On VLC based cheme for Lane-changing in Intelligent Transport Systems 20150206

Visible Light Communication based Collision Avoidance Scheme for Vehicle Lane-changing in Intelligent Transport

Systems

Yao Deng1,a,Luxi Li1, b, Haoyu Wang1,c , Zhida Liu1,d，Shihao Wang1,e and Jianhua Shen1,f

1 School of Communications and Information Engineering, NJUPT, Nanjing

210003,China

a dyhappyshine@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,,

b lucy674411325@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,,

c wwwwhy0@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,

, d lawwm@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,,e shanewsh@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,,f shenjh@https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,

Abstract：Visible light communication（VLC）technology is one of promising solutions for future Intelligent Transportation Systems (ITS). This paper proposes a VLC based collision avoidance mechanism for lane-changing scenarios. Two kinds of collision models are introduced along with the VLC based warning mechanism by theoretical analysis and numerical simulations.

Key words: VLC; ITS;

lane-changing; collision avoidance

1. Introduction

With the rapid develop of economy and technology, the popularity of vehicle has prevailed across all levels of society which makes it cannot be ignored for the casualties and property damages caused by traffic accidents. In all kinds of possible happening collisions it maybe most common when vehicle changes its lane suddenly, which will result in rear-end collisions and side collisions. Although the lane-changing caused collision takes up only about 4% in all kinds of traffic accident[1], it still pose great threats to people lives and property. Due to the fact, the lane-changing collision warning system is urgently needed and has significant value. With the extensive application of white LED in vehicle illumination system, the foundation for the lane-change collision avoidance system based on VLC has been well laid and has been widely regarded as one of the most promising solutions in the future. This paper proposed a novel VLC implementation focusing on its application in vehicle lane-change collision avoidance scheme.

2 .Theoretical Analysis

2. 1 Scenario analysis

Fig.1 shows a typical lane-change changing scenario: vehicle A and B are in the same driving lane, while vehicle C is driving in the overtaking lane. Considering a most common case that vehicle C is going to surpass B to drive between A and B. In the process of overtaking, vehicle C should avoid collision with both vehicle A and B. Furthermore, vehicle C should keep safe distances with A and B after overtaking to avoid collision. Therefore, to analyze and ensure safe for vehicle C changing lane, two VLC based collision avoidance models are proposed: side collision avoidance model and rear-end collision avoidance model.

Overtaking

lane

Driving

lane

A

B

C

C

C

r

A

x

h

P

O

B

Fig.1 Application Scene Fig.2 Coordinate system

2.2 Side collision avoidance model

Vehicle C will hardly make side collision with vehicle A as shown in Fig.1. On the contrary, when vehicle C is overtaking suddenly and B is speeding up at the same time, it is easy to cause side collision between C and B. Therefore, we focus on building side collision avoidance model between C and B when C is overtaking B, firstly.

Assuming that all vehicles drive in the middle of lanes and vehicle A always drives in the front, thus B and C can both receive the power of vehicle A’s tail light. The width of all

vehicles is defined as

r , and the distance

between A and B is denoted as h shown in

Fig.2. Set the far left point on the front line of vehicle B as origin of coordinate which extended right to form the X axis. Thus the receiving power of each point on X axis from vehicle A forms a right angle coordinate system. In Fig.2, P indicates any point at the receive side of vehicle B, and

θ is the

radiation angle at P while vehicle A is simplified as LED point source. Using the geometry knowledge, the distance between vehicle A and B can be calculated out as

22(/2)l h r x =+-, similarly the radiation

angle is 2

2

cos (/2)

h h r x θ=

+-.Thus the

receiving power E P at any position P can be expressed as [2]

223/2

1400(1)[(/2)]P h

E h r x =

+-

The total receiving power at the front side of vehicle B is

223/2

01400(2)[(/2)]r

t h

E dx

h r x =+-?

If vehicle C over takes B slowly, i.e.

gradually driving into the lane of A and B, C will block the light vehicle B received from A which in turn causing the receiving power of B to decrease. When C overtakes B successfully

and drives in front of B, the receiving power of B from A will decrease to 0. Thus, the change of B’s receiving power from A can be a warning signal for vehicle B that there is a vehicle trying to surpass and do not accelerate. 2. 3 Rear-end collision avoidance model

To avoid rear-end collision, the safety distance between different vehicles should be maintain as shown in Fig.3.

Overtaking lane

Driving lane

A

B

C

C

C

1

S 2

S

Fig.3 Safe distance Fig.4 Received power of C

① Safe distance 1S and 2S

The break of safe distance between vehicle A and C is the major reason for rear-end collision in the severe warning case [3][4].

The safety distance 2S between vehicle C and B should be considered as the minimum deceleration distance of B. According to references, The distance vehicle B glides can be expressed as 1(/2)B B r b S v t t =+. Then vehicle B will decelerate to the minimum speed

min v allowed on the highway with a

maximum braking deceleration max

α, thus

makes

B

runs

a

distance

of

22

2min max ()/2B B S v v a =-.

Thus the safe distance 2S between C and B can be expressed as

22

2min max

(/2)()/2(3)B r b B S v t t v v a =++-

When C is located at safe distance

1S away

from A, it receives total luminous power can be

expressed

as

20

406080

100120140160180200

01

2

3

4

5

6

7

distance

t o t a p o w e r

1

1223/2

01

1400[(/2)]r t S E dx S r x =+-?

and

2

2223/2

02

1400[()(/2)]r

t S E dx h S r x =-+-?

from B

which the distance is 2S , respectively. Denoted the luminous power received by C is ct E .

3. Simulations and Discussion 3.1 The determination of safety distance According to the regulation on the implementation of road traffic safety law in China, the speed limit on the highway is 60~120km km .Taking 97.2/b v km s =28/a m s =,0.8r t s =0.2b t s =,3x m = into

(3), it is easy to calculate that 185S m = and 152.5S m =.

