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1、我会在的制作美劳作品

2、我不会拿来玩。

3、用完的

我会放回去。

4、每次只能进去

德智体美劳五育之间的关系(分析透测)

德智体美劳五育之间的关系(分析透测) 本页仅作为文档封面,使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March

五育之间的关系 认清各类素质之间关系有助于我们认识各育之间关系。 人本来是各种素质的统一体。我们把素质分为各个组成部分,是为了认识、研究的必要。每一类素质都是一个整体的人发展的不同方面,有机地统一在一个人的身上,构成人的完整的素质整体,在实际生活中作为一个完整的个性表现出来。教育的各个组成部分也是统一的教育的不同方面,有机地构成一个完整的教育,对人发生影响作用。 各类素质互相渗透,如科学素质中可能含有思想的、审美的因素,审美素质中也可能包含科学的、思想的因素。同理,各育之间也是相互渗透的。智育中含有德育、美育、体育、劳育的因素,同样美育中也含有德育、智育、体育、劳育的因素。每一育作为教育整体组成部分是不能机械分割的。在现实生活中没有不包含其它各育成分的、纯粹的“德育”、“智育”等等。 各类素质之间不是平面的、并列的关系。教育的各个组成部分也并非平面的并列关系。由自然生理素质到心理素质、社会文化素质,体现了由低级到高级发展的层次性,即素质发展水平的差异。而不同层次的素质在性质上也有差异,表现了不同的特点。生理素质具有先天遗传性,个体差异性,生长、发育、成熟的生物程序性,潜能的无限性,处于整个素质发展的基层。心理素质是先天的生物因素和后天社会因素的合金,它影响着自然生理素质的发展,中介着社会文化经验的内化,居于素质发展的中间层次。社会文化素质是一定社会文化的积淀。作为对人与人关系即社会关系的反映,在个体身上表现为政治品质、思想品质、道德品质;作为对人与自然关系的反映,表现为个体对科学技术文化知识的掌握和能力的发展。社会文化素质如知识、思想、道德、美感等等是在心理发展基础上形成、发展起来的。处于素质发展的最高层次。相应于素质结构的层次性,教育的各组成部分也是处于不同层次的。体育处于基础层次,智、德、美各育是最高层次。如果把心育也作为教育组成部分的话,则是处于中间层次。劳技教育所含各种成分,可以分解到其他各育之中,当它综合了其他各育的因素时,便成为相对独立的教育组成部分。我们平时把德、智、体、美、劳五育并列起来看是不妥当的。五育之间的关系并非是在一个平面上的并列关系。 但我们仅仅认识到素质的发展有层次性还是不够的,还应当认识不同层次的素质在素质总体中的作用与相互关系,进而认识教育的结构问题。 自然素质作为生理层面表现为人的自然力,是人的素质载体,是心理素质、社会文化素质赖以存在发展的物质基础;社会文化素质在人的素质结构中居主导地位,是素质的主要内容,标志人的素质的性质、方向、水平,集中表现了人的本质;心理素质则是主体与外界交互作用的中介。乌申斯基说,“教育的主要活动是在心理和心理──生理活动领域内进行的。”社会文化经过主体内化在心理层面,最后积淀于人的身心组织之中,形成人的素质。

大学德智体美劳自我鉴定300字7篇

大学德智体美劳自我鉴定300字7篇 【篇一】大学德智体美劳自我鉴定300字 走过大学四年的校园生活,我成长了,不仅仅是学识上,下面我将从德、智、体三个方面,进行自我鉴定。 德,即思想道德。大学三年系统全面地学习了马列主义、xxx思想和xx理论。树立集体主义为核心的人生价值观,正确处理国家、集体、个人三者之间的利益关系,认真参加学校及系上组织的各项政治活动 智,即科学文化知识。端正个人学习目的、学习态度,大学三年,我系统全面地学习了本专业的理论基础知识,在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时,还努力拓宽自己的知识面 体,包括身体和心理两个方面。大学三年里,我掌握了科学锻炼身体的基本技能,养成了良好的卫生习惯,积极参加学校、系和班级组织的各项体育活动,身体健康,体育合格标准达标。【篇二】大学德智体美劳自我鉴定300字在德育方面,我自觉遵守社会学校的规章制度,严格要求自己。通过学习政治课,我懂得了真善美,学会了做人的道理:尊敬师长,团结同学,热爱集体。 在智育方面。在学习过程中,我稍有不足,但也努力学好各门功课,掌握科学的学习方法,合理安排时间。我爱好文学,经常阅读余秋雨,朱自清等名家作品,有时还参加各种各样的征文比赛或参加朗诵比赛,努力拓宽自己的知识面在体、美方面,我积极参加体育锻炼,体育课或其他测

验,我都认真对待,全力以赴,不断提高自己的身体健康水平,锻炼自己的坚强意志,进一步培养和提高自己的审美能力 另外,在家里,我尊敬长辈,经常帮家里人做家务活。 但是,通过三年的学习,我也发现了自己的不足。当然,在我发现自己的不足后,我会尽力完善自我,培养吃苦精神,从而保证日后的学习成绩能提高。【篇三】大学德智体美劳自我鉴定300字 在思想品德上,我有良好的道德修养,并有坚定的政治方向,关注国家的时势要闻,用真诚的热心经常参加学校组织的志愿者活动,去关心和帮助他人! 在学习上,我学习成绩不是优秀,但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进xx大学时,脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己,然而很快我就明白了,大学仍需努力认真的学习,我也打消了初衷,开始大学的学习旅程。其次是极大程度的提高了自己的自学能力。 在生活和工作方面,为了从各个方面锻炼和提高自己,适应将来激烈的社会竞争,我参加了不少的校内活动和做过一些社会实践,认识不少同学,也就增加了与其他同学交流和向其学习的机会,锻炼了自己的交际能力,学到别人的长处,认清自己的短处。【篇四】大学德智体美劳自我鉴定300字 在思想上:我要求积极上进,热爱祖国、热爱人民,拥

