西南交大理论力学13

§13

–1 力的功

§13–

2 质点和质点系的动能

§13–3

动能定理

§13–4 功率 · 功率方程 · 机械效率

§13–5 势力场 · 势能 · 机械能守恒定理 §13–6 动力学普遍定理的综合应用举例

第十三章 动能定理

各种运动形式存在能量转换和功的关系，在机械运动中则表现为动能定理，与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理从能量角度研究动力学问题，建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，有时可以方便有效地解决动力学问题。

§ 13-1 力的功

力的功是力沿路程累积效应的度量。质点在常力F 作用下，力F 的功定义为：

s

F W d cos δθ= 或

r

F d δ?=W 对变力的功，如图所示，质点作曲线运动。在无限小位移d r 中力F 视为常力，d s 视为直线，力F 的功称为元功，记为d W 。则

s

F F W ?=?= cos s θm

1N 1J 1?=力的功是代数量。在国际单位制中，其单位为焦耳（Ｊ）

力在全路程上作的功为元功之和，即

?

??=

=2

1

d d cos 0

M M s

s r

F F W θk

j i r k j i F z y x F F F z y x d d d d ++=++= 则力从M 1到M 2过程作的功为

?

++=

2

1

)

d d d (12M M z y x z F y F x F W

r F F F r F d )(d 2

1

2

1

21R ?+???++=?=

?

?

n M M M M W r F r F r F d d d 2

1

2

1

2121?+???+?+?=

?

?

?

M M n M M M M n W W W +???++=21 即

在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。

∑=i

W W 合力的功

质点M 受n 个力 作用 ，合力为 ，则合力 的功

n

F F F ,,,21???∑=i F F R R F

1．重力的功 )

(d 21122

1

z z mg z mg z z -=-=

∴?

W 对质点系，重力功为：

)

()(212112C C i i i z z mg z z g m -=-=

∑

∑

W 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。

mg

F F F z y x -===0 重力投影：

2．弹性力的功

弹簧原长 ，在弹性极限内 k —弹簧的刚度系数，表示使弹簧发生单位 变形时所需的力。N/m , N/cm 。。 0l 00)(r F l r k --=r

/0r r =???--=?=

2

1

2

1

)(m M M M d l r k d W r

r r F 2

00)( 2 )(2

12

1

l r d k dr l r k W r r r r --=--=∴??022*********, ])()[(2

l r l r l r l r k

-=-=---=d d 令)

(2

2

221d d -=k W 即弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。

?

?d )(d d δt t F z m r F s F W =?==?=

∴2

1

d )( 12??

?

F z M W 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 ?=

2

1

d 12??

?

M W 若M = 常量, 则

)

(1212??-=M W 如果作用力偶M ， 且力偶的作用面垂直

转轴，则

3．作用于转动刚体上的力的功，力偶的功

设在绕 z 轴转动的刚体上M 点作用有力

，计算刚体转过一角度? 时力 所作的功。M 点轨迹已知。

F F b n t F F F F ++=

4．作用于平面运动刚体上的力的功，力偶的功

??

d d d )(d δδR

C C i C C i i M M W W +?'=+?==∑∑∑r F F r F ??+?'=21

2

1

d d R

12???C C C C M W r F

d d ==t C v r 0

d d δ=?=?=t W C v F r F 正压力 ，摩擦力

作用于瞬心C 处，而瞬心的元位移 N F S F (2) 圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功

5．摩擦力的功

(1) 动滑动摩擦力的功 ?

?

-=-=

2

12

1N t 'M M M M ds

F f ds F W F N =常量时, W = –f ′F N S , 与质点的路径有关。 (3) 滚动摩擦阻力偶M 的功

R

s

M

M W -=-=?若M = 常量则

6．质点系内力的功

只要A 、B 两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。

不变质点系的内力功之和等于零。刚体的内力功之和等于零。不可伸长的绳索内力功之和等于零。

B

A B A W r F r F r F r F d d d 'd δ?-?=?+?=)

d()(d BA F r r F ?=-?=B

A

5．柔索约束（不可伸长的绳索）

拉紧时，内部拉力的元功之和恒等于零。

7．理想约束反力的功

约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1．光滑固定面约束

)d ( 0d δN N r F r F ⊥=?=W 3．刚体沿固定面作纯滚动

4．联接刚体的光滑铰链（中间铰）

∑?+?=r

F r F d 'd δW 0

d d =?-?=r F r F 2．活动铰支座、固定铰支座和向心轴承

半径为2r的圆轮在水平面上作纯滚动如图示，轮轴上有绕有软绳，轮轴半径为r，绳上作用常值水平拉力F，求轮心C运动x距离时，力F所作的功。

2r

O

r

C

F

[例1]

将力F 向轮心简化，产生

力偶 M C =Fr ，轮的转动角度为 。

r x 2Fx

r x M Fx W C 2

12=-=根据式

t

M v F W C t C d )( 0

ω?+?=?力F 所作的功为

解： 2r

O

r

C

x

F

§13-2 质点和质点系的动能

物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱

的又一种度量。 一．质点的动能

22

1mv

T =瞬时量,与速度方向无关的正标量,具有与功相同的量纲,单位也是J 。

∑+=2

2'2

1

21i i C v m Mv T 柯尼希定理

22

1i

i v m T ∑= 对于任一质点系：（

为第i 个质点相对质心的速度） 'i v 二．质点系的动能

2

2

1ωP J T =（P 为速度瞬心）

2

Md

J J C P +=222222

1 21)(2121ωωωC C C J v M d M J +=+=2

2222121)(2121C

i i i Mv Mv v m v m T ====∑∑222221)(2121ω

ωz i i i i J r m v m T ===

∑∑1．平动刚体

2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体

三．刚体的动能

坦克或拖拉机履带单位长度质量为r，轮的半径为r，轮轴之间的距离为d，坦克或拖拉机前进的速度为v

。求全部履带的总动能。

v0

C2 C1

d r

[例2]