3.2 Anti-side collision model

Assuming the distance between vehicle A and B is 200m. Taking 2r m =，200h m = into equal (2), the received power of vehicle B is 23/2

280000

[40000(1)]bp E x =

+-. It can be

calculated that without any block, the total received power of B is 0.07lx. In this paper, we define that if the detected power of car B is 0.021lx, the alarm system of vehicle B will remind the driver that there is a car in the front changing lanes with a higher speed. 3.3 Anti rear-end collision model

Fig.4 indicates the relationship between the received power of vehicle C from vehicle A and the distance from vehicle A when C has completely overtaken B. It can be seen from Fig. 4 that, when the distance with car A is 85m, the received power is 10.3875t E lx =; when the distance with car A is 52.5m, the received power is 20.1287t E lx =. Thus if vehicle C detects that 0.1287ct E lx ≤, the alarm system will remind the driver in C beware the distance with car B ；if vehicle C detects that 0.3875ct E lx ≥，the driver in C should beware the distance with car A ；if C

detects that 0.12870.3875ct lx E lx <<，C is in a safe zone, respectively. 4 Conclusions

In this paper, a VLC based collision avoidance scheme of lane-changing is studied. Two collision avoidance models are introduced and safe distance is calculated out, respectively. Theoretical analysis and numerical simulation results can provide scientific guidance for future VLC based ITS applications.

References

[1] JTJ026. 1- 1999. Specifications for design of ventilation and lighting [S].

[2] Hao Ren, Qiaobin Wang, Kangye Li,Yuqing Luo, Liwei Fan, “Fast-measurement on intensity spatial distribution characteristics of

LED ”,Optical

Instruments[J],

Issue6,1-30,62009

[3] Lun Xu Hui, Luo Qiang, Fu Hui,“Safety distance model based on the brakingprocess of front

vehicle ”,

Natural

Science[J],

Issue01,1-9,2010

[4] Luxi Li, Yao Deng, Jianhua Shen .A VLC based Vehicle Collision Avoidance Scheme for Intelligent

Transport

Systems .

Applied

Mechanics and Materials V ols. 713-715 (2015) : 1175-1179

VLC安装及使用说明5

VLC安装说明： 特别注意 本机如果要通过vlc观看流媒体节目，务必将电脑上的防火墙软件关闭，否则无法正常收看流媒体节目！ 1、点击vlc-1.1.0-win32.exe文件 2、安装程序将弹出语言选择对话框，如图所示 选择其中的Chinese(Simplified)简体中文选项，点击“Ok”按钮 3、继续点击“下一步”按钮 4、在许可证协议对话框中点击“下一步”按钮

5、在选择组件对话框中，将“ActiveX plugin”选框勾选上，其他项保留默认值即可，之后 点击“下一步”按钮 6、在选定安装位置对话框中，可以选择程序要安装到的路径，这里保留默认值，点击“安 装”按钮

装完成的提示窗口，点击“完成”按钮结束全部安装。

VLC使用说明： 1、在安装好vlc之后，在您的桌面上将出现vl c快捷方式图标，如图所示： 2、双击此图标，将运行vlc播放器程序，其运行界面如图所示： 3、选择菜单上的“文件”按钮，点击其中的“打开网络串流” 4、在弹出的“打开”对话框中，首先选中页卡中的“网络”，出现如下图所示的界面。输 入组播流媒体节目的地址，例如气象频道节目的组播地址是239.0.0.45，端口是7000，则输入的时候要输入udp://@239.0.0.45:7000（注意前面的@），点击“确定”按钮。

5、等待片刻，播放器将开始播放气象频道视频节目 拖动软件菜单栏上的“喇叭”图标右侧的绿色滚动条，可以调整音量的大小。 6、如果想要将播放的这路节目保存为节目清单，请点击菜单中“媒体”，找到“保存播放 列表为文件”；

7、选择节目清单类型及名称 在弹出的“文件保存”对话框，根据需要，对要保存的列表文件进行命名，图中将列表文件命名为“气象频道”，点击“保存”按钮，保存完毕后，将看到如下图所示的节目清单文件图标，以后只需要直接双击此文件即可启动vlc软件对该组播流进行播放；

Windows系统(DOS命令)教程

Windows命令行(DOS命令)教程 一.命令行简介 命令行就是在Windows操作系统中打开DOS窗口，以字符串的形式执行Windows管理程序。 在这里，先解释什么是DOS？ DOS——Disk Operation System 磁盘操作系统 目前我们常用的操作系统有windows 9x/Me,NT,2000等，都是可视化的界面。在这些系统之前的人们使用的操作系统是DOS系统。DOS系统目前已经没有什么人使用了，但是dos 命令却依然存在于我们使用的windows系统之中。大部分的DOS命令都已经在Windows 里变成了可视化的界面，但是有一些高级的DOS命令还是要在DOS环境下来执行。所以学习命令行对于我们熟练操作Windows系统是很有必要的。 不同的操作系统要用不同的命令进入命令行界面。 在Win9x/Me的开始菜单中的运行程序中键入"command"命令，可进入命令行界面。 在Win2000/NT的开始菜单中的运行程序中键入"cmd"命令，可进入命令行界面。 下面我用讲到的DOS命令都可以在Windows Me操作系统中执行。 那么，我们如何进入命令行窗口？ 开始——〉运行——〉键入command命令——〉回车 进入了命令行操作界面（DOS窗口），在DOS窗口中只能用键盘来操作。如下所示：

二.符号约定 为了便于说明格式，这里我们使用了一些符号约定，它们是通用的： 三.命令行的输入方法 在DOS窗口中通过输入英文命令加回车键这种方式来执行程序。 四.内部命令和外部命令 命令行程序分为内部命令和外部命令，内部命令是随https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,装入内存的，而外部命令是一条一条单独的可执行文件。

霍尼韦尔honeywell VISTA120中文说明书

霍尼韦尔honeywell VISTA120中文说明书 1．产品以及系统的技术指标以及功能 VISTA-120可以划分为8个子系统，最多支持128个由有线、总线或无线设备组成的防区，主要性能如下： ·对于5800EU系列无线设备，可以监测无线干扰，支持无线警号，监测时间缩短。 ·通过对4101SN 和4208UXM Mk3 的支持，继电器数量从32个增加到96个。 ·增加了和PASSPOINT门禁系统的互动功能。 ·支持自驱动警号。 ·支持最终触发布防。 ·系统布防时可选下载限制。 ·防区9可用于电话线监测处理。 ·可选择布撤防期间键盘的不同显示。 ·对于序列号式总线设备支8倍的数据处理速度。 ·防区列表数量从8个扩展到15个。 ·可选择每个子系统可以被旁路的防区数量。 基础接线防区 ?防区2-8可选末端电阻监测，支持NO或NC探测器 ?可以划分到任一子系统 ?防区1可以支持最多16个烟感探测器 ?防区1-8都可以使用4线烟感探测器