幼儿园小班美劳教案

活动名称:拖鞋(美术美劳) 活动目标: 1.观察操作材料,完成拖鞋的插接成型。 2.使用提供的材料对拖鞋进行装饰,初步感受对称美。 3.正确使用胶水粘合,并保持桌面的整洁。 活动重难点: 重点:观察操作材料,发现连接插卡部分。 难点:将马赛克对称有序地粘贴在拖鞋帮上。 活动准备: 材料包:拖鞋一双,马赛克。 自备材料:各种拖鞋的图片或实物,已经制作好的成品一份。 教具:挂图。 活动过程: 1.教师出示各种拖鞋图片或实物拖鞋,让幼儿感受人们美化生活的愿望。 教师:我们回家后都要换上拖鞋,你知道是为什么吗?你家的拖鞋是什么样的?好看吗?拖鞋的什么地方好看?人们为什么要把拖鞋做得这样漂亮呢? 2.请幼儿感受拖鞋的对称美。 教师:一双拖鞋有两只,这两只一样吗?为什么?你还看到什么东西是左右对称的?你觉得对称的东西好看吗? 3.教师引导幼儿观察操作材料的造型特点,探索插接拖鞋的方法。 (1)教师:今天老师给每个小朋友准备了一份制作拖鞋的材料,请小朋友看看都有些什么东西? (2)教师:我们一起来看看拖鞋应该由几部分组成,怎样才能把拖鞋穿在脚上? (3)教师:拖鞋有鞋底、鞋帮两部分组成,但这个制作拖鞋的材料只有一块是什么回事?有谁能发现它的秘密?请小朋友仔细看看?把你的发现告诉大家。 (4)教师请几位幼儿在集体面前分享自己的发现,并在大家面前演示,教师及时点评,加深幼儿的印象。 教师:大家发现了连接插卡部分,只要把鞋底外围的这根拉到前面和“小爱心”卡到一起就有了鞋帮,鞋子就连接成形了。 4.讨论粘贴马赛克的方法。 教师:这个亮晶晶的小片片是马赛克,它有什么用?你觉得贴在哪合适,数数看有几个?都有什么颜色?你觉得怎样贴好看,怎样贴才能贴的对称? 请幼儿演示,教师可以出示色卡在黑板上演示对称的排列方法,分两个层次:一是数量对称;二是数量、色彩都对称。 5.幼儿操作,教师巡回指导。

大学生德智体美劳自我鉴定3篇

大学生要不断的锻炼自己,学会,发现自己的不足,及时改正,做一个德智 体美劳全面发展的大学生。以下是为大家整理的大学生德智体美劳自我鉴定,欢 迎大家阅读! 大学生德智体美劳自我鉴定(一) 大二的一年很快过去了,在这一年的时间里。我自己变了太多太多了,与以 往相比,我的人生观几乎完全变了。我想这主要的原因是在这一年里我形成了一 个我从来没有,也将影响我一生的爱好,那就是看书,书中的知识、思想和案例,给了很大的我启示。 在这一年里我似乎看到了我以后要走的路,真正拥有了自己的理想报复,并 且知道了走路的方法和实现理想所需要的东西。我对自己有了信心,而书就是我 信心的源泉和支柱。不读书真的不知道世界还有那么多事情值得我们去做去学习。许多成功人士的成功经历更给了我无穷的启示和力量。 所有人的成功都是从惨痛的失败中经历过来的,从一点一滴的小事组成了伟 大的事业。所以面对任何一件大事小事,成功或失败,我都会用評鏛訫去面对, 任何事的发生必有其原因,必有其结果,必有其收获。我自己的一句话叫现在成 功的越多将来成功的越多,现在失败的越多将来成功的更多。也就是坚强的意志 和韧性是从失败和痛苦的经历中磨砺出来的。

现在的社会发展迅速、竞争激烈,而现在的竞争是一个团队和另一个团队的竞争。所以我对团队精神也有了深刻的认识。要组建一个坚强的团队就要处理好人际关系。 而在大学就是一个很好的收揽人际关系的最佳平台。自己的同学都是学习相同的专业,所以在将来的工作中自己的同学是你最大的资源,既有感情又有相近的职业。大学的同学就是我人生道路上的不可或缺的后备力量。现在许多企业的老板就是靠自己同学的协助才取得成功的。 大学生德智体美劳自我鉴定(二) 大二的学习生活结束了,回首过去,感到这一年的学习生活是我人生的一大转折。大一曾做出过辉煌成绩,大二在已打下的基础上不断的挑战自我、充实自己,为实现人生的价值打下更加坚实的基础而不懈努力。本年的校园生活主要由二个部分组成校园学习生涯和社会实践生活。 一、学习方面。 每个人都应该活到老学到老,对于学生更是如此,我对知识、对专业一丝不苟,因而在成绩上一直名列前茅,每学年都能获得奖学金。同时还结合我的专业性质注重对各种应用软件和硬件的研究,课余时间在外面做起了兼职,经常帮助同学和朋友解决电脑方面的问题。通过这些,使我的专业知识得到了实质性的扩

幼儿园中班美术教案冰箱(三篇)

教学资料参考范本 幼儿园中班美术教案冰箱(三篇)目录: 幼儿园中班美术教案冰箱一 幼儿园中班美术教案刮画的秘密二 幼儿园中班美术教案制作小裙子三

幼儿园中班美术教案冰箱一 【活动目标】 学会分四部画会冰箱。 知道冰箱都有哪些用处。 【活动准备】 冰箱图、画画本、铅笔、水彩笔。 【活动过程】 1、看这个图大家认识它是什么不啊? 2、大家还知道是家里装好吃的冰箱那! 3、那你们还知道冰箱能干什么啊? 4、不知道了,那我们一起想想,冰箱能给你们冻雪糕,那我们吃的肉怕坏,是不也可以冻冰箱里,天热蔬菜、牛奶、糕点都能放在上面保鲜啊! 5、动脑想想才知道冰箱还有这么用处那! 6、那你们会画家里的冰箱吗? 7、我们学一学画冰箱 ——拿出笔本先画出冰箱的外形,是长方形的对吧! ——冰箱是上下两个,我们从中间分两半。 ——我们开冰箱时又把手,在画上把。 ——冰箱下边加个底,变成大冰箱。 8、我家冰箱画完了,你们家的冰箱画完没? 9、我们是不是四部就学会了画冰箱,用水彩笔涂上喜欢的颜色。

10、涂色注意什么小朋友没忘吧?涂完色冰箱变的更好看了。【活动结束】

幼儿园中班美术教案刮画的秘密二 教学目的: 1、培养幼儿对刮画的兴趣。 2、鼓励幼儿大胆作画,培养其创造能力。 教学准备: 1、每位幼儿一张刮画用的蜡纸。(用较硬的纸上涂上一层各种颜色的蜡笔,再用深色如棕色、黑色、或深兰色等涂上覆覆盖住底色。 2、各种刮画工具,如竹签、刀片、小勺、螺丝刀、叉子及各种形状的齿状积木、旧梳子等。 3、老师刮画范画一张,已涂好的蜡纸一张,刮画工具一套。 教学过程: 1、老师出示刮画工具,引起幼儿的兴趣。 师:这些叉子、竹筷和小刀他们有什么用处呢?除了你们说的用处之外,他们可以用来干什么? 2、尝试活动。 请幼儿用各种工具在已涂好的画纸上试刮一下。看看能画出一些什么图案。 3、老师总结各种工具可以刮出不同的美丽的线条和图案。 4、老师示范刮画:长颈鹿。 用竹签刮出一个圆,圆下有两条线,又是一个椭圆,下面是四条柱子,刮出眼睛和嘴巴、耳朵,身上有色块,用小刀块,脖子上的皮毛用梳子刮,长颈鹿见到小朋友十分高兴,就唱起了歌,用叉子刮出波浪状的五线谱。