第一学期西南交大理论力学C第3次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共11道小题) 1. 一点作曲线运动，开始时速度 v0=10m/s , 某瞬时切向加速度a t=4m/s2,则2s末该点的速度的大小为。 (A) 2 m/s (B) 18 m/s (C) 12 m/s (D) 无法确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 2. 点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度。 (A) 越来越大 (B) 越来越小 (C) 大小变化不能确定 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考： 3. 若点的运动方程为，则它的运动轨迹是。 (A) 半圆弧 (B) 圆周 (C) 四分之一圆弧 (D) 椭圆 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考： 4. 图示均质杆的动量p= 。杆的质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为 。

(A) mlω (B) mlω (C) mlω (D) 0 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 5. 图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为ω。对转轴O的动量矩L O的大小和方向为。 (A) L O=mr2ω (顺时针方向） (B) L O=m r2ω (顺时针方向） (C) L O=m r2ω (顺时针方向）

你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 6. 已知P= kN，F1=，物体与地面间的静摩擦因数f s=，动摩擦因数f d=则 物体所受的摩擦力的大小为。 (A) kN (B) kN (C) kN (D) 0 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 7. 已知物块与水平面间的摩擦角，今用力F1=推动物块，P=1kN。则物块将。 (A) 平衡 (B) 滑动 (C) 处于临界平衡状态 (D) 滑动与否不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确]

第一学期西南交大理论力学C第1次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共26道小题) 1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：C 解答参考： 2. 考虑力对物体作用的运动效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：A 解答参考： 3. 图示中的两个力，则刚体处于。 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C) 不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 4.

作用力的大小等于100N，则其反作用力的大小为。 (A) (B) (C) 不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 5. 力的可传性原理只适用于。 (A) 刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 6. 图示结构，各杆自重不计，则杆BC是。

(A) 二力杆 (B) 不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A 解答参考： 7. 图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点，那么A、C处支座的约束力的方向。 (A) 不改变 (B) 改变 (C) 不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 8.

图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆B C的作用力。 (A) 等值、反向、共线 (B) 分别沿AC和BC (C) 不能确定 你选择的答案：[前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考： 9. 如图所示，物体处于平衡，，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。 (A) 正确 (B) 不正确

理论力学B考试前辅导资料 题库及答案 西南交通大学

理论力学B 1只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。（）正确答案：错误 2在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。（）正确答案：正确 3作用于质点上的力越大，质点运动的速度也越大。（）正确答案：错误 4牛顿定律适用于任意参考系。（）正确答案：错误 5二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。（）正确答案：正确 6分力一定小于合力。（）正确答案：错误 7 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。（）正确答案：正确 8 物体的最大静摩擦力总是与物体的重量P成正比，即Fmax = fs P。正确答案：错误 9若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。（）正确答案：错误 10冲量的量纲与动量的量纲相同。（）正确答案：正确 11质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。（）正确答案：错误 12质点系内力所做功之代数和总为零。（）正确答案：错误 13如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（）正确答案：错误 14点的牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。（）正确答案：错误 15点的牵连加速度是动参考系相对于固定参考系的加速度。（）正确答案：错误 16当牵连运动为平动（移动）时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）正确答案：正确 17力对任一点之矩在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴之矩。（）正确答案：正确 18当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。（）正确答案：正确 19在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。（）正确答案：正确 20定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。（）正确答案：正确 21刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。（）正确答案：错误 22 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。（）正确答案：正确 23两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。（）正确答案：错误 24刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（）正确答案：正确 25运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。（）正确答案：正确 26在某瞬时，点运动的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。（）正确答案：正确 27已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t）可以完全确定动点在轨迹上的位置。（）正确答案：正确 1.质点系内力所做功之代数和总为零。（）说法错误 2.刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。（）说法错误 3. 在自然坐标系中，如果速度的大小ν=常数，则其切向加速度at=0. 说法正确 4. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静

第一学期西南交大理论力学C第次作业答案

第一学期西南交大理论 力学C第次作业答案 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共26道小题) 1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：C 解答参考： 2. 考虑力对物体作用的运动效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：A 解答参考： 3. 图示中的两个力，则刚体处于。 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 4. 作用力的大小等于100N，则其反作用力的大小为。 (A)

(B) (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 5. 力的可传性原理只适用于。 (A) 刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 正确答案：A 解答参考： 6. 图示结构，各杆自重不计，则杆BC是。 (A) 二力杆 (B) 不能确定 正确答案：A 解答参考： 7. 图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点，那么A、C处支座的约束力的方向。 (A) 不改变 (B) 改变 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 8. 图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆BC的作用力。 (A) 等值、反向、共线