?防区8最多支持50个玻璃破碎探测器 总线防区扩展： 支持119个总线防区，最大电流128mA： ?必须使用总线模块（RPM） ?受主机监视 ?可以划分到任一子系统 无线防区扩展： 用5800系列无线设备最多可以有128个无线防区（若同时接有有线或总线防区，无线防区相应减少）： ?发射器发送安全信号供主机监视 ?可以监测发射器的电池状态 ?可以划分给任意一个子系统 特殊监视防区 J7 触发器输出防区973 无线接收机防区988, 990 总线回路防区997 外围设备 支持最多32 和6139/5839EU 键盘混合连接的可编址设备，如无线接收机、继电器模块、4285电话模块等： ?与键盘接在同一接线柱 ?每个设备一个唯一的地址

命令行窗口使用

命令行窗口操作 设置命令行窗口 (2) 典型的操作的说明 (5) 编译源文件 (5) 执行源文件 (5)

设置命令行窗口 点击开始菜单→运行或者按组合键WinKey + R，得到运行对话框， 敲入命令cmd回车或确定。在得到的命令行窗口标题右击→属性 在弹出的对话框中，设置参数如下： 布局 屏幕缓冲区大小：90 * 300 窗口大小：90 * 20 颜色 屏幕文字：RGB(0,0,0) 屏幕背景：RGB(255,255,255) [具体值可自行设置，截图如下]

点击 确定，选择 保持属性，供以后具有相同标题的窗口使用，点击确定完成。

最终的窗口效果如下： 可以在窗口中敲入命令，进行操作。

典型的操作的说明Windows Shell 常用命令 1. 切换盘符 2. 切换当前路径 3. 调用外部命令和执行可运行程序编译源文件 执行源文件

附表：以下列出可以在Windows XP的“运行”窗口中运行的应用程序。 运行程序运行命令辅助功能选项access.cpl 添加硬件向导hdwwiz.cpl 添加或删除程序appwiz.cpl 管理工具control admintools 自动更新wuaucpl.cpl Bluetooth文件传送向导fsquirt 计算器calc 证书管理控制台certmgr.msc 字符映射表charmap 磁盘检查工具chkdsk 剪贴簿查看器clipbrd 命令行提示符cmd 组件服务dcomcnfg 计算机管理compmgmt.msc 日期和时间属性timedate.cpl DDE共享ddeshare 设备管理器devmgmt.msc Direct X控制面板(如果已经安装)* directx.cpl Direct X诊断工具dxdiag 磁盘清理工具cleanmgr 磁盘碎片整理程序dfrg.msc 磁盘管理diskmgmt.msc 磁盘分区管理器diskpart

DOS界面下的基本命令

DOS 命令名功能 APPEND 将指定目录中的数据文件当做当前目录中的文件打开 ATTRIB 显示或改变文件的属性 BREAK 设置或清除扩展的[CTRL+C]检查 BUFFERS 在系统启动时,分配指定数量的磁盘缓冲区内存 CALL 在一个批处理程序中调用另一个批处理程序,而父批 处理程序不终止 CHCP 显示活动字符集(代码页)的序号 CHDIR(CD) 显示当前目录名或改变当前目录 CHKDSK 检查磁盘的状态并显示状态报告.另外还可修复磁盘错误 CHOICE 提示用户在一个批处理文件中进行选择 CLS 清屏幕 COMMAND 启动MS-DOS命令解释器的一个新的实例 COPY 将一个或多个文件复制到指定的位置 COUNTRY 允许MS-DOS实用显示时间,日期和货币的特定国家的约定; 确定字母排序的顺序;确定文件名中可用的字符 CTTY 修改用于控制系统的终端设备 DATE 显示日期在必要的情况下提示用户修改日期 DBLSPACE 压缩硬盘驱动器或软盘,并配置使用DOU-BLESPACE所压缩的驱动器DBLSPACE/CHKDSK 检查一个压缩驱动器的结构有效性 DBLSPACE/COMPRESS压缩现有硬盘驱动器,软盘或其他可移动介质上的文件DBLSPACE/CREATE 使用文压缩驱动器上的空余空间建立一个新的压缩驱动器DBLSPACE/DEFRAGMENT重组所选的压缩驱动器 DBLSPACE/DELETE 删除所选择的压缩驱动器及其相关的压缩卷标文件DBLSPACE/formAT 格式化所选择的压缩驱动器 DBLSPACE/INFO 显示所选驱动器的空余和已占用空间的信息,压缩卷标文件的名字 及其实际和估算的压缩率 DBLSPACE/LIST 列出并简单描述所有系统的驱动器(网络驱动器除外) DBLSPACE/MOUNT 建立一个压缩卷标文件(CVF)和一个驱动器符之间的联系,以便使用CVF所含的文件 DBLSPACE/UNMOUNT解除所选压缩卷标文件及其驱动器符之间的联系DBLSPACE/RATIO 修改所选驱动器的估算压缩率 DBLSPACE/SIZE 增加或减少压缩驱动器的大小 DEBUG 启动Debug程序可测试并跟踪可执行文件 DEFRAG 重组磁盘文件,优化磁盘执行效率 DEL(Erase) 删除指定的文件 DELOLDOS 删除OLD--DOS.1目录及它所含的文件 DELTREE 删除一个目录和目录中的所有文件和子目录 DEVICE 将指定的设备驱动程序装入内存 DEVICEHIGH 将指定的设备驱动程序装入到上为内存区,从而为其他程序 留出了更多空余的常规内存 DIR 显示指定目录中的文件和目录清单

霍尼韦尔1902快速入门指南(中)

Xenon 1902 充电基座：COB01, CCB01-010BT 无线面积成像系统 快速入门指南 Crdlss-NG2D-SC-QS Rev C 1/12

注：有关清洁设备的信息，请参阅用户指南。 有关本文档的本地化语言版本，请访问 https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,。 入门指南 连接底座之前请关闭计算机电源，然后在底座完全连接后打开计算机电源。连接底座并打开电源后，将扫描枪放在底座中以建立链接。底座上的绿色指示灯开始闪烁，表示扫描枪的电池正在充电。 供电装置（如果包括） 注： 如有必要，电源需要额外订购 1