德智体美劳全面发展计划和达到成果

学校教师培养学生德智体美劳全面发展 计划和达到的成果 学校自育目标是做到集德智体美劳于一身。为此,自开学以来,学校就要求老师向着这个目标不断前进,下面就是学校要求教师做到的的计划、行动与成果: 德 计划:不乱扔垃圾,不浪费饭菜。 行动:当老师有空的时候,就去公区值日,体验保洁人员的辛苦;当想随手扔垃圾的时候,就想想如果每个人都乱扔垃圾,世界将变成什么样,并时刻记住:垃圾也有家,不要乱扔它;当盛饭的时候,看一下饭堂里的警句,并根据自己的量去盛,尽量把饭菜都吃完,不浪费。 成果:亲手捡起一块垃圾,又或者把饭菜都吃完时,就觉得很开心,因为道德就是生活中的一点一滴累积而成的 智 计划:学习上每天进步一点点。 行动:早读:按照科代表的安排,认真读书。 课间:放松心情,不懂的问题问老师,准备下节课的书本。 饭后:在课室看杂志,写读书笔记,不乱走。

晚修:认真完成作业,复习预习书本内容,最后十五分钟看自己较差的科目。 成果:学会充分利用好一整天的时间,提高学习的质量。并且在学习上看到自己一步一步前进的足迹。 体 计划:增强体质,培养意志力,为学生体育考试做准备。 行动:身体是革命的本钱,所以每天早上认真做操,认真对待体育课是必不可少的,还根据学生身体的需要加强体育锻炼。 成果:就算遇到社会上有什么空气传染的疾病,几乎没学生请病假,没影响学习。校运会上的整体成绩骄人的。 美 计划:培养审美观,发展、鉴赏、创造美的能力。 行动:思考什么才是真正的美,上美术课时充分发挥出自己的创造力,寻找身边的美,去帮助,关心同学,体现心灵美。 成果:更全面认识美,提高了文明素质,完成形象美与心灵美的结合。 劳 计划:让社会上的人都知道90后不是只会打电脑的人。 行动:鼓励学生积极参与班级学校的清洁,每个星期五大清洁认真完成好。

大学德智体美劳自我评价

大学德智体美劳自我评价 ----WORD文档,下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本,欢迎您借鉴参考阅读和下载,侵删。您的努力学习是为了更美好的未来! 大学德智体美劳自我评价篇一思想上,我守校纪校规,尊敬师长,团结同学,政治上要求进步;学习目的明确,态度端正,钻研业务。勤奋刻苦,成绩优良;班委工作认真负责,关心同学,热爱集体。有一定奉献精神守校纪校规,尊敬师长,团结同学,政治上要求进步;学习目的明确,态度端正,钻研业务。勤奋刻苦,成绩优良;班委工作认真负责,关心同学,热爱集体。有一定奉献精神有严谨的生活态度和良好的生活作风,为人热情大方,诚实守信,乐于助人,拥有自己的良好处事原则,能与同学们和睦相处;积极参加各项课外活动,从而不断的丰富自己的阅历。 在学习上,全面地学习了本专业的理论基础知识,同时把所学的理论知识应用于实践活动中,把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力。力求理论和实践的统一。在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时,还努力拓宽自己的知识面,培养自己其他方面的能力;积极参加学生科协及科学研究活动中的各项活动。 大学校园就是一个大家庭。在这个大家庭中,我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈,所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟姐妹,我们一起学习,一起娱乐,互帮互助,和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人,也使我变得更加坚强和独立。我觉得自己的事情就应该由自己负责,别人最多只能给你一些建议。遇到事情要冷静地思考,不要急躁。不轻易的承诺,承诺了就要努力去兑现。 生活上,我拥有严谨认真的作风,为人朴实真诚,勤俭节约,生活独立性较强。热爱集体,尊敬师长,团结同学,对班级交给的任务都能认真及时完成。 大学德智体美劳自我评价篇二本人性格开朗、稳重、有活力,待人热情、真诚;工作认真负责,积极主动,能吃苦耐劳,用于承受压力,勇于创新;有很强的组织能力和团队协作精神,具有较强的适应能力;纪律性强,工作积极配合;

最新整理三年级信息技术公开课《介绍我自己》教案设计

最新整理三年级信息技术公开课《介绍我自己》教案 设计 一、教学内容分析 本节课是在学生已经学会了“智能ABC输入法”和在“写字板中输入文字”的基础上,继续学习使用“智能ABC输入法”快捷输入词语以及特殊词语、保存“写字板”里的内容的方法。 通过本节课的学习,不仅能加强学生输入文字操作技能的训练,而且能培养学生的动手能力和语言表达能力,实现信息技术课和其他学科课程的整合。 本节课的教学重点是让学生学会用“智能ABC输入法”输入整个词语和“保存写字板里内容”的方法。难点是特殊词语的输入方法。 二、教学目标 知识与技能:能够熟练使用“智能ABC输入法”在“写字板”中输入文字并保存文件。 过程与方法:运用知识迁移方法和合作探究的方式来帮助解决新的知识和问题,通过比一比、赛一赛的方式激发学习兴趣。 情感态度与价值观:通过动手实践培养良好的操作习惯,通过探讨学习,受到思想品德等德育教育。 三、学习者特征分析 1.初始能力和教学起点(知识和技能基础):学习本册教材的是三年级学生,他们经过上学期的学习已掌握了一些电脑基本知识和一定的动手操作能力,学生在学习这节课知识前已经学会了键盘操作知识,能够在“写字板”中输入汉字、数字和符号。因此本节课通过小组合作、教师演示并加以指导,教学本节内容应该是水到渠成。同时对学生进行德育教育和动手操作能力的训练在本节信息课的教学中也将得到进一步提升。但由于是农村孩子,家里几乎没有电脑,平日实际操作训练很少,因此学习兴趣浓厚但动手操作能力不强。 2.学生的一般特征分析:该年龄段学生对信息技术课非常感兴趣,乐于探究利用计算机做自己想做的事情,且已经初步形成了使用计算机的良好习惯。此