(B) 分别沿AC和BC (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 9. 如图所示，物体处于平衡，，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。 (A) 正确 (B) 不正确 (C) 不能确定 正确答案：A 解答参考： 10. 如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的, 图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) A处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 11. 如图所示，各杆处于平衡，杆重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。 (A) 正确 (B) A处及B处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 12. 如图所示，梁处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) B处约束力不正确

西南交大理论力学作业

达朗伯原理作业B 参考解答 1．如题图所示，均质细圆环的质量为m ，半径为r ，C 为质心。圆环在铅垂平面内，可绕位于圆环周缘的光滑固定轴O 转动。圆环于OC 水平时，由静止释放，要求用达朗伯原理求释放瞬时圆环的角加速度及轴承O 的约束力。 解: 将惯性力向质心C 简化，其受力(含惯性力)图见右下。 其中 αα2I I , mr M mr F C == 由动静法得 0 , 0Ox =?=∑F F x r g rmg rF M F M O 2 ,0 , 0)(I IC =?=?+=∑αv 2 , 0 , 0I mg F mg F F F Oy Oy y = ?=?+=∑

2．重物A 质量为m 1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D ，并绕在鼓轮B 上，如题图所示。由于重物下降，带动了轮C ，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r ，轮C 的半径为R ，两者固连在一起，总质量为m 2，对于其过质心C 的水平轴的回转半径为ρ 。要求用达朗伯原理求鼓轮B 的角加速度和鼓轮B 所受摩擦力。 解：在定滑轮质量不计的假设下，定滑轮两端绳子拉力相等。受力图（含惯性力）如右下所示 对物块A 对轮C 注意有运动学关系 和 可解得 0 ,011T =?+=∑g m a m F F y 0)( ,0)(0 ,02T S 2T =++?==??=∑∑C C E C x a Rm F R r J M F a m F F αF R a R r R r a C )()(+=+=α2 2ρ m J C =212221)()() (r R m R m r R g m ++++= ραa a 1 A m 2 12222 21S )()()(r R m R m Rr g m m F +++?=ρρ

第一学期西南交大理论力学C第1次作业答案

本次作业是本门课程本学期的第 1次作业，注释如下: 4. 一、单项选择题(只有一个选项正确，共 26道小题) 1.考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是 (A)滑动矢量 (B)自由矢量 (C)定位矢量 你选择的答案: ［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：C 解答参考: 2.考虑力对物体作用的运动效应，力 是 _。 (A)滑动矢量 (B)自由矢量 (C)定位矢量 你选择的答案:［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：A 解答参考: 3. Fl ?耳，F\ = 一只 图示中的两个力 " F 不能确定 你选择的答案:［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：B 解答参考: ，则刚体处于 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C)

6. 图示结构，各杆自重不计，则杆 BC 是。 尺=100N 不能确定 你选择的答案: ［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：B 解答参考: 5.力的可传性原理只适用于 。 (A)刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 你选择的答案: ［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：A 解答参考: (A) 的大小等于100N ，则其反作用力 (b) 母=—100N (B) (C) 作用力 P

8. (A)二力杆 (B)不能确定 你选择的答案: ［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：A 解答参考: 7. F 图示作用于三角架的杆 AB 中点处的铅垂力 如果沿其作用线移动到杆 BC 的中点，那 么A 、C 处支座的约束力的方向 。 不能确定 你选择的答案: ［前面作业中已经做正确］［正确］ 正确答案：B 解答参考: (A) (B) 不改变 改变 (C)

工程力学材料力学西南交大版_课后答案

基础力学2 作业（7-11章）P153 7-1（b）试作杆的轴力图，并指出最大拉力和最大压力的值及其所在的横截面（或这类横截面所在的区段）。10kN 20kN 30kN 20kN A B C D 1m 1m 1m 20kN 解：10kN 10kN 最大拉力为20kN，在CD 段；最大压力为10kN，在BC段。P153 7-2 试求图示直杆横截面1-1、2-2和3-3上的轴力，并作轴力图。如横截面面积A200mm2，试求各横截面上的应力。3 2 1 20kN 10kN 20kN 3 2 a a a 1 10kN 解：10kN 20kN 20 10 3 1 6 100 MPa 200 10 10 103 2 6 50 MPa 200 10 10 103 3 6 50 MPa 200 10 P154 7-5 铰接正方形杆系如图所示，各拉杆所能安全地承受的最大轴力为FNt125kN压杆所能安全地承受的最大轴力为 FNc150kN试求此杆系所能安全地承受的最大荷载F的值。 A a解：根据对称性只分析A、C点FAC F C C点D F F FBC a 2由静力平衡方程得FAC FBC F B 2 2所以AC、BC、AD、BD均为拉杆，故F 125kN F 125 2 176.75kN 2 A点FA C FA D 由静力平衡方程得FAB F FAB AB为压杆，故F 150kN 所以Fmax 150kNP155 7-8 横截面面积A200mm2的杆受轴向拉力F10kN作用，试求斜截面m-n上的正应力及切应力。m F10kN n 300 FN F 10 10 3 解：0 6 50 MPa A A 200 10 2 3 30 0 0 cos 30 50 2 0 2 37.5 MPa 30 0 0 sin 2 300 0 sin 600 50 3 21.7 MPa 2 2 4P155 7-10 等直杆如图示，其直径为d30mm。已知F20kNl0.9mE2.1×105MPa，试作轴力图，并求

