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伺服原点回归

实验器材:ASDA-A2 DVP-20EH

定义外部端子(SHM)启动原点回归:PT PR模式下都可以,通过伺服内参数定义原点回归

1.原点回归的行走路径:下面的是分别是向前寻找Z脉冲和向后寻找Z脉冲,不管是什么品

伺服原点回归

牌的伺服,原点回归的路径都一样

①.寻找不寻找Z脉冲(反向或者正向) 3种

②.寻找零点(正方向或者反方向)(零点定义) 2种

③.在一转的范围内寻找Z脉冲 (正方向或者反方向)

伺服原点回归

伺服电机原点回归总结
回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。 这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关,还是...
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