幼儿园中班美术教案《蝴蝶》

幼儿园中班美术教案《蝴蝶》 中班美术教案《蝴蝶》适用于中班的美术主题教学活动当中,让幼儿对对称画感兴趣,且能保持画面和自己服装的干净,学会用鲜艳的色彩进行对蝴蝶不规则地涂色,大胆尝试绘画,并用对称的方法对蝴蝶进行装饰,快来看看幼儿园中班美术《蝴蝶》教案吧。 活动目标: 1、学会用鲜艳的色彩进行对蝴蝶不规则地涂色。 2、对对称画感兴趣,且能保持画面和自己服装的干净。 3、大胆尝试绘画,并用对称的方法对蝴蝶进行装饰。 4、培养幼儿动手操作的能力,并能根据所观察到得现象大胆地在同伴之间交流。 活动准备: 油画棒,画纸,蝴蝶图片。 活动过程: 一、故事导入,激发幼儿兴趣。 1、以故事导入,引出主题 2、说说自己对蝴蝶的认识 师:美丽的蝴蝶在花丛中飞舞,可是突然来了一场大雨,一阵大风把蝴蝶翅膀折断了,没有了翅膀该怎么办? 师:你看到过什么样的蝴蝶? 二、出示图片,进一步巩固对称的特点与方法。 1、观察蝴蝶翅膀的特点 师:请你仔细看,蝴蝶的翅膀有什么特点? 2、教师总结:注意蝴蝶翅膀的对称性

三、幼儿操作,教师指导 1、幼儿自由创作 2、教师巡回指导 四、展示作品,选出最喜欢的蝴蝶。 1.幼儿观看做品,说说谁制作的蝴蝶最好看?你最喜欢哪只蝴蝶?为什么? 2.幼儿互相欣赏作品。 3.教师总评。 五、总结评价,结束活动 1、请幼儿讲画好的蝴蝶剪下来贴到花园,在添画触角,注意贴出不同的角度。 2、引导幼儿欣赏花园里的蝴蝶,引导幼儿从花纹\色彩和整体感受方面进行谈话。 3、引导幼儿在蝴蝶找花的音乐中模仿飞的动作。 活动延伸 今天我们学习了一种新的作画方法(转印),那我们还可以用这种方法来画什么呢? 活动反思 本次活动,我首先创设了情境进行引导,激发了幼儿活动的热情。之后通过让幼儿观察蝴蝶图片,让幼儿发现蝴蝶对称的特征,在幼儿对蝴蝶的对称有了初步的认识后,教师进行了示范画,示范操作的时候,我教育幼儿绘画时注意左右对称,并提醒幼儿选择不同的颜色,在个别幼儿示范画时,幼儿感知了对称画的特点,大部分幼儿对于对称的理解都比较好,刚开始时幼儿不会用言语表达,只能说出两边的一样的,通过引导后,幼儿知道了对称这一概念。从幼儿的绘画作品看,幼儿对对称掌握的还是比较好的,目标达成率也很高,但少数幼儿还需要重新认识。

德智体美劳

德智体美劳 集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

人类社会的新世纪在人类社会的高科技的发展中向着人们走来。我们几经磨难,终于找到了“科教兴国”的法宝,重现了人类社会“百年大计,教育为本”的根本。提出了教育改革的方针,把我国的从的圈子里转入到素质教育的轨道上来。把形式变成实际,以培养和造就人才的为宗旨。培养出适应于国家的“德智体”全面发展的人才来,使我们的后代,个个都成为道德好、智能高、身体强的人才,这就是素质教育的目的。 一、中小学的德智体美劳 德:遵守法律,遵守公共秩序,遵守学校的各项规章制度,遵守课堂纪律,热爱祖国,热爱人民,热爱中国共产党。孝敬长辈,孝敬父母,尊敬师长,团结同学尊老爱幼。 智:热爱学习,热爱科学文化知识,学习成绩好。 体:积极参加体育运动,锻炼身体,讲究卫生,健康向上。 美:仪表整洁,善于发现美,欣赏美,创造美。 劳:积极参与有益身心的,对社会有意义的,有创造性的劳动,不怕苦不怕累。 其实,《中小学生守则》和《中小学生日常行为规范》就有全面的阐述,能按照其中的讲法去做到,就称得上是德、智、体、美、劳,五好学生。 二、反思德智体美劳 德、智、体、美、劳的全面发展是每一个学生的追求,但不是每一个人都可以做到这一点的。“德”是中华民族自古以来就推崇的,这也是评判一个人道德品质的最高标准,我认为,这也是作为一个学生最基本的准则。其实,做到“德”很简单,从一些小事做起就可以了,比如尊重老师。见到老师不应该去刻意躲避,而应该大大方方地去打招呼,这样自己不用提心吊胆,老师也会开心。我们也可以从不说脏话做起,有很多人都有说脏话的习

