计图 1.2超声波模块 超声波是指频率高于20kHz的声波，超声波在介质中传播时遇到不同的界而将产生反射、绕射、折射等原理在各行各业得到广泛应用[1]。超声波传感器具有不易受环境因素十扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远等优点，因而超声波经常用于距离的测量[2]。超声波定位系统可以在一定范围内无接触定位，定位精度可达1cm。同时使用3个超声波模块，利用他们收到的超声波信号的时差，来计算发射端与接受端的相对位置，从而实现对指定目标的定位。 1.3电机驱动模块 本设计采用可以同时驱动两组电机的L298N驱动模块来驱动四个电机，这样可以保持整个系统的稳定性，也可以获得较大的速度和功率，通过超声波模块反馈给单片机的信号，单片机通过控制输入到L298N的驱动模块使能端的脉冲占空比从而控制电机的速度以此来实现转弯和直行。 1.4电源模块 保证智能旅行箱的性能，供电系统采用直流+10V电压对电机驱动进行供电，保证智能旅行箱的性能。用L7805CV稳压芯片将电压稳压至5V，以保证控制系统的正常工作。电源部分电路设计简单方便，同时也充分发挥了稳压器保护电路的作用[3]。 2 系统软件设计 在系统启动后，最先开始的工作是时钟配置，相关程序所需的串口初始化，延时函数初始化。然后定时器初始化，对三个超声波测距模块[4]测得的数据进行比例控制计算，并根据输出量控制电机的转速。 3 实验测试 通过对智能旅行箱的模拟环境测试，该设计可以实现对特定目标的跟随，各个系统的运行状态较好，反映比较迅速，响应时间较短。本系统的整体性能优良，能满足了智能旅行箱的设计需求。 4结语 以STC89C52为主要核心，设计并制造了智能跟随旅行箱，该设计结构简单，采用模块化设计，具有良好的扩展性和独立性，较高的

宝马变速箱故障问题,终于解决了

这年头，生意难做，大家都过得挺不容易的。就说我们老板，15年16年时候，花钱真的是不眨眼啊，完全感觉不到他缺钱。但是从去年下半年开始，我发现他花钱越来越谨慎，其实我们公司的运营，业绩没有明显的问题，但是明显的问题就是价格竞争严重，导致公司利润率下降严重。就说这辆宝马7系车子，前几年修车子，基本上他都是让我直接放在4S店的，现在不行了，修个车子他还要我比好几家。 我来到公司也有个3年出头了，贴贴发票、开开大小会，顺路当个司机都可以说得心应手。就这——修车，真是为难我这半老徐娘了。上次因为打滑的事情已经去过一次修理厂，但是没多久又恢复老样子。今天送客户回公司的路上，走高架，甚至急加速还会冒出一股焦味——这是要炸啊！后面换挡直接不走了。得！车停在路边，自己跑出一丈远。这次没敢自己自作主张查某度，虚心请教了公司各位老前辈。说可能是被上一家坑了，欺负我是个不懂车的毛丫头。变速箱多半是废了，需要换。于是乎给我一个名片让我自己联系修车师傅，价格公道，自己换过后开也没多大问题。 师傅们将我带离高架的那一刻，我才松下一口气，杭城的高架算是保住了。我跟着师傅去车间给老板的车做身体检查，全程基本没听懂，就听到什么摩擦片损坏。记在小本本上，报销的重点！ 陪伴老板征战沙场的御用座驾，驾车人：本徐娘。 师傅测试时候的警报显示。

这个是师傅用专门的检测电脑检测出来的，专门给我看，让我拍照的 这个是我在车间拍到的，算是回去可以交差

都是些钢铁笨家伙，他不认识我，我也不认识他。 是变速箱本箱没错惹。我也是第一次见，emmm，原来不是箱子啊。

后面的照片就不是我拍的了，都是服务经理发给我的，我就不多做介绍了，我只是做个展示

宝马自动变速箱维修,中控屏幕显示变速箱异常如何处理

宝马自动变速箱维修之离合器问题如何处理 这辆车已经行驶了五年多了，平时开起来没有什么大毛病，无论加速换挡什么的都还行。前几天开起来中控屏幕上突然报警显示变速箱异常谨慎驾驶。可以继续行驶。加速能力降低。尽快由最近的BMW售后服务检查。显示这故障后感觉车子加速无力。老是提不起速来。经过检查发现是变速箱里的离合器出现了问题。我们来看看维修过程。 这就是我车的变速箱据了解这变速箱叫6HP-21 是由采埃孚公司生产的。4S店