2

3

4 读取技巧 为了获得良好的读取效果，取景器投射出的瞄准光束应对准条码正中，不过可以以任何方 向瞄准以便读取。 将扫描枪对准条码，按 动触发器，使瞄准光束位于条码的正中。 扫描枪越接近条码，瞄 准光束越小；扫描枪越远离条码，瞄准光束越大。如果条码较小，应使扫描枪靠近条码；如果条码较大，扫描枪应 离条码远一点，这样更容易正确读取条码。 如果条码反射度高（例如，镀膜的），您可能需要以某一 角度倾斜扫描枪，以便成功扫描条码。 注：扫描条码时，如果扫描枪嘀嘀响了 3 次，说明没有成 功建立链接。如果扫描枪响了一次，说明已成功建立链接。 标准产品默认设置 以下条码可重置所有标准产品默认设置。 标准产品默认设置

5 RS485 接口 RS485 接口默认为端口 5B 。如果您有一个 IBM POS 终端使用端口 9B ，则须扫描下面相应的条码，以设置该终 端，然后将收银机断电重启。 注：有关其它 RS485 接口选择，请参见我们的网站 https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html, 提供的针对您所购买产品 的用户指南。 IBM 端口 9B HHBCR-1 接口 IBM 端口 9B HHBCR-2 接口

最常用的Shell命令

Shell命令行操作 Linux shell 简介 Linux shell指的是一种程序，有了它，用户就能通过键盘输入指令来操作计算机了。Shell会执行用户输入的命令，并且在显示器上显示执行结果。这种交互的全过程都是基于文本的，与其他各章介绍的图形化操作不同。这种面向命令行的用户界面被称为CLI(Command Line interface)。在图形化用户界面(GUI)出现之前，人们一直是通过命令行界面来操作计算机的。 现在，基于图形界面的工具越来越多，许多工作都不必使用Shell就可以完成了。然而，专业的Linux用户认为Shell是一个非常有用的工具，学习Linux时一定要学习Shell，至少要掌握一些基础知识和基本的命令 启动shell 在启动Linux桌面系统后，Shell已经在后台运行起来了，但并没有显示出来。如果想让它显示出来， 按如下的组合键就可以： + + 组合键中的F2可以替换为 F3、F 4、F 5、F6。 如果要回到图形界面，则按如下组合键： + + 另外，在图形桌面环境下运行“系统终端”也可以执行Shell命令，与用组合键切换出来的命令行界面

是等效的。“系统终端”启动后是一个命令行操作窗口，可以随时放大缩小，随时关闭，比较方便，推荐使用。启动“系统终端”的方法是： 【开始】→【应用程序】→【附件】→【系统终端】 该软件允许建立多个Shell客户端，它们相互独立，可以通过标签 在彼此之间进行切换。 Shell命令基本规则 一般格式 Shell命令的一般格式如下： 命令名【选项】【参数1】【参数2】... 【选项】是对命令的特别定义，以减号(-)开始，多个选项可以用一个减号(-)连起来，如ls -l -a与 ls -la 相同。 【参数】提供命令运行的信息，或者是命令执行过程中所使用的文件名。 使用分号(可以将两个命令隔开，这样可以实现一行中输入多个命令。命令的执行顺序和输入的顺序 相同。 命令补全 在送入命令的任何时刻，可以按键，当这样做时，系统将试图补全此时已输入的命令。如果已 经输入的字符串不足以唯一地确定它应该使用的命令，系统将发出警告声。再次按键，系统则会给出可用来补全的字符串清单。使用命令补全功能，可以提高使用长命令或操作较长名字的文件或文件夹的都是非常有意义的。

VLC串流DVB-T教程

VLC串流DVB-T教程 By neo 2011-05-23 VLC全名是VideoLanClient，是一个开源的、跨平台的视频播放器。目前的最新发布版本是1.1.9。VLC支持大量的音视频传输、封装和编码格式，完整的功能特性列表可以在这里获得https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,/vlc/，下面给出一个简要的不完整的列表： 操作系统：Windows、WinCE、Linux、MacOSX、BEOS、BSD 访问形式：文件、DVD/VCD/CD、http、ftp、mms、TCP、UDP、RTP、IP组播、IPv6、rtsp 编码格式：MPEG*、DIVX、WMV、MOV、3GP、FLV、H.263、H.264、FLAC 视频字幕：DVD、DVB、Text、Vobsub 视频输出：DirectX、X11、XVideo、SDL、FrameBuffer、ASCII 控制界面：WxWidgets、QT4、Web、Telnet、Commandline 浏览器插件：ActiveX、Mozilla（firefox） 免费、开源、无广告、多格式支持，这看上去貌似很美好，但知名度为什么没有收费的DVBviewer高呢？大蛇明分别试用过两个产品，得出的结论如下： 1.DVBviewer是专门针对数字广播开发的，其功能比较有针对性。而VLC的开发目标是局域网视频广播，DVB只是的其中一部分，就拿”节目指南”和”信号强度”来说，一般dvb软件都会有这两个功能的，VLC...抱歉，这个真没有。 2.VLC界面不友善，因为它本身支持的视频输入格式甚多，什么文件啊、光盘啊、视频采集卡。。。 这造成界面比较混乱，而且你知道做开源软件的程序员，一般只追求技术，只要功能上没有问题，界面差一点，他们是可以原谅的，有些功能甚至只有他们软件开发人员才会找到。到现在为止，我都不知道怎样保存dvb-t的频道列表。值得庆幸的事，界面不友善的程序，往往脚本功能很丰富，这非常符合开源软件的编写习惯。^_^ 3.国内用户比较少，形成的中文文档不多，再加上抽象的界面，额。。。一般人都会望而却步。 不过我相信任何困难都难不到我们勇敢的中国人的，干革命总得有人牺牲，我翻阅了无数国外的论坛，经过N多次试验，终于明白了VLC串流DVB-T的真谛。有幸在这里与大家分享一下。