大学生德智体美自我评价

在政治上,我有坚定正确地立场,热爱祖国,热爱党,认真学习并拥护党地各项方针政策,积极要求进步,思想觉悟初,爱憎分明,踊跃参加各项社会公益活动,主动投入捐款救灾行列,用微薄地力量,表达自己地爱心,做一个文明市民. 生活上,我拥有严谨认真地作风,为人朴实真诚,勤俭节约,生活独立性较强.热爱集体,尊敬师长,团结同学,对班级交给地任务都能认真及时完成.文档来自于网络搜索 我地兴趣广泛,爱好体育、绘画等,积极参加各类体育竞赛,达到国家规定地体育锻炼标准. 初中三年生活有使我清醒地认识到自己地不足之处,如有时学习时间抓不紧,各科学习时间安排不尽合理.因此,我将加倍努力,不断改正缺点,挖掘潜力,以开拓进取、热情务实地精神面貌去迎接未来地挑战.文档来自于网络搜索 在思想品德上,我有着良好道德修养,坚定地政治方向.在平日地学习、生活中,我积极地向党组织靠拢,使我对党有了可更为深刻地认识.并参加了学院组织地“入党积极分子”地培训.在学校遵纪守法、爱护公共设施、乐于关心和帮助他人,勇于批评与自我批评,树立了正确地人生观和价值观.并以务实求真地精神热心参与学校地公益宣传和爱国活动.文档来自于网络搜索 在学习上,严格要求自己,刻苦钻研,勤奋好学,态度端正,目标明确,掌握了专业相关地知识和技能,做到理论联系实际.曾多次获得过学院奖学金.英语、电脑、普通话等方面地等级考试已达标.除了在专业知识方面精益求精外,还利用课余时间专修计算机专业知识,使我能够熟练地操作各种办公软件,从而提高了自身地思想文化素质.身为学生地我,在修好学业地同时也注重于社会实践地积累.文档来自于网络搜索 在生活上,养成了良好地生活习惯,生活充实而有条理,有着严谨地生活习惯和生活作风,乐于助人,诚实守信.因为我平易近人、待人友好,所以一直以来与老师、同学相处得很融洽.文档来自于网络搜索 在工作上,积极主动,工作踏实,任劳任怨,责任心强,具有良好地组织交际能力,注重团队协作精神,和同学团结一道,配合其他学生干部顺利地完成各项工作,得到了大家地一致好评.文档来自于网络搜索 两年地大学生活,使自己地知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新地台阶.在这即将挥手告别美好大学生活、踏上社会征途地时候,我整军待发,将以饱满地热情、文档来自于网络搜索 坚定地信心、高度地责任感去迎接新地挑战,攀登新地高峰. 大学三年里,在提高自己科学文化素质地同时,也努力提高自己地思想道德素质,使自己成为德、智、体诸方面全面发展适应世纪发展要求地复合型人才,做一个有理想、有道德、有文化、有纪律地社会主义建设者和接班人.文档来自于网络搜索 德,即思想道德.大学三年系统全面地学习了马列主义、毛泽东思想和邓小平理论.用先进地理论武装自己地头脑,热爱祖国,拥护中国共产党地领导,坚持四项基本原则;遵纪守法,维护社会稳定,自觉遵守《学生行为准则》和学校规则制度,尊敬师长,团结同学,关系集体;坚持真理,修正错误,自觉抵御封建迷信等错误倾向;树立集体主义为核心地人生价值观,正确处理国家、集体、个人三者之间地利益关系,当个人与集体、国家利益发生冲突地时候,坚持把国家、集体地利益放在第一位;认真参加学校及系上组织地各项政治活动,在思想上和行动上与党中央保持一致,我曾参加党校系统学习并取得结业证书,积极主动地向党组织靠拢.文档来自于网络搜索 智,即科学文化知识.端正个人学习目地、学习态度,大学三年,我系统全面地学习了本专业地理论基础知识,同时把所学地理论知识应用于实践活动中,把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力.力求理论和实践地统一.在学习和掌握本专业理论知识和应用技能地同时,还努力拓宽自己地知识面,培养自己其他方面地能力;积极参加学生科协及科学研究活动中地各项活动.文档来自于网络搜索

德智体美劳

人类社会的新世纪在人类社会的高科技的发展中向着人们走来。我们中国几经磨难,终于找到了“科教兴国”的法宝,重现了人类社会“百年大计,教育为本”的根本。提出了教育改革的方针,把我国的教育制度从应试教育的圈子里转入到素质教育的轨道上来。把形式变成实际,以培养和造就人才的教育目标为宗旨。培养出适应于国家千秋伟业的“德智体”全面发展的人才来,使我们的后代,个个都成为道德好、智能高、身体强的人才,这就是素质教育的目的。 一、中小学的德智体美劳 德:遵守法律,遵守公共秩序,遵守学校的各项规章制度,遵守课堂纪律,热爱祖国,热爱人民,热爱中国共产党。孝敬长辈,孝敬父母,尊敬师长,团结同学尊老爱幼。 智:热爱学习,热爱科学文化知识,学习成绩好。 体:积极参加体育运动,锻炼身体,讲究卫生,健康向上。 美:仪表整洁,善于发现美,欣赏美,创造美。 劳:积极参与有益身心的,对社会有意义的,有创造性的劳动,不怕苦不怕累。 其实,《中小学生守则》和《中小学生日常行为规范》就有全面的阐述,能按照其中的讲法去做到,就称得上是德、智、体、美、劳,五好学生。 二、反思德智体美劳 德、智、体、美、劳的全面发展是每一个学生的追求,但不是每一个人都可以做到这一点的。“德”是中华民族自古以来就推崇的,这也是评判一个人道德品质的最高标准,我认为,这也是作为一个学生最基本的准则。其实,做到“德”很简单,从一些小事做起就可以了,比如尊重老师。见到老师不应该去刻意躲避,而应该大大方方地去打招呼,这样自己不用提心吊胆,老师也会开心。我们也可以从不说脏话做起,有很多人都有说脏话的习惯,这会使别人降低对你的好感和评价,这也是十分不文明的行为。既然那么简单的小事都可以让我们成为有道德的人,我们何乐而不为呢?“智”的来到不是随随便便的,好的成绩来自平时的勤奋,没有哪个人会比别人笨一些,只有比别人懒一些的人。平时学习不该只拘泥于书本和家庭作业上,适当的扩展会让我们提高的更快,与其把时间浪费在想着如何去玩乐上,还不如去预习和复

德智体美劳自我鉴定(完整版)

德智体美劳自我鉴定 德智体美劳自我鉴定 第一篇: 德智体美劳 德智体美劳范文 日月如梭,时光飞逝,一天一天的过去了,期末考试终于都结束了。在这个学期,我完成了从一名小学生到初中生的转变,适应了中学-----这个新的环境。老师、同学们都给了我很大的帮助和无私的关怀。在初一的学习生活中,我学到了不少新的知识,例如:三角形、英语句式、新的散文与诗歌真是非常丰富。而最令我高兴的是我终于学会了学习语文的方法,课堂上要做笔记。可是我并不会骄傲,虽然我的语文成绩已经很不错了,但是,我会继续努力,直到最满意为止!当然,对于中学生活还有一些不适应的地方。老师从手把手教我们转变为循序渐进的引导我们的自学能力。我正在逐步适应这种过程,因为我已经是一名中学生了。有些课程,我还有许多没有搞懂的地方,我会在暑假中自学掌握。因为曾经有人说过:越搞不懂的地方就要越靠近它。所以,我会继续努力,为求做的更好!我要在初二来临前,把所有不懂的地方弄懂,以最好的状态迎接初二的来临。 刚进入初一,增加了许多新的学科,像数学、语文、英语这样的基础课也大幅的提高了难度。我们会感到有些手忙脚乱,即使是上课认真听讲,但因为没有及时的进行巩固练习,也觉得在学习上有些吃力。有些课的基础没有打好,就会导致在初