拆开过后油的颜色有点变色了，原本颜色是黄色的。拆开来有点变微红了。而且有一点焦糊的继续拆 再来一张 磨损烧蚀的摩擦片 因为变速箱出现问题后两天就进行维修了所以说烧蚀的情况还不算太严重。 油底壳上面的油泥有点多。 问题点找到了由于摩擦片磨损烧蚀导致变速箱离合器打滑产生动力不足。变速箱报警。 据维修师傅讲要更换摩擦片对变速箱进行打散清洗翻新变矩器跟换油底壳油

因为摩擦片表面是纸质的结构和刹车片类似，都是通过高温高压把细小的颗粒压在底座上的。一但磨损烧蚀，上面的纸屑会顺着油流动。如果不彻底清洗以后会堵塞阀体或其他地方造成更大的问题 全新摩擦片

油底壳光这油底壳4S店售价1800+ 对阀体进行测试 - 对变速箱零件进行清洗 - 对变矩器进行再制造。组装部分不允许拍摄就不给大家展示了。希望本篇文章能帮到大家！ 上海新孚美汽车自动变速箱技术服务有限公司，是一家专门致力于汽车自动变速箱维修和再制造业务的企业。至今，在华东，华北，华中，西北二十多个省份，与4000多家汽车4S店以及保险公司达成战略合作。 新孚美是奥迪宝马变速箱供应商德国ＺＦ，大众富豪丰田供应商日本爱信中国区配件，售后技术授权。 并且引进索奈克斯专业技术针对您的阀体，阀板等进行专业修复，从而节约您的大量金钱！ 下面由我们新孚美全国连锁的专业技师给大家具体的讲解一下！ 要维修变速箱的车主务必先看这篇文章：

智能行李箱结构方案

智能行李箱整体方案 1.箱体整体尺寸 机场要求行李三边长要小于1150mm，托运行李三边长要小于1580mm； 本方案设计的行李箱三边长为：500x350x700，符合托运行李箱的要求，后续可以按照客户要求进行尺寸更改。 2.箱体结构设计方案 图1. 行李箱外观 如上图所示，本方案使用两个驱动轮，两个万向从动轮。驱动轮轮毂采用塑料轮胎采用橡胶可以有效提高坑洼路面对箱内电子产品的保护。大尺寸的驱动轮也提高了行李箱的越障能力。 下面是传动系统的具体结构图：

图2. 传动系统结构 电机和减速器通过支架固定到箱体上，减速器的输出轴通过锥齿轮将驱动力传递到驱动轮轴，驱动轮轴通过六螺钉连接驱动轮。电机和减速器向后布置可以将行李箱的整体重心后移，不仅可以提高行李箱在自动跟随模式中加速和减速过程的稳定性，而且在人工拉动的模式下，可以将行李箱重心落在驱动轮和地面接触点的垂线附近，可以有效提高行李箱在人工拉动模式下的轻便性。 驱动轮的轴系结构如图3所示。 图3. 驱动轮轴系结构示意图 驱动轮轴的轴向由箱体-法兰-滚动轴承，以及轴端螺母固定；驱动轮轴的径向由滚动轴承-法兰-箱体固定。驱动轮轴和箱体之间采用的滚动轴承承担了驱动轮轴和箱体相对运动的所有摩擦，通过这种形式可以有效延长行李箱的使用寿命。 3.电机以及减速器选型 基本指标：箱子最大质量= 箱子自重+ 行李重量= 5Kg + 25Kg = 30Kg; 以箱子匀速（1m/s）爬10o~20o斜坡所需要的功率来确定所需电机功率： P = MgSin(10~20)V = 300 x 1 x (sin(10)~sin(20)) = 52W ~ 102W; 直流电机用于开环控制，而且成本较低，因此本方案采用直流电机 WS-50ZYT78-R系列电机，机身长度60mm，额定电流2.58A，额定电压12V，额定功率25W，额定转速4500r/min，符合电压电流以及耗电量的要求。