西南交大材料力学A1网上作业经典整理

1、对于轴力图来说和剪力图、扭矩图类似也是会发生突变的，当某截面受到外力（一般都是指垂直于该截面的外力）作用是轴力图中会发生突变，轴力的代数和等于该外力的大小，并且当轴力图从左向右画时方向向左的集中力引起向上的突变，方向向右的集中力引起向下的突变。 2、当杆件受到拉压作用时，轴向伸长横向就压缩，轴向压缩横向就向四周膨胀，这变形规律适用于落在与轴线垂直的横截面内的所有线段，包括圆截面杆的直径、方形截面杆的边长和横截面的周长以及横截面上任意两点之间的距离，这两点之间的连线甚至可以跨过没有材料的空心区域。 例题：等直空心圆截面杆收到轴向拉伸作用，材料的受力在弹性范围内，则外径和内径都减小。 3、线应变的计算：变形的累加是有意义的，即一段杆件的总的变形量等于每个分段变形量的代数和；但是线应变指的是在一个很小的范围内杆件的变形程度，可以简单地将线应变理解成事属于某个截面的。当一段杆件受力均匀时，这段杆件各个横截面上的线应变都是相等的，可以笼统地说这段杆件的线应变是多少，但是当杆件的轴力不同时，只能说两段杆件的线应变各是多少，而不能把两段杆件的线应变加起来。把两段的线应变加起来是没有任何力学意义的。就像一辆汽车行驶在路上，在第一段是一个速度，第二段是另外一个速度，把这两个速度加起来是没有什么意义的！！！ 注意：变形量是可以直接求代数和的，即为整段的变形量！！！在计算线应变时要注意，具体到哪一段，这一段的长度必须明确！！ 4、切应变： 切应变是指直角的改变量，即受力前确定两条互相垂直的线段，受力后如果

这两条线段的夹角发生变化，那么这两条线段在直角范围内的改变量就是切应变。（注意受力前后的限制） 5、传动轴计算中的注意点： 由功率向力偶的转化公式必须熟练同时注意单位的限制；传动轴的转向和主动轮的转向相同，而从动轮的转向和主动轮（传动轴）的转向相反； 6、在扭转问题中，扭转角是可以相加的，并且要求求某一段的扭转角是，当整段截面的扭矩不同时，必须分段求，再求代数和！！！ 另外在扭转的问题中I P 和W P （这两者是对整个截平面而言）与第四章中的梁的弯曲和扭转中的Iz和Wz （这两者是对截平面中的某一轴Z轴而言）的二倍关系！！！ ε σG γ τ =与对比着运用! E= 7、在求解梁的弯矩和剪力时，经常涉及到含中间绞的超静定问题，这就需要在中间绞上下手，一般来说是分两段，借助中间绞来求解各个约束力。但是有时要把中间绞单独拿出来（特别是中间绞受到主动力时）这时就要分三部分来求解啦，中间绞作为一部分。含中间绞的超静定问题是非常重要的经常出大题！！！另外在处理带中间绞的梁时，在求解各个支座的反力时，要把握好顺序这一点很重要!一般可以看出两部分，一部分是悬臂梁，一本分是外挂部分，一般先计算外挂部分的支座反力！ 8、在做梁的弯矩和剪力问题时，求解支座反力是非常关键的，这之间关乎到整个题的正确与否，这里要通过两种方法检验确保支座反力的正确，注意的是力偶也要参与支座反力的求解！！！ 9、在确定支座的合理位置时，一般要计算出梁的正弯矩和负弯矩，当支座的位

西南交通大学理论力学作业答案⑾

达朗伯原理作业参考答案及解答 1．汽车以加速度a 作水平直线运动，如图所示。若不计车轮质量，汽车的总质量为m ，质心距地面的高度为h 。若汽车的前后轮轴到过质心的铅垂线的距离分别等于l 1和l 2。试求前后轮的铅垂压力；并分析汽车行驶加速度a 为何值时其前后轮的压力相等（滚动摩擦阻力不计）？ 答案：h l l g a 2) (21?=

2．为了用实验方法测定无轨电车的减速度，采用了液体加速度计，它是由一个盛有油并安放在铅垂平面内的折管构成。当电车掣动时，安放在运动前进方向的一段管内的液面上升到高度h 2，而在反向的一段管内的液面则下降到高度h 1。加速度计的安放位置如图所示，θ1=θ2=45°，且已知h 1=250mm ，h 2=750mm 。试求此时电车的减速度大小。 2 211cot cot θθh h d += 当电车掣动时，筒中两端油的高差为12h h ?，取油面上一滴油为研究对象，其受力图（含虚加惯性力）如下图。 由 0sin cos ,0=??=∑θθmg ma F x 注意到几何关系 2 2111 212cot cot tan θθθh h h h d h h +?=?= 解得 g h h h h g h h h h g g a 5.0) (cot cot )(tan 2 112221112=+?=+?= =θθθ

3．题图所示均质杆AB 的质量为4kg ，置于光滑的水平面上。在杆的B 端作用一水平推力F = 60N ，使杆AB 沿F 力方向作直线平移。试求AB 杆的加速度和角 θ 之值。 答案：o 33.2 ,654.0 tan ,m/s 152====== θθF mg a g m F a 4．在题图所示系统中，已知：均质杆AB 的长为l ，质量为m ，均质圆盘的半径为r ，质量也为m ，在水平面上作纯滚动。在图示位置由静止开始运动。试求该瞬时：（1）杆AB 的角加速度；（2）圆盘中心A 的加速度a A 。 解：先进行运动分析，显然杆AB 和轮A 均作平面运动，由运动学关系有 AB t CA t CA A C A A l a a a a r a αα2 ,,=+== 取整体为研究对象，加上惯性力，其受力图见下左图 各惯性力和力偶为 (1) 2 1 , , 121 ,21 21y I x I I 2I 2I AB C A C A AB C A A A ml F ma F F ml M mra mr M ααα======