二、初三的学习中出现大漏洞,弥补起来就比较困难了。所以在初一的时候一定要打好根基,每一个细小的知识点都要做到明白无误的掌握。有了好良好的基础,才能在未来两年的学习中取得更快的进步。 初一是整个初中学习打基础的学年。有句话说得好: 好的开始是成功的一半!有了初一打下的良好基础做铺垫,才能在初二的提高和初三的冲刺中得到飞跃性的进步! 我相信我会做得更好,我将继续努力!!! 第二篇: 德智体美劳 德智体美劳 【德育】是培养学生正确的人生观、价值观,培养学生具有良好的道德品质和正确的政治观念,培养学生形成正确的思想方法的教育。 【智育】是授予学生系统的科学文化知识、技能,发展他们的智力和与学习有关的非智力因素的教育。 【体育】是授予学生健康的知识、技能,发展他们的体力,增强他们的体质,培养他们的意志力的教育。 【美育】是培养学生的审美观,发展他们鉴赏美、创造美的能力,培养他们的高尚情操和文明素质的教育。 【劳育】是培养学生进行劳动观念和劳动技能的教育。 第三篇: 德智体美

中班上学期创意美劳教案

一、好看的纸盘 活动目标: 1、认知目标:欣赏中国民间传统工艺印花布,感受纸盘上装饰图 案的秩序美。 2、技法目标:能用粘贴和绘画的方式装饰纸盘。 3、情感目标:能大胆表述自己对作品的看法,体验交流的快乐。活动准备; 1、材料包。 2、中国民间传统工艺的印花布的图片数张,色笔,胶棒。 活动过程; 1、出示装饰好的纸盘,引导幼儿欣赏。 (1)、出示装饰好的纸盘,引导幼儿讨论装饰的方法。 (2)、出示印花布和相关图片,引导幼儿欣赏印花布。 (3)、教师总结:这种印花布是我们中国特有的一种传统工艺,上面的图案代表着吉祥如意。 2、出示材料包,指导幼儿装饰纸盘。 (1)、引导幼儿用胶棒在纸盘上粘贴印花布和软木塞。 (2)、引导幼儿用色笔在纸盘空白的区域设计图案。 (3)、集中展示幼儿作品,共同欣赏交流。 二、竹蜻蜓 活动目标 1、认知目标:了解竹蜻蜓是我国古代发明的传统民间玩具。

2、技法目标:大胆在竹蜻蜓上进行装饰,表现自己的个性和爱好。 3、情感目标:体验自己动手装饰玩具的乐趣。 活动准备: 经验准备:幼儿看过蜻蜓或蜻蜓图片。 材料准备: 1、材料包 2、水粉颜料,水粉笔人手一支。 活动过程 1、以猜谜的活动导入,出示竹蜻蜓并引导幼儿认识。 (1)、请幼儿猜谜语 (2)、出示竹蜻蜓,引导幼儿观察。 (3)、幼儿尝试玩法,认识竹蜻蜓。 (4)、教师小结 古时候的中国人对大自然中的蜻蜓飞翔的观察中受到启示,制成了会飞的竹蜻蜓,它一直是中国孩子手中的玩具。 2、引导幼儿装饰竹蜻蜓。 (1)引导幼儿从颜色、图案两方面装饰竹蜻蜓的方法。 (2)引导幼儿用水彩笔在竹蜻蜓上涂色或绘画。 (3)教师讲解涂色的要求。 3、幼儿绘画,教师指导。 (1)、鼓励幼儿大胆下笔,耐心涂色或绘画。 (2)、鼓励幼儿创作有个性的图案。

德智体美劳标语

竭诚为您提供优质文档/双击可除 德智体美劳标语 篇一:德智体美劳快板词 《德、智、体、美、劳谁最》快板词 三(3)班 (五名学生演员胸前分别佩带德、智、体、美、劳大字)合:竹板一打真动听,先给大家鞠个躬。德智体美劳(分别说) 五个兄弟走上台,高高兴兴唱起来。 春风吹,凯歌传,民办教育春满园。 素质教育开红花,我的作用顶呱呱。 德:我的品德最高尚,我把雷锋当榜样。 智:我的名字叫智力,考试总考好成绩。 体:热爱体育多运动,身体健康有保证。 美:审美本是我的名,我的美丽在心灵。 劳:不怕脏,不怕累,热爱劳动最可贵。 (一) 德:叫声我的好兄弟,团结才能创佳绩。

要想成长不错路,咱们必须搞团结。 智:搞团结,没有用,分数就是通行证。 你们四个快下台,有我就能成为好人才。 体:你的说法没道理,最重要的是身体。 锻炼身体多运动,健康才能有保证。 美:我的作用特别大,根本不是说大话。 要成才,心中要有真善美, 合:心灵美、语言美、行为美、气质美, 这样的美丽才叫美。 劳:你们这是吵什么,论作用,谁也不会比我强。合:勤劳勇敢爱劳动,这样的人才才管用。 只要有双勤劳的手,五湖四海随便走。 有了我,准不差,你们赶快把台下。 德:荷!四个兄弟要叫板,个个功夫都不浅。 合:好好好,不管你们怎么闹,还是团结最重要。 常言道:众人拾柴火焰高,越闹分裂越糟糕。要成才,全面发展是标准,五育并重是根本。如果心里没品德,不爱家,不爱国, 最终变成大恶魔。危害遍及全人类。 如果没有好体格,学问再大也没用。 如果张口说脏话,仍然是个素质差。 如果审美观不强,依然是个大饭囊。

(五人说):对、对、对,你们说的就是对 德:你们的意见都很好,缺少自己做检讨。 智:听了你们一番话,我才知,自己的认识特别差。体:今天我才明白了,咱们谁都不能少。 美:说得对,说得好,我决心,首先要把学习搞, 再把身体来锻炼,多为祖国做贡献。 劳:把我劳动记心间,爱劳动, 促生产,人的目标才能远。 合:说的好,说得对, 光有分数不象样,全面发展才叫棒 体格虽然很健壮,品德一定要跟上。劳动必须有技能,没有文化也不行。 全面发展德为首,成长路上大步走。。。德:品德高尚爱祖国, 智:刻苦学习来拼搏。 体:锻炼身体不放松, 美:审美观念记心中。 劳:劳动风格大发扬, (五人说): 全面发展做栋梁。全面发展做--栋--梁!如果张口说脏话,仍然是个素质差。如果审美观不强,依然是个大饭

德智体美劳自我总结(精选6篇)