开发者模式使用命令行

开发者模式使用命令行-DEVMODE 启动游戏，然后游戏中按以下键位可得到对应效果：键位作用 [F1] 切换第一人视角和第三人视角 [F2] 跳到下一个检查站 [F3] 飞行和穿墙模式 [F10] 跳到上一个检查站 [小键盘1] 获取导弹发射器，散弹枪, alien MOAC [小键盘2] 无限弹药 [小键盘Enter] 调试菜单 另一方法使用命令行-DEVMODE 启动游戏然后游戏中按～输入以下秘籍，回车确认可得到对应效果：秘籍作用 g_godmode 1 无敌模式 i_giveallitems 所有武器 i_noweaponlimit 1 可携带无限多的武器 i_unlimitedammo 1 无限弹药 V_goliathmode 1 人和车辆无敌 g_suitSpeedMult = 2 加速 r_displayinfo 0 隐藏显示的开发者模式信息 ai_UseAlternativeReadability 韩国语武器相关秘籍首先使用命令行 -DEVMODE 启动游戏然后游戏中按～输入以下秘籍可获得对应物品秘籍作用 i_giveitem AVMine 反车辆地雷

i_giveitem C4 C4炸弹 i_giveitem Claymore 砍刀 i_giveitem FragGrenade 手榴弹爆炸 i_giveitem FlashbangGrenade 闪光弹 i_giveitem SmokeGrenade 烟雾弹 i_giveitem EMPGrenade 电磁脉冲手雷 i_giveitem AssaultScope 攻击范围 i_giveitem SniperScope 狙击范围 i_giveitem SOCOMSilencer 有消声器的手枪 i_giveitem Silencer 有消声器的步枪 i_giveitem LAM 看不到的手枪 i_giveitem LAMRifle 看不到的激光步枪 i_giveitem LAMFlashLight 闪光手枪 i_giveitem LAMRifleFlashLight 闪光步枪 i_giveitem GrenadeLauncher SCAR和FY71发射器附加装置i_giveitem SOCOM 手枪 i_giveitem AY69 AY69微型机枪 i_giveitem FY71 韩国标准步枪 i_giveitem FY71IncendiaryAmmo FY71的燃烧弹药 i_giveitem SCAR 美国标准步枪 i_giveitem SMG 冲锋枪 i_giveitem Shotgun 霰弹枪

哪个最好用八款万能播放器横向评测

哪个最好用?八款万能播放器横向评测 【转载】pconline 06年09月07日[评论36条] 在资源占用上，我们分空闲、播放视频文件和播放音频文件三种情况进行测试。八款播放器表现不一，其测试数据对比柱状图如下（单位：KB）： 【图21 空闲时的内存占用对比】 【图22 播放视频文件时的内存占用对比】

【图23 播放音频文件时的内存占用对比】 Mplayer因为必须选择播放文件后软件界面才能启动，故上面没有其空闲时的系统资源占用数据。内存占用和CPU使用率数据汇总如下（单位：KB）： 【图24 CPU和内存使用汇总】 KMPlayer虽然功能丰富，但是其反映到CPU的使用率和内存的使用都比较低，特别是内存占用上控制得很好，不过其在音频播放上CPU使用率的处理欠佳 ·评测总结 绚彩魅影在内存占用上处理的不好，是八款软件中占用较多的；VLC在视频播放时对系统资源的占用比较严重； Mplayer是总体上对系统资源占用最少的，特别是其播放视频时的内存占用处理非常出色，这主要益于其简单的界面与功能和它特有的解码器；其他四款软件对系统资源的占用大致处于平均水平，没有什么特别的表现。 六、评测总结 根据以上各种评测数据，我们对这八款播放器各方面的星级评分如下（如图25，最高三星）：

【图25 各方面的星级评定】 很明显KMPlayer在各方面的表现的都非常出色，获得八款播放器中的最高分。它不仅在影音功能方面基础扎实，而且还在系统资源占用较好的控制的情况下拥有富有人性化的特色功能设计和其他多方面的强大功能，这一点值得其他几款播放器的学习。 GOM Player在播放质量和效果上表现非常出色，在视频流畅播放上体现出超群的优势，而且也拥有一些有特色的功能；比较遗憾的是其对媒体格式支持做的不够好，假若能在这方面有所改进，相信GOM Player的实力会更强大。 兔子影音、暴风影音和My MPC都同样注重影、音的基本功底，支持格式最全面，但是它们的缺点都是特色功能少。 Mplayer的特色就是简单，系统资源占用少。它和GOM Player一样在视频流畅播放上有出色的表现。缺点是功能过于简单，控制系统不全面。 一般来说，如果你是电视剧狂热者那么KMPlayer是不二选择；对于其他电脑配置不是太差的用户，我们首推KMPlayer，理由已经很明显了，支持格式丰富、功能强大、资源占用少。其次，推荐兔子影音、暴风影音和My MPC，它们同样支持丰富的媒体格式，资源占用情况也比较正常。 如果你的电脑配置不好，系统资源紧张，不妨试一试Mplayer，它可以帮助你获得更好的播放效果，但是它的缺点是播放控制过于简单；另外，你也可以试一试GOM Player，它同样可以让你在低配置下获得非常流畅的播放效果，相比Mplayer，它的播放控制方面强大得多，而且也有许多有特色的功能。

电脑“运行”中输入的命令及用法

精心整理1、最常用的第一个命令：cmd。打开命令提示符，有许多与系统有关的命令都可以在命令提示符中完成，比如查看Ip等等。 2、第二个常用命令：regedit。打开注册表编辑器。现在的注册表修改以及清理工具很多，一般不需要我们打开注册表自己编辑，但是有些特殊情况，比如软件无法完全删除，或者游戏界面无法全屏等，都需要自己手动 3 4 5 6 7、第七个：taskmgr。这个命令可能不熟悉，但是他打开的东西大家肯定很熟悉，任务管理器。也就是我们经常用的ctrl+alt+del组合键打开的内容。 8、第八个：logoff。直接注销计算机，有时候卡主或者死机鼠标无法动的时候，这个命令就可以帮助我们直接注销计算机，然后计算机就可以恢