第一学期西南交大理论力学c第次作业答案

第一学期西南交大理论 力学c第次作业答案 Revised as of 23 November 2020

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共26道小题) 1. 考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：C 解答参考： 2. 考虑力对物体作用的运动效应，力是。 (A) 滑动矢量 (B) 自由矢量 (C) 定位矢量 正确答案：A 解答参考： 3. 图示中的两个力，则刚体处于。 (A) 平衡 (B) 不平衡 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 4. 作用力的大小等于100N，则其反作用力的大小为。 (A) (B)

(C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 5. 力的可传性原理只适用于。 (A) 刚体 (B) 变形体 (C) 刚体和变形体 正确答案：A 解答参考： 6. 图示结构，各杆自重不计，则杆BC是。 (A) 二力杆 (B) 不能确定 正确答案：A 解答参考： 7. 图示作用于三角架的杆AB中点处的铅垂力如果沿其作用线移动到杆BC的中点，那么A、C 处支座的约束力的方向。 (A) 不改变 (B) 改变 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 8. 图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆BC的作用力。 (A) 等值、反向、共线 (B) 分别沿AC和BC (C) 不能确定

正确答案：B 解答参考： 9. 如图所示，物体处于平衡，，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。 (A) 正确 (B) 不正确 (C) 不能确定 正确答案：A 解答参考： 10. 如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的, 图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) A处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 11. 如图所示，各杆处于平衡，杆重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图。 (A) 正确 (B) A处及B处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案：B 解答参考： 12. 如图所示，梁处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是。 (A) 正确 (B) B处约束力不正确 (C) 不能确定 正确答案：B

15秋西南交大《材料力学B》在线作业一答案课件

西南交《材料力学》在线作业一 一、单选题（共 50 道试题，共 100 分。） 1. 剪应力互等定理是由单元体的（）导出的。 . 静力平衡关系 . 几何关系 . 物理关系 . 强度条件 正确答案： 2. 根据圆轴扭转的平面假设，可以认为圆轴扭转时其横截面（）。 . 形状尺寸不变，直径仍为直线 . 形状尺寸改变，直径仍为直线 . 形状尺寸不变，直径不保持直线 . 形状尺寸改变，直径不保持直线 正确答案： 3. 在单元体的主平面上，（） . 正应力一定最大 . 正应力一定为零 . 剪应力一定最小 . 剪应力一定为零 正确答案： 4. 在平面图形的几何性质中，（）的值可正、可负、也可为零。 . 静矩和惯性矩 . 极惯性矩和惯性矩 . 惯性矩和惯性积 . 静矩和惯性积 正确答案： 5. 实心截面等直杆，在（）变形时，弹性变形能等于比能乘以它的体积，即U=μV。. 轴向拉伸 . 扭转 . 纯弯曲 . 平面弯曲 正确答案： 6. 在下列条件中，（）对于变形体的虚功原理是不必要的。 . 变形体的材料是线弹性的 . 变形体处于平衡状态 . 虚位移必须是微小的 . 虚位移必须满足位移边界条件和变形连续条件 正确答案： 7. 在横截面面积相等的条件下，（）截面杆的抗扭强度最高。 . 正方形 . 矩形 . 实心圆形 . 空心圆形

正确答案： 8. 用同一材料制成的空心圆轴和实心圆轴,若长度和横截面面积均相同,则扭转刚度较大的是哪个?现有四种答案: . 实心圆轴 . 空心圆轴 . 二者一样 . 无法判断 正确答案： 9. 轴向拉伸杆，正应力最大的截面和剪应力最大的截面（）。 . 分别是横截面、45°斜截面 . 都是横截面 . 分别是45°斜截面、横截面 . 都是45°斜截面 正确答案： 10. 关于下列结论: 1、应变分为线应变e 和切应变g ; 2、线应变为无量纲量; 3、若物体的各部分均无变形,则物体内各点的应变均为零; 4、若物体内各点的应变均为零,则物体无位移。现有四种答案: . 1、2对 . 3、4对 . 1、2、3对 . 全对 正确答案： 11. 低碳钢的两种破坏方式如图()、()所示，其中（）。 . ()为拉伸破坏，()为扭转破坏 . ()、()均为拉伸破坏 . ()为扭转破坏，()为拉伸破坏 . ()、()均为扭转破坏 正确答案： 12. 杆件在（）变形时，其危险点的应力状态为图示应力状态。 . 斜弯曲 . 偏心拉伸 . 拉弯组合 . 弯扭组合 正确答案： 13.