德智体美劳自我总结(精选6篇) 德智体美劳自我总结 德智体美劳共同构成了我国素质教育的整体框架,在素质教育运作系统中,他们是平等设置的。下面给大家分享德智体美劳自我总结,欢迎借鉴! 德智体美劳自我总结1 我自上初中以来,在学校领导和老师的谆谆教导下,无论在德育、智育、体育等方面都有了一定的进步。下面就是我三年来的具体表现。 在德育方面。三年来,我严格、自觉地遵守社会公德和学校的规章制度,按照《中学生日常行为规范》严格要求自己。认真学习《思想政治》课,在学习《思想政治》课中,懂得了真善美,学会了做人的道理:尊敬师长,团结同学,关心集体;坚持真理,修正错误,自觉抵御封建迷信和黄赌毒活动的影响;认真参加学校及班级组织的各项政治活动和文化娱乐活动; 在智育方面。明确学习目的、端正学习态度。在学习过程中,勤奋刻苦、自强进取,努力学好各门功课,掌握科学的学习方法,合理安排时间,有惜时的良好的学习习惯。我全面地学习了各学科的理论基础知识,同时把所学的理论知识应用于实践活动中,把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力。还努力拓宽自己的知识面,培养自己其他方面的能力;积极参加学校及各学科所举办的各项科研活动。

在体、美、劳方面。我十分重视体育课,积极参加各项体育运动和劳动,不断地提高自己的身体健康水平,锻炼了自己的坚强意志,懂得了劳动能创造一切的道理,进一步培养和提高自己的审美能力。曾经获初一男子400米第五,初二400米第二,初三800米第二跳绳第一。 但我也有些不足的地方。在三年的学习生活中,同学们有时向我提出一些困难的问题时,我觉得还不够耐心地向他们讲解,态度也不够热情。这些都是我在过去的三年里表现不够好的地方。以后我决心把这些不足的缺点纠正过来,做一名品学兼优的中学生。 德智体美劳自我总结2 一学年的学习任务又已接近尾声,默然回首,这一年来虽没有轰轰烈烈的战果,但在潜移默化中仍取得了许多不可磨灭的成绩。为了发扬成绩,弥补不足,以利于今后的工作和学习,特自我鉴定如下:从xxxx年入校就读以来,一直以严谨的态度和满腔的热情投身于学习中,虽然有成功的喜悦,但也有失败的辛酸。然而日益激烈竟争的社会也使我充分地认识到:成为一名德智体美劳全面发展的优秀大学生的重要性。因此,我仍然孜孜不倦,不断地挑战自我,充实自己,为实现人生的价值打下坚实的基础。 思想品德方面 我有着良好道德修养,坚定的政治方向。在平日的学习、生活中,我积极地向党组织靠拢,使我对党有了可更为深刻的认识。并参加了学院组织的“入党积极分子”的培训。在学校遵纪守法、爱护公共设

幼儿园中班美术教案:温馨的家

幼儿园中班美术教案:温馨的家 2015年幼儿园中班美术教案:温馨的家 目标: 1、引导幼儿利用泥工、剪纸、撕纸等对家进行设计装饰及添加。 2、培养幼儿亲社会的积极情感,进一步体会家的快乐及忙碌。 制作工具和材料: 果、糖盒,各种硬纸板,铅笔,剪刀,双面胶、银色即时贴。 制作成品:沙发、床、梳妆台、灶、空调、冰箱、车、床头柜。 制作方法:沙发(单、双、三人)(选择同色的硬纸板) 单沙发: 1.在硬纸板上画下一个盒盖加盒深的大小,用剪刀剪下,在无色面周围贴上双面胶,插入盒中与盒盖加盒深粘贴起来作沙发的靠背。 2.在硬纸板上画下一个盒底的大小,在无色面周围贴上双面胶,粘贴在盒口。 双沙发: 1.用双面胶把两个盒子粘贴起来。 2.同单1,一个改为两个,在盒深处用剪刀剪三个小三角形(两 边缘及中间)以便能插入盒中。 3.同单2,一个改为两个。 三人沙发: 1.用双面胶把三个盒子粘贴起来。

2.同单1,一个改为三个,在盒深处用剪刀剪四个小三角形(两 边缘及三盒中间)以便能插入盒中。 3.同单2,一个改为三个。 高低床: 1.高同三人沙发2,低同高但长为高的一半,把盒盖翻折下来用 双面胶粘贴好。 2.选择一块(长度比高低盒长度之和大一些,宽度等于三个盒宽度)硬纸板在无色面两头贴上双面胶,粘贴在高低盒上。 梳妆台: 1.同双沙发但镜面处用银色即时贴粘贴起来。 2.在硬纸板上按盒的长、宽为盒高的2倍画两个长方形作脚部用。 3.在盒子两侧贴双面胶,2的硬纸板无色面粘贴上去即可。 灶: 1.三个盒的侧面两两粘接成灶的台面。 2.裁两根宽1厘米长13厘米的硬纸板做成两个3厘米的正方形,粘在灶面作锅的支架。 3.裁两根宽1厘米长2厘米的硬纸板对分成四个相等的梯形分别镶嵌在1的正方形的四个角上。 4.裁两个半径为1/2厘米的圆的`硬纸板粘贴左右两边的盒的中 心部位作点火钮。 车: 1.裁四个半径为1厘米的圆的硬纸板。 2.在盒的长两侧对称处粘贴四个半圆双面胶,1的硬纸板无色面 粘贴上去。

如何培养孩子的德智体美劳全面发展

如何培养孩子的德智体美劳全面发展德育方面。要培养孩子从小就具备良好的道德品质,勤奋学习,遵守纪律,热爱劳动,关心他人,艰苦朴素。特别是家庭美德教育的内容是对孩子进行珍爱家庭,孝敬父母,勤劳俭朴,文明礼貌的教育。人的生活从家庭开始。家长要教育孩子爱自己的家,爱自己的家人,尊敬、关心父母,听从他们的教导和指点。最近孩子的爷爷生病了,他主动提出要把自己的压岁钱拿出来给爷爷买营养品。在生活上也不攀比,不追求高消费,一双鞋子坏了,买了一双新的,去学校的时候还是穿了旧的,说还能穿,没关系的。看到这些,我们也家长很欣慰。 智育方面。要时时关心孩子的学习情况。平时光是问一问是不够的,必须深入了解情况和老师做沟通交流。周末可以参与孩子的学习当中去,一起看看书,做做题,方可充分调动孩子的学习积极性。此外还要注意培养孩子良好的学习习惯和学习方法。比如上课要专心听讲,积极思考,主动发言,保质保量完成老师布置的作业。要养成认真检查的习惯等等。我家孩子在四年级下学期的时候上课专心的程度,作业的上交情况,认真检查的习惯等方面做得不够,老师也经常与家长联系沟通,共同来面对这些在小学中段经常出现的问题,和孩子一起找原因,寻方法,让他也认识到养成良好学习习惯的重要性。 体育方面。小学生正处于长身体的时期,特点是爱动,家长必须适度的引导孩子运动。不能由于玩的过度,影响休息和学习,要鼓励孩子做些正当的安全的有益的活动,以促进孩子的健康和发育。饮食方面要教育孩子不偏食,样样菜都要吃,以吸取多种营养,还要教育孩子讲究卫生。孩子因为体质弱,体育锻炼不是很主动积极,这方面在假期我们家长也要注意引导,带他经常去锻炼锻炼。我们家长和孩子的交流很多,经常和他们亲切交谈学校中的事,耐心倾听他们叙述