复。 9、第九个：osk。我相信大家这个肯定不知道，打开屏幕键盘。有时候键盘坏掉以后实在没有办法，或者用键盘不方便，或者插孔坏掉，都需要用到它。屏幕键盘界面其实还蛮炫酷的。 10、第十个：calc。打开计算器。可能刚开始觉得这四个字母没用，但是大家肯定有在网页上碰到无法口算的问题，最明显的的女孩子购物打几折 11、 3600换成 12 13 wmimgmt.msc打开Windows管理体系结构(wmi) wupdmgrWindows更新程序 wscriptWindows脚本宿主设置 write写字板 winmsd系统信息

wiaacmgr扫描仪和照相机向导winchatxp自带局域网聊天 mem.exe显示内存使用情况msconfig.exe系统配置实用程序mplayer2简易widnowsmediaplayer mspaint画图板 mstsc mmc dvdplaydvd播放器netstopmessenger停止信使服务netstartmessenger开始信使服务notepad打开记事本 nslookup网络管理的工具向导

Impulse(霍尼韦尔) X4 系列使用说明书

Impulse X4 系列 便携式复合气体检测仪 操作说明书

！重要提示： ！在首次使用仪器以前请认真阅读本手册，您将会掌握仪器正确的使用方法和了解仪器的功能，包括操作，维护，功能设置等内容。 ！为了使操作者更安全，请按照手册中的要求，定期对仪器进行标定。 ！如果在使用过程中，遇到的故障或问题在本手册中没有提到，请直接联系制造商Zellweger Analytics，或联系当地的代理商/服务商。 ！警告和注意： ·更换任何元器件都有可能损坏仪器的本质安全结构。 ·如果需要使用存储卡，请选用Zellweger Analytics 提供的存储卡（订货号2566-0435），使用其它的存储卡有可能损坏仪器的本质安全结构。 ·在允许的储存期之后激活检测器，有可能影响仪器的使用性能和保质期。 ·应使用许可的5号干电池，如劲量电池，不要使用质量低下的干电池，以免影响仪器的本质安全性能。 ·在更换电池时，应同时更换2节型号相同的新电池。 ·在电池欠压提示后，应尽快更换新电池，以免旧电池漏液损坏仪器。 ·在低温环境下，电池的寿命会缩短。 ·更换电池时，应该在安全环境下进行。 ·当更换任何一个传感器的情况下，都需要对仪器进行标定。 ·在每天使用以前，应完成仪器的自检过程。 ·定期的对仪器用标气进行测试，检查声、光、振动报警是否正常。 ·标定时应选用厂家或国家认证合格企业提供的标准气体。 ·标定时应在良好通风的环境下进行，以避免污染。 ·不要在仪器电量不足的情况下标定。 ·不要在富氧的环境下使用本仪器。 ·可燃气体传感器的灵敏度会受到高浓度硫化物，卤素化合物，含硅化合物，以及含铅气体或蒸汽的影响，也叫“中毒”，应避免在以上的环境中使用仪器，如果必须使用，则使用完后应对仪器进行检测和标定，以免影响以后的使用。 ·仪器不能长时间在高浓度可燃气体的环境下使用，以免损坏可燃气传感器，如果必须使用，则使用后必须进行标定，如果可燃气传感器已经损坏，需要更换新的传感器才能重新使用。 ·不要使用有机溶剂，肥皂或含硅的溶液清洗仪器，以免损坏传感器。 ·不要让仪器直接受到电或机械冲击，受到冲击后应对仪器进行自检或标定。 ·当某个传感器失效后，应及时更换新传感器，以免影响仪器的使用。 ·处于安全考虑，仪器应该由完全阅读使用说明书的人员使用和维护。 ·如果选用了存储卡，则不要在危险的环境下安装，更换，或使用计算机和读卡器读、写卡。也不要在仪器带电的情况下直接安装或取下存储卡，这样会损坏存储卡。 ·在仪器预热时，不要进入危险环境检测，以免造成事故。 ·桌面USB读卡器和数据采集器为非本质安全设计，不要在危险场所使用。

使用VLC搭建视频直播服务器

使用VLC搭建视频直播服务器 去年我们信息之夜我们进行过视频直播服务，当时我们使用了WMS （Windows Media Server）实现了这个服务，但是编码是微软的WMV，因而像iPhone/Android这样的智能手机无法观看，今天我给大家带来一种更简便的实现方式，并帮助所有平台用户都可以观看。 首先介绍一下，今天我们的工具VLC Player。 VLC主页：https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html, VLC is a free and open source cross-platform multimedia player and framework that plays most multimedia files as well as DVD, Audio CD, VCD, and various streaming protocols. VLC不仅仅是个播放器，也可以作为流媒体服务器使用。这个网上有相关的资料，我就不多说了。 声明下本文用的VLC版本：2.0.3 服务端操作 打开“媒体——流”选项，如图所示： 点击“捕获设备（D）”选项卡，选择“捕获模式”——“DirectShow”，“适配设备名称”——“Integrated Webcam”（或者你的摄像头、摄像机），“音频设备名称”——“内置式麦克风（IDT High Definition）”（或者是你的外置麦克风），然后点击“串流”按钮。 点击“下一个”后，在“目标设置”界面选择“HTTP”，然后点击添加按钮

填上目标ip地址，并在“转码选项”中选择相应的编码类型 客户端操作 点击“媒体——打开网络串流”，在弹出的框中输入“http://127.0.0.1:8080/xxzy”，点击“播放”按钮即可。 命令行操作方式 服务端： vlc :sout=#transcode{vcodec=h264,vb=800,scale=1,acodec=mpga,ab=128,chann els=2,samplerate=44100}:http{mux=ts,dst=:8080/xxzy} :sout-keep 客户端 vlc http://127.0.0.1:8080/xxzy VLC除了可以使用HTTP协议发布，还可以使用RTP、RTSP、UDP发布，大家可以自己尝试。

课题_基于VLC的播放器开发

VLC的C++封装 因为工作需要，研究了一段时间的播放器开发，如果从头开始做，可以学习下FFmpeg，很多播放器都是基于FFmpeg 开发的，但是这样工作量和难度都比较大，如果想很快能拿出一个播放器来用的，可以研究下开源的播放器，参考下射手播放器作者的文章：媒体播放器三大底层架构。 对比下现有的主流播放器：媒体播放器列表，VLC是在各个方面都表现很突出的一款。VLC 是一款免费、自由、开源的跨平台多媒体播放器及框架，可播放大多数多媒体文件，DVD、音频CD、VCD 以及各类流媒体协议。 VLC是在Linux下用C语言开发的，如果想用其接口，可以将C的接口用C++封装一下，这样使用方便的很多，在CodeProject上搜到一个C++的封装，在他的基础上加了点函数，使用了最新的VLC版本（2.1.0），用MFC做成了如下的样子： 主要实现功能： 1、打开：加载音视频文件（同时开始播放）。 2、播放/暂停：播放暂停文件播放。