CVT变速箱就那么容易坏吗,附维修图解

宝马自动变速箱维修玄机大揭秘 东风夜放花千树。更吹落，星如雨。宝马雕车香满路。凤箫声动，玉壶光转，一夜鱼龙舞。 蛾儿雪柳黄金缕，笑语盈盈暗香去。众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处。 宝马，宝马，真的是打心里地佩服当年给“巴伐利亚机械制造厂股份公司”在大陆市场的车子取名“宝马”。坊间笑谈宝马在大陆的销量一半都是因为这个名字。 宝马7系估计是BBA中受欢迎的车，在市场拥有很高的美誉度，不管是家用还是商用甚至是把妹都是游刃有余。对于宝马小编也一度爱的痴迷，你一定会问后来，其实后来就没有后来了…… 今天要跟大家分享的是一款宝马7系，2011款宝马730Li典雅版，家用和商务接待都很合适，操控一直是宝马的看家本领，经典的毕竟是经典的，总是有一丝儿的韵味保留在那里。 行驶里程132654km。 现在的故障现象是无法打火，当然并不是发动机出了什么问题，而是明显的看到变速箱无法安静的呆在P 档或者N档。 电脑检测报电磁阀2对地短路或断路故障码。还有就是早在一个月前就反馈的3档左右顿挫非常明显，转速也略微偏高（限于当时工作繁忙，就没有着急修）。 现场我们解除P档锁，先着火，大概试车溜了下，基本确定了故障。 主要的故障点有一下：变速箱电脑板有故障，导致的报那个故障码。 阀体和摩擦片的严重磨损，导致的3档左右顿挫和打滑（这算是这个km数的7系常见故障）。 沟通好了维修方案，签订了维修合同，下面就是我们的拆解维修全程： 作为自动变速箱的执牛耳者，德国采埃孚在世界范围内牛气冲天， 尤其以供货给宝马、路虎的这款6速手自一体变速箱尤为出名，装车量之大也只有爱信的6AT可以与之比肩 总的来说，这款变速箱是看着“顺眼”的一款自动变速箱，因为它体积不大，构造合理，性能却非常优越，美中不足的是它的短板也很明显，就是阀体很容易损伤，电脑故障也比较多。

智能跟随行李箱

第十一届市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作 品创意书 参赛编号：20180207 基于HT66F70A单片机的智能跟随行箱 学校：电信职业学院 学院：汽车与电子工程学院 指导教师：文水兵、长伦 参赛成员：文尤龙 肖平 古龙敏 公元2017年12月18日 . .

作品创意书 一、摘要 根据现代人出行时手提行过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行箱。系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。 关键词：红外线避障；HT66A70A单片机； 二、作品介绍 2.1创作动机 每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行较多，携带麻烦。如今出远门行箱成了必不可少的拖载物品，其部分的型号亦附有置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行箱会给人们造成一些不便之处。据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。如果行箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。 而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。通过对行箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。 2.2功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。 （2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。 . .

宝马自动变速箱油到底该不该换

汽车变速箱油多久换一次？采埃孚变速箱是终身免维护吗？最近车间宝马变速箱来修的是真不少啊， 有好几台车主过来维修号称他的变速箱油是终身免维护的，4S提车的时候特意作为卖点告诉他们，所以过来修的好几台车变速箱油是从来没有换过的。那么，汽车变速箱油多久换一次？采埃孚变速箱是终身免维护吗？我们作为采埃孚配件维修双授权单位，对宝马这款变速箱维修能力还是很强的，好多4S变速箱都拿来修，因为有质保，所以说对于采埃孚这款变速箱来讲，我们还是有权威来说说的。 这是一款8HP45X.装在一些X5，X3上的车子多一点。这个照片也不算是完整的外观照，大家可以看到右上角堆的变扭器，按理说它应该在箱体上的，只不过拆解了我才想起来拍照。大家看看这个变速箱油的颜色，这个颜色不算脏， 因为我见过最脏的里面油放出来是乌漆乌漆的黑。接下来看看变扭器锁在位置。 这个面朝我们方位的地方就是变扭器放置处。变扭器也叫液力变矩器又叫大力鼓，它是安装在发动机的飞