自我鉴定德智体美劳500|德智体美劳自我鉴定

【演讲稿】 争做优秀大学生,基本的道德素质是一定要具备的。下面是分享的德智体美劳自我鉴定。供大家参考! 德智体美劳自我鉴定篇一 一学期的学习工作就要结束了,总结一学期来,对于知识的积累,对于人生观的认识都有了一定的提高。下面从以下几方面进行自我评价 一、学习上。通过日常的学习,使我掌握了本专业的基础知识,增加了对这一专业的兴趣爱好。在课余时间,还报考了会计证,为本专业的学习增添了色彩,为以后参加工作做了铺垫。 二、工作、生活上。可以对一些社会现象、公司案例等进行一些也行的分析、理解,比以前的盲目猜测有了很大的进步。利用假期时间,找份工作,进行对掌握的基础知识进行实践,在实践中巩固、温习知识,是理论与实践相结合,丰富了日常生活。 三、在人生观、价值观上。以前,感觉学习就是为了赚钱,现在明白了,学习最重要的是为了自我提高,提高自己的修养、素质,丰富自己的内心世界,培养自己的兴趣爱好,不断追求更高的理性目标,实现更大的人生意义。通过学习、

教育,使我懂得了许多道理,明白了人生目标。我希望我以后会更加知理、知情,使人生观、价值观能得到更高层次的提高。 德智体美劳自我鉴定篇二 光阴似箭,一晃一年的大学生活过去了。我从XX年进入电机学院就读以来,一直一严谨的态度和积极的热情投身于学习和工作中,虽然有成功的泪水,也有失败的辛酸,然而日益激烈的社会竟争也使我充分地认识到成为一名德智体全面发展的优秀大学生的重要性。无论如何,过去的是我不断奋斗、不断完善自我的一年。 在思想上,要求积极上进,热爱祖国、热爱人民,拥护中国共产党的领导、拥护各项方针政策,遵守国家的法律法规及各项规章制度积极向党组织靠拢,于这学期参加了我校开办的党课并通过党课考试,有很强的上进心,勇于批评与自我批评,树立了正确的人生观和价值观。 在学习上,严格要求自己,凭着对成为一名优秀的人才的目标和对知识的强烈追求,刻苦钻研,勤奋好学,态度端正,目标明确,基本上牢固的掌握了一些专业知识和技能,作到了理论联系实际;除了专业知识的学习外,还注意各方面知识的扩展,广泛的涉猎其他学科的知识,从而提高了自身的思想文化素质,为成为一名优秀的大学生而不懈奋斗。

斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介

斯坦福大学公开课《机器人学》课程简介 01机器人历史及机器人的应用[ 主题:课程概要,机器人历史的视频,机器人应用,相关的斯坦福机器人课程,讲座和阅读计划,机械臂运动学,机械臂动力学,机械臂控制,机械力臂控,前沿论题 02空间描述,广义坐标 主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法 03东芝公司开发的柔性致动器 机器人学导论第三课开始的视频介绍了东芝公司开发的柔性致动器,体积小,由气压驱动,可以简单模仿手脚的运动。接着本课介绍了齐次变换的几个功能:描述坐标系;旋转或平移矢量以及得到某一矢量在另外坐标系的描述,即映射。此外,还有作为运算式的齐次变换转换。齐次变换即为已知某个矩阵和多个坐标系时,将它们相乘即可。如果已知所有坐标系间的关系,基座也是固定的,于是就可以计算出末端执行器的位置,进而得到基座的位置。如果一组变换只有一个是缺失的,就可以通过它与其它坐标系的关系确定出来。表达式包括空间的描述和旋转的表述,具体来说就是如何在空间中定位末端执行器以及怎样把它移动到某个位置。最后本课讨论了如何运用三个角的表述来表示坐标系的变换、奇异性、固定角以及欧拉参数等问题,并围绕着这些基本问题讨论了欧拉角,旋转等具体实例。 04机器人“蜂鸟” 机器人学第四课主要介绍了如何通过各个连杆和末端执行器来控制一个机械手,也就是建立正运动学。本课首先播放机器人“蜂鸟”的视频来演示机械臂的快速工作过程,然后实际地利用学过的坐标系变换和描述来分析一个机械手。末端执行器通过连杆连接到基座上,连杆之间接有关节轴。用DH参数描述连杆,可以精确地定义坐标系。每一个连杆可以附着一个坐标系,通过设置不同的参数,进行坐标变换,最终得到一个可以用在所有坐标系中的总的变换,接着就可以建立正运动学了。 05灵长类仿生机器人 机器人学导论第五课主要介绍了悬臂运动的理论依据以及一个实际的例子。首先通过一个短片讲解了灵长类仿生机器人和悬臂运动的由来。接着通过讲解一个RPRR(转动-移动-转动-转动机制)的例子来告诉同学们如何具体实现上述运动。课程的后半段,在一个真实的机械臂例子中,教授介绍了找到这个臂的正运动学的基本步骤,即首先要知道DH参数并计算与其相关的变换来得到机器人的变换,进而找出末端执行器处的XYZ,通过关节角和移动关节的位置得到末端执行器的姿态。 06瞬态运动学 机器人学第六课开始播放了关于链式机器人Polypod的视频片段,它们是可重构及模块化的,由连接杆和关节点组成。它可以通过伸长和缩回模式实现一系列复杂的诸如搬运和转弯的步态和运动。接下来教授开始运用之前讲过的雅可比矩阵来分析瞬态运动学:定位末端执行器,在坐标系中描述其位置和姿态。雅可比矩阵的模型在建立运动学的过程中非常重要。用一个简单的有两个自由度的例子可以说明上述的讨论过程。接着教授讲述了另一个例子:斯坦福沙因曼机械臂是如何伸展的,通过微分运算求得关于位置和姿态的雅可比矩阵,从而得到机器人的线速度和角速度。接着讨论了物体绕某一固定轴转动的时候,距离轴的

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