材料力学-北京交通大学-4章答案

第四章弯曲内力

设已知题图(a)~(p)所示各梁的载荷 F 、q 、e M 和尺寸a ，(1)列出梁的剪力方程和弯矩方程；(2)作剪力图和弯矩图；(3)确定max S F 及max M 。 解：(a)如题图(a)所示。 剪立如题图(a 1)所示坐标系。 (1)列剪力方程和弯矩方程。 应用题(a)解法二提供的列剪力方程和弯矩方程的方法。 AC 段 ()()20S F x F x a =<< ()()()20M x F x a x a =-<≤ CB 段 ()()02S F x a x a =≤≤ ()()2M x Fa a x a =≤< (2)作剪力图、弯矩图，如题图(a 2)所示。 (3)梁的最大剪力和弯矩为 max 2S F F =， max M Fa = (b) 如题图(b)所示。 解法同(a)。剪立题图(b 1)所示坐标系。 (1)列剪力方程和弯矩方程。 AC 段 ()()0S F x qx x a =-≤≤ ()()21 02 M x qx x a =-≤≤ CB 段 ()()2S F x qa a x a =-≤< ()()22a M x qa x a x a ? ?=--≤< ?? ? (2) 作剪力图、弯矩图，如题图(b 2)所示。 (3) 梁的最大剪力和弯矩为

max S F qa =， 2max 32 M qa = (c) 如题图(c)所示。 解法同(a)。剪立题图(c 1)所示坐标系。 (1)列剪力方程和弯矩方程。 CB 段 ()()023S F x a x a =≤≤ ()()223M x qa a x a =≤< AC 段 ()()()202S F x q a x x a =-<≤ ()()()2 212022 M x q a x qa x a =--+<≤ (2) 作剪力图、弯矩图，如题图(c 2)所示。 (3) 梁的最大剪力和弯矩为 max 2S F qa =， 2max M qa = (d) 如题图(d)所示。

西南交通大学理论力学作业答案④

空间力系作业参考答案和解答 1．三力汇交于O 点，其大小和方向如图所示，图中坐标单位为cm 。求力系的合力。 答案： (N) 485652228R k j i F ++?= 2．在三棱柱体的三顶点A 、B 和C 上作用有六个力，其方向如图所示。如AB =30cm ，BC =40cm ，AC =50cm ，试简化此力系。 答案： 简化为一合力偶 m)N ( 243032?+??=k j i M

3．摇臂起重机上作用一力F =13kN ，如图所示。试求力F 对图示坐标轴Ox 、Oy 、Oz 之矩。 答案：m kN 15 , m kN 30 , m kN 36??=?=??=z y x M M M 4．自铅垂线上的D 点，引三根绳索把重量为P =2000N 的均质矩形板悬挂在水平位置，尺寸如图所示。求各绳所受的拉力。 答案： N 703 , N 745 , N 778===CD BD AD F F F

5．齿轮箱受三个力偶的作用。求此力偶系的合力偶。 答案 ：0.8)，（cos 0)，（cos 0.6),（cos , m .4N 266： m),N (213160==?=?=?+?=k j M M M i M k i M 方向余弦大小 6．图示水平轴上装有两个凸轮，凸轮上分别作用己知力F 2=800N 和未知力F 1。如轴平衡，求力F 1和轴承约束力。 解：取轴与两个凸轮为研究对象，受力分析如下图所示 由 N 800 02020 , 0)(2112==?=?=∑F F F F F M x 由 N 320 4.0 010040 , 0)(11?=?=?=??=∑F F F F F M Bz Bz y 由 N 1120 0140100 , 0)(2=?=?=∑By By z F F F F M

西南交大第1学期理论力学C主观题

理论力学C 第一次作业： 二、主观题（共11道小题） 30. 试求图中各力在坐标轴上的按彫。已知：F L F汗F严10滋. F.=F^15^ r e-20kN,各力方向如图所示。- 1 滋_ ??代片 加?? 1 解： 应用教材中公式(23)得心 F ix^F L = 10 kN, F b = 03戸2产0, F^ = y2= 10 kN 氐二码cosSO0= 15 x 0.866 kN = 12.99 kN*> 心=珂 siti3O^= 15 x Q.5 kN= 7.50 kN+-- 力汙码10x0.5feJ4 = 5^ Fk二-科5￡30°二-10 x 0.S66 kN = - 8.66 kN^ = ■WWW W￥W F5x=F$cos60fl= 15 x 0.5 kN = 7.50 F?v=-尸5 sinSO^ - 15 X 0 S66 kN = - 12.99 kN」 dn " WWr ■'■WW 兀M-F“in30"= - 20 x 0.5 ^ = - 10 /^=^Fficos30°= - 20 x 0.866 kN- - 17.3 kN#

31. 如图丄所示，重量为F二，驭的球悬挂在绳上，且和光涓的墙壁接耙绳和墙的夬角为孔S试求绳和墙对球的约東力。卩 frtn 解： ⑴选硏究对熟因已知的重力戶和待求的约束力都作用在球上，故应选球为硏究 对象。- (2)画受力图「图中灵是墙对球的约朿力，乓为绳对球的约束力(图b)弄 (3)选坐标系.选定水平方向和铅垂方向为坐标轴的方向.则戶与F轴董 合，尺与工轴成6呼角#鼻 (4)根据平衛条件列平衡方程?可先求出各力在班F轴上的投影，如表2-1 中所示.于是卩 EF = 0, yysin 60^-^=0 (2) a 由式⑵得」 P S 重P-lkN的球放在与水平成新角的光滑斜面上井用与斜面平行的绳胭系住(图245a).试求绳朋費到的拉力及球对斜面的压力… 32.