3、停止：停止播放。 4、快进：快进5秒。 5、快退：后退5秒。 6、音量：音量调节（0--100）。 7、播放进度控制：使用进度条控制。 基本上实现的功能和CodeProject上那个demo差不多，我修改后可以播放网络流媒体，将加载的文件名修改为流媒体地址就可以了。播放上面双语字幕的文件时貌似不能正常显示中文，VLC播放器本身也有这个问题，不过可以设置修改。其他更多的功能还有待研究，VLC的接口注释都很详细，按照它的接口应该可以实现更多的功能，有问题也可以直接在VideoLan的论坛上发帖问。 主要问题：运行时需要依赖的VLC的plugins目录里的DLL（66M大小）太多，有一些DLL是用不到的，如果封装成ActiveX给Web下调用，打包的cab的会比较大，需要裁剪。。。 VLC的C#封装 如果播放器客户端使用的是.Net开发的，如何使用VLC？可以有以下几种方法： 1、ActiveX控件：可以将上述MFC的播放器封装成ActiveX控件提供给C#调用。鉴于业余时间有限，现在这部分工作还没做。 2、使用.Net的PInvoke技术将VLC的C接口封装成C#接口，这方面网上的文章也很多.

命令行简介

一.命令行简介 命令行就是在Windows操作系统中打开DOS窗口，以字符串的形式执行Windows管理程序。 在这里，先解释什么是DOS？ DOS——Disk Operation System 磁盘操作系统 目前我们常用的操作系统有windows 9x/Me,NT,2000等，都是可视化的界面。在这些系统之前的人们使用的操作系统是DOS系统。DOS系统目前已经没有什么人使用了，但是dos命令却依然存在于我们使用的windows系统之中。大部分的DOS命令都已经在Windows里变成了可视化的界面，但是有一些高级的DOS命令还是要在DOS环境下来执行。所以学习命令行对于我们熟练操作Windows系统是很有必要的。 不同的操作系统要用不同的命令进入命令行界面。 在Win9x/Me的开始菜单中的运行程序中键入"command"命令，可进入命令行界面。 在Win2000/NT的开始菜单中的运行程序中键入"cmd"命令，可进入命令行界面。 下面我用讲到的DOS命令都可以在Windows Me操作系统中执行。 那么，我们如何进入命令行窗口？ 开始——〉运行——〉键入command命令——〉回车 进入了命令行操作界面（DOS窗口），在DOS窗口中只能用键盘来操作。如下所示： 二.符号约定 为了便于说明格式，这里我们使用了一些符号约定，它们是通用的： C: 盘符

Path 路径 Filename 文件名 .ext 扩展名 Filespec 文件标识符 [ ] 方括号中的项目是可选项，用户可以根根据需要不输入这些内容 { } 大括号表示其中的项目必选一项 | 竖线表示两侧的内容可取其一 … 表示可重复项 三.命令行的输入方法 在DOS窗口中通过输入英文命令加回车键这种方式来执行程序。 四.内部命令和外部命令 命令行程序分为内部命令和外部命令，内部命令是随https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,装入内存的，而外部命令是一条一条单独的可执行文件。 内部命令都集中在根目录下的https://www.sodocs.net/doc/a112525681.html,文件里，电脑每次启动时都会将这个文件读入内存，也就是说在电脑运行时，这些内部命令都驻留在内存中，用dir命令是看不到这些内部命令的。 外部命令都是以一个个独立的文件存放在磁盘上的，它们都是以com和exe为后缀的文件，它们并不常驻内存，只有在电脑需要时，才会被调入内存。 五.常用命令 DOS命令总共大约有一百个（包括文本编辑、查杀病毒、配置文件、批处理等），我们这里详细介绍二十个常用的DOS命令。 先介绍一下通配符的概念。

思科使用命令行界面

实验一使用命令行界面 【实验目的】掌握路由器命令行各种操作模式的区别,以及模式之间的切换. 【背景描述】你是某公司新进的网管,公司要求你熟悉网络产品,公司采用全系列锐捷网络产品,首先要求我登录路由器,了解,掌握路由器的命令行操作. 【实现功能】熟练掌握路由器的命令行操作模式. 【实验设备】R1762路由器(1台) 【实验步骤】 『第一步』 基本输入：路由器命令行操作模式的进入. Red-Giant>enable 进入特权模式 Red-Giant# Red-Giant#configure terminal 进入路由器配置模式 Red-Giant(config)#interface fastethernet 0/1 进入路由器F1/0的接口模式 Red-Giant(config-if) Red-Giant(config-if)#exit 退回到上一级操作模式 Red-Giant(config)# Red-Giant(config-if)#end 直接退回到特权模式 Red-Giant# 『第二步』 基本输入：路由器命令行基本功能. Red-Giant >? 显示当前模式下所有可执行的命令 Red-Giant#co? 显示当前模式下所有以CO开头的命令 Red-Giant#copy ? 显示copy命令后可执行的参数 【注意事项】 1.命令行操作进行自动补齐或命令简写时,要求所简写的字母必须能够唯一区别该命

令如Red-Giant# conf可以代表configure,但Red-Giant#co无法代表configure,因为co 开头的命令有两个copy和configure,设备无法区别. 2.注意区别每个操作模式下可执行的命令种类.交换机不可以跨模式执行命令.

霍尼韦尔温控使用说明书

霍尼韦尔温控器-CM707型可编程房间温控器使用说明书(2007-11-6 14:49:16)[发送到微博] 分类：未分类标签：霍尼韦尔温控器说明书 | CM707型可编程房间温控器可实现一周，每天4 段自由编程温度控制。是与家用燃气独立采暖系统配套使用的理想产品。 CM707可根据用户的作息时间及生活规律，设定一周的合适的房间温度，达到节能、舒适的要求。 温控器工作原理： 温控器编程工作的执行顺序如下图所示： 此温控器工作原理如上图所示： 每天，温控器将在第一段设定时间开始时，按所设定的房间温度T1控制锅炉运行。当到达设定时间二时，按设定温度T2控制锅炉运行。直到最后一段。在此之后，直到到达第二天的第一段开始时间。开始第二天的工作过程。

一周的最后一段将与下周一等第一段衔接，循环控制。 各功能键使用及显示状态说明： 1. 时间调节键:用来更改时间,编程时用来更改各程序段起始时间,“+”为时间上调,“-”为时间下调. 2.星期调节键:按下可调整当前所在日期(以星期计),按下此按键屏幕上方黑点会随之移动,即可调整所在星期. 3.程序拷贝键:当编程时如有几天程序一样,在编制好一天程序后,可按此按键将此天程序拷贝至其它天.