轮盘上的，它工作的的原理是：发动机把动力传给飞轮盘，飞轮盘再带动变矩器，最终变矩器利用工作油液把发动机的转矩传递给变速箱中的齿轮变速机构，传递增加扭矩。如果变速箱里的摩擦片如果烧了，就必须把变矩器拆开，清洗，维修，清洗了，才可以继续使用！ 这是机电单元，电脑阀体一体组成的。变速箱油底壳一拆，裸露最外面的就是这个大部件，这大部件可是变速箱最值钱的地方了宝马变速箱保养需要注意，换油的同时一定要和油底壳同时更换，因为油格就在油底壳部位，不可拆分，不能单独更换油格，如果我们单独更换油不更换油底壳。

红色画框部位是油泵，油泵的作用：是为液力变扭器和液压操纵系统提供一定压力和流量的液压油，并保证行星齿轮机构等各摩擦副的润滑需要。油泵安装在液力变扭器的后方的。

宝马变速箱故障维修

宝马迷你汽车自动变速箱维修案例 故障现象：宝马MINI轿车在其他修理厂维修过，最近变速器故障指示灯亮、入档冲击、加速困难且最高车速只能达到8Okm/h。 检修过程：很明显，由故障现象，可排除发动机故障，应是自动变速箱锁档问题，用OB-15解码器检测其自动变速箱故障码，发现故障码为010，011。 010供应电源电压不良 011供应电源电压不良/rpm信号感应器 经检查，Base电脑的几个保险丝、电瓶电压及控制继电器皆正常(发动机能够正常工作，也能说明所检查项目应是正常的)。利用OB-15解码器清除故障码后，再进行路试，则一切恢复正常。 故障分析：传统的MINI变速箱是采用液压控制其自动换档，而对于07年以后的MINI来讲.基本上都是采用六速电子控制自动变速箱，相应的换档控制、主油压控制、锁止离合器都是由电脑通过电磁阀来控制的。一旦控制电脑检测到有错误的信号或不良信号，则电脑自动断开换挡电磁阀以保护自动变速箱，从而造成变速箱锁死在三档的现象。 MINI发生上述故障的原因，应是车主或其他维修人员检修发动机时，在KEY-ON状态下，曾拆下过Base电脑，或一些相关的继电器、保险丝，而没有做好善后处理，所以引起该故障。 注：由于六速电子控制自动变速箱，故障码输出是数位式信号(38pin诊断座的第10脚)，所以采用传统的LED灯方法已不能够检测，而必须使用benz原厂仪器，或OB-15，OB-91解码器，才能完成故障码的读取与消除。 北京博睿通达自动变速箱维修全国知名品牌、是目前全国最大型的汽车自动变速箱维修点之一。北京市唯一变速箱阀体维修店。本维修站始终坚持“诚信为本”的经营方针，凭借高效优质的服务比同行低的价格和良好口碑，已为北京及周边省市奥迪、宝马、别克、奔驰、路虎捷豹、沃尔沃、日本爱信的变速箱客户提供定点维修服务，并为多家4S店提供自动变速箱维修代工服务，代理原厂变速箱总成，凭借其现代化的科学管理、先进的检测设备、专业的技术水平、诚信的服务，赢得各界车主、各地4S店、修理厂、汽配商及自动变速箱维修同行的广泛赞誉。 北京博睿通达自动变速箱维修拥有全套的先进的专业维修检测设备和一批技术精湛的专业维修技师，种类齐全的自动变速箱总成及零件库存，这些都是保证波箱维修品质的必备条件。 质量是产品的基础，没有过硬的质量，谈什么竞争和发展！博睿通达视质量为生命，以完美的信誉服务客户是博睿通达始终不变的追求，不断学习，开拓创新是博睿通达的精神，博睿通达期望更多维修的同行携手共创更辉煌的明天。 北京博睿通达以“质量打天下、服务保江山、创新赢未来”的发展理念竭诚为广大客户提供最优质的产品和服务！