材料力学教程单祖辉答案

材料力学教程单祖辉答案

材料力学教程单祖辉答案 【篇一：寒旱所考试科目参考书】 s=txt>2006年招收硕士学位研究生考试科目参考书 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所2006年招收硕士学位研究生考试科目参考书 【篇二：上海交大考博参考书目】 txt>010船舶海洋与建筑工程学院 2201流体力学《水动力学基础》，刘岳元等，上海交大出版社2202声学理论《声学基础理论》，何祚庸，国防工业出版社 2203高等工程力学（理力、材力、流力、数学物理方法）（四部分任选二部分做）《理论力学》，刘延柱等，高等教育出版社；《材料力学》，单祖辉，北京航空航天大学出版社；《流体力学》，吴望一，北京大学出版社；《数学物理方法》，梁昆淼，高等教育出版社2204结构力学《结构力学教程》，龙驭球，高等教育出版社 3301船舶原理《船舶静力学》，盛振邦，上海交大出版社；《船舶推进》，王国强等，上海交大出版社；《船舶耐波性》，陶尧森，上海交大出版社；《船舶阻力》，邵世明，上海交大出版社 3302振动理论（i）《机械振动与噪声学》，赵玫等，科技出版社2004 3303海洋、河口、海岸动力学《河口海岸动力学》，赵公声等，人民交通出版社2000 3304高等流体力学《流体力学》，吴望一，北京大学出版社

2208电子科学与技术概论《电子科学与技术导论》，李哲英，2006 2209信息处理与控制系统设计《线性系统理论》，郑大钟，清华大学出版社2002；或《数字图像 处理》(第二版)《digital image processing》second edition (英文版)，r. c. gonzalez, r. e. woods，电子工业出版社2002（从“线性系统理论”或“图像处理”中选考其一）2210计算机科学与技术方法论《数理逻辑与集合论》，石纯一，清华大学出版社2000；《图论与代数结构》，戴一奇，清华大学出版社1995；《组合数学》，richard a. brualdi著，卢开澄等译，机械工业出版社2001 2211数字信号处理（i）《数字信号处理（上）》，邹理和；《数字信号处理（下）》，吴兆熊，国防工业出版社 2212电力系统分析与电力电子技术《电力电子技术基础》，金如麟，机械工业出版社，或《电力系统分析（上册）》，诸骏伟，中国电力出版社1995；《电力系统分析（下册）》，夏道止，中国电力出版社1995 3316网络与通信《数字通信》（第四版），proakis，电子出版社（必考，占30％）：另按照专业加考70％：无线通信方向、信息安全方向，《数字通信》（第四版），proakis，电子出版社；或光通信方向，《光纤通信系统》（第3版）, govind p.agrawal，国外大学优秀教材-通信系列（影印版）；或数据通信网络方向，《computer networks》（fourth edition），pearson education andrew s.tanenbaum，vrije universiteit，amsterdam，the netherlands，翻译版：潘爱民译，书号7302089779，清华大学出版社2004 3317信号与信息处理信号处理方向：《discrete-time signal processing》(second edition)，alan v. oppenheim, prentice-hall，1998；《现代信号处理》（第二版），张贤达，清华大学出版社2002；或图像处理方向：《数字图像处理》，余松煜等，上海交通大学出版社2007

理论力学C考试前辅导资料 题库及答案 西南交通大学

理论力学C 判断题 1.考虑力对物体作用的运动效应和变形效应，力是滑动矢量。 正确答案：说法错误 2.力偶对刚体的转动效应与其在作用面内的位置有关。 正确答案：说法错误 3.当点作直线运动时，已知点在某瞬时的速度v=10m/s，则此时的加速度 。 正确答案：说法错误 4.一个质点只要运动，就一定受力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。 正确答案：说法错误 5.质点系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。（） 正确答案：正确 6. 在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。（） 正确答案：正确 7.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。（） 正确答案：错误 8.如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（） 正确答案：错误 9.点的牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。（） 正确答案：错误 10.点的牵连加速度是动参考系相对于固定参考系的加速度。（） 正确答案：错误

11.当牵连运动为平动（移动）时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）正确答案：正确 12.力对任一点之矩在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴之矩。（） 正确答案：正确 13.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。（） 正确答案：正确 14.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。（） 正确答案：正确 15.物体的最大静摩擦力总是与物体的重量P成正比，即Fmax = fs P。 正确答案：错误 16.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。（） 正确答案：正确 17.刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。（） 正确答案：错误 18.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。（） 正确答案：正确 19.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。（） 正确答案：错误 20刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（） 正确答案：正确

西南交通大学理论力学作业答案⑦

刚体的平面运动作业参考答案 1． 图示平面机构中，曲柄OA =R ，以角速度ω 绕O 轴转动。齿条AB 与半径为 2 R r =的齿轮相啮合，并由曲柄销A 带动。求当齿条与曲柄的交角θ =60o时，齿 轮的角速度。 答案：顺时针 31ωω= 提示：可先用速度投影法求出齿条上与齿轮重合点的速度。 2．图中曲柄OA 长 150mm ，连杆AB 长200mm ，BD 长300mm 。设OA ⊥OO 1时，AB ⊥OA ，θ =60o，曲柄OA 的角速度为4rad/s ；求此时机构中点B 和D 的速度以及杆AB 、O 1B 和BD 的角速度。 答案： 逆时针 顺时针顺时针 rad/s 3 4 , rad/s 4 , rad/s 3 , mm/s 800 , mm/s 34001 O =====BD B AB D B v v ωωω 提示：在图示瞬时，杆AB 的速度瞬心为点C ，杆BD 的速度瞬心为点E 。