4.外出休假选择键:当短期外出时,如出差,旅行度假,可按此键设定出行天数及出行期间房间温度. 5. 电池低电量显示:当电池电量不足时,屏幕此处黑点闪动. 6. 时间显示:以每天24小时显示时间. 7. 燃烧状态显示:有火苗时为工作状态,无火苗时为停止状态. 8. 星期显示:屏幕上方有7个数字,黑点所处位置为当前星期. 9. 温度显示:可显示房间实际温度及设定温度. 10. 设定温度调节键:可上下改变设定温度. 11. 信息显示键:用来完成温度显示位置的房间实际温度显示和设定温度显示的切换. 12.自动模式按键:按下此键即进入自动模式,温控器按照事先设定好的程序控制壁挂炉运行. 13.手动模式按键:按下此键即进入手动模式,按照当前设定温度控制壁挂炉,不按照设定程序运行。 14. 停止工作键:即防冻按键,可保持房间最低温度为5°C。 15. OK键:即确认键,做设定改动需按此键确认才可生效。 16.程序设定键:按此键进入程序设定状态.

霍尼韦尔236系统中文说明.DOC

产品介绍 此装置是通过GSM/GPRS无线通信网络向System3或System2的接收器发送报警系统信息的一个备用的无线通信装置。此装置支持两种模式，也仅有两种运作频率：GS3055-IG=850/1900MHZ GS3055-IGW=900/1800MHZ 此安装说明为GSM/GPRS报警通信器提供了的编程和运作说明。与信息连接的模式将被文本中提供的模式数字所标识。“Device”是用来描述提供的两种模式的功能性。 此装置是组装的，仅被专业服务人员安装（服务人员应有专业的电子技术训练和经验，能够察觉到对在执行任务时的危险性，能使对自己或其他人的危险将到最低限度。）它安装和使用的环境只能在污染程度最大是2级，电压类型II以上，在室内的非危险位置安装。此说明书应与报警控制主板的安装说明一起使用。所有的介绍会在使用手册中涉及。 特征： ●模拟防区线 ●在报警防区线路故障时（掉线），自动转换为GSM无线工作模式 ●信息和信号的进入或输出提示（呼叫） ●GSM信号位置 ●OC输出装置的4项编程 ●12V/1.2Ah室内电池（可选择） ●防拆保护装置 ●防区线高压保护 ●双重防护 ●4根内置线 ●SMS警报 ●连接的控制主板支持Contact ID传输模式，用于GPRS无线通信以外的传 输 ●GPRS/网络传输用于SUR-GARD系统3或2中 ●13条SMS信息（每条内置线2条信息和5条状态信息） ●可编写8个电话号码（最多20个数字）为SMS拨号器 ●可为Contact ID拨号器编写4个电话号码 ●可为OC输出装置的远程控制管理编写95个以上电话号码（最多20个数字）●OC输出装置的遥控可以经过SMS和/或电话传输在呼叫确认后 产品技术规格

honeywell-l50控制器操作说明

Honeywell-XL50控制器操作说明 1.可编程控制器和仪表 可编程控制器 XL20、XL50 (霍尼韦尔)可编程控制器是实现本系统控制策略的硬件构成，是控制系统的核心元件，它在系统中起到重要作用：如检测各传感器的当前值，动态调整个比例阀的状态，显示系统各参数等；还提供了一些控制系统内部参数的调整和系统参数的设定方式，用户应对其操作方法和性能达到熟练的程度，才能实现空调系统的各种操作。XL20为中文控制屏，不带通讯方式，操作方法雷同XL50。 取消键–返回先前的或上一级的屏幕；取消未被确认的操作；确认报警信息。 上移键–移动指针到前面的行 下移键–移动指针到下一行 右移键–移动指针到当前位置的右边 左移键–移动指针到当前位置的左边

增加键 – 每按一次增加数值一个单位或改变数字状态值到与当前状态值相反的状态值 减少键– 每按一次减少数值一个单位或改变数字状态值到与当前状态值相反的状态值 确认键 – 确认已做的修改和进入下一个屏幕（指针在NEXT 前） 对于KTF 空调系统的控制操作，主要是对系统参数的查看和更改（即对“系统参数操作键”的使用），该控制器的强大功能主要体现在：不但可以在线修改所有输入、输出点，而且也可以对控制系统的内部参数进行改变。 a) 查看系统的输入、输出点状态（即查询新回风温度、露点温度、出口温湿度、风压及其 各个阀门开度） 重要说明：对DDC 控制器的操作只能单键进行，严禁同时按压键位，以避免不必要的误操作，以免程序被初始化或删除。 按下系统“参数”操作键，屏幕出现“请输入你的密码”；密码输入才可以修改数据，比如压力等参数的设定等。用户只是查看的话就可以直接进入。 移动“光标移动”向上键，使光标停留在“****”上，再按下“输入键”，通过使用“数据增/减键”和“输入键”逐个将4位密码输入，完毕后屏幕左下角出现‘更改change ’字符；光标移动到change 字符上可以修改进入DDC 修改数据的密码，默认为‘3333’，如更改了密码，用户须牢记更改后的密码，每次参数修改操作都需密码。供应商无法破解密码，只能重新写入程序，如果不是要更改密码就从‘next ’字符进入。 下页next 按下屏幕将依次出现：模拟输入Analog input 、模拟输出Analog output 、逻辑输入Digital input ，右下角为next ，逻辑输出Digial output ，从下页next 处进入下一屏，上页back 为回到上一屏。前面所列出的几项为物理输入输出点，信号输入、控制输出都是通过物理点来实现的，所以要查询工艺参数或阀门状态都在这里，在这不一一列举，附件会对每个点进行说明。伪点（假设模拟点）Pseudo Analog ，蹦数位（假设Please enter your passward **** Please enter your passward ****