3．图示平面机构中，曲柄长OA =r ，以角速度ω0绕O 轴转动。某瞬时，摇杆O 1N 在水平位置，而连杆NK 和曲柄OA 在铅垂位置。连杆上有一点D ，其位置为 DK =31 NK ，求D 点的速度。 答案：←= 3 2 0ωr v D 提示：在图示瞬时，杆AB 瞬时平动，杆KN 的速度瞬心为点N 。 4．杆AB 长0.4m ，其端点B 沿与水平成倾角θ =30o的斜面运动，而端点A 沿半径OA =0.6m 的圆弧运动，如图所示。求当杆AB 水平时，端点B 的速度和加速度。假设此时OA ⊥AB ，杆OA 的角速度为πrad/s ，角加速度为零。 答案：2m/s 42.3 , m/s 18.2==B B a v 提示：先用速度瞬心法或基点法求出杆AB 的角速度和点B 的速度；然后以A 为基点，B 为动点，用基点法计算点B 的加速度。

材料力学性能习题解答 西南交大(DOC)

第一章单向静拉伸力学性能 1、解释下列名词。 1弹性比功：金属材料吸收弹性变形功的能力，一般用金属开始塑性变形前单位体积吸收的最大弹性变形功表示。2．滞弹性：金属材料在弹性范围内快速加载或卸载后，随时间延长产生附加弹性应变的现象称为滞弹性，也就是应变落后于应力的现象。 3．循环韧性：金属材料在交变载荷下吸收不可逆变形功的能力称为循环韧性。 4．包申格效应：金属材料经过预先加载产生少量塑性变形，卸载后再同向加载，规定残余伸长应力增加；反向加载，规定残余伸长应力降低的现象。 5．解理刻面：这种大致以晶粒大小为单位的解理面称为解理刻面。 6．塑性：金属材料断裂前发生不可逆永久（塑性）变形的能力。 韧性：指金属材料断裂前吸收塑性变形功和断裂功的能力。 7.解理台阶：当解理裂纹与螺型位错相遇时，便形成一个高度为b的台阶。 8.河流花样：解理台阶沿裂纹前端滑动而相互汇合,同号台阶相互汇合长大,当汇合台阶高度足够大时,便成为河流花

样。是解理台阶的一种标志。 9.解理面：是金属材料在一定条件下，当外加正应力达到一定数值后，以极快速率沿一定晶体学平面产生的穿晶断裂，因与大理石断裂类似，故称此种晶体学平面为解理面。 10.穿晶断裂：穿晶断裂的裂纹穿过晶内，可以是韧性断裂，也可以是脆性断裂。 沿晶断裂：裂纹沿晶界扩展，多数是脆性断裂。 11.韧脆转变：具有一定韧性的金属材料当低于某一温度点时，冲击吸收功明显下降，断裂方式由原来的韧性断裂变为脆性断裂，这种现象称为韧脆转变 12.弹性不完整性：理想的弹性体是不存在的，多数工程材料 弹性变形时，可能出现加载线与卸载线不重合、应变滞后于应力变化等现象,称之为弹性不完整性。弹性不完整性现象包括包申格效应、弹性后效、弹性滞后和循环韧性等 2、说明下列力学性能指标的意义。 答：E弹性模量 G切变模量 σ规定残余伸长应力2.0σ屈 r 服强度 δ金属材料拉伸时最大应力下的总伸长率 n 应gt 变硬化指数【P15】 3、金属的弹性模量主要取决于什么因素？为什么说它是 一个对组织不敏感的力学性能指标？ 答：主要决定于原子本性和晶格类型。合金化、热处理、冷塑性变形等能够改变金属材料的组织形态和晶粒大小，

西南交大理论力学C第2次作业答案

西南交大本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下： 一、单项选择题(只有一个选项正确，共15道小题) 1. 平面任意力系有个独立的平衡方程。 (A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考： 2. 平面平行力系有个独立的平衡方程。 (A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考： 3. 图示结构是（）。 (A) 静定 (B) 一次超静定 (C) 二次超静定

(D) 三次超静定 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考： 4. 图示为两个相互啮合的齿轮。作用在齿轮A上的切向力平移到齿轮B的中心。 (A) 不可以 (B) 可以 (C) 不能确定 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 5. 图示桁架中杆件内力等于零，即所谓“零杆”为。 (A) BC, AC

(B) BC, AC, AD (C) BC (D) AC 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 6. 沿正立方体的前侧面作用一力，则该力。 (A) 对轴x、y、z之矩均相等 (B) 对轴x、y、z之矩均不相等 (C) 对轴x、y、之矩相等 (D) 对轴y、z之矩相等 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 7. 空间力对点之矩是。 (A) 代数量 (B) 滑动矢量 (C) 定位矢量

自由矢量 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考： 8. 力对轴之矩是。 (A) 代数量 (B) 滑动矢量 (C) 定位矢量 (D) 自由矢量 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 9. 空间力偶矩矢是。 (A) 代数量 (B) 滑动矢量 (C) 定位矢量 (D) 自由矢量 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 10. 空间任意力系有个独立的平衡方程。 (A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6 你选择的答案： D [正确] 正确答案：D 解答参考： 11. 空间汇交力系有个独立的平衡方程。 (